專利名稱：帶材的加工裝置以及加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在切斷連續(xù)帶材后，改變被切斷帶材的姿勢并運(yùn)送帶材的帶材加工裝置以及加工方法。

背景技術(shù)：
在下述專利文獻(xiàn)1中，揭示有一種處理系統(tǒng)，其一邊利用墊(pad)搬送具有彈性的材料，一邊在所述墊之間在拉伸所述材料的狀態(tài)下用刀將其切斷，然后，使所述墊旋轉(zhuǎn)，改變所述材料的姿勢。
上述專利文獻(xiàn)1的裝置沒有砧(anvil)。即使不使用砧也能夠?qū)⒕哂袕椥缘乃霾牧锨袛唷?br> 專利文獻(xiàn)1日本專利特表平10-513086號公報(bào)(WO96/23475)(FIG.47) 另一方面，在下述專利文獻(xiàn)2、3中，揭示有一種裝置，其一邊利用墊搬送連續(xù)帶材，一邊進(jìn)行切斷，從而生成切斷帶材，并擴(kuò)大切斷帶材彼此間的間隔。
但是，在上述專利文獻(xiàn)2、3中，對于改變切斷帶材的姿勢這一點(diǎn)并沒有公開。
專利文獻(xiàn)2日本特表平11-513647號公報(bào)(WO97/14387)(摘要) 專利文獻(xiàn)3日本特表2003-508243號公報(bào)(WO01/017473)(摘要) 在現(xiàn)有技術(shù)中，在一個轉(zhuǎn)動體中，對于在切斷連續(xù)帶材后改變其姿勢進(jìn)行搬送的裝置來說，在切斷帶材時，由墊或者與墊形成一體的砧來承接刀。但是，在這種構(gòu)成中，切斷帶材時的負(fù)荷會被施加到墊上，因此存在墊的壽命變短的問題。若為了不使切斷帶材時的負(fù)荷施加到墊上，而與墊獨(dú)立地另外設(shè)置承接刀的砧，則在墊轉(zhuǎn)動時，砧會妨礙墊的姿勢變更。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶材加工裝置以及加工方法，在一個轉(zhuǎn)動體上，能夠在利用刀以及砧切斷帶材的同時，改變帶材的姿勢。
本發(fā)明的一種帶材加工裝置，包括在軸線周圍轉(zhuǎn)動的多個墊、切斷連續(xù)帶材的刀、以及承接上述刀的多個砧。在該加工裝置中，上述墊接受上述連續(xù)帶材，以能夠與上述刀相接觸的方式，與位于相對于上述墊表面的第一相對水平面的砧配合動作，由上述刀切斷上述連續(xù)帶材。上述墊沿著上述墊的表面旋轉(zhuǎn)，一邊改變上述墊的姿勢一邊在上述軸線周圍轉(zhuǎn)動，一邊改變上述被切斷帶材的姿勢一邊搬送該帶材。上述砧以在上述墊改變姿勢時不妨礙改變上述墊的姿勢的動作的方式，向相對于上述墊的表面的第二相對水平面移動。
本發(fā)明的另一種帶材的加工裝置，其是在接收位置接受連續(xù)帶材的前端部，一邊改變從上述前端部切取的切斷帶材的姿勢，一邊將上述切斷帶材搬送到上述接收位置的下游的移交位置，在該移交位置將上述切斷帶材移交到下游的搬送裝置的帶材加工裝置，其具有轉(zhuǎn)動體和刀。上述轉(zhuǎn)動體，具有交互配置在上述轉(zhuǎn)動體的周圍且大致沿上述轉(zhuǎn)動體的圓周方向轉(zhuǎn)動的多個墊以及多個砧，上述刀與上述砧配合動作，能夠在上述接收位置的下游的切斷位置處切斷上述連續(xù)帶材的前端部。在上述切斷位置，上述刀與上述砧配合動作，以能夠從保持在鄰接的兩個墊上的連續(xù)帶材的前端部切取規(guī)定長度的切斷帶材的方式，設(shè)定上述兩個墊之間的砧表面的水平面為與上述墊表面的水平面相近似的第一相對水平面。上述各墊被設(shè)置成能夠大致沿轉(zhuǎn)動體的徑向的線的周圍旋轉(zhuǎn)。在從上述切斷位置到比上述切斷位置更靠下游的移交位置之間，為了允許上述各墊旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行上述切斷帶材的姿勢變更來進(jìn)行設(shè)定，使得與上述旋轉(zhuǎn)的各個墊鄰接的砧表面，成為相對于上述墊的表面比上述第一相對水平面更向上述轉(zhuǎn)動體的內(nèi)側(cè)退避的第二相對水平面。
在本發(fā)明中，在切斷帶材時，將砧的表面的水平面設(shè)定為與墊的表面的水平面近似的第一相對水平面。因此，刀可以與砧配合動作來切斷帶材。其中，上述“相對水平面”是指某個部件相對于其他部件的相對水平面或者沿轉(zhuǎn)動體徑向的位置。上述第一以及第二相對水平面是相對于墊的表面的相對水平或者沿轉(zhuǎn)動體徑向的位置。
另一方面，在墊旋轉(zhuǎn)時，將砧的表面的水平面設(shè)定為從墊的表面的水平面向轉(zhuǎn)動體內(nèi)側(cè)退避的第二相對水平面。所以，由于允許墊的旋轉(zhuǎn)，因此可以通過墊的旋轉(zhuǎn)來改變帶材的姿勢。
這樣，墊在一個轉(zhuǎn)動體的周圍轉(zhuǎn)動來搬送帶材時，能夠?qū)崿F(xiàn)切斷帶材以及改變姿勢這兩個動作。所以，可以降低加工裝置的成本以及使裝置緊湊。
此外，由于上述帶材具有彈性部件，所以，當(dāng)上述連續(xù)帶材在上述連續(xù)帶材的搬送方向上具有收縮力時，通過在處于沒有被切斷的連續(xù)帶材的狀態(tài)下在上述墊上接受帶材，而可以防止帶材被切斷后收縮。這樣，由于可以防止帶材的收縮，所以可以很容易地進(jìn)行上述帶材切斷后的加工。
在本發(fā)明中，砧相對于墊(墊的表面)的相對水平面或者墊相對于砧(墊的表面)的相對水平面的改變，既可以通過使砧相對于墊向轉(zhuǎn)動體的徑向內(nèi)側(cè)移動來實(shí)現(xiàn)，也可以通過使墊相對于砧向轉(zhuǎn)動體的徑向外側(cè)移動來實(shí)現(xiàn)。此外，這種相對水平面的改變，也可以通過使砧以及墊的雙方沿轉(zhuǎn)動體的徑向移動來實(shí)現(xiàn)。
作為改變上述砧相對于墊的相對水平面或者上述墊相對于砧的相對水平面的機(jī)構(gòu)，在上述砧或者墊轉(zhuǎn)動時，既可以采用規(guī)定上述砧以及/或者墊的轉(zhuǎn)動軌跡的引導(dǎo)裝置，或者，也可以采用在上述砧以及/或者墊轉(zhuǎn)動到指定位置后，使上述砧以及/或者墊沿轉(zhuǎn)動體的徑向移動的氣缸等驅(qū)動部。即，也可以在比切斷位置更靠下游且比移交位置更靠上游的位置處，設(shè)置改變砧以及墊的水平面的水平面變更裝置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，上述多個墊具有保持上述帶材的保持面，沿上述保持面的上述轉(zhuǎn)動體的軸線方向的形狀從上述移交位置看大致呈直線。
這樣，如果墊的保持面平坦，則上述墊旋轉(zhuǎn)90°后沿墊的上述轉(zhuǎn)動體的軸線的方向的兩端接近下游的搬送裝置的表面。
另一方面，本發(fā)明的一種加工方法，其是使用轉(zhuǎn)動體和刀，在接收位置接受連續(xù)帶材的前端部，一邊改變從上述前端部切取的切斷帶材的姿勢，一邊將上述切斷帶材搬送到上述接收位置下游的移交位置，在該移交位置將上述切斷帶材移交到下游的搬送裝置的加工方法。在該方法中所使用的上述轉(zhuǎn)動體具有交互配置在上述轉(zhuǎn)動體的周圍且大致沿上述轉(zhuǎn)動體的圓周方向轉(zhuǎn)動的多個墊以及多個砧。在該方法中所使用的上述刀，與上述砧配合動作，能夠在上述接收位置下游的切斷位置切斷上述連續(xù)帶材的前端部。該方法包括下述工序上述墊接收上述連續(xù)帶材的工序；上述刀和以能夠與上述刀相接觸的方式而位于相對于上述墊的表面的第一相對水平面上的砧配合動作，切斷上述連續(xù)帶材的工序；上述墊在沿著上述轉(zhuǎn)動體的徑向的線的周圍旋轉(zhuǎn)，一邊改變上述墊的姿勢一邊在上述軸線的周圍轉(zhuǎn)動，一邊改變上述被切斷的帶材的姿勢一邊搬送該帶材的工序；以及上述砧以在上述墊改變姿勢時不妨礙上述墊的姿勢改變的動作的方式向相對于上述墊表面的第二相對水平面移動的工序。



圖1是本發(fā)明的一個實(shí)施例的帶材加工裝置的簡要側(cè)視圖。
圖2是表示帶材姿勢變更狀態(tài)的簡要立體圖。
圖3是表示墊姿勢的展開圖。
圖4(a)、圖4(b)以及圖4(c)分別是表示砧以及墊的相對水平面變化的加工裝置的部分側(cè)視圖。
圖5(a)是接收位置以及移交位置的加工裝置的簡要截面圖，圖5(b)是表示帶材變更姿勢的一個例子的展開圖，圖5(c)是表示帶材變更姿勢的另一個例子的展開圖。
圖6是表示接收位置以及移交位置的墊姿勢的簡要立體圖。
標(biāo)號說明 20轉(zhuǎn)動體 30刀(cutter) 200保持面 Ai砧 Pi墊 L1第一相對水平面 L2第二相對水平面 X1第一軸線 X2第二軸線 CP切斷位置 RP接收位置 SP移交位置 W連續(xù)帶材 W1前端部 W2切斷帶材
具體實(shí)施例方式 通過以下參考附圖對實(shí)施例進(jìn)行的適當(dāng)說明，可以更加清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施例以及附圖只是單純用于進(jìn)行圖示以及說明而使用，并不用于限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍只由權(quán)利要求的保護(hù)范圍而被限定。在附圖中，多個附圖的相同部件編號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 以下，根據(jù)附圖，對本發(fā)明的一個實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施例的加工裝置的簡要側(cè)視圖。
如圖1所示，本裝置在接收位置RP處接收連續(xù)的連續(xù)帶材W的前端部W1，在接收位置RP下游的切斷位置CP處，切斷連續(xù)帶材。此外，如圖2所示，本裝置一邊改變切斷連續(xù)帶材W而形成的切斷帶材W2的姿勢，一邊將切斷帶材W2搬送到下游的移交位置SP。然后，本裝置在所述移交位置SP處將切斷帶材W2移交到圖1下游的搬送裝置100。
如圖1所示，本裝置具有多個墊Pi、多個砧(刀具臺)Ai以及刀30。
上述刀30例如具有被固定在刀輥32上的至少一個刀片31。也可以在刀30上設(shè)置多個刀片31。
所述砧Ai用于承接所述刀片31，也可以被固定在轉(zhuǎn)動體20的周圍。也可以使多個砧Ai以等角度的節(jié)距配置在轉(zhuǎn)動體20的周圍。
所述轉(zhuǎn)動體20沿著第一方向D1轉(zhuǎn)動。另一方面，刀30與轉(zhuǎn)動體20同步而沿著與所述第一方向D1相反的第二方向D2轉(zhuǎn)動。即，轉(zhuǎn)動體20以及刀輥32這樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得各砧Ai到達(dá)切斷位置CP時，刀片31與砧Ai接觸。刀輥32每轉(zhuǎn)動規(guī)定角度(例如360°，即一周)，刀31在切斷位置CP上與砧Ai(A1)接觸，逐個地切斷連續(xù)帶材W的前端部W1而生成切斷帶材W2。
所述墊Pi以及砧Ai互相交替地配置在所述轉(zhuǎn)動體20的周圍，與轉(zhuǎn)動體20一起沿著該轉(zhuǎn)動體20的圓周方向轉(zhuǎn)動。墊Pi例如大致以后述第一軸線X1為中心轉(zhuǎn)動。另一方面，砧Ai大致以與所述第一軸線X1平行、且與所述第一軸線X1錯開的第二軸線X2為中心而沿著第一方向D1轉(zhuǎn)動。
各個墊Pi既可以將連續(xù)帶材W的前端部W1和切斷帶材W2吸附在該墊Pi的表面上來進(jìn)行保持，也可以通過設(shè)置在墊Pi表面上的針等勾掛住帶材W來進(jìn)行保持。例如，在通過真空吸引帶材W的構(gòu)造的情況下，也可以在各墊Pi的表面上分別開設(shè)未圖示的多個吸引孔。
對于所述墊Pi來說，當(dāng)在接收位置RP處接收連續(xù)帶材W的前端部W1后，從所述接收位置RP沿著第一方向D1轉(zhuǎn)動。在該接收后，在切斷位置CP處，砧Ai與刀30相配合而切斷連續(xù)帶材W的前端部W1，從而生成切斷帶材W2。在該切斷后，墊Pi上的切斷帶材W2被搬送到移交位置SP上。也可以在移交位置SP處，使空氣從墊Pi的吸引孔吹出，而容易地使切斷帶材W2從墊Pi離開。
多個第一臂11呈放射狀固定在所述轉(zhuǎn)動體20上。在各第一臂11的前端部分上，相對于第一臂可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有第二臂。在第二臂12的前端上，設(shè)置墊框架13。若轉(zhuǎn)動體20轉(zhuǎn)動，則第一以及第二臂11、12追隨該轉(zhuǎn)動體20的轉(zhuǎn)動，墊框架13與轉(zhuǎn)動體20一起沿第一方向D1轉(zhuǎn)動。
在所述轉(zhuǎn)動體20的周圍，在雙點(diǎn)劃線所示的位置處，設(shè)置有控制墊Pi的圓形軌道的引導(dǎo)裝置21。引導(dǎo)裝置21沿著以所述第一軸線X1為中心的圓引導(dǎo)墊框架13。因此，若墊框架13伴隨著轉(zhuǎn)動體20的轉(zhuǎn)動而通過臂11、12轉(zhuǎn)動，則墊框架13被引導(dǎo)裝置21所引導(dǎo)而以第一軸線X1為中心轉(zhuǎn)動。所以，以第一軸線X1為中心轉(zhuǎn)動的墊Pi與以第二軸線X2為中心而轉(zhuǎn)動的砧Ai沿著相不相同的軌跡進(jìn)行圓周運(yùn)動。
所述墊Pi的轉(zhuǎn)動半徑比所述砧Ai的轉(zhuǎn)動半徑大。此外，作為墊Pi的轉(zhuǎn)動中心的第一軸線X1，被配置成比作為砧Ai的轉(zhuǎn)動中心的第二軸線X2更向移交位置錯開。所以，墊Pi相對于砧Ai的相對水平面在從切斷位置CP到移交位置SP之間向轉(zhuǎn)動體20的外側(cè)變位。另一方面，墊Pi從移交位置SP到切斷位置CP附近之間，墊Pi相對于砧Ai的相對水平面向轉(zhuǎn)動體20的內(nèi)側(cè)變位。
其中，墊Pi相對于所述砧Ai的徑向的相對變位，除了可以利用所述引導(dǎo)裝置21之外，例如也可以通過氣缸和電機(jī)，使墊Pi沿著轉(zhuǎn)動體20的徑向移動來實(shí)現(xiàn)。
各個墊Pi通過旋轉(zhuǎn)部14可轉(zhuǎn)動地嵌入各個墊框架13。各個墊Pi沿著大致與各個墊Pi的表面正交的法線r(大致沿第一軸線X1的放射方向(各個墊的轉(zhuǎn)動圓形軌道的徑向)的法線r)，即在大致沿轉(zhuǎn)動體20的徑向的線的周圍能夠旋轉(zhuǎn)。由此，可以改變切斷帶材W2的姿勢。
圖3是表示從接收位置RP到移交位置SP為止的墊Pi的旋轉(zhuǎn)動作的簡要展開圖。
如圖3所示，墊Pi在通過切斷位置CP后，在所述砧Ai向內(nèi)側(cè)相對地變位后，開始旋轉(zhuǎn)，開始改變姿勢，到移交位置SP為止旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如90°)。所以，墊Pi上的切斷帶材W2以被旋轉(zhuǎn)所述規(guī)定角度的狀態(tài)(姿勢)而被移交至下游的搬送裝置100(圖1)。其中，墊Pi在從圖1的移交位置SP到接收位置RP為止(直到返回)，再轉(zhuǎn)動規(guī)定角度(例如90°)，成為可以接收連續(xù)帶材W的姿勢。
其中，各墊Pi在接收位置RP、切斷位置CP以及移交位置SP處不旋轉(zhuǎn)，即保持相同姿勢，以第一軸線X1為中心持續(xù)轉(zhuǎn)動。
在此，當(dāng)?shù)?0切斷帶材W時，如圖4(a)、(b)所示，砧Ai的表面As的水平面位于與墊Pi的表面Ps的水平面近似的第一相對水平面L1，由此，可以用刀片31切斷帶材W。在所述切斷位置CP等處，由于墊Pi與砧Ai相接觸而不能旋轉(zhuǎn)。其中，從所述第一軸線X1到在第一相對水平面L1上的砧Ai的表面AS為止的距離，也可以按照與從所述第一軸線X1到墊Pi的表面Ps為止的距離大致相等的方式來進(jìn)行設(shè)定。
另一方面，從所述切斷位置CP到移交位置SP為止，圖3的旋轉(zhuǎn)的墊Pi的角部Pc以不與砧Ai接觸方式，如圖4(c)所示，使砧Ai的表面As以成為相對于墊Pi的表面Ps向轉(zhuǎn)動體20(圖1)的內(nèi)側(cè)退避的第二相對水平面L2的方式變化。這樣的相對水平面的變化允許墊Pi的旋轉(zhuǎn)。其中，從所述第一軸線X1到在第二相對水平面L2上的砧Ai的表面AS為止的距離也可以按照比從所述第一軸線X1到墊Pi的表面Ps為止的距離小的方式進(jìn)行設(shè)定。
即，圖1的墊Pi在從切斷位置CP到移交位置SP之間，比砧Ai的表面As的水平面更向外側(cè)進(jìn)行相對移動。所以，砧Ai的表面As通過向相對于墊Pi的表面Ps向內(nèi)側(cè)退避的第二相對水平面L2進(jìn)行相對移動，而使墊Pi在墊Pi的法線r的周圍旋轉(zhuǎn)。
另一方面，從移交位置SP到接收位置RP乃至切斷位置CP附近之間，所述墊Pi的表面Ps向著旋轉(zhuǎn)體20的內(nèi)側(cè)相對于Ai的表面As相對移動，移動至所述第一相對水平面L1。因此，在切斷位置CP處，砧Ai的表面As回到與墊Pi的表面Ps的水平面相近似的所述第一相對水平面L1，所以，刀30可以與砧Ai相配合而從連續(xù)帶材W切下切斷帶材W2。
作為使所述相對水平面L1、L2變化的方法，除了使所述墊Pi沿旋轉(zhuǎn)體20的徑向變位的方法之外，還可以通過使砧Ai變位的方法或者使砧Ai和墊Pi兩者變位的方法。
接下來，利用圖5(a)的橫截面圖，對所述引導(dǎo)裝置21等的一個例子進(jìn)行說明。
如圖5(a)所示，引導(dǎo)裝置21也可以由被固定在固定圓筒部上的突出條部21a和與該突出條部21a相嵌合的槽部件21b構(gòu)成。所述墊框架13被與所述第二臂12以及所述槽部件21b相連接。
所述固定圓筒部50被固定在未圖示的設(shè)備的機(jī)架上，可轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)動體20的轉(zhuǎn)動軸20a。所述固定圓筒部50以及引導(dǎo)裝置21的中心為第一軸線X1，此外，所述轉(zhuǎn)動體20的轉(zhuǎn)動中心為所述第二軸線X2。所以，墊框架13按照以相對于第二軸線X2為偏心狀態(tài)而設(shè)置的第一軸線X1為中心而進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
其中，也可以使所述突出條部21a以及槽部件21b進(jìn)行相反的配置。即，槽部件21b被固定在所述固定圓筒部50上，墊框架13與突出條部21a相連接。
接下來，對使墊Pi旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行說明。
在所述固定圓筒部50的外周面上，形成有凸輪槽51。設(shè)置在各墊Pi的旋轉(zhuǎn)部14上的輥?zhàn)?5與該凸輪槽51相嵌合。若所述墊Pi在第一軸線X1的周圍從接收位置RP轉(zhuǎn)動至移交位置SP，則通過輥?zhàn)?5沿凸輪槽51向沿軸線X1的方向移動，旋轉(zhuǎn)部14以及墊Pi旋轉(zhuǎn)90°。由此，改變墊Pi上的切斷帶材W2的姿勢。
其中，對于所述旋轉(zhuǎn)裝置，也可以采用在日本特開平1-272803號公報(bào)和日本特開2002-96808號公報(bào)中所揭示的構(gòu)造等。
接下來，對本裝置的動作進(jìn)行說明。
如圖4(a)所示那樣，在接收位置RP處，其前端部W1被保持在墊Pi上，被供給的連續(xù)帶材W利用向第一方向D1轉(zhuǎn)動的墊Pi而被向下游方向搬送。如圖4(b)所示那樣，若帶材W的前端部W1通過切斷位置CP，則在切斷位置CP處，刀30的刀片31與所述第一相對水平面L1的砧Ai的表面As相接觸，該刀片31切斷連續(xù)帶材W，從而切掉帶材的前端部W1。由此，生成切斷帶材W2。
在上述切斷后，如圖4(c)所示那樣，墊Pi的表面Ps一邊沿著第一方向D1轉(zhuǎn)動一邊相對于砧Ai的表面As向轉(zhuǎn)動體20的外側(cè)慢慢地相對移動。即，砧Ai向墊Pi的下方相對地變位。所以，墊Pi可以在所述法線r的周圍旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，墊Pi開始旋轉(zhuǎn)，在到達(dá)移交位置SP之間，墊Pi的姿勢改變，從而，墊Pi上的切斷帶材W2的姿勢被改變。
圖1的墊Pi在移交位置SP處，解除對切斷帶材W2的保持，將被改變姿勢的切斷帶材W移交到下游的搬送裝置100。其中，這種搬送裝置100既可以具有吸附切斷帶材W2的墊，也可以將切斷帶材W2放到輸送機(jī)上來進(jìn)行搬送。然后，墊Pi在一邊沿著第一方向D1轉(zhuǎn)動，一邊向轉(zhuǎn)動體20的內(nèi)側(cè)相對于砧Ai相對地移動的同時，還進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，在到達(dá)所述接收位置RP為止恢復(fù)到原來的位置。
這樣，在該加工裝置中，刀片31可以與砧Ai的表面接觸而切斷帶材W，同時，由于允許墊Pi的旋轉(zhuǎn)，使得可以在一個轉(zhuǎn)動體20上進(jìn)行切斷帶材W以及改變姿勢這兩種動作。所以，可以降低加工裝置的成本以及使裝置緊湊。
此外，如果使墊Pi以及砧Ai分別以兩個軸線X1、X2為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動，則能夠很容易使墊Pi以及砧Ai的水平面進(jìn)行相對變位。
圖5(b)以及圖5(c)表示切斷帶材W2i的排列。
如圖5(b)所示那樣，也可以按照切斷帶材W2被交錯地排列的方式來改變所述墊Pi的姿勢。在這種情況下，各墊Pi在寬度方向D3的第一方向(圖5(b))的下方向)上和與所述第一方向相反的第二方向(圖5(b))的上方向)上交替地變位，使得切斷帶材W2i、W2i+1被交錯地排列。即，切斷帶材W2i靠近寬度方向D3的第一方向而被配置，與所述切斷帶材W2i鄰接的W2i+1靠近寬度方向D3的第二方向而被配置。
此外，如圖5(c)所示那樣，各帶材W2i也可以被排列為一列。
圖6是表示墊Pi的簡要立體圖。
各墊Pi具有保持切斷帶材W2的保持面200。所述保持面200是沿所述移交位置SP的所述轉(zhuǎn)動體20的圓周方向D1的形狀而向外凸的彎曲面。另一方面，所述保持面200沿著所述移交位置SP的所述轉(zhuǎn)動體20的第一軸線X1的形狀大致呈直線。即，在移交位置SP處，在被與第一軸線X1相平行的截面線所截取的墊Pi的截面圖上，所述保持面200大致呈直線形狀。
這里，在所述移交位置SP處，若在沿著所述保持面200的第一軸線X1的方向的兩端部201形成錐面，則由于這兩個端部201在稍許離開下游的所述搬送裝置100的位置處，所以在所述保持裝置100吸附接收保持于保持面200上的切斷帶材W2的兩端部時，很容易在切斷帶材W2的兩端部上產(chǎn)生褶皺。對此，如本實(shí)施例那樣，如果沿著保持面200的第一軸線X1的形狀為直線，則保持面200的所述兩端部201與保持面200的中央部202同樣地接近搬送裝置的墊。所以，使得切斷帶材W2的接收變得容易，不會在切斷帶材上產(chǎn)生褶皺。
另一方面，所述接收位置RP的所述保持面200，沿著所述轉(zhuǎn)動體20的圓周方向D1的形狀呈直線。如圖1所示那樣，在本裝置中，由于所述墊Pi接收所述連續(xù)帶材，所以所述保持面200即使是直線的也可以接收所述連續(xù)帶材W。
以上，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是，作為本領(lǐng)域技術(shù)人員，在閱讀本說明書的基礎(chǔ)上，很容易在明確的范圍內(nèi)聯(lián)想到各種變更以及修正。
例如，在切斷位置處，砧的表面的水平面既可以比墊表面的水平面更加向轉(zhuǎn)動體的外側(cè)突出，也可以與墊表面的水平面相同，或者從墊表面的水平面退避一些。
此外，墊表面也可以通過圓弧形狀的曲面形成。
而且，墊的轉(zhuǎn)動軌跡不一定必須為圓形，也可以為橢圓或者其他形狀。
此外，墊和砧也不一定要以軸線X1、X2那樣的確定位置為中心來進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
此外，墊也不一定要以法線為中心來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以在與墊的表面相交叉的線的周圍旋轉(zhuǎn)。
所以，這樣的變更以及修正可以被解釋為是在由權(quán)利要求所確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性 本發(fā)明可以應(yīng)用于生理用品和一次性短褲、尿布等一次性用品，覆膜材料那樣的醫(yī)療用材料，隔熱材料那樣的建筑材料等帶材的加工裝置中。
權(quán)利要求
1.一種帶材加工裝置，其特征在于，包括
在第一軸線周圍轉(zhuǎn)動的多個墊、切斷連續(xù)帶材的刀、以及承接所述刀的多個砧，其中，
所述墊接受所述連續(xù)帶材，
以能夠與所述刀相接觸的方式，與位于相對于所述墊表面的第一相對水平面的砧配合動作，由所述刀切斷所述連續(xù)帶材，
所述墊在從所述第一軸線向所述墊延伸的線的周圍旋轉(zhuǎn)，一邊改變所述墊的姿勢一邊在所述軸線周圍轉(zhuǎn)動，一邊改變所述被切斷帶材的姿勢一邊搬送該帶材，
所述砧以在所述墊改變姿勢時不妨礙改變所述墊的姿勢的動作的方式，向相對于墊表面的第二相對水平面移動。
2.如權(quán)利要求1所述的帶材加工裝置，其特征在于
所述墊大致以所述第一軸線為中心轉(zhuǎn)動，所述砧大致以第二軸線為中心轉(zhuǎn)動，
所述第一軸線和所述第二軸線被設(shè)定在大致互相平行而且位置錯開的位置上，
所述第二相對水平面的砧與所述第一相對水平面的砧相比，被設(shè)定在靠近所述第一軸線內(nèi)側(cè)的位置上。
3.如權(quán)利要求1所述的帶材加工裝置，其特征在于
所述多個墊均具有保持所述帶材的保持面，沿所述保持面的第一軸線方向的形狀在所述移交位置上大致為直線。
4.一種帶材加工裝置，其特征在于
其是在接收位置接受連續(xù)帶材的前端部，一邊改變從所述前端部切取的切斷帶材的姿勢，一邊將所述切斷帶材搬送到所述接收位置的下游的移交位置，在該移交位置將所述切斷帶材移交到下游的搬送裝置的帶材加工裝置，
其具有轉(zhuǎn)動體和刀，其中，
所述轉(zhuǎn)動體，具有交互配置在所述轉(zhuǎn)動體的周圍且大致沿所述轉(zhuǎn)動體的圓周方向轉(zhuǎn)動的多個墊以及多個砧，
所述刀，與所述砧配合動作，能夠在所述接收位置的下游的切斷位置切斷所述連續(xù)帶材的前端部，
在所述切斷位置，所述刀與所述砧配合動作，以能夠從保持在鄰接的兩個墊上的連續(xù)帶材的前端部切取規(guī)定長度的切斷帶材的方式，設(shè)定所述兩個墊之間的砧表面的水平面為與所述墊表面的水平面相近似的第一相對水平面，
所述各墊被設(shè)置成能夠大致沿轉(zhuǎn)動體的徑向的線的周圍旋轉(zhuǎn)，
在從所述切斷位置到比所述切斷位置更靠下游的移交位置之間，為了允許所述各墊旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行所述切斷帶材的姿勢變更而進(jìn)行設(shè)定，使得與所述旋轉(zhuǎn)的各個墊鄰接的砧表面，成為相對于所述墊的表面比所述第一相對水平面更向所述轉(zhuǎn)動體的內(nèi)側(cè)退避的第二相對水平面。
5.如權(quán)利要求4所述的帶材加工裝置，其特征在于
所述墊大致以所述轉(zhuǎn)動體的第一軸線為中心轉(zhuǎn)動，所述砧大致以所述轉(zhuǎn)動體的第二軸線為中心轉(zhuǎn)動，
所述第一軸線和所述第二軸線被設(shè)定在大致相互平行而且位置錯開的位置上，
所述第二相對水平面的砧與所述第一相對水平面的砧相比，被設(shè)定在靠近所述第一軸線內(nèi)側(cè)的位置上。
6.如權(quán)利要求4所述的帶材加工裝置，其特征在于
所述多個墊均具有保持所述帶材的保持面，沿所述保持面的所述轉(zhuǎn)動體的第一軸線方向的形狀在所述移交位置上大致為直線。
7.一種帶材加工方法，其特征在于
其是使用轉(zhuǎn)動體和刀，在接收位置接受連續(xù)帶材的前端部，一邊改變從所述前端部切取的切斷帶材的姿勢，一邊將所述切斷帶材搬送到所述接收位置下游的移交位置，在該移交位置將所述切斷帶材移交到下游的搬送裝置的加工方法，其中，
所述轉(zhuǎn)動體具有交互配置在所述轉(zhuǎn)動體的周圍且大致沿所述轉(zhuǎn)動體的圓周方向轉(zhuǎn)動的多個墊以及多個砧，所述刀與所述砧配合動作，能夠在所述接收位置下游的切斷位置切斷所述連續(xù)帶材的前端部，
該加工方法包括下述工序
由所述墊接收所述連續(xù)帶材的工序；
所述刀，和以能夠與所述刀相接觸的方式而位于相對于所述墊的表面的第一相對水平面上的砧配合動作，切斷所述連續(xù)帶材的工序；
所述墊在沿著所述轉(zhuǎn)動體的徑向的線的周圍旋轉(zhuǎn)，一邊改變所述墊的姿勢一邊在所述軸線的周圍轉(zhuǎn)動，一邊改變所述被切斷的帶材的姿勢一邊搬送該帶材的工序；以及
所述砧以在所述墊改變姿勢時不妨礙所述墊的姿勢改變的動作的方式，向相對于所述墊表面的第二相對水平面移動的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有在軸線(X1)周圍轉(zhuǎn)動的多個墊(Pi)、切斷連續(xù)帶材(W)的刀(30)以及承接刀(30)的多個砧(Ai)的帶材加工裝置。所述墊(Pi)接受所述連續(xù)帶材(W)，所述刀30與位于第一相對水平面(L1)的砧(Ai)配合動作，切斷所述連續(xù)帶材(W)。所述墊(Pi)旋轉(zhuǎn)，一邊改變所述墊(Pi)的姿勢一邊在軸線(X1)周圍轉(zhuǎn)動，一邊改變切斷帶材(W2)的姿勢一邊搬送所述切斷帶材(W2)。所述砧(Ai)以在所述墊(30)改變姿勢時不妨礙改變所述墊(Pi)的姿勢的動作的方式相對于第二相對水平面(L2)移動。
文檔編號B65H9/00GK1917991SQ200580004269
公開日2007年2月21日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月5日
發(fā)明者中門正毅, 佐藤仁 申請人:株式會社瑞光