專利名稱：紙堆翻轉(zhuǎn)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)物體的機械，具體地說涉及紙堆翻轉(zhuǎn)機械。
背景技術：
目前，在印刷行業(yè)中，凡是涉及在紙上作雙面印刷的，均是先將一面印好后，再將紙堆翻轉(zhuǎn)過來印另一面。對此，印刷行業(yè)的廠家都是采用人工翻轉(zhuǎn)來解決的，不僅工作效率低，勞動強度大，而且被翻轉(zhuǎn)過來的紙堆，由于人工翻轉(zhuǎn)不可避免的堆碼不整齊，會造成印刷質(zhì)量問題，加大印刷業(yè)的成本。
發(fā)明目的本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種紙堆翻轉(zhuǎn)機械，既能高效率地翻轉(zhuǎn)紙堆，又能實現(xiàn)堆碼整齊，保證印刷質(zhì)量。
本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的，紙堆翻轉(zhuǎn)機，包括底座、升降軌道架、連接有夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)軌道架；所述的升降軌道架固定連接在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)軌道架一側面設有連接板，轉(zhuǎn)軸的端部固定連接于連接板上，在功率輸入設備與連接板之間的轉(zhuǎn)軸上連接有軸承及其軸承座，軸承座通過設置于兩側的支撐件與升降軌道架的軌道活動連接；旋轉(zhuǎn)軌道架的一側設有推齊軌道架，推齊爪的端部與推齊軌道架的軌道活動連接；所述的夾緊裝置為夾爪，夾爪的一端與旋轉(zhuǎn)軌道架的軌道活動連接；上述部件在軌道中的升、降由動力機構驅(qū)動。
所述的旋轉(zhuǎn)軌道架與升降軌道架相對的一側面縱向中部位置設有連接板，連接板為圓形或方形，也可以是之外的其他形狀，以圓形較佳。支撐件為支撐框架，所述的活動連接是設置于支撐框架兩側滾輪或滑塊與軌道的適配連接，以及設置于夾爪、推齊爪端部腳板上的滾輪或滑塊分別與軌道的適配連接，以滾輪連接較佳。所述的動力機構為液壓動力系統(tǒng)，功率輸入設備為液壓電機。
有益效果本發(fā)明通過設置于旋轉(zhuǎn)軌道架上的機械手“夾爪”將紙堆夾緊，加之用機械手“推齊爪”將紙堆推齊，然后旋轉(zhuǎn)軌道架旋轉(zhuǎn)180°將紙堆上下面翻轉(zhuǎn)，既輕松地將紙堆翻轉(zhuǎn)過來，省去了體力勞動，提高了工作效率，又保證了紙堆的整齊度，從而克服了因人工堆碼不整齊而造成的印刷質(zhì)量缺陷。
本發(fā)明的液壓動力系統(tǒng)采用電磁閥、多路閥與液壓電機的組合，且動力單元選用電機油泵一體機，使液壓動力系統(tǒng)結構緊湊，工作運行平穩(wěn)。
本發(fā)明配備了直流電裝置，因此在停電狀態(tài)，或交流電不能及的地方，仍可以工作。本發(fā)明的底座下方設置有滾輪，可以根據(jù)工作場地的需要作位移，方便了使用。


圖1為本發(fā)明立體示意圖。
圖2為圖1A向側視示意圖。
圖3為圖2的a局部A-A剖面放大示意圖。
圖4為圖2的b局部B-B剖面放大示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明中的升降軌道架2固定連接在底座1上，底座1底部設置有萬向輪13、滾輪14和支承座15。液壓動力系統(tǒng)設置于升降軌道架2一側的底座1上的罩16內(nèi)，直流電裝置17設置于罩16兩側的底座1上。仍如圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)軌道架3及其夾緊裝置等位于升降軌道架2另一側的底座上方，該側的底座呈叉齒狀，這樣，便于取放紙堆的工具工作。如圖1、圖3所示，旋轉(zhuǎn)軌道架3與升降軌道架2的相對一面縱向中部位置、在夾爪31、31′之間設有圓形的連接板9，轉(zhuǎn)軸4的一端固定連接于連接板9的中心位置，另一端與功率輸入設備連接(圖中未示出)。如圖3所示，在功率輸入設備(液壓電機)與連接板9之間的轉(zhuǎn)軸4上連接有軸承及其軸承座5，軸承座5兩側固定連接在支撐框架7上，支撐框架7的底部支承于柱塞桿6的端部；如圖3所示，支撐框架7與連接板9相對的一端設置有加強板71，加強板71與支撐框架7連接的這一面上設置有滾輪72，滾輪72的輪面露出矩形孔(矩形孔設置于加強板71上，與滾輪72處同一位置，圖中未示出)與相對一面的連接板9表面相觸，以平衡轉(zhuǎn)軸4的受力狀況；仍如圖3所示，支撐框架7兩側分別設有兩個滾輪73與升降軌道架2的軌道適配連接。
如圖1所示，液壓動力系統(tǒng)中的柱塞桿8、8′垂直于夾爪31、31′的橫撐設置于連接板9上，夾爪31、31′的橫撐中心位置分別支承于柱塞桿8、8′的端部；夾爪31、31′設有橫撐的一端與旋轉(zhuǎn)軌道架3的軌道活動連接。如圖1所示，在旋轉(zhuǎn)軌道架3一側垂直其軌道設有推齊軌道架10，推齊爪11端部與推齊軌道架10的軌道活動連接，柱塞桿12垂直于推齊爪11橫撐設置于連接板9上，柱塞桿12的端部穿過該側軌道連接于推齊爪11橫撐的中心位置處。
如圖4所示，上述夾爪31、31′的一端與旋轉(zhuǎn)軌道架3的連接以及推齊爪11與推齊軌道架10的連接，都是通過設置于它們端部腳板34上的滾輪與軌道的連接；仍如圖4所示，每個腳板34上對稱設置有一對滾輪32，為了防止夾爪31或31′受力后的傾斜，在腳板兩端還設置有滾輪33(滾輪32位于兩個滾輪33之間)；對于推齊爪11而言，因其受力較小，不需設置滾輪33。
本發(fā)明中的液壓動力系統(tǒng)(圖中未示出)包括動力單元、電滋閥、多路閥與液壓電機以及液壓缸、桿，所述的動力單元為電機油泵一體機；動力單元、電滋閥、多路閥與液壓電機等連接于支撐框架7上(圖中未示出)，它們的控制按鈕設置于罩16上部面板(圖中未示出)。
運行實例操作者拉著如圖2所述的萬向輪13的拉桿，將紙堆翻轉(zhuǎn)機放置于合適的工作位置，放下支承座15并調(diào)整平衡后即可工作。撳液壓控制系統(tǒng)的動力輸入按鈕，撳夾爪的下降按鈕(夾爪31、31′既可以同時運行，也可以單獨運行，本實施例按同時運行操作)，夾爪31、31′沿旋轉(zhuǎn)軌道架3的軌道分別向旋轉(zhuǎn)軌道架3的兩端運行，達到設定位置后即停止，用老虎車或合適的其它工具將低于1000kg的印刷過一面的紙堆運送到夾爪31、31′之間，撳夾爪的上升按鈕，夾爪31、31′沿軌道向連接板9的中心靠近，直至夾爪3托起紙堆時再將老虎車抽出，夾爪31、31′繼續(xù)向中心運行，直至夾爪31′接觸紙堆，此時應停止31、31′運行，撳推齊爪11的運行按鈕，推齊爪11沿推齊軌道架10的軌道向連接板9的中心靠攏，直至將紙堆推齊，然后再撳夾爪的上升按鈕將紙堆夾緊，此時撳旋轉(zhuǎn)軌道架3的提升按鈕，旋轉(zhuǎn)軌道架3隨著支撐框架7兩側的滾輪沿升降架2的軌道上升，轉(zhuǎn)軸4另一端與液壓電機一起連接于支撐框架7上的多路閥、動力單元、電滋閥等同步上升，在達到設定高度后則停止，然后撳轉(zhuǎn)軸4的啟動按鈕，旋轉(zhuǎn)軌道架3轉(zhuǎn)動180度(向設有推齊軌道架10的這一側轉(zhuǎn))，將紙堆上下面轉(zhuǎn)換。再反方向的按上述過程操作(其中推齊爪操作略)，即撳旋轉(zhuǎn)軌道架3下降鈕，旋轉(zhuǎn)軌道架3沿軌道架2的軌道下降到設定位置，再撳夾爪下降按鈕，夾爪31、31′沿軌道向旋轉(zhuǎn)軌道架3端部方向運行，此時老虎車已等候于夾爪31′的下方，待紙堆放置于老虎車上后拉走老虎車即可，至此完成了紙堆上下面翻轉(zhuǎn)及紙堆取放全過程。
權利要求
1.紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于包括底座(1)、升降軌道架(2)、連接有夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)軌道架(3)；所述的升降軌道架(2)固定連接在底座(1)上，所述的旋轉(zhuǎn)軌道架(3)一側面設有連接板(9)，轉(zhuǎn)軸(4)的端部固定連接于連接板(9)上，在功率輸入設備與連接板(9)之間的轉(zhuǎn)抽(4)上連接有軸承及其軸承座(5)，軸承座(5)固定連接于支撐件上，支撐件兩側與升降軌道架(2)的軌道活動連接；旋轉(zhuǎn)軌道架(3)的一側設有推齊軌道架(10)，推齊爪(11)的端部與推齊軌道架(10)的軌道活動連接；所述的夾緊裝置為夾爪(31、31′)，夾爪(31、31′)的一端與旋轉(zhuǎn)軌道架(3)的軌道活動連接；上述部件在軌道中的升、降由動力機構驅(qū)動。
2.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)軌道架(3)與升降軌道架(2)相對的一側面、縱向中部位置設有連接板(9)，連接板(9)為圓形或方形，以圓形為佳；所述的轉(zhuǎn)軸(4)的端部固定連接于連接板(9)的中心位置。
3.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述的動力機構為液壓動力系統(tǒng)。
4.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于支撐件為支撐框架(7)，支撐框架(7)與連接板(9)相對的一端設置有加強板(71)。
5.如權利要求4所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于加強板(71)與支撐框架(7)連接的這一面上設置有滾輪(72)，滾輪(72)的輪面露出矩形孔與相對一面的連接板(9)表面相觸。
6.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于動力機構中的柱塞桿(8、8′)垂直于夾爪(31、31′)的橫撐設置于連接板(9)上，夾爪(31、31′)的橫撐分別支承于柱塞桿(8、8′)的端部；柱塞桿(12)垂直于推齊爪(11)的橫撐設置于連接板(9)上，推齊爪(11)的橫撐固定連接于柱塞桿(12)的端部；支撐框架(7)的底部支承于柱塞桿(6)的端部。
7.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于所述的活動連接，是設置于支撐框架(7)兩側的滾輪(73)或滑塊與升降軌道架(2)軌道的適配連接，所述的滾輪或滑塊至少有一對；以及設置于夾爪(31、31′)、推齊爪(11)端部腳板上的滾輪(32)或滑塊分別與旋轉(zhuǎn)執(zhí)道架(3)、推齊軌道架(10)的軌道適配連接；所述的滾輪或滑塊至少有一對，對稱設置于腳板(34)上。
8.如權利要求1或7所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于夾爪(31、31′)端部腳板(34)上還設置有滾輪(33)，滾輪(32)位于兩個滾輪(33)之間。
9.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于推齊軌道架(10)垂直于旋轉(zhuǎn)軌道架(3)一側的軌道設置。
10.如權利要求1所述的紙堆翻轉(zhuǎn)機，其特征在于底座(1)的底部設置有萬向輪(13)、滾輪(14)和支承座(15)；位于旋轉(zhuǎn)軌道架(3)下方的底座(1)呈叉齒狀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙堆翻轉(zhuǎn)機，包括底座、升降軌道架、連接有夾緊裝置的旋轉(zhuǎn)軌道架；所述的升降軌道架固定連接在底座上，所述的旋轉(zhuǎn)軌道架一側面設有連接板，轉(zhuǎn)軸的端部固定連接于連接板上，在功率輸入設備與連接板之間的轉(zhuǎn)軸上連接有軸承及其軸承座，軸承座通過設置于兩側的支撐件與升降軌道架的軌道活動連接；旋轉(zhuǎn)軌道架的一側設有推齊軌道架，推齊爪的端部與推齊軌道架的軌道活動連接；所述的夾緊裝置為夾爪，夾爪的一端與旋轉(zhuǎn)軌道架的軌道活動連接；上述部件在軌道中的升、降由動力機構驅(qū)動。本發(fā)明既能輕松地將紙堆翻轉(zhuǎn)過來，省去了體力勞動，提高了工作效率，又保證了紙堆的整齊度，從而克服了因人工堆碼不整齊而造成的印刷質(zhì)量缺陷。
文檔編號B65H15/02GK1824594SQ20061003890
公開日2006年8月30日 申請日期2006年3月17日 優(yōu)先權日2006年3月17日
發(fā)明者徐學彪 申請人:徐學彪