專利名稱：夾持機構(gòu)的運行方式與夾持機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持機構(gòu)的運行方式及夾持機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)，尤其是瓶狀物品夾持機構(gòu)的運行方式及夾持機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中瓶狀物品的裝箱方法比較好的是采用夾桿夾持著進行裝箱，即如在先專利申請“容器夾持機構(gòu)”申請?zhí)?003201020902所公開的技術(shù)方案那樣，其始狀態(tài)時夾持機構(gòu)處于空載的高位，同組的夾桿張開，即處于松夾狀態(tài)，分列后的瓶狀待裝箱物品(被推)滑入到夾持機構(gòu)正下方的可動式托承機構(gòu)上而其頸部則同時已經(jīng)進入夾持機構(gòu)上張開的同組夾桿之間，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全送進到位以后，進瓶鏈道上的瓶裝待裝箱物品停止送進，夾持機構(gòu)上張開的夾桿相互靠近從而夾持住已進入其間的瓶狀待裝箱物品，即進入夾持狀態(tài)，隨后支撐瓶狀待裝箱物品的可動式托承機構(gòu)閃開，在升降機構(gòu)的驅(qū)動下夾持機構(gòu)夾持著瓶狀待裝箱物品降落到其正下方的空箱中。在上述裝箱過程中，由于采用了可動式托承機構(gòu)對瓶狀待裝箱物品底部進行支撐與閃避，一方面，夾持機構(gòu)夾持著瓶狀待裝箱物品降落到其正下方的空箱中時首先必須從其空隙中通過，但夾持機構(gòu)的本體和活動基等無法通過，夾桿與活動基之間聯(lián)接的立柱要作的很高，其剛度與使用壽命、可靠性都受限制，尤其不利于紙箱裝箱；另一方面，瓶狀待裝箱物品上的標(biāo)簽也容易被擦或刮壞，再者機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作繁瑣，維護保養(yǎng)工作量大，有必要進行更進一步的改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是要取消可動式托承機構(gòu)，改進夾持機構(gòu)上夾桿的結(jié)構(gòu)形式，簡化整機的結(jié)構(gòu)，使瓶狀待裝箱物品由進瓶鏈道送進到夾持機構(gòu)上時底部無須受支撐，并且隨后能夠與夾持機構(gòu)一起不受阻礙地直接進入空箱子中，同時還要使夾持機構(gòu)上的夾桿立柱盡可能地短，以提高剛性、延長使用壽命，確保夾持物品時的可靠性。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的采用夾桿或夾刀形式的夾持機構(gòu)對瓶狀待裝箱物品進行夾持作業(yè)，這里所述的“夾刀”是指橫截面呈“L”形狀的夾桿，為區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)中的夾桿，以下及相關(guān)文件中一律稱之為夾刀；其動作程序是先夾緊后進瓶然后松夾落瓶，即夾緊→進瓶→松夾落瓶→夾緊→進瓶→松夾落瓶→......；在起始狀態(tài)下，同組的夾桿或夾刀處于相互接近的夾緊狀態(tài)而形成易于瓶狀待裝箱物品的頸部進入并能夠水平滑動于其中而不致脫落的夾持槽，經(jīng)分列后的瓶狀待裝箱物品經(jīng)過進瓶鏈道被推入到夾持機構(gòu)上的該夾持槽中，由底部受支撐變?yōu)轭i部受支撐并沿著支撐著其頸部的夾持機構(gòu)上的夾持槽繼續(xù)向前滑動，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全進入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中以后，進瓶鏈道上的瓶裝待裝箱物品停止送進，在升降機構(gòu)的驅(qū)動下夾持機構(gòu)載著已進入到其夾持槽中的瓶狀待裝箱物品降落到其正下方的空箱中，并在距離箱底的適當(dāng)高度打開夾持槽，即使處于相互接近的夾緊狀態(tài)的夾桿或夾刀相互遠離，瓶狀待裝箱物品自動落入箱中，而夾持機構(gòu)在升降機構(gòu)的驅(qū)動下自動回升到原始位置并在回升的過程中恢復(fù)到相互接近的夾緊狀態(tài)而進入下一工作循環(huán)，同時，出箱鏈道則將已裝入箱中的瓶狀物品輸出機外并把下一空箱輸送到預(yù)定的裝箱位置。
采用上述運行方式的一種夾持機構(gòu)，采用成對的夾刀為一組對瓶狀待裝箱物品進行夾持，由本體、夾刀、活動基甲、活動基乙、限位裝置和動力裝置等構(gòu)成，所有的夾刀處在同一水平面內(nèi)并直線往復(fù)式接近或遠離，其特征是所述的活動基甲、活動基乙上固定或焊接或鑄成一體有立柱，所述的夾持刀包括夾持刀甲、夾刀乙，它們分別以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在活動基甲和活動基乙的立柱上，或者至少其中的一個活動基上的夾刀是以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在立柱上；所述的夾刀與瓶狀待裝箱物品接觸的部位光滑耐磨。
一種改進的方案在所述的夾刀上設(shè)有便于瓶狀待裝箱物品脫落的脫瓶機構(gòu)，當(dāng)所述的夾持有瓶子的同組的夾刀張開時，該脫瓶機構(gòu)同時將瓶頸部向遠離夾刀的方向上拉或推出，所述的脫瓶機構(gòu)包括頂銷和刮板，后者為鉤形，分別設(shè)置在從側(cè)數(shù)第二個夾刀的夾持面的上方瓶狀待裝箱物品的蓋頂部脫落前所停留的位置上方，固定在第二個夾刀側(cè)臂或立柱的底部，鉤端向最外側(cè)的那個同組的夾刀伸出，與之相應(yīng)的是，位于整個夾持機構(gòu)的外側(cè)的兩個夾刀開有便于所述的刮板通過的孔；在緊持狀態(tài)下，瓶狀待裝箱物品的頭頸部能順暢地進入該夾持槽中，而松夾時其鉤端與該第二個夾刀一起向內(nèi)側(cè)即遠離最外側(cè)的那個同組的夾刀的方向平移，如果瓶狀待裝箱物品的頭頸部掛在最外側(cè)的夾刀支撐面上就會被該刮板自動地刮掉；所述的頂銷一對一地分別設(shè)置在除兩側(cè)的第一個夾刀以外的其余的夾刀的底部，并向相鄰的那個非同組的夾刀所夾持的瓶狀待裝箱物品伸出，在夾持狀態(tài)下，瓶狀待裝箱物品的頭頸部能順暢地進入每個夾持槽中，而松夾時其伸出的一端就隨著固定它的夾刀一起向相鄰的那個非同組的夾刀及其所夾持的瓶狀待裝箱物品平移，如果瓶狀待裝箱物品的頭頸部掛在相鄰的那個非同組的夾刀的支撐面上就會被該頂銷自動頂出而脫落掉。
所述的夾刀與瓶狀待裝箱物品摩擦的表面或整體涂覆有一層由聚四氟乙烯塑料、或鎳或銅等材料構(gòu)成的光滑耐磨的涂層。
所述的夾刀是由聚四氟乙烯塑料、或鎳或銅等光滑耐磨的材料構(gòu)成的。
采用前述運行方式的另一種夾持機構(gòu)，采用成對的夾桿為一組對瓶狀待裝箱物品進行夾持作業(yè)，由本體、夾桿、活動基甲、活動基乙、限位裝置和動力裝置等構(gòu)成，其特征是所述的夾桿是由聚四氟乙烯塑料或碳纖維等非金屬材料構(gòu)成，沿其長度方向上為等截面的形狀，其橫截面為上下對稱結(jié)構(gòu)，與瓶狀待裝箱物品接觸的部位光滑耐磨，其背部為燕尾形狀，從進瓶端插裝在座板的燕尾槽中，座板的燕尾槽的另一端封死或裝設(shè)有防止夾桿滑脫出去的擋塊，裝有夾桿的座板分別以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在活動基甲與活動基乙的立柱上，或者至少其中的一個活動基上的裝有夾桿的座板以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在立柱上。
采用了前述各方案所述的夾持機構(gòu)的裝箱系統(tǒng)，由夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、進瓶鏈道、進箱鏈道、出箱鏈道、電控系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)和傳感器等構(gòu)成，同時還設(shè)有懸掛過渡機構(gòu)，該機構(gòu)安裝在機體上或進瓶鏈道的輸出端，其底部的相應(yīng)位置上設(shè)由適于瓶狀待裝箱物品的頸部進入并滑動的導(dǎo)向槽；起始狀態(tài)下，同組的夾桿或夾刀處于相互接近的夾緊狀態(tài)而形成易于瓶狀待裝箱物品的頸部進入并能夠水平滑動于其中而不致脫落的夾持槽，分列后的瓶裝待裝箱物品經(jīng)過進瓶鏈道首先被送到懸掛過渡機構(gòu)上，瓶狀待裝箱物品在此處由底部受支撐變?yōu)轭i部受支撐并沿著支撐著其頸部的懸掛過渡機構(gòu)的導(dǎo)向槽滑入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全進入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中以后，進瓶鏈道及懸掛過渡機構(gòu)上的瓶狀待裝箱物品停止送進；在升降機構(gòu)的驅(qū)動下夾持機構(gòu)載著已進入到其夾持槽中的瓶狀待裝箱物品直接降落入箱，并在觸到箱底之前的適當(dāng)高度松夾，瓶狀待裝箱物品自動落入箱中，而夾持機構(gòu)在升降機構(gòu)的驅(qū)動下自動回升到原始位置并且在回升的過程中恢復(fù)到夾緊狀態(tài)而進入下一工作循環(huán)，同時，出箱鏈道則將已裝入箱中的瓶狀物品輸出機外并把下一空箱輸送到預(yù)定的裝箱位置。
作為一種改進的方案在鏈道的輸出端或機體上還設(shè)有平板過渡機構(gòu)，其具有易于瓶狀待裝箱物品底部進入并能夠滑動的上表面，在其正上方的瓶狀待裝箱物品頂部經(jīng)過與停留位置的上方設(shè)有升降式制動機構(gòu)，該升降式制動機構(gòu)由動力裝置、機體導(dǎo)向裝置和制動板組成，制動板上還設(shè)有有與其下方的瓶狀待裝箱物品頂部相適應(yīng)的橡膠塊，確保每個瓶狀待裝箱物品頂部所受到的正壓力基本一致；經(jīng)分列后的瓶裝待裝箱物品經(jīng)過進瓶鏈道首先被送到平板過渡機構(gòu)上，然后再滑入到懸掛過渡機構(gòu)導(dǎo)向槽和夾持機構(gòu)上的夾持槽中。當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全進入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中以后、在進瓶鏈道上的瓶狀待裝箱物品停止送進之前或同時，升降式制動機構(gòu)的制動板降落在其正下方的的瓶狀待裝箱物品頂部并保持適當(dāng)?shù)膲毫σ宰柚蛊淅^續(xù)送進，在夾持機構(gòu)松夾裝箱后回升到原始位置并且恢復(fù)到夾緊狀態(tài)之前制動板回升放行。
作為另一種改進的方案還設(shè)有防止瓶狀待裝箱物品從夾持機構(gòu)上的夾持槽中滑出的阻擋機構(gòu)，該機構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向裝置和擋板構(gòu)成，氣缸缸體和導(dǎo)向裝置安裝在主機機體上，擋板則安裝在氣缸的活塞桿端或?qū)蜓b置的可動部分上；瓶狀待裝箱物品向夾持機構(gòu)上的夾持槽中送進之前，氣缸推動擋板伸出，把瓶狀待裝箱物品阻擋在預(yù)定的送進位置上并在在進瓶鏈道上的瓶狀待裝箱物品停止送進之后縮回，以便夾持機構(gòu)載著已進入到其夾持槽中的瓶狀待裝箱物品直接降落入箱。
作為上述三種方案的進一步改進所述的升降驅(qū)動機構(gòu)是采用自力式升降機構(gòu)。
發(fā)明的有益效果本發(fā)明的有益效果在于夾持機構(gòu)采用這種先夾緊再進瓶的運行方式可以使裝箱機主機省去原來用于支撐已進入夾持機構(gòu)下方的瓶狀待裝箱物品的可動式托承機構(gòu)、隔柵、基體和相應(yīng)的驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)，簡化了機械結(jié)構(gòu)，可以縮短夾桿或夾刀與機體之間聯(lián)接的立柱，其剛度與使用壽命、可靠性都大大提高，另一方面夾持機構(gòu)夾持著瓶狀待裝箱物品毫無阻礙與摩擦地直接降落到其正下方的空箱中或箱坯上，待裝箱物品上的標(biāo)簽也就不會被擦壞或刮壞，因此可以極大地提高整機的運行效率和可靠性，使之更適合更多種物品的裝箱工作。


圖1為所述的夾持機構(gòu)夾持狀態(tài)的一個主視圖；圖2為所述的夾持機構(gòu)夾持狀態(tài)的一個俯視圖；圖3為圖1的一個局部放大圖；圖4為所述的夾持機構(gòu)松夾狀態(tài)的一個局部視圖；圖5為圖4為所述的夾持機構(gòu)松夾狀態(tài)的俯視圖；圖6為所述的夾持機構(gòu)夾持狀態(tài)的側(cè)視圖；圖7為所述的夾持機構(gòu)用夾桿夾持著瓶狀待裝箱物品的一個局部視圖；圖8為圖7為所述的夾持機構(gòu)的俯視圖；圖9為圖7的一個局部放大圖；圖10為采用所述的夾持機構(gòu)的裝箱機的一個主視圖；圖11為圖10所示的裝箱機的一個俯視圖；圖12為圖10所示的裝箱機的一個側(cè)視圖。
圖13為圖10所述的裝箱機的一個局部視圖。
具體實施例方式
圖1至圖6示出了用夾刀夾持PET瓶的夾持機構(gòu)的四個實施方式。
其一圖中，1為本體，活動基甲2和活動基乙3通過軸15、套25、26、28、30及開口銷27安裝在本體1上，兩只氣缸20通過連接板19連接在一起構(gòu)成一等動驅(qū)動裝置并固定安裝在本體1上，其動力輸出端分別通過螺母18、鎖母17與活動基甲2和活動基乙3連接，立柱甲4、立柱甲A5與活動基甲2、立柱乙21、立柱乙A22與活動基乙3鑄成一體或焊接在一起，夾刀甲6、夾刀甲6A通過螺釘10分別安裝在立柱甲4、立柱甲A5上，夾刀乙31、夾刀乙A24通過螺釘10分別安裝在立柱乙21、立柱乙A22上；當(dāng)兩只氣缸無桿腔同時通以壓縮空氣時，其活塞桿同時伸出就推動活動基甲2和活動基乙3并帶動分別裝于其立柱4、5、21、22上的夾刀甲6、夾刀甲A6、夾刀乙31、夾刀乙A24等動地相互靠近到夾持狀態(tài)，如圖1、2、3、6所示，此時PET瓶23就可以直接滑入而不會脫落。當(dāng)兩只氣缸有桿腔同時通以壓縮空氣時，其活塞桿同時縮回就拉動活動基甲2和活動基乙3并帶動分別裝于其立柱4、5、21、22上的夾刀甲6、夾刀甲A6、夾刀乙31、夾刀乙A24等動地相互遠離到松夾狀態(tài)，如圖4、5所示，此時PET瓶23就脫落入箱。
其運行方式是先夾緊后進瓶然后松夾裝箱。需要指出的是，在生產(chǎn)速度不高、待裝箱的PET瓶23質(zhì)量較輕等實際條件下，軸15可以直接與本體1、活動基甲2和活動基乙3連接，而無須通過套25、26、28、30，其中一個活動基上的所有夾刀也可以與相應(yīng)的立柱及活動基本身鑄造或焊接成一體。
其二、作為改進的實施方式，夾刀甲6和夾刀乙31的底部焊接或鑄造出或粘接著頂銷9，同時，在側(cè)數(shù)第二個夾刀甲6和夾刀乙31的的夾持面的上方、相應(yīng)立柱的底部設(shè)置有刮板8并向最外側(cè)的那個同組的夾刀甲A6、夾刀乙A24伸出，與之相應(yīng)的是，位于整個夾持機構(gòu)的外側(cè)的兩個夾刀甲A6、夾刀乙A24開有便于所述的刮板8通過的孔。在夾持狀態(tài)下，瓶狀待裝箱物品的頭頸部能順暢地進入該夾持槽中，而松夾時，如果瓶狀待裝箱物品的頭頸部掛在最外側(cè)的夾刀支撐面上就會被該刮板自動地刮掉；由于所述的頂銷也分別向相鄰的那個非同組的夾刀所夾持的瓶狀待裝箱物品伸出，在夾持狀態(tài)下，瓶狀待裝箱物品的頭頸部能順暢地進入每個夾持槽中，而松夾時，如果瓶狀待裝箱物品的頭頸部掛在相鄰的那個非同組的夾刀的支撐面上就會被該頂銷自動頂出而脫落；與之相應(yīng)的是，位于整個夾持機構(gòu)的外側(cè)的兩個夾刀開有便于所述的刮板通過的孔。
其三.所述的夾刀與瓶狀待裝箱物品摩擦的表面或整體涂覆有一層由聚四氟乙烯塑料、或鎳或銅或復(fù)合材料等材料構(gòu)成的光滑耐磨的涂層，如通過噴涂或電鍍等工藝加工而成。
其四.所述的夾刀是由聚四氟乙烯塑料、或鎳或銅或復(fù)合材料等光滑耐磨的材料構(gòu)成的。
圖7、8、9表明了用采用夾桿對玻璃瓶進行夾持的實施方式。如圖所示，夾桿73通過其背部的燕尾從進瓶端插裝在座板乙71和座板甲72的燕尾槽中，座板乙71和座板甲72的燕尾槽的另一端封死或裝設(shè)有防止夾桿73滑脫出去的擋塊75，裝有夾桿73的座板乙71和座板甲72分別以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在相應(yīng)的活動基的立柱上，或者至少其中的一個活動基上的裝有夾桿的座板以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在立柱上；而活動基甲、活動基乙、限位裝置和動力裝置的構(gòu)成與聯(lián)結(jié)情況同前述實施方式，所述的夾桿是由聚四氟乙烯塑料或碳纖維或復(fù)合材料等光滑耐磨的非金屬材料構(gòu)成，沿其長度方向上為等截面的形狀，其橫截面為與玻璃瓶的頸部相適應(yīng)的形狀，可以是上下對稱結(jié)構(gòu)，與瓶狀待裝箱物品接觸的部位光滑耐磨，磨損后可以掉面使用。
圖10、11、12、13表明了幾個采用所述的夾持機構(gòu)的裝箱系統(tǒng)的實施方式；其一是由夾持機構(gòu)101、機體102、升降驅(qū)動機構(gòu)103、進瓶鏈道105、進箱鏈道107以及、電控系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)和傳感器等構(gòu)成，夾持機構(gòu)101采用夾刀夾持PET瓶并按照先夾緊后進瓶的運行方式工作，還設(shè)有懸掛過渡機構(gòu)109，該機構(gòu)安裝在機體上或進瓶鏈道的輸出端，其底部的相應(yīng)位置上設(shè)由適于PET瓶23的頸部進入并滑動的導(dǎo)向槽，經(jīng)分列后的PET瓶23經(jīng)過進瓶鏈道首先被送到懸掛過渡機構(gòu)109上，在此處由底部受支撐變?yōu)轭i部受支撐并沿著支撐著其頸部的懸掛過渡機構(gòu)109的導(dǎo)向槽滑入到夾持機構(gòu)101上的夾持槽中，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的PET瓶23完全進入到夾持機構(gòu)101上的夾持槽中以后，進瓶鏈道驅(qū)動05及懸掛過渡機構(gòu)109上的PET瓶23停止送進；升降驅(qū)動機構(gòu)103夾持機構(gòu)101載著已進入到其夾持槽中的PET瓶23直接降落到其正下方的空箱106中，并在距離箱底的適當(dāng)高度打開夾持槽，即使處于相互接近的閉合狀態(tài)的夾刀相互遠離，PET瓶23自動落入箱中，而夾持機構(gòu)101在升降機構(gòu)103的驅(qū)動下自動回升到原始位置并在回升的過程中使夾刀回復(fù)到夾持狀態(tài)而進入下一工作循環(huán)，同時，進箱鏈道107則將已裝入箱106中的PET瓶23輸出機外進入后續(xù)輸送線并同時把下個一空箱輸送到預(yù)定的裝箱位置。
其改進的實施方式是在進瓶鏈道107的輸出端或機體102上還設(shè)有平板過渡機構(gòu)110，其具有易于PET瓶23底部進入并能夠滑動的上表面，在經(jīng)過其上表面的PET瓶23的頂部經(jīng)過與停留位置的上方設(shè)有升降式制動機構(gòu)，該升降式制動機構(gòu)由氣缸111、導(dǎo)向裝置112、制動板113和橡膠板116組成，制動板113底部固定有與其下方的PET瓶23頂部相適應(yīng)的橡膠塊116，確保每個PET瓶23頂部所受到的正壓力基本一致。分列后的PET瓶23經(jīng)過進瓶鏈道107首先被送到平板過渡機構(gòu)110上，然后再滑入到懸掛過渡機構(gòu)109和夾持機構(gòu)101上的夾持槽中。當(dāng)預(yù)定數(shù)目的PET瓶23完全進入到夾持機構(gòu)101上的夾持槽中以后，進瓶鏈道107及平板過渡機構(gòu)110、懸掛過渡機構(gòu)109上的PET瓶23停止送進的同時，升降式制動機構(gòu)的制動板113、橡膠板116首先降落在其正下方的的PET瓶23頂部并保持適當(dāng)?shù)膲毫σ宰柚蛊淅^續(xù)送進，即如圖13所示之狀態(tài)。
另一種改進的實施方式是機體102上還設(shè)有防止PET瓶23送進時從夾持機構(gòu)101上的夾持槽中滑出的阻擋機構(gòu)，該機構(gòu)由氣缸115、導(dǎo)向裝置108和擋板114構(gòu)成，氣缸缸體和導(dǎo)向裝置安裝在機體102上，擋板114則安裝在汽缸115的活塞桿端的導(dǎo)向裝置108的可動部分上，起始狀態(tài)時，進瓶鏈道107送進PET瓶23之前或開始送進的同時擋板114伸出以阻擋PET瓶23躍位，當(dāng)停止進瓶時擋板114縮回，保證夾持機構(gòu)101載著已進入到其夾持槽中的PET瓶23直接降落到其正下方的空箱106中不受阻礙。
作為上述三種實施方式的改進，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)是自力式升降機構(gòu)，即由可調(diào)壓的氣容和氣缸、吊鉤或鎖緊氣缸等構(gòu)成，在先專利申請“自力式升降機構(gòu)”申請?zhí)?00410092855.8對此已有詳盡記述，這里不在重復(fù)。
以上所述僅是以PET瓶為例說明本發(fā)明的部分優(yōu)選實施方式，實際上并不拘泥于此。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下，無須創(chuàng)造性勞動就可以做出其它的改進，這些也應(yīng)視為是本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種夾持機構(gòu)的運行方式，采用夾桿或夾刀形式的夾持機構(gòu)對瓶狀待裝箱物品進行夾持裝箱，其特征是其動作程序是先夾緊后進瓶然后松夾落瓶，即夾緊→進瓶→松夾落瓶→夾緊→進瓶→松夾落瓶→......；在起始狀態(tài)下，同組的夾桿或夾刀處于相互接近的夾緊狀態(tài)而形成易于瓶狀待裝箱物品的頸部進入并能夠水平滑動于其中而不致脫落的夾持槽，經(jīng)分列后的瓶狀待裝箱物品經(jīng)過進瓶鏈道被推入到夾持機構(gòu)上的該夾持槽中，由底部受支撐變?yōu)轭i部受支撐并沿著支撐著其頸部的夾持機構(gòu)上的夾持槽繼續(xù)向前滑動，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全進入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中以后，進瓶鏈道上的瓶裝待裝箱物品停止送進，在升降機構(gòu)的驅(qū)動下夾持機構(gòu)載著已進入到其夾持槽中的瓶狀待裝箱物品降落到其正下方的空箱中，并在距離箱底的適當(dāng)高度松夾，即使處于相互接近的夾緊狀態(tài)的夾桿或夾刀相互遠離，瓶狀待裝箱物品自動落入箱中，而夾持機構(gòu)在升降機構(gòu)的驅(qū)動下自動回升到原始位置并在回升的過程中恢復(fù)到夾緊狀態(tài)而進入下一工作循環(huán)，同時，出箱鏈道則將已裝入箱中的瓶狀物品輸出機外并把下一空箱輸送到預(yù)定的裝箱位置。
2.一種采用如權(quán)利要求1所述運行方式的夾持機構(gòu)，由本體、夾刀、活動基甲、活動基乙、限位裝置和動力裝置等構(gòu)成，其特征是采用成對的夾刀為一組對瓶狀待裝箱物品進行夾持，所有的夾刀處在同一水平面內(nèi)并直線往復(fù)式接近或遠離，所述的活動基甲、活動基乙上固定或焊接或鑄成一體有立柱，所述的夾刀包括夾刀甲、夾刀乙，它們分別以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在活動基甲和活動基乙的立柱上，或者至少其中的一個活動基上的夾刀是以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在立柱上；所述的夾刀與瓶狀待裝箱物品接觸的部位光滑耐磨。
3.一種如權(quán)利要求2所述的夾持機構(gòu)，其特征是在所述的夾刀上設(shè)有松夾時便于瓶狀待裝箱物品脫落的脫瓶機構(gòu)，當(dāng)所述的夾持有瓶狀待裝箱物品的同組的夾刀松夾而張開時，該脫瓶機構(gòu)同時將瓶狀待裝箱物品的頸部向遠離夾刀的方向上拉或推出，所述的脫瓶機構(gòu)包括頂銷和刮板，后者為鉤形，分別設(shè)置在從側(cè)數(shù)第二個夾刀的夾持面的上方瓶狀待裝箱物品的蓋頂部脫落前所停留的位置上方，固定在第二個夾刀側(cè)臂或立柱的底部，鉤端向最外側(cè)的那個同組的夾刀伸出，與之相應(yīng)的是，位于整個夾持機構(gòu)的外側(cè)的兩個夾刀開有便于所述的刮板通過的孔；在夾緊狀態(tài)下，瓶狀待裝箱物品的頭頸部能順暢地進入該夾持槽中，而松夾時其鉤端與該第二個夾刀一起向內(nèi)側(cè)即遠離最外側(cè)的那個同組的夾刀的方向平移，如果瓶狀待裝箱物品的頭頸部掛在最外側(cè)的夾刀支撐面上就會被該刮板自動地刮掉；所述的頂銷一對一地分別設(shè)置在除兩側(cè)的第一個夾刀以外的其余的夾刀的底部，并向相鄰的那個非同組的夾刀所夾持的瓶狀待裝箱物品伸出，在夾持狀態(tài)下，瓶狀待裝箱物品的頭頸部能順暢地進入每個夾持槽中，而松夾時其伸出的一端就隨著固定它的夾刀一起向相鄰的那個非同組的夾刀及其所夾持的瓶狀待裝箱物品平移，如果瓶狀待裝箱物品的頭頸部掛在相鄰的那個非同組的夾刀的支撐面上就會被該頂銷自動頂出而脫落掉。
4.一種如權(quán)利要求2和3所述的夾持機構(gòu)，其特征是所述的夾刀與瓶狀待裝箱物品摩擦的表面或整體涂覆有一層由聚四氟乙烯塑料、或鎳或銅等材料構(gòu)成的光滑耐磨的涂層。
5.一種如權(quán)利要求2和3所述的夾持機構(gòu)，其特征是所述的夾刀是由聚四氟乙烯塑料、或鎳或銅等光滑耐磨的材料構(gòu)成的。
6.一種采用如權(quán)利要求1所述運行方式的夾持機構(gòu)，由本體、夾桿、活動基甲、活動基乙、限位裝置和動力裝置等構(gòu)成，其特征是所述的夾桿是由聚四氟乙烯塑料或碳纖維等非金屬材料構(gòu)成，沿其長度方向上為等截面的形狀，其橫截面為上下對稱結(jié)構(gòu)，與瓶狀待裝箱物品接觸的部位光滑耐磨，其背部為燕尾形狀，從進瓶端插裝在座板的燕尾槽中，座板的燕尾槽的另一端封死或裝設(shè)有防止夾桿滑脫出去的擋塊，裝有夾桿的座板分別以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在活動基甲與活動基乙的立柱上，或者至少其中的一個活動基上的裝有夾桿的座板以可拆卸聯(lián)結(jié)方式安裝在立柱上。
7.一種采用了如權(quán)利要求2至6所述的夾持機構(gòu)的裝箱系統(tǒng)，由夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、進瓶鏈道、進箱鏈道、出箱鏈道、電控系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)和傳感器等構(gòu)成，其特征是同時還設(shè)有懸掛過渡機構(gòu)，該機構(gòu)安裝在機體上或進瓶鏈道的輸出端，其底部的相應(yīng)位置上設(shè)由適于瓶狀待裝箱物品的頸部進入并滑動的導(dǎo)向槽；起始狀態(tài)下，同組的夾桿或夾刀處于相互接近的夾緊狀態(tài)而形成易于瓶狀待裝箱物品的頸部進入并能夠水平滑動于其中而不致脫落的夾持槽，分列后的瓶裝待裝箱物品經(jīng)過進瓶鏈道首先被送到懸掛過渡機構(gòu)上，瓶狀待裝箱物品在此處由底部受支撐變?yōu)轭i部受支撐并沿著支撐著其頸部的懸掛過渡機構(gòu)的導(dǎo)向槽滑入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中，當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全進入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中以后，進瓶鏈道及懸掛過渡機構(gòu)上的瓶狀待裝箱物品停止送進；在升降機構(gòu)的驅(qū)動下夾持機構(gòu)載著已進入到其夾持槽中的瓶狀待裝箱物品直接降落入箱，并在觸到箱底之前的適當(dāng)高度松夾，瓶狀待裝箱物品自動落入箱中，而夾持機構(gòu)在升降機構(gòu)的驅(qū)動下自動回升到原始位置并且在回升的過程中恢復(fù)到夾緊狀態(tài)而進入下一工作循環(huán)，同時，出箱鏈道則將已裝入箱中的瓶狀物品輸出機外并把下一空箱輸送到預(yù)定的裝箱位置。
8.一種如權(quán)利要求5所述的裝箱系統(tǒng)，其特征是在鏈道的輸出端或機體上還設(shè)有平板過渡機構(gòu)，其具有易于瓶狀待裝箱物品底部進入并能夠滑動的上表面，在其正上方的瓶狀待裝箱物品頂部經(jīng)過與停留位置的上方設(shè)有升降式制動機構(gòu)，該升降式制動機構(gòu)由動力裝置、機體導(dǎo)向裝置和制動板組成，制動板上還設(shè)有有與其下方的瓶狀待裝箱物品頂部相適應(yīng)的橡膠塊，確保每個瓶狀待裝箱物品頂部所受到的正壓力基本一致；經(jīng)分列后的瓶裝待裝箱物品經(jīng)過進瓶鏈道首先被送到平板過渡機構(gòu)上，然后再滑入到懸掛過渡機構(gòu)導(dǎo)向槽和夾持機構(gòu)上的夾持槽中。當(dāng)預(yù)定數(shù)目的瓶狀待裝箱物品完全進入到夾持機構(gòu)上的夾持槽中以后、在進瓶鏈道上的瓶狀待裝箱物品停止送進之前或同時，升降式制動機構(gòu)的制動板降落在其正下方的的瓶狀待裝箱物品頂部并保持適當(dāng)?shù)膲毫σ宰柚蛊淅^續(xù)送進，在夾持機構(gòu)松夾裝箱后回升到原始位置并且恢復(fù)到夾緊狀態(tài)之前制動板回升放行。
9.一種如權(quán)利要求5所述的裝箱系統(tǒng)，其特征是還設(shè)有防止瓶狀待裝箱物品從夾持機構(gòu)上的夾持槽中滑出的阻擋機構(gòu)，該機構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向裝置和擋板構(gòu)成，氣缸缸體和導(dǎo)向裝置安裝在主機機體上，擋板則安裝在氣缸的活塞桿端或?qū)蜓b置的可動部分上；瓶狀待裝箱物品向夾持機構(gòu)上的夾持槽中送進之前，氣缸推動擋板伸出，把瓶狀待裝箱物品阻擋在預(yù)定的送進位置上并在在進瓶鏈道上的瓶狀待裝箱物品停止送進之后縮回，以便夾持機構(gòu)載著已進入到其夾持槽中的瓶狀待裝箱物品直接降落入箱。
10.一種如權(quán)利要求7所述的瓶狀物品的裝箱系統(tǒng)，其特征是所述的升降驅(qū)動機構(gòu)是自力式升降機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾持機構(gòu)的運行方式及夾持機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)，尤其是裝箱機上的瓶狀物品夾持機構(gòu)的運行方式及夾持機構(gòu)和裝箱系統(tǒng)；采用夾桿或夾刀形式的夾持機構(gòu)對瓶狀待裝箱物品進行夾持裝箱，在起始狀態(tài)下，同組的夾桿或夾刀處于相互接近的夾持狀態(tài)而形成易于物品的頸部進入并能夠水平滑動于其中而不致脫落的夾持槽，經(jīng)分列機構(gòu)分列后的物品經(jīng)過進瓶鏈道滑入到夾持機構(gòu)上的該夾持槽中，由底部受支撐變?yōu)轭i部受支撐并能夠沿著支撐著其頸部的夾持槽繼續(xù)向前滑動，直到預(yù)定數(shù)目的物品送進到位；入箱后在距離箱底的適當(dāng)高度打開夾持槽，即使閉合狀態(tài)的夾桿或夾刀松夾，物品自動落入箱中。
文檔編號B65G47/90GK101037143SQ20061020022
公開日2007年9月19日 申請日期2006年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月13日
發(fā)明者劉寶玉 申請人:劉寶玉