專利名稱：螺釘供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及螺釘供應(yīng)裝置，所述螺釘供應(yīng)裝置，從容納多個(gè)具有 頭部的螺釘?shù)膱鏊鶎⑦m量的螺釘移動到導(dǎo)軌上，使之在導(dǎo)軌的槽中排 列成一列，以這種狀態(tài)將其向規(guī)定的取出位置供給。
背景技術(shù)：
過去，作為這種螺釘供應(yīng)裝置，已知，有的螺釘供應(yīng)裝置包括 容納部，所述容納部容納多個(gè)螺釘；具有導(dǎo)向槽的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一 面將螺釘以頭部在上方的狀態(tài)按照一列進(jìn)行支承， 一面將該螺釘引導(dǎo) 至規(guī)定的取出位置；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)每次將規(guī)定量的容納部 的螺釘送往導(dǎo)軌；刷，所述刷以橫掃該導(dǎo)軌的方式擺動，掃掉沒有被 正確支承在該導(dǎo)軌上的螺釘(例如，參照特開平8- 155758號公報(bào))。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在這樣的螺釘供應(yīng)裝置中，由于如上所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)是必 要的，所以，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對于使裝置小型化存在限制。
另外，有時(shí)螺釘勾掛在導(dǎo)軌上，刷不能將其拂去，在這種情況下， 會對刷驅(qū)動用馬達(dá)施加過大的負(fù)荷，成為發(fā)生故障的原因。
本發(fā)明的目的是簡化結(jié)構(gòu)，力圖螺釘供應(yīng)裝置的小型化。
另外，本發(fā)明的另外目的是，在螺釘勾掛在導(dǎo)軌上、難以清除時(shí)， 能 夠正確地應(yīng)對。
本發(fā)明解決課題的方案如下
即，根據(jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置，在螺釘輸送裝置包括 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌用于對螺釘進(jìn)行導(dǎo)向，具有沿著該導(dǎo)軌延伸的上 表面和設(shè)置在該上表面上的細(xì)長的槽，在將螺釘?shù)念^部配合支承到該 導(dǎo)軌的上表面上、將該螺釘?shù)妮S部接納到槽內(nèi)的狀態(tài)下，沿著該導(dǎo)軌 對螺釘進(jìn)行導(dǎo)向；
刷，所述刷以橫掃該導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動，與被沿著該導(dǎo)軌輸送 的螺釘接觸作用，使該導(dǎo)軌對該螺釘?shù)闹С袪顟B(tài)變得正確， 馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動該刷，
其特征在于，所述螺釘供應(yīng)裝置包括
負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)，在刷進(jìn)行往動或者復(fù)動時(shí)， 檢測所述刷從被沿著該導(dǎo)軌輸送的螺釘受到的阻力負(fù)荷，
判定機(jī)構(gòu)，所述判定機(jī)構(gòu)判定由該負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測出來的阻力 負(fù)荷是否在基準(zhǔn)值以上，
并且，所述螺釘供應(yīng)裝置具有馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)由判斷機(jī)構(gòu)判定 阻力負(fù)荷為基準(zhǔn)值時(shí)，使該往動或者復(fù)動反轉(zhuǎn)，當(dāng)判定為基準(zhǔn)值以下 時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行該往動或者復(fù)動。
具體地說，上述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)可以是對該馬達(dá)的電流進(jìn)行檢測的 馬達(dá)電流檢測電路，上述判定機(jī)構(gòu)可以是基準(zhǔn)值比較電路，所述基準(zhǔn) 值比較電路判定由該馬達(dá)電流檢測電路檢測出來的檢測值是否超過基 準(zhǔn)值。
即，在該螺釘供應(yīng)裝置中，通過刷以橫掃導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動， 借助對該螺釘?shù)慕佑|作用將未被導(dǎo)軌正確支承的螺釘調(diào)整到正確的位 置，但是，在螺釘從導(dǎo)軌上突出得比較大、而且這種狀態(tài)不能被正確 地修正等情況下，由該螺釘施加到刷上的阻力負(fù)荷變成過負(fù)荷狀態(tài)， 當(dāng)檢測到這種情況時(shí)，刷立即反轉(zhuǎn)，當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)，過負(fù)荷馬上消除，所 以，這樣往動或者復(fù)動再次開始，當(dāng)該螺釘未處于正確的位置時(shí)，繼 續(xù)這樣的動作。從而，變成利用刷以短的周期敲擊該螺釘?shù)臓顟B(tài)，促 進(jìn)該螺釘?shù)奈恢眯拚?br> 另外，根據(jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，包括
導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有配合支承螺釘?shù)念^部的上表面、以及為了接納 由所述上表面支承著頭部的螺釘?shù)妮S部而形成的細(xì)長的槽，
導(dǎo)軌振動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌振動機(jī)構(gòu)用于使該導(dǎo)軌振動，并借此對 軸部被接納到所述槽內(nèi)的螺釘進(jìn)行輸送，
筐體，所述筐體設(shè)定在導(dǎo)軌上，在內(nèi)部底面具有與該導(dǎo)軌連通、
用于將螺釘送往該導(dǎo)軌的細(xì)長的開口 ，該內(nèi)部底面向所述開口傾斜，
隔離壁，所述隔離壁將所述筐體的內(nèi)部分離成螺釘輸送方向的上 游側(cè)的螺釘容納部和下游側(cè)的螺釘排列部，所述導(dǎo)軌的上方部分與所
述導(dǎo)軌隔開間隔地設(shè)置；
將接納在所述螺釘容納部內(nèi)的螺釘沿著該導(dǎo)軌通過隔離壁輸送到 螺釘排列部內(nèi)，在所述螺釘排列部內(nèi)，使得由所述導(dǎo)軌對所述螺釘?shù)?支承變得正確，將所述螺釘輸送到從該螺釘排列部向著傾斜方向朝下 方伸出的所述導(dǎo)軌的螺釘取出部。
即，在這種螺釘供應(yīng)裝置中，沒有必要設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)的裝置中 所設(shè)置的每次一定量地從螺釘容納部將螺釘移送到導(dǎo)軌上的特別的移 送機(jī)構(gòu)，從而，可以簡化結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑵湫⌒突?br> 在這種螺釘供應(yīng)裝置中，可以進(jìn)一步包括
螺釘容納料斗，所述螺釘容納料斗設(shè)置在該螺釘容納部上，具有 在該螺釘容納部內(nèi)開口的螺釘排出孔、以及向該排出孔傾斜的底面，料斗振動機(jī)構(gòu)，通過給予該螺釘容納料斗以振動，逐漸地將容納 在該螺釘容納料斗內(nèi)的螺釘供應(yīng)到所述螺釘容納部內(nèi)。
這樣，沒有必要一次將大量的螺釘裝入螺釘容納部，從而，可以 正確地進(jìn)行螺釘向該螺釘容納部中的導(dǎo)軌上的供應(yīng)。
進(jìn)而，該螺釘供應(yīng)裝置，
具有刷，所述刷設(shè)置在所述螺釘排列部內(nèi)，以橫掃導(dǎo)軌的方式往 復(fù)運(yùn)動，用于在往動或者復(fù)動過程中對沿著導(dǎo)軌輸送的螺釘接觸作用， 使得該螺釘被導(dǎo)軌正確地支承，
所述刷由許多刷毛形成，所述刷毛的上端部分被保持器集中，所 述保持器固定到在所述導(dǎo)軌的上方位置沿所述導(dǎo)軌長度方向平行設(shè)置 的擺動軸上，所述刷毛在各自的長度方向上不是直線的，而是形成波 浪狀，與集中直線的刷毛而形成的刷相比，可以加大所述刷在往復(fù)運(yùn) 動方向上的剛性。
在這種情況下，優(yōu)選地，刷毛的下端或者前端部分在該導(dǎo)軌的長 度方向上的寬度，比被該保持器集中的基端處的寬度寬。由于前端部
展寬，所以，可以使刷的前端達(dá)到螺釘排列部的壁附近，能夠進(jìn)行更 為正確的排列作業(yè)。 發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置，為了將螺釘從螺釘容納部送到導(dǎo)軌 上，無需每次移送規(guī)定量的螺釘?shù)奶貏e機(jī)構(gòu)，因此，可以簡化結(jié)構(gòu)， 能夠小型化。另外，刷也可以具有恰當(dāng)?shù)膭傂?，并且能夠用刷的前?部分掃刷與螺釘排列部的壁靠近的導(dǎo)軌部分，可以更正確的進(jìn)行螺釘 的排列。
另外，根據(jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置，即使由于螺釘勾掛在刷上等 而對馬達(dá)施加過負(fù)荷，通過以短的周期重復(fù)進(jìn)行馬達(dá)的反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)， 利用該刷以敲擊的方式對該螺釘作用，可以使該螺釘?shù)奈恢米兊谜_。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的螺釘供應(yīng)裝置的正視剖視圖。
圖2是圖1的螺釘供應(yīng)裝置的側(cè)視圖。
圖3是表示螺釘容納部、螺釘排列部及它們的周邊部的結(jié)構(gòu)的正 視圖。
圖4是圖3的右側(cè)視圖。
圖5a是本發(fā)明的刷的示意圖。
圖5b是現(xiàn)有技術(shù)的刷的示意圖。
圖6是表示圖1的螺釘供應(yīng)裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。 符號說明
1 螺釘供應(yīng)裝置
2 控制部 12 導(dǎo)軌 12a 槽
14 螺釘容納部 16 分離壁 18 螺釘排列部 20 刷
22 聯(lián)桿機(jī)構(gòu)
26 馬達(dá)
28 導(dǎo)軌用振動發(fā)生部 30料斗
38 螺釘排出孔
50 馬達(dá)控制電路
56 馬達(dá)電流檢測電路
58 基準(zhǔn)值比較電路
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的螺釘供應(yīng)裝置的正視剖視圖，圖 2是圖1的螺釘供應(yīng)裝置的側(cè)視圖。
螺釘供應(yīng)裝置l包括控制整個(gè)裝置的控制部2，外殼IO，將螺 釘排成一列并進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌12，容納多個(gè)螺釘、設(shè)置在導(dǎo)軌12上 部的螺釘容納部14,經(jīng)由分離壁16與螺釘容納部14連接設(shè)置的螺釘 排列部18，能夠以橫掃導(dǎo)軌12的上表面的方式擺動地內(nèi)置于螺釘排 列部18內(nèi)的刷20,經(jīng)由該刷20的擺動軸40和4吏該擺動軸擺動的聯(lián) 桿機(jī)構(gòu)22被驅(qū)動連接的馬達(dá)26，設(shè)置在導(dǎo)軌12的下側(cè)、賦予導(dǎo)軌12 以振動的導(dǎo)軌用振動發(fā)生部28，設(shè)置在外殼10的上部、向螺釘容納 部14供應(yīng)螺釘?shù)牧隙?0，配置在導(dǎo)軌12的前端部(圖1中的右側(cè)端 部)上、用于將改錐頭46向到達(dá)的螺釘?shù)念^部導(dǎo)向的導(dǎo)向件34。
如圖2所示，導(dǎo)軌12的結(jié)構(gòu)使夾著槽12a平行地設(shè)定的一對板狀 構(gòu)件12'對置。槽12a具有比螺釘?shù)念^部的直徑小并且比螺釘?shù)妮S部的 直徑大的間隔。螺釘處于將其頭部支承在板狀構(gòu)件12'的上表面上、將 其軸部插入槽12a內(nèi)的狀態(tài)，借助來自于導(dǎo)軌用振動發(fā)生部28的振動， 將螺釘送向前端部。
料斗30，以其底板30a傾斜的方式安裝，在該底板30a的傾斜面 的下端附近，設(shè)置螺釘排出孔38。如圖2所示，該螺釘排出孔38的 直徑小于底板的寬度，伴隨著料斗用振動發(fā)生部32，螺釘每次少量地
落下到螺釘容納部14。螺釘容納部14，其底部構(gòu)成如圖2所示的打開的V字形，以便來 自于料斗30的螺釘容易進(jìn)入導(dǎo)軌12的槽12a。分離壁16，導(dǎo)軌12 的上方部分與該導(dǎo)軌隔開一定的間隔，即使軸部沒有正確地進(jìn)入槽 12a內(nèi)，例如，橫在導(dǎo)軌上的螺釘，也可以通過該分離壁16被輸送到 螺釘排列室內(nèi)。在螺釘排列部18處，如前面所述，刷20以橫掃導(dǎo)軌12的方式擺 動，進(jìn)行沿導(dǎo)軌12運(yùn)送的螺釘相對于所述導(dǎo)軌的排列。即，如后面將 要詳細(xì)描述的那樣，例如，橫在導(dǎo)軌上的螺釘以及從導(dǎo)軌上浮起的螺 釘，被從該導(dǎo)軌將其一端掃開，被移開的螺釘，借助所述螺釘排列部 18的形成V字形的底部的傾斜，再次返回導(dǎo)軌，進(jìn)入導(dǎo)軌。另外，在 即使處于從導(dǎo)軌上浮起的狀態(tài)的螺釘被刷20掃刷、但未從該導(dǎo)軌上脫 落的情況下，對刷的負(fù)荷增大，當(dāng)該負(fù)荷達(dá)到基準(zhǔn)值以上時(shí)，該刷反 轉(zhuǎn)后，再次以掃刷的方式對該螺釘接觸作用。從而，在這種情況下， 刷以短的周期進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，敲擊螺釘，通過這種振動，能夠使該 螺釘處于正確的位置。如圖3所示，當(dāng)螺釘SC被移送到改錐導(dǎo)向件34的下面的位置時(shí)， 通過(圖中未示出的)傳感器而被感知，暫時(shí)停止相對于導(dǎo)軌12的振 動，如圖l所示，操作者經(jīng)由導(dǎo)向件34將改錐頭46配合到該螺釘SC 的頭部，從導(dǎo)軌上取出。如圖5 (a)所示，刷20通過用保持器42將施行波浪形加工的纖 維捆成平板狀而形成。由于纖維呈波浪形，可以使其寬度W1比保持 器42的寬度W2寬，借此，刷20的兩端部能夠與螺釘排列部18的前 壁面接觸，即使對于即將從該螺釘排列部18排出之前的螺釘，也能夠 進(jìn)行排列作用。即，圖5 (b)是現(xiàn)有技術(shù)中使用的刷48，由直毛纖維 構(gòu)成，以排列狀態(tài)夾在保持器42上。這種刷48的前端的寬度W3不 能比保持器42的寬度W2大。與此相對，圖5 (a)所示的根據(jù)本發(fā) 明的刷20能夠具有W1>W2的前端寬度Wl。另外，通過使刷20為波浪形，纖維相互纏繞，剛性增高，所以彎 曲強(qiáng)度增強(qiáng)，容易掃刷螺釘。圖6是表示控制部2的結(jié)構(gòu)的框圖?？刂撇?包括控制馬達(dá)26 的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)控制電路50，連接在該馬達(dá)控制電路50的電流檢測端 子52和接地之間的電阻54，將該電阻54的端子電壓放大的馬達(dá)電流 檢測電路56，當(dāng)該馬達(dá)電流檢測電路56的輸出電壓超過預(yù)先設(shè)定的 基準(zhǔn)值時(shí)、將輸出信號向馬達(dá)控制電路50輸出的基準(zhǔn)值比較電路58, 用于檢測移動到螺釘取出位置的螺釘SC用的傳感器60,當(dāng)傳感器60 檢測出螺釘SC時(shí)、將馬達(dá)停止用的信號送至馬達(dá)控制電路50的傳感 器信號輸出電路62，用于使由馬達(dá)控制電路進(jìn)行的馬達(dá)停止控制的開 始延遲的延遲電路64,控制馬達(dá)控制電路50及整個(gè)螺釘供應(yīng)裝置1 的主控制電路66，配備有電源開關(guān)68a及圖中未示出的顯示器等的操 作面板68。馬達(dá)26是直流馬達(dá)，由馬達(dá)控制電路50進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止 的控制。馬達(dá)控制電路50是對馬達(dá)26進(jìn)行控制的專用IC。電阻54 具有低的電阻值，該電阻值不會對馬達(dá)26的動作產(chǎn)生影響。另外，馬 達(dá)電流檢測電路56，可以用差動放大器構(gòu)成?；鶞?zhǔn)值比較電路58例 如是比較儀，將使馬達(dá)26正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的信號輸出到馬達(dá)控制電路50。 傳感器60,例如，可以是由配置在槽12a兩側(cè)的發(fā)光元件和光接受元 件構(gòu)成的透過型的光傳感器。主控制電路66，以除能夠控制導(dǎo)軌用振 動發(fā)生部28及料斗用振動發(fā)生部32之外、還能夠控制馬達(dá)控制電路 50的方式構(gòu)成。下面，基于圖1~圖4及圖6說明螺釘供應(yīng)裝置1的動作。首先，與一定程度的螺釘進(jìn)入螺釘容納部同時(shí)，還將規(guī)定量的螺 釘接納到料斗30內(nèi)。其次，當(dāng)操作者等接通操作面板68的電源開關(guān) 68a時(shí)，將電源供應(yīng)給控制部2、馬達(dá)26、及導(dǎo)軌用振動發(fā)生部28。 這時(shí)，馬達(dá)26初始i殳定成正轉(zhuǎn)。另外，通過接通電源，導(dǎo)軌用振動發(fā)生部28動作。借此，在螺釘 容納部14中，置于導(dǎo)軌上的螺釘被沿著該導(dǎo)軌向前方(圖1中的右方) 輸送，被送往螺釘排列部16，同時(shí)，在該螺釘容納部14中，將追加
的螺釘供應(yīng)到導(dǎo)軌上，被同樣地輸送。另外，通過料斗30也振動，將 位于其中的螺釘從螺釘排出孔38每次少量地供應(yīng)給螺釘容納部14。在螺釘排列部16中，以橫掃導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動的刷20，例如， 與從導(dǎo)軌突出的位置不正確的螺釘接觸，對螺釘進(jìn)行作用，將該螺釘 置于正確的位置。即，例如，在螺釘幾乎從導(dǎo)軌上飛出的情況下，利 用刷使該螺釘暫時(shí)從導(dǎo)軌上脫落，移送到螺釘排列部18的底面上，當(dāng) 刷的擺動角度變大、變成從該螺釘上脫落的狀態(tài)時(shí)，借助底面的傾斜， 返回到導(dǎo)軌上，變成其軸部進(jìn)入槽內(nèi)的正確位置的狀態(tài)，或者，即使 在返回到導(dǎo)軌上的螺釘不能完全返回正確位置的情況下，利用返回的 刷與之接觸，也變成正確的位置。另外，在有的情況下，螺釘從導(dǎo)軌上突出，即使借助該刷的作用， 所述螺釘也會保持原來的狀態(tài)，在所述刷上施加過大的阻力負(fù)荷。在本發(fā)明中，利用馬達(dá)電流檢測電路56檢測出流過圖6所示的電 阻54的電流，在施加過大的阻力負(fù)荷的情況下，這時(shí)，由馬達(dá)電流檢 測電路56產(chǎn)生的信號在基準(zhǔn)值比較電路58中與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在 比該基準(zhǔn)值大的情況下，產(chǎn)生使馬達(dá)26反轉(zhuǎn)的信號。借此，馬達(dá)控制 電路使馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使刷反轉(zhuǎn)，但是，如果進(jìn)行反轉(zhuǎn)的話，施加到刷上 的負(fù)荷瞬時(shí)降低，該刷返回到原來的擺動運(yùn)動。從而，在螺釘未返回 到正確位置的期間，這樣的刷的動作連續(xù)地進(jìn)行，刷變成敲擊該螺釘 的動作，通過這種動作，可以使螺釘變到正確的位置。如圖3所示，當(dāng)導(dǎo)軌12上的螺釘SC通過螺釘排列部18時(shí)，被 傳感器60檢測出來。由傳感器60產(chǎn)生的檢測信號，被傳感器信號輸 出電路62進(jìn)行放大處理之后，經(jīng)由延遲電路64，通知馬達(dá)控制電路 50。當(dāng)馬達(dá)控制電路50接受到來自于延遲電路64的信號時(shí)，將馬達(dá) 26停止，同時(shí)，將信號送往主控制電路66，使導(dǎo)軌用振動發(fā)生部28 及料斗用振動發(fā)生部32停止，使導(dǎo)軌12上的螺釘?shù)囊苿訒簳r(shí)停止。 在這種狀態(tài)下，操作者操作改錐頭46,取出螺釘SC。這里，設(shè)置延 遲電路64,是為了在繼由傳感器60檢測出來的螺釘SC之后的螺釘靠 近由傳感器檢測出來的位置的狀態(tài)下，將馬達(dá)26停止。
當(dāng)傳感器60檢測出螺釘SC沒有了的時(shí)候，將該檢測信號通知馬 達(dá)控制電路50 (當(dāng)螺釘SC變?yōu)闆]有時(shí)，不經(jīng)由延遲電路64)，進(jìn)而 通知主控制電路66。借此，使馬達(dá)26、導(dǎo)軌用振動發(fā)生部28及料斗 用振動發(fā)生部32再次起動，再次開始螺釘?shù)妮斔妥饔?。上面描述了根?jù)本發(fā)明的螺釘供應(yīng)裝置的實(shí)施形式，但是，刷20 等的結(jié)構(gòu)并不局限于上述實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)。另外，馬達(dá)控制電路50和主控制電路66，例如，也可以一體化 在一個(gè)IC上。
權(quán)利要求
1.一種螺釘供應(yīng)裝置，該螺釘輸送裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌用于對螺釘進(jìn)行導(dǎo)向，具有沿著該導(dǎo)軌延伸的上表面和設(shè)置在該上表面上的細(xì)長的槽，在將螺釘?shù)念^部配合支承到該導(dǎo)軌的上表面上、將該螺釘?shù)妮S部接納到槽內(nèi)的狀態(tài)下，沿著該導(dǎo)軌對螺釘進(jìn)行導(dǎo)向；刷，所述刷以橫掃該導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動，與沿著該導(dǎo)軌被輸送的螺釘接觸作用，使該導(dǎo)軌對該螺釘?shù)闹С姓_，馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動該刷，其特征在于，所述螺釘供應(yīng)裝置包括負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)，所述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)，在刷進(jìn)行往動或者復(fù)動時(shí)，檢測所述刷從被沿著該導(dǎo)軌輸送的螺釘受到的阻力負(fù)荷，判定機(jī)構(gòu)，所述判定機(jī)構(gòu)判定由該負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測出來的阻力負(fù)荷是否在基準(zhǔn)值以上，馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)由判斷機(jī)構(gòu)判定阻力負(fù)荷在基準(zhǔn)值以上時(shí)，使該往動或者復(fù)動反轉(zhuǎn)，當(dāng)判定為基準(zhǔn)值以下時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行該往動或者復(fù)動。
2. 如權(quán)利要求l所述的螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，上述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)為馬達(dá)電流檢測電路，用于檢測該馬達(dá)的電流， 上述判定機(jī)構(gòu)是基準(zhǔn)值比較電路，用于判定由該馬達(dá)電流檢測電 路檢測出來的檢測值是否超過基準(zhǔn)值。
3. —種螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有配合支承螺釘?shù)念^部的上表面、以及為了接納 由所述上表面支承著頭部的螺釘?shù)妮S部而形成的細(xì)長的槽，導(dǎo)軌振動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌振動機(jī)構(gòu)用于使該導(dǎo)軌振動，并借此對 軸部被接納到所述槽內(nèi)的螺釘進(jìn)行輸送，筐體，所述筐體設(shè)定在導(dǎo)軌上，在內(nèi)部底面具有與該導(dǎo)軌連通、 用于將螺釘送往該導(dǎo)軌的細(xì)長的開口，該內(nèi)部底面向所述開口傾斜，隔離壁，所述隔離壁將所述筐體的內(nèi)部分離成螺釘輸送方向的上 游側(cè)的螺釘容納部和下游側(cè)的螺釘排列部，所述導(dǎo)軌的上方部分與所述導(dǎo)軌隔開間隔地設(shè)置；將容納在所述螺釘容納部內(nèi)的螺釘沿著該導(dǎo)軌通過隔離壁移送到 螺釘排列部內(nèi)，在所述螺釘排列部內(nèi)，使得由所述導(dǎo)軌對所述螺釘?shù)?支承變得正確，將所述螺釘輸送到從該螺釘排列部伸出的所述導(dǎo)軌的 螺釘取出部。
4. 如權(quán)利要求3所述的螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，所述螺釘供 應(yīng)裝置包括螺釘容納料斗，所述螺釘容納料斗設(shè)置在該螺釘容納部上，具有 在該螺釘容納部內(nèi)開口的螺釘排出孔、以及向該排出孔傾斜的底面，料斗振動機(jī)構(gòu)，通過給予該螺釘容納料斗以振動，逐漸地將容納 在該螺釘容納料斗內(nèi)的螺釘供應(yīng)到所述螺釘容納部內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，所述螺 釘供應(yīng)裝置包括刷，所述刷設(shè)置在所述螺釘排列部內(nèi)，以橫掃導(dǎo)軌的 方式往復(fù)運(yùn)動，用于在往動或者復(fù)動過程中對沿著導(dǎo)軌輸送的螺釘接 觸作用，使得該螺釘被導(dǎo)軌正確地支承，所述刷由許多刷毛形成，所述刷毛的上端部分被保持器集中，所 述保持器固定到在所述導(dǎo)軌的上方位置沿所述導(dǎo)軌長度方向平行設(shè)置 的擺動軸上，所述刷毛在各自的長度方向上不是直線的，而是形成波 浪狀，與集中直線的刷毛而形成的刷相比，可以加大所述刷在往復(fù)運(yùn) 動方向上的剛性。
6. 如權(quán)利要求5所述的螺釘供應(yīng)裝置，其特征在于，刷毛的前端 部分在該導(dǎo)軌的長度方向上的寬度，比被該保持器集中的基端處的寬 度寬。
全文摘要
提供一種謀求小型化的螺釘供應(yīng)裝置。在水平配置的導(dǎo)軌(12)上，經(jīng)由分離壁(16)鄰接地配置容納部(14)和螺釘排列部(18)。螺釘，在容納部(14)處供應(yīng)給導(dǎo)軌，沿著該導(dǎo)軌送往螺釘排列部(18)。在螺釘排列部，刷以橫貫導(dǎo)軌的方式往復(fù)運(yùn)動，接觸作用到該導(dǎo)軌刷的螺釘上，進(jìn)行該螺釘?shù)呐帕凶饔谩．?dāng)由于處于不恰當(dāng)?shù)奈恢蒙系穆葆斒艿竭^大的阻力負(fù)荷時(shí)，刷反轉(zhuǎn)，當(dāng)通過這種反轉(zhuǎn)消除過大的阻力負(fù)荷時(shí)，再次向該螺釘運(yùn)動。重復(fù)這種動作一直到該螺釘處于恰當(dāng)?shù)奈恢脼橹埂?br> 文檔編號B65G47/14GK101166683SQ20068001417
公開日2008年4月23日 申請日期2006年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者加藤誠二, 大島為至 申請人:日東工器株式會社