專利名稱：冊子聚集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種接受由冊子裝訂裝置等裝訂的冊子使其聚集的冊子聚集裝置。
背景技術(shù)：
近年來，使用彩色電子照相方式的圖像形成裝置代替已有技術(shù)的印刷裝置，充分利用其小批量應對、短交貨期、低成本等優(yōu)點。另外，還同時使用冊子裝訂裝置，該冊子裝訂裝置整合預定張數(shù)的由圖像形成裝置形成圖像的用紙形成用紙疊堆，將漿糊涂覆到該用紙疊堆的背部，粘接封面用紙，制作冊子。
在這樣的冊子裝訂裝置中，需要使裝訂了的冊子聚集的冊子裝訂裝置，但作為聚集裝置，例如已知依次將冊子聚集到傳送帶上的傳送帶型聚集裝置。另外，在上漿冊子裝訂裝置中，已知將裝訂后的冊子直接聚集到聚集部的聚集裝置(聚集單元)(例如參照專利文獻1)。
日本特開2004-209870號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的構(gòu)成如下。
(1)冊子聚集裝置具有冊子收取單元、冊子聚集單元、及驅(qū)動機構(gòu)；該冊子收取單元在冊子收取位置收取由冊子裝訂裝置裝訂處理后的冊子；該冊子聚集單元可聚集由上述冊子收取單元收取到的冊子的多冊，而且具有可移載冊子的移載機構(gòu)；當將移動臺車安裝到上述冊子聚集裝置時，該驅(qū)動機構(gòu)對上述冊子輸送單元進行驅(qū)動，該移動臺車可相對上述冊子聚集裝置裝拆，并具有從上述移載機構(gòu)接受聚集于上述冊子聚集單元的冊子的冊子輸送單元；上述冊子收取單元具有接收機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)；該接收機構(gòu)將在上述冊子收取位置收取到的冊子移送到預定位置；該轉(zhuǎn)移機構(gòu)將移送到上述預定位置的上述冊子移送到上述預定位置的下方，將上述冊子轉(zhuǎn)移到上述冊子聚集單元，返回到上述預定位置。
(2)冊子聚集裝置具有冊子聚集裝置主體，該冊子聚集裝置主體具有冊子收取單元、冊子聚集單元、及驅(qū)動機構(gòu)；該冊子收取單元在冊子收取位置收取由冊子裝訂裝置裝訂處理后的冊子；該冊子聚集單元可聚集由上述冊子收取單元收取到的冊子的多冊，而且具有可移載冊子的移載機構(gòu)；上述冊子收取單元具有接收機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)；該接收機構(gòu)將在上述冊子收取位置收取到的冊子移送到預定位置；該轉(zhuǎn)移機構(gòu)將移送到上述預定位置的上述冊子移送到上述預定位置的下方，將上述冊子轉(zhuǎn)移到上述冊子聚集單元，返回到上述預定位置；上述冊子聚集裝置還具有移動臺車，該移動臺車可相對上述冊子聚集裝置主體裝拆，具有從上述移載機構(gòu)收取聚集于上述冊子聚集單元的冊子的冊子輸送單元；上述冊子輸送單元由上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。


圖1為冊子聚集裝置100的正面圖。
圖2為冊子聚集裝置100的側(cè)面圖。
圖3為示出冊子聚集裝置100的一部分的軸測圖。
圖4為從圖1的箭頭X方向觀看到的主體100E和移動臺車100C的接合部的俯視圖。
圖5為圖4的側(cè)面圖。
圖6為從圖5的Y方向看到的圖。
圖7為冊子聚集裝置100的控制構(gòu)成圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的冊子指通過例如無線裝訂、裝釘?shù)葘㈩A定邊緣(端面)對齊了的多張用紙或這些多張用紙和封面進行接合而形成為書的形式的物品。
作為通過無線裝訂形成冊子的制造裝置，例如公開于日本特開2004-209870號公報，作為由裝釘形成冊子的制造裝置，例如公開于日本特開2001-151407號公報。
下面，參照

由上述那樣的裝置制造的冊子的聚集裝置。
本欄的記載不限定技術(shù)方案的技術(shù)范圍和用語的意義。另外，以下的本發(fā)明實施形式的判定性的說明示出最佳模式，不限定本發(fā)明用語的意義和技術(shù)范圍。
圖1為冊子聚集裝置100的正面圖，圖2為冊子聚集裝置100的側(cè)面圖，圖3為示出冊子聚集裝置100的一部分的軸測圖。
如圖1所示那樣，冊子聚集裝置100例如包括冊子收取單元100A和冊子聚集單元100B等；該冊子收取單元100A收取由用紙疊堆S1、封面S2構(gòu)成的冊子S3，該用紙疊堆S1、封面S2從利用無線裝訂的冊子裝訂裝置10的冊子輸送用傳送帶11排出；該冊子聚集單元100B相對冊子收取單元100A配置在垂直方向下方，可依次聚集從冊子收取單元100A移載的冊子S3。可從冊子聚集單元100B移載聚集的冊子S3的移動臺車100C可相對該冊子聚集裝置100裝拆。
首先，說明冊子聚集裝置100的冊子收取單元100A、冊子聚集單元100B的構(gòu)成。
如圖1、圖2所示那樣，冊子聚集裝置100分別在側(cè)方固定地設(shè)置側(cè)板101、102，在該側(cè)板101、102可上下移動地安裝移動板105、106。移動板105和106在圖1中具有相同高度地由連接板103連接。
另外，在側(cè)板101、102可自由回轉(zhuǎn)地貫通架設(shè)升降驅(qū)動軸107，升降驅(qū)動軸107從升降用電動機M1通過齒輪系G1傳遞驅(qū)動。
如圖1所示那樣，在升降驅(qū)動軸107的一端固定滑輪108，在側(cè)板101固定可回轉(zhuǎn)的的滑輪109、110、111，在這些滑輪108、109、110、111卷繞升降皮帶112，在固定于升降驅(qū)動軸107的滑輪114、可回轉(zhuǎn)地設(shè)于側(cè)板101的側(cè)板101的滑輪115卷繞升降皮帶113。
與此相同，在側(cè)板102也卷繞升降皮帶116、117。
移動板105與升降皮帶112和113一起按圖1的垂直方向朝同一方向移動，而且在相同高度的部位連接，與此相同，移動板106與升降皮帶116和117一起在圖1的垂直方向朝相同方向移動，而且在與上述部位相同高度的部位固定。按照上述構(gòu)成，當升降用電動機M1進行正反回轉(zhuǎn)時，移動板105和106一體地上下移動。
然后，如圖3所示那樣，在移動板105、106上固定導桿124的兩端，同時，可自由回轉(zhuǎn)地支承方形截面的回轉(zhuǎn)軸125。
在回轉(zhuǎn)軸125如圖3所示那樣通過齒輪系G2從固定于移動板106的收取用電動機M2傳遞回轉(zhuǎn)。
在導桿124和回轉(zhuǎn)軸125如圖2、圖3所示那樣，可沿圖2的水平方向自由移動地設(shè)置大體呈對稱形狀的2個冊子支承框130和131。
冊子支承框130和131如圖3所示那樣，相互離開、接近地設(shè)于線134的朝相反方向移動的2個部位，該線134卷繞到可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)于連接板103的滑輪132、133，從離接用電動機M3通過齒輪系G3向滑輪132傳遞驅(qū)動。
在冊子支承框130和131的外側(cè)，如圖2、圖3所示那樣，設(shè)置由回轉(zhuǎn)軸125驅(qū)動的驅(qū)動皮帶135和136。
另外，在冊子支承框130和131的內(nèi)側(cè)設(shè)置收取皮帶137和138，該收取皮帶137和138收取從冊子裝訂裝置10的冊子輸送用傳送帶11(參照圖1)排出的冊子S3，移送到預定位置進行保持，收取皮帶137和138由驅(qū)動皮帶135和136回轉(zhuǎn)地構(gòu)成。
在收取皮帶137和138的冊子輸送方向下游側(cè)配置第1傳感器SE1(圖1)，該第1傳感器SE1使冊子S3在移送到上述預定位置時停止地檢測冊子S3的前端部。
如以上說明的那樣，收取由冊子裝訂裝置10制作的冊子S3的冊子收取單元100A由冊子支承框130、131、收取皮帶137、138、收取用電動機M2、離接用電動機M3、移動板105、106、升降用電動機M1等構(gòu)成。
在該冊子收取單元100A的上述預定位置的垂直方向下方設(shè)置可聚集冊子S3的冊子聚集單元100B。
更詳細地說，在冊子收取單元100A中，接受從冊子裝訂裝置10排出的冊子S3將其移送到預定位置的接收機構(gòu)具有收取用電動機M2、驅(qū)動皮帶135、136、收取皮帶137、138、第2傳感器SE1等，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將移送到上述預定位置的冊子S3朝垂直方向下方移送，將冊子S3轉(zhuǎn)移到配置于上述預定位置的垂直方向下方的冊子聚集單元100B，返回到上述預定位置，該轉(zhuǎn)移機構(gòu)具有升降用電動機M1、升降皮帶112、113、116、117、離接用電動機M3、導桿124、線134等。
下面，根據(jù)圖1、圖2說明冊子聚集單元100B。
冊子聚集單元100B具有排出皮帶140、141、驅(qū)動排出皮帶140、141的排出用電動機M4、將排出用電動機M4的驅(qū)動傳遞到排出皮帶140、141的齒輪系G4、及對其進行支承的支承構(gòu)件(無參照符號)等。
冊子聚集單元100B具有冊子排出單元(移載機構(gòu))100D，該冊子排出單元100D具有排出用電動機M4、排出皮帶140、141等。
下面，說明收取聚集于冊子聚集單元100B的冊子S3的移動臺車100C。
圖1示出移動臺車100C安裝到冊子聚集裝置100的主體100E的狀態(tài)。
移動臺車100C具有作為冊子輸送單元的輸送用傳送帶150，構(gòu)成輸送用傳送帶的輸送皮帶160、162(參照圖4)形成與排出皮帶140、141大體相同的高度的輸送面。
輸送用傳送帶150由冊子聚集裝置100的驅(qū)動力驅(qū)動地構(gòu)成，下面根據(jù)圖4、圖5、圖6說明其詳細情況。
圖4為從圖1的箭頭X方向觀看到的主體100E和移動臺車100C的接合部的俯視圖，圖5為圖4的側(cè)面圖，圖6為從圖5的Y方向看到的圖。
符號151為第1齒輪，可自由回轉(zhuǎn)地保持在由移動臺車100C的移動臺車側(cè)板152、153支承的第1齒輪支承軸154。
符號155為第2齒輪，固定在可自由回轉(zhuǎn)地保持于移動臺車側(cè)板152、153的傳送帶驅(qū)動軸156，同時，與第1齒輪151嚙合。
在傳送帶驅(qū)動軸156固定皮帶輪157、158，在皮帶輪157和皮帶輪159(參照圖1)卷繞輸送皮帶160，在皮帶輪158和161(參照圖1)卷繞輸送皮帶162。
符號142為傳動齒輪，固定于排出皮帶驅(qū)動軸143，在移動臺車100C與主體100E接合的狀態(tài)下與第1齒輪151嚙合。
從排出用電動機M4通過上述齒輪系G4將驅(qū)動傳遞到排出皮帶驅(qū)動軸143。
這樣，驅(qū)動移動臺車100C的輸送用傳送帶150的驅(qū)動機構(gòu)由排出用電動機M4、齒輪系G4、排出皮帶驅(qū)動軸143、傳動齒輪142等構(gòu)成。
符號44、145為固定于主體100E的底板146、可自由回轉(zhuǎn)地支承排出皮帶驅(qū)動軸143的兩端的驅(qū)動軸支承板，如圖5所示那樣，形成用于支承第1齒輪支承軸154的U字形槽144A、145A及錐部144B、145B。
U字形槽144A、145A在第1齒輪支承軸154的兩端落入到U字形槽144A、145A時，形成于第1齒輪151與傳動齒輪142嚙合的位置。
錐部144B、145B用于在將移動臺車100C接合于主體100E時使得可順利地接合，形成于U字形槽144A、145A的移動臺車100C。
如圖5所示那樣，符號147為直立地設(shè)于底板146前端部的限制板，用于當將移動臺車100C接合于主體100E時在預定位置使第1齒輪151與傳動齒輪142嚙合，如圖6所示那樣，形成長孔部147A。
如圖5所示那樣，符號163為配合到限制板147的長孔部147A的限制銷，固定在直立地設(shè)于移動臺車100C的移動臺車底板164的前端部的限制銷支承板165。
SE4為第4傳感器，用于檢測移動臺車100C被安裝在了主體100E。
在這里，說明該構(gòu)成的移動臺車100C的裝拆。
操作者將限制銷163配合于限制板147的長孔部147A地使移動臺車100C前進。當移動臺車100C接近主體100E時，限制銷163配合于限制板147的長孔部147A，同時，移動臺車100C的第1齒輪支承軸154一邊接觸于驅(qū)動軸支承板144、145的錐部144B、14BB一邊前進，落入到驅(qū)動軸支承板144、145的U字形槽144A、145A。結(jié)果，第1齒輪151與傳動齒輪142嚙合，傳遞排出用電動機M4的驅(qū)動。
第1齒輪支承軸154落入到驅(qū)動軸支承板144、145的U字形槽144A、145A時，即使第1齒輪151與傳動齒輪142的齒頂接觸，也由于在移動臺車100C側(cè)沒有減速器等制動單元，所以，第1齒輪151在落入的過程中回轉(zhuǎn)，第1齒輪151與傳動齒輪142成為正常的嚙合狀態(tài)。
當?shù)?齒輪支承軸154落入到驅(qū)動軸支承板144、145的U字形槽144A、145A時，如圖1所示那樣，在移動臺車100C的車輪166與地板間形成稍小的間隙CL地構(gòu)成。這樣，移動臺車100C與主體100E的接合可更可靠地進行。
當冊子的移載結(jié)束、拆下移動臺車100C時，朝圖1的箭頭方向使移動臺車100C的把手部167回轉(zhuǎn)，從驅(qū)動軸支承板144、145的U字形槽144A、145A拔出第1齒輪支承軸154，從而可容易地拆卸。
下面，根據(jù)圖7說明上述構(gòu)成的冊子聚集裝置100的控制構(gòu)成。
符號200為冊子聚集裝置100的控制單元，由存儲單元和CPU等構(gòu)成，該存儲單元存儲冊子聚集裝置100的控制順序、各種數(shù)據(jù)，該CPU根據(jù)存儲于該存儲單元的控制順序、數(shù)據(jù)實施控制。
控制單元200可通過接口201與上位的冊子裝訂裝置10通信地構(gòu)成，傳遞尺寸等信息。在控制單元200的輸入側(cè)連接第1傳感器SE1、第2傳感器SE2、第3傳感器SE3、第4傳感器SE4等，在輸出側(cè)連接升降用電動機M1、收取用電動機M2、離接用電動機M3、排出用電動機M4等。
下面，說明上述構(gòu)成的冊子聚集裝置100的作用。
如圖1所示那樣，收取皮帶137、138按與冊子裝訂裝置10的冊子輸送用傳送帶11大體相同的高度在設(shè)定成可保持冊子S3的寬度的冊子收取位置等候，以順利地收取從冊子裝訂裝置10排出的冊子S3。
在由冊子裝訂裝置10的冊子輸送用傳送帶11排出冊子S3的同時，收取用電動機M2起動，使回轉(zhuǎn)軸125回轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動皮帶135、136使收取皮帶137、138朝圖3的箭頭方向回轉(zhuǎn)，在上述收取位置接受冊子S3。收取的冊子S3被從上述收取位置移送到冊子S3的前端由第1傳感器SE1(參照圖1)檢測的位置(預定位置)而停止。
當冊子S3的移送停止時，升降用電動機M1起動，升降皮帶112、113、116、117回轉(zhuǎn)，移動板105、106開始下降。通過該下降作用，收取皮帶137、138上的冊子S3下降到排出皮帶140、141的正上方，設(shè)于冊子支承框130的第2傳感器SE2(參照圖2)檢測到排出皮帶140、141的上面后停止。在將冊子S3載置于排出皮帶140、141上的場合，當?shù)?傳感器SE2檢測到排出皮帶140、141上的冊子S3的上面時，移動板105、106的下降停止。
當冊子S3的下降停止時，離接用電動機M3起動，通過線134使冊子支承框130、131離開，收取皮帶137、138上的冊子S3落下到排出皮帶140、141上重合地聚集。
冊子S3從收取皮帶137、138落下后，升降用電動機M1反轉(zhuǎn)，使收取皮帶137、138恢復到初期高度后，使離接用電動機M3反轉(zhuǎn)，可使收取皮帶137、138返回到可從冊子裝訂裝置10收取冊子S3的初期位置，準備冊子S3從冊子裝訂裝置10的排出。
當上述動作反復進行時，冊子S3依次聚集于排出皮帶140、141上，但當最上面的冊子S3的端部由規(guī)定聚集上限的第3傳感器SE3檢測到時，排出用電動機M4回轉(zhuǎn)預定時間，使排出皮帶140、141回轉(zhuǎn)，同時，排出用電動機M4的回轉(zhuǎn)按傳動齒輪142、第1齒輪151、第2齒輪155傳遞，預先接合于主體100E的移動臺車100C的輸送皮帶160、162回轉(zhuǎn)相同的預定時間，聚集于排出皮帶140、141上的冊子S3被移送到移動臺車100C上的圖1所示位置。
在冊子聚集過程中，冊子收取單元100A開始接收從冊子裝訂裝置10排出的冊子S3，移載到冊子聚集單元100B，返回到上述預定位置，使這一過程的時間比從冊子裝訂裝置10連續(xù)地排出冊子S3的時間間隔短地由控制單元200控制。
另外，由控制單元200控制從排出皮帶140、141到移動臺車100C的冊子S3的移載結(jié)束之前的時間，使其比冊子收取單元100A為了從冊子裝訂裝置10收取冊子S3而等候的時間短。
移載了冊子S3的移動臺車100C由操作者拆下，變空了的移動臺車100C再次被安裝到主體100E。
聚集到排出皮帶140、141的冊子S3即使由第3傳感器SE3檢測，在移動臺車100C未安裝于主體100E的場合，即第4傳感器SE4未接通(オン)的場合，需要停止冊子聚集裝置100、冊子裝訂裝置10，但為了避免這一點，也可這樣構(gòu)成，即，在第3傳感器SE3的下方設(shè)置傳感器，即使該傳感器檢測到冊子S3的上面，當未安裝移動臺車100C時，發(fā)出異常警報，通知操作者。
在本實施形式中，從圖1的左側(cè)裝拆移動臺車100C地構(gòu)成，但不限于此，例如也可從與圖1底面垂直的方向即冊子裝訂裝置的操作側(cè)裝拆地構(gòu)成，這樣，可進一步實現(xiàn)省空間化。
與本實施形式不同，也可由冊子聚集裝置主體和可在該冊子裝置主體裝拆的移動臺車100C構(gòu)成冊子聚集裝置100，該冊子聚集裝置主體具有冊子收取單元100A和冊子聚集單元100B。
如以上說明的那樣，按照上述實施形式，可獲得以下的效果。
·通過使用移動臺車，可容易地運送到下一工序，可提高作業(yè)效率，同時，由于可裝拆，所以，可省空間化。
·由于從冊子堆載裝置傳遞用于聚集冊子進行運送的移動臺車的冊子輸送單元的驅(qū)動力，所以，移動臺車不需要驅(qū)動源，可另行準備驅(qū)動源，避免連接等作業(yè)的麻煩。
·由于冊子聚集單元配置于上述預定位置的垂直方向下方，所以，可使冊子聚集裝置小型化，可實現(xiàn)空間的有效利用。
·冊子收取單元從冊子裝訂裝置收取冊子，輸送到預定位置，朝垂直方向下方移送已收取的冊子，使其落下到配置于上述預定位置的垂直方向下方的冊子聚集單元進行重合地轉(zhuǎn)移，所以，可確實地進行冊子的聚集，可防止聚集時構(gòu)成冊子的用紙、封面折曲等問題。
·在冊子聚集過程中，冊子收取單元開始從冊子裝訂裝置接收冊子后，將冊子移送到預定位置，然后下降，轉(zhuǎn)移到冊子聚集單元，然后上升，返回到上述預定位置，使這一過程的時間比從冊子裝訂裝置連續(xù)地排出冊子的時間間隔短地控制，所以，不會停止在前一工序的冊子裝訂裝置和此前連接的圖像形成裝置，可提高生產(chǎn)率。
·在冊子收取單元等候期間，可將聚集于冊子聚集單元的冊子移載到移動臺車，所以，不需要停止前一工序的冊子裝訂裝置、此前連接的圖像形成裝置，所以，可提高生產(chǎn)率。
權(quán)利要求
1.一種冊子聚集裝置，其特征在于具有冊子收取單元、冊子聚集單元、及驅(qū)動機構(gòu)；該冊子收取單元在冊子收取位置收取由冊子裝訂裝置裝訂處理后的冊子；該冊子聚集單元可聚集多冊由上述冊子收取單元收取到的冊子，而且具有可移載冊子的移載機構(gòu)；當將移動臺車安裝到上述冊子聚集裝置時，該驅(qū)動機構(gòu)對上述冊子輸送單元進行驅(qū)動，該移動臺車可相對上述冊子聚集裝置裝拆，并具有從上述移載機構(gòu)接受聚集于上述冊子聚集單元的冊子的冊子輸送單元；上述冊子收取單元具有接收機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)；該接收機構(gòu)將在上述冊子收取位置收取到的冊子移送到預定位置；該轉(zhuǎn)移機構(gòu)將移送到上述預定位置的上述冊子移送到上述預定位置的下方，將上述冊子轉(zhuǎn)移到上述冊子聚集單元，返回到上述預定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冊子聚集裝置，其特征在于具有控制單元，該控制單元控制上述冊子收取單元，使從上述接收機構(gòu)開始冊子的接收到上述轉(zhuǎn)移機構(gòu)返回到上述預定位置的時間比上述冊子裝訂裝置連續(xù)地排出冊子的預定時間間隔短，同時，控制上述冊子聚集單元和上述驅(qū)動機構(gòu)，使上述移載機構(gòu)開始將聚集于上述冊子聚集單元的冊子移載到上述移動臺車到結(jié)束的時間比上述轉(zhuǎn)移機構(gòu)在上述預定位置等候的時間短。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冊子聚集裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動上述移載機構(gòu)的機構(gòu)。
4.一種冊子聚集裝置，其特征在于具有冊子聚集裝置主體，該冊子聚集裝置主體具有冊子收取單元、冊子聚集單元、及驅(qū)動機構(gòu)；該冊子收取單元在冊子收取位置收取由冊子裝訂裝置裝訂處理后的冊子；該冊子聚集單元可聚集多冊由上述冊子收取單元收取到的冊子，而且具有可移載冊子的移載機構(gòu)；上述冊子收取單元具有接收機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)；該接收機構(gòu)將在上述冊子收取位置收取到的冊子移送到預定位置；該轉(zhuǎn)移機構(gòu)將移送到上述預定位置的上述冊子移送到上述預定位置的下方，將上述冊子轉(zhuǎn)移到上述冊子聚集單元，返回到上述預定位置；上述冊子聚集裝置還具有移動臺車，該移動臺車可相對上述冊子聚集裝置主體裝拆，具有從上述移載機構(gòu)收取聚集于上述冊子聚集單元的冊子的冊子輸送單元；上述冊子輸送單元由上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冊子聚集裝置，其特征在于具有控制單元，該控制單元控制上述冊子收取單元，使從上述接收機構(gòu)開始冊子的接收到上述轉(zhuǎn)移機構(gòu)返回到上述預定位置的時間比上述冊子裝訂裝置連續(xù)地排出冊子的預定時間間隔短，同時，控制上述冊子聚集單元和上述驅(qū)動機構(gòu)，使上述移載機構(gòu)開始將聚集于上述冊子聚集單元的冊子移載到上述移動臺車到結(jié)束的時間比上述轉(zhuǎn)移機構(gòu)在上述預定位置等候的時間短。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的冊子聚集裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動上述移載機構(gòu)的機構(gòu)。
全文摘要
一種冊子聚集裝置，具有冊子收取單元、冊子聚集單元、及驅(qū)動機構(gòu)；該冊子收取單元在冊子收取位置收取由冊子裝訂裝置裝訂處理后的冊子；該冊子聚集單元具有移載機構(gòu)，該移載機構(gòu)可聚集多冊由上述冊子收取單元收取到的冊子，而且可移載冊子；當將移動臺車安裝到冊子聚集裝置時，該驅(qū)動機構(gòu)對上述冊子輸送單元進行驅(qū)動，該移動臺車可相對上述冊子聚集裝置裝拆，并具有從上述移載機構(gòu)接受聚集于上述冊子聚集單元的冊子的冊子輸送單元；冊子收取單元具有接收機構(gòu)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)；接收機構(gòu)將在上述冊子收取位置收取到的冊子移送到預定位置；轉(zhuǎn)移機構(gòu)將移送到預定位置的冊子移送到預定位置的下方，將冊子轉(zhuǎn)移到冊子聚集單元，返回到上述預定位置。
文檔編號B65H43/00GK1911769SQ20061010623
公開日2007年2月14日 申請日期2006年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月11日
發(fā)明者吉江幸二, 清水三郎, 濵利一, 金子昌浩, 秦輝鮮 申請人:柯尼卡美能達商用科技株式會社