專利名稱：表面安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有盤式供料器的表面安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為表面安裝機(jī)上所使用的盤式供料器，例如有特開平3-133802號(hào)公報(bào)所示的供料器，該供料器將設(shè)有放置安裝用元件的多個(gè)元件收容部的料盤收容到盤狀的托盤中，并在上下方向上并排保持多個(gè)托盤。
該專利文獻(xiàn)1所示的盤式供料器具有在上下方向上并排收容、支撐上述托盤并且可以在水平方向上自由出入的托盤收容裝置。該托盤收容裝置與表面安裝機(jī)分體形成，并被排列設(shè)置在表面安裝機(jī)側(cè)旁的位置上。
該托盤收容裝置上設(shè)有使上述托盤逐一出入的托盤出入裝置，并設(shè)有使該托盤出入裝置升降的升降裝置。該升降裝置使被托盤出入裝置拉出的托盤與托盤出入裝置一起上升，并保持在最高位置(元件吸附位置)上。也就是說，若采用該托盤收容裝置，可以利用托盤出入裝置將托盤從托盤收容裝置中拉出，并通過升降裝置使其移動(dòng)到最高位置。
在搬出所有的安裝用元件之后，將裝填在該托盤收容裝置中的托盤從托盤收容裝置的托盤用出入口取出，與裝滿安裝用元件的新托盤進(jìn)行更換。該托盤的更換，可以將托盤從托盤收容裝置中逐一取出，并將新托盤逐一裝填到托盤收容裝置中來進(jìn)行。
特開平3-133802號(hào)公報(bào)中所示的具有盤式供料器的表面安裝機(jī)，要求進(jìn)一步簡(jiǎn)化將空托盤更換為裝滿安裝用元件的新托盤的更換操作。為了滿足這種要求，可以采用下述構(gòu)成將多個(gè)托盤以沿上下方向排列的狀態(tài)(可以直接通過托盤出入裝置出入的狀態(tài))保持在一個(gè)料倉(cāng)上，利用該料倉(cāng)暫時(shí)將多個(gè)托盤裝填到托盤收容裝置的收容室中或從收容室中拆下。
然而，為了采用此種結(jié)構(gòu)，必須使裝有多個(gè)托盤的料倉(cāng)在盤式供料器和安裝用元件的補(bǔ)給部位之間移動(dòng)。為了防止托盤在該料架的轉(zhuǎn)移過程中因振動(dòng)和沖擊而從料倉(cāng)飛出，必須小心進(jìn)行，導(dǎo)致轉(zhuǎn)移所需時(shí)間不必要地延長(zhǎng)。
可以通過在料倉(cāng)上設(shè)置用于限制各托盤移動(dòng)的保持機(jī)構(gòu)來解決上述問題。但要，為了采用這種結(jié)構(gòu)，必須在將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置的收容室中時(shí)可以靠地解除保持機(jī)構(gòu)的限制，從而在托盤移動(dòng)受到限制的狀態(tài)下防止托盤出入裝置進(jìn)行拉出操作。此外，為了達(dá)到上述目的，制造成本將不可以避免地增加。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種具有盤式供料器的廉價(jià)的表面安裝機(jī)，可以在輸送收容有托盤的料倉(cāng)時(shí)限制托盤不必要地滑出，并可以在將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置的收容室中時(shí)確保解除上述限制。
本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)具有在上下方向上并排裝填有多個(gè)用于收容安裝用元件的托盤的托盤收容裝置，其中所述托盤收容裝置包括料倉(cāng)，設(shè)置有在上下方向上并排支撐多個(gè)托盤并可以使所述多個(gè)托盤自由出入的托盤架；框架，形成用于支撐該料倉(cāng)的收容室，使該料倉(cāng)可以自由插拔；所述料倉(cāng)的托盤出入的端部，安裝長(zhǎng)于所述收容室在上下方向上的開口寬度的托盤用制動(dòng)器，該所述托盤用制動(dòng)器可以在沿上下方向橫穿所述端部的使用狀態(tài)和在料倉(cāng)的外側(cè)沿著水平方向延伸的收容狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
若采用本實(shí)用新型，由于通過將托盤用制動(dòng)器設(shè)定成使用狀態(tài)，可以達(dá)到利用該托盤用制動(dòng)器防止托盤脫落的效果。此外，由于在該使用狀態(tài)下，托盤用制動(dòng)器從料倉(cāng)向上下方向突出，因而無法將料倉(cāng)插入收容室中。為了將料倉(cāng)插入收容室，將托盤用制動(dòng)器設(shè)定為收容狀態(tài)。換言之，如果不將用于防止托盤脫落的托盤用制動(dòng)器設(shè)定成收容狀態(tài)，則不能將料倉(cāng)插入到收容室中。
因此，可以利用托盤用制動(dòng)器限制托盤在轉(zhuǎn)移料倉(cāng)時(shí)因振動(dòng)和沖擊而無端飛出，并可以在將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置的收容室中時(shí)，通過操作人員的操作必要地解除上述限制，從而可以有效防止因未解除上述限制而將上述料倉(cāng)誤裝到上述收容室中。其結(jié)果是，可以縮短轉(zhuǎn)移托盤收容柜所需的時(shí)間，而且可以提供一種盤式供料器不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤操作的表面安裝機(jī)。
在本實(shí)用新型的表面安裝機(jī)中，優(yōu)選托盤用制動(dòng)器由棒體構(gòu)成，在該托盤用制動(dòng)器上形成有沿著與其長(zhǎng)度方向垂直相交的方向延伸的貫穿孔，該貫穿孔的開口形狀為沿著所述長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)，利用貫通在該貫穿孔中的支撐用銷將托盤用制動(dòng)器移動(dòng)可能地安裝在料倉(cāng)的上端部，在該料倉(cāng)的下端部形成有與托盤用制動(dòng)器的下端部嵌合的嵌合孔。
這樣，在使托盤用制動(dòng)器沿上下方向延伸的狀態(tài)下使其下端部與料倉(cāng)的孔嵌合，從而將托盤用制動(dòng)器保持在使用狀態(tài)。在該狀態(tài)下向上拉起托盤用制動(dòng)器并沿著料倉(cāng)的上表面放倒，從而形成托盤用制動(dòng)器的收容形態(tài)。由于使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的部件即可以防止托盤脫落，并防止在未解除防止托盤脫落的狀態(tài)時(shí)將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置的收容室中，因而可以降低制造成本。
在上述表面安裝機(jī)中，最好使支撐用銷從俯視看相對(duì)于料倉(cāng)的出入方向呈傾斜狀態(tài)。
這樣一來，托盤用制動(dòng)器在沿著料倉(cāng)上表面進(jìn)行收容的收容狀態(tài)下，從俯視看相對(duì)于料倉(cāng)的前邊緣傾斜。因此，可以將尺寸較長(zhǎng)的托盤用制動(dòng)器收容在料倉(cāng)的上表面上而不會(huì)從料倉(cāng)向側(cè)方突出，因而即使具有托盤用制動(dòng)器，也可以使料倉(cāng)小型化。
此外，本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)用的托盤收容裝置的料倉(cāng)，可以在表面安裝機(jī)所配備的托盤收容裝置的框架內(nèi)自由插拔，在上下方向上并排支撐多個(gè)用于收容安裝用元件的托盤并使所述多個(gè)托盤可以自由出入，其中在具有使托盤出入的開口部分的料倉(cāng)的端部安裝細(xì)長(zhǎng)的托盤收容用制動(dòng)器，使其可以在沿上下方向橫穿所述料倉(cāng)端部并且制動(dòng)器的一端向料倉(cāng)端部的上下方向外側(cè)突出的使用狀態(tài)和在料倉(cāng)端部的開口部分的外側(cè)沿水平方向延伸的收容狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
若采用本實(shí)用新型，通過將托盤用制動(dòng)器設(shè)定成使用狀態(tài)，可以利用該托盤用制動(dòng)器防止托盤脫落，并且可以利用托盤用制動(dòng)器限制托盤在轉(zhuǎn)移料倉(cāng)時(shí)因振動(dòng)和沖擊而無端脫落。此外，由于在該使用狀態(tài)下托盤用制動(dòng)器從料倉(cāng)朝上下方向突出，所以無法插入到托盤收容裝置的框架內(nèi)，因此，在將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置的框架內(nèi)時(shí)，必須通過操作人員的操作消除上述限制，從而可以有效防止因未消除上述限制而將上述料倉(cāng)誤裝到上述框架內(nèi)。
在上述料倉(cāng)中，優(yōu)選為托盤用制動(dòng)器由棒體構(gòu)成，在該托盤用制動(dòng)器上形成有沿著與其長(zhǎng)度方向垂直相交的方向延伸的貫穿孔，該貫穿孔的開口形狀為沿著所述長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)，利用貫通在該貫穿孔中的支撐用銷將托盤用制動(dòng)器移動(dòng)可能地安裝在料倉(cāng)的上端部，在該料倉(cāng)的下端部形成有與托盤用制動(dòng)器的下端部嵌合的嵌合孔。
這樣一來，由于使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的部件即可防止托盤脫落，并可以防止在未解除防止托盤脫落的狀態(tài)時(shí)將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置的收容室中，因而可以降低制造成本。


圖1是本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)的俯視圖。
圖2是本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)的主視圖。
圖3是本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)的側(cè)視圖。
圖4是沿圖1中的IV-IV線的剖視圖。
圖5是表示本實(shí)用新型涉及的整個(gè)表面安裝機(jī)的立體圖。
圖6是盤式供料器的俯視圖。
圖7是盤式供料器的立體圖。
圖8是放大表示升降裝置的上端部的立體圖。
圖9是托盤出入裝置的立體圖。
圖10是從背面觀察表面安裝機(jī)時(shí)的立體圖。
圖11是表示安裝有蓋部的狀態(tài)的立體圖。
圖12是表示蓋部處于打開狀態(tài)時(shí)的立體圖。
圖13是料倉(cāng)的立體圖。
圖14是表示制動(dòng)桿的圖。
圖15是表示上部支撐部件的圖。
圖16是表示下部支撐部件的立體圖。
圖17是表示制動(dòng)桿的動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施方式
下面參照?qǐng)D1～圖17詳細(xì)說明本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)的一種實(shí)施方式。
圖1是本實(shí)用新型涉及的表面安裝機(jī)的俯視圖；圖2是其主視圖；圖3是其側(cè)視圖；圖4是沿圖1中的IV-IV線的剖視圖；圖5是表示本實(shí)用新型涉及的整個(gè)表面安裝機(jī)的立體圖。圖6是盤式供料器的俯視圖；圖7是盤式供料器的立體圖；圖8是放大表示升降裝置的上端部的立體圖；圖9是托盤出入裝置的立體圖；圖10是從背面觀察表面安裝機(jī)時(shí)的立體圖；圖11是表示安裝有蓋部的狀態(tài)的立體圖；圖12是表示蓋部處于打開狀態(tài)時(shí)的立體圖。圖13是料倉(cāng)的立體圖；圖14是制動(dòng)桿的圖示，圖14(A)是其側(cè)視圖，圖14(B)是沿圖14(A)中的B-B線的剖視圖。圖15是上部支撐部件的圖示，圖15(A)是其俯視圖，圖15(B)是其立體圖。圖16是下部支撐部件的立體圖；圖17是表示制動(dòng)桿的動(dòng)作的圖，圖17(A)表示拉起制動(dòng)桿的狀態(tài)，圖17(B)表示收容制動(dòng)桿的狀態(tài)，圖17(C)表示拉出制動(dòng)桿的狀態(tài)。圖17(D)是表示托盤用制動(dòng)器和托盤收容裝置的入口上邊緣的高度的圖；圖17(E)是表示將料倉(cāng)插入托盤收容裝置的收容室中的狀態(tài)的圖。
在上述附圖中，標(biāo)號(hào)1表示本實(shí)施方式涉及的表面安裝機(jī)。該表面安裝機(jī)1在基座2上設(shè)有傳送帶3、元件轉(zhuǎn)移裝置4、元件識(shí)別用攝像機(jī)5等，利用元件轉(zhuǎn)移裝置4將安裝用元件(未圖示)從位于兩側(cè)(圖1中為上部和下部)的盤式供料器6、7和紙帶元件供給部8、9上轉(zhuǎn)移到由上述傳送帶3輸送來的印刷電路板P上。在該實(shí)施方式中，利用傳送帶3從位于圖1右側(cè)的送入口送入印刷電路板P，在大致位于傳送帶3的中央部位的安裝作業(yè)區(qū)域內(nèi)安裝了安裝用元件之后，從位于圖1左側(cè)的送出部轉(zhuǎn)移到進(jìn)行下一道工序的裝置中。
在該實(shí)施方式中，將利用上述傳送帶3輸送印刷電路板P的水平方向(圖1中為左右方向)稱為X軸方向，將在水平面上與上述X軸方向垂直相交的方向(圖1中為上下方向)稱為Y軸方向。此外，在該實(shí)施方式中，將圖1中的下側(cè)稱為裝置前側(cè)，將圖1中的上側(cè)稱為裝置后側(cè)。
在上述紙帶元件供給部8、9中，在X軸方向上并排安裝多個(gè)帶式供料器(未圖示)，其間歇性地拉出收容有安裝用元件的紙帶并依次供給元件。該帶式供料器安裝在設(shè)于基座2上的供料器安裝板10上，并可以進(jìn)行拆裝。
如圖1所示，上述傳送帶3由位于裝置前側(cè)的傳送帶主體11和位于裝置后側(cè)的傳送帶主體12構(gòu)成。上述傳送帶主體11、12分別具有由環(huán)形帶構(gòu)成的傳送帶(未圖示)。上述傳送帶由未圖示的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并以彼此同步的狀態(tài)行進(jìn)。如圖2、圖3及圖5所示，將該傳送帶3用于傳送印刷電路板P的傳送面L的高度設(shè)定為僅比基座2的上表面2a高出規(guī)定的高度。
本實(shí)施方式的裝置后側(cè)的傳送帶主體12采用下述結(jié)構(gòu)可以通過未圖示的寬度改變裝置改變與裝置前側(cè)的傳送帶主體11之間的間隔。
如圖1～圖5所示，上述元件轉(zhuǎn)移裝置4具有在基座2的X軸方向的兩端朝Y軸方向延伸的一對(duì)Y軸框架21、21、支撐在上述Y軸框架21上并可以在Y軸方向上自由移動(dòng)的X軸框架22、支撐在該X軸框架22上并可以沿X軸方向自由移動(dòng)的頭部單元23等。頭部單元可以在X軸方向和Y軸方向這兩個(gè)方向上自由移動(dòng)。
如圖2和圖3所示，上述Y軸框架21從基座2的上表面2a向上突出，該框架上表面(X軸框架22的傳送面)的位置高于傳送帶3的傳送面L。
上述X軸架22以橫架在上述兩個(gè)Y軸框架21之間的方式在X軸方向上水平延伸，并與未圖示的滾珠絲杠式的X軸框架驅(qū)動(dòng)裝置相連。該驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在一個(gè)Y軸架21上并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠軸、使該滾珠絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)、與上述滾珠絲杠軸螺合而安裝在X軸框架22上的螺母部件等。
頭部單元23采用下述結(jié)構(gòu)設(shè)有多個(gè)吸附頭部25，該吸附頭部25的前端具有元件吸附用的吸嘴24，安裝元件時(shí)利用上述吸附頭部25從下述的盤式供料器6、7或紙帶元件供給部8、9中吸附并取出安裝用元件，通過元件識(shí)別用攝像機(jī)5的上方后放置到印刷電路板P上。
此外，該頭部單元23支撐在X軸框架22的裝置前側(cè)的端部上，通過設(shè)置在X軸框架22上的滾珠絲杠式的頭部單元用驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)在X軸方向上往返移動(dòng)。
該驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐在X軸框架22上并且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠軸、連接在該滾珠絲杠軸一端的伺服電動(dòng)機(jī)、與滾珠絲杠軸螺合而安裝在頭部單元23上的螺母部件等。
上述元件識(shí)別用攝像機(jī)5，從下方拍攝吸附在吸嘴24上的安裝用元件，檢測(cè)出安裝用元件的有無、正誤、吸附位置以及角度等。
如圖4、圖6及圖7所示，上述盤式供料器6、7包括安裝在基座2的裝置后側(cè)的端部上的托盤收容裝置31、收容在該托盤收容裝置31中的托盤32、配置在上述托盤收容器31的前方的托盤出入裝置33、使該托盤出入裝置33升降的升降裝置34等。
本實(shí)施方式中的表面安裝機(jī)1，在X軸方向上并排安裝了兩臺(tái)盤式供料器6、7。下文中將這些盤式供料器6、7中位于傳送帶3的傳送方向上游側(cè)的一個(gè)盤式供料器6稱為第1盤式供料器6，將另一個(gè)盤式供料器7稱為第2盤式供料器7。
如圖6和圖7所示，上述托盤32形成向上方敞開的盤形，裝載著盤狀的托盤35，該托盤35的內(nèi)部在X軸方向和Y軸方向上有規(guī)律地排列設(shè)置多個(gè)電子元件收容區(qū)域。從俯視看，本實(shí)施方式的托盤32形成X軸方向的長(zhǎng)度比Y軸方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)的長(zhǎng)方形。此外，在該托盤32的裝置前側(cè)的端部上突起設(shè)置與下述托盤出入裝置33卡合的被卡合片36。
雖然并未進(jìn)行圖示，但是在上述料盤35的各收容區(qū)域內(nèi)收容有多個(gè)料盤元件(安裝用元件)，通過隔壁使上述多個(gè)料盤元件彼此不接觸。因此，進(jìn)行安裝時(shí)上述元件轉(zhuǎn)移裝置4的吸嘴24從上方吸附收容在該托盤35的規(guī)定的X軸方向位置和Y軸方向位置的收容區(qū)域內(nèi)的料盤元件。
上述托盤收容裝置31形成裝置前側(cè)的端部和裝置后側(cè)的端部敞開的箱形，以從后面插入上述基座2的裝置后側(cè)的端部上所形成的凹部37(參照?qǐng)D4)的方式進(jìn)行安裝。上述凹部37位于基座2的裝置后側(cè)的端部，在X軸方向的中央部向上方和后方敞開。
本實(shí)施方式中的托盤收容裝置31安裝在基座2上，并使其上端部的高度與傳送帶3的傳送面L的高度大致相等。
如圖4所示，托盤收容裝置31包括料倉(cāng)39，設(shè)有沿上下方向并排支撐上述托盤32并可以自由出入的多個(gè)托盤架38；和框架42，形成用于支撐該料倉(cāng)39的上側(cè)收容室40和下側(cè)收容室41并且可以自由插拔。上側(cè)收容室40內(nèi)的料倉(cāng)39由設(shè)置于框架42內(nèi)部的隔壁42a進(jìn)行支撐，并可以從后方自由出入，下側(cè)收容室41內(nèi)的料倉(cāng)39由框架42的下壁42b進(jìn)行支撐，并可以從后方自由出入。另外，圖4表示出僅在上側(cè)收容室39中裝填托盤架41的狀態(tài)。本實(shí)施方式的盤式供料器6、7的托盤收容裝置31，以收容在托盤架41上的狀態(tài)裝填多個(gè)托盤32。
如圖13所示，上述料倉(cāng)39形成裝置前側(cè)的端部和裝置后側(cè)的端部敞開的箱形。在該料倉(cāng)39兩側(cè)的內(nèi)表面上設(shè)有在上下方向上并排保持多個(gè)托盤32的上述托盤架38。上述托盤32以可在前后方向上自由移動(dòng)地支承在該托盤架38上(在與傳送帶3的傳送方向交叉的方向上自由移動(dòng))的狀態(tài)收容在料倉(cāng)39內(nèi)。
在料倉(cāng)39的裝置前側(cè)的端部(前端部39a)上設(shè)置用于防止搬運(yùn)料倉(cāng)39時(shí)托盤32向前側(cè)脫出的制動(dòng)桿43，如圖10所示，在料倉(cāng)39的裝置后側(cè)的端部設(shè)置用于防止托盤32從后側(cè)飛出的制動(dòng)板44。上述制動(dòng)桿43構(gòu)成本實(shí)用新型中的托盤用制動(dòng)器。
上述制動(dòng)板44通過合葉44a支撐在料倉(cāng)39的下端并且可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在該制動(dòng)板44的上端設(shè)有與料倉(cāng)39的上端卡合的卡合部件44b。該卡合部件44b可以人為地解除卡合狀態(tài)。
如圖13和圖14所示，上述制動(dòng)桿43由剖面呈圓形的棒體構(gòu)成，通過上部支撐部件45安裝在料倉(cāng)39上的下述托盤出入裝置33使托盤32出入的前端部39a上。該制動(dòng)桿43的長(zhǎng)度比上述上側(cè)收容室40和下側(cè)收容室41各自在上下方向上的開口寬度長(zhǎng)。
如圖14所示，在制動(dòng)桿43上貫穿設(shè)置貫穿孔43a，并形成細(xì)徑部，其中所述貫穿孔43a沿著與制動(dòng)桿43的長(zhǎng)度方向垂直相交的方向延伸并貫穿制動(dòng)桿43。上述貫穿孔43a形成從制動(dòng)桿43的上端延伸到制動(dòng)桿43的下端延伸的長(zhǎng)孔形，其開口形狀沿著制動(dòng)桿43的長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)。設(shè)置于上述上部支撐部件45上的支撐用銷46(參照?qǐng)D15)貫通在該貫穿孔43a中。
如圖13所示，上述上部支撐部件45由固定用螺栓45a固定在構(gòu)成料倉(cāng)39的上述前端部39a的一部分的上板39b上。支撐用銷46由螺栓構(gòu)成，如圖15所示，螺合在上部支撐部件45的前表面45b上。如圖15(A)所示，從俯視看該前表面45b相對(duì)于料倉(cāng)39的出入方向(該圖中為左右方向)進(jìn)行傾斜。在本實(shí)施方式中，當(dāng)以將料倉(cāng)39插入框架42的方向?yàn)榍胺綍r(shí)，上部支撐部件45安裝在料倉(cāng)39的左側(cè)端部上，上述前表面45b隨著向右側(cè)推進(jìn)而越來越靠近后側(cè)地進(jìn)行傾斜。也就是說，支撐用銷46從斜前方螺合在上部支撐部件44上，從俯視看相對(duì)于料倉(cāng)39的出入方向進(jìn)行傾斜。
上述制動(dòng)桿43，在使上述支撐用銷46貫穿在貫穿孔43a中的狀態(tài)下，由該支撐用銷46安裝在上部支撐部件45上，并可以進(jìn)行移動(dòng)。也就是說，將制動(dòng)桿43安裝在料倉(cāng)39上，使其可以在圖13所示的沿上下方向延伸的使用狀態(tài)和圖17(B)、圖17(C)中所示的沿水平方向延伸的收容狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
在如圖13所示立起制動(dòng)桿43的使用狀態(tài)下將支撐用銷46嵌合在貫穿孔43a的上端部，從而限制其向下方移動(dòng)。在該狀態(tài)下，制動(dòng)桿43的下端部保持在安裝于料倉(cāng)39下端的下部支撐部件47上。如圖16所示，該下部支撐部件47上貫穿設(shè)置有與制動(dòng)器43下端部嵌合的圓孔47a。由該圓孔47a構(gòu)成技術(shù)方案2中的“與托盤用制動(dòng)器的下端部嵌合的嵌合孔”。
由于通過將制動(dòng)桿43設(shè)定成上述使用狀態(tài)，使制動(dòng)桿43在上下方向上橫穿料倉(cāng)39的前端部39a，因而收容在料倉(cāng)39內(nèi)的托盤32與制動(dòng)桿43抵接，從而阻止其由料倉(cāng)39內(nèi)向裝置前側(cè)滑出。這樣一來，在搬運(yùn)料倉(cāng)39時(shí)，托盤32不會(huì)從料倉(cāng)39中飛出而脫落。
制動(dòng)桿43，在上述立起的使用狀態(tài)下，上端部從料倉(cāng)39向上突出。也就是說，如圖17(D)所示，在將制動(dòng)桿43立起的狀態(tài)下，制動(dòng)桿43的上端部43c與框架42的插入口41c的上端邊緣抵接，無法將料倉(cāng)39插入到上述插口41c內(nèi)。
從上述使用狀態(tài)向上拉起制動(dòng)桿43，從而如圖17(A)所示，使上述支撐用銷46位于貫穿孔43a的下端。并且，在該狀態(tài)下以支撐用銷46為中心向圖中的左側(cè)放倒制動(dòng)桿43，即如圖17(B)所示，將制動(dòng)桿43放置到上述上板39b上。在上板39b上突起設(shè)置用于卡定制動(dòng)桿43的前端部的卡定片48，通過將該細(xì)徑部43b卡定到該卡定片48上可以將制動(dòng)桿43固定到上板39上。也就是說，制動(dòng)桿43在收容狀態(tài)下以不可相對(duì)于料倉(cāng)39進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)保持在料倉(cāng)39上。此外，在該收容狀態(tài)下，從俯視看，制動(dòng)桿43相對(duì)于料倉(cāng)39的前邊緣進(jìn)行傾斜。
如上所述，通過使制動(dòng)桿43放倒在上板39b之上進(jìn)行收容，可以如圖17(E)所示，將料倉(cāng)39插入到框架42的插入口42c內(nèi)，并且還可以如圖17(C)所示，將托盤32從料倉(cāng)39內(nèi)向裝置前側(cè)拉出。
如圖10～圖12所示，在上述托盤收容裝置31的裝置后側(cè)的端部，在每個(gè)收容室上均設(shè)置用于開閉上述上側(cè)收容室40和下側(cè)收容室41的裝置后側(cè)的開口(框架42的插入口42c)的蓋體51。圖11和圖12表示在基座2上安裝用于覆蓋該表面安裝機(jī)1的蓋部52的狀態(tài)。
該蓋部52覆蓋基座2上的傳送帶3、元件轉(zhuǎn)移裝置4、盤式供料器6、7以及紙帶元件供給部8、9的上部。在該蓋部52的X軸方向的兩端形成送入口(未圖示)和送出口53。此外，在該蓋部52與盤式供料器6、7和紙帶元件供給部8、9對(duì)應(yīng)的部位上分別設(shè)置剖面為L(zhǎng)字型的蓋部件54。
上述蓋部件54通過以X軸方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸線的合葉55(參照?qǐng)D11)安裝在蓋部52的上面板52a上，并可以自由開閉。如圖11所示，通過關(guān)閉該蓋部件54，由蓋部件54覆蓋盤式供料器6、7和紙帶元件供給部8、9，如圖12所示，通過打開蓋部件54使盤式供料器6、7和紙帶元件供給部8、9露出。
如圖4所示，在上述托盤收容裝置31的前方，在基座2的上述凹部37內(nèi)，以支撐在下述升降裝置34上的狀態(tài)配置托盤出入裝置33，用于將托盤32從上述料倉(cāng)39中拉出或返回到料倉(cāng)39內(nèi)。如圖1所示，從俯視看，將該托盤出入裝33定位在上述元件轉(zhuǎn)移裝置4的頭部單元23的可移動(dòng)范圍的內(nèi)側(cè)。
如圖7以及圖9所示，該托盤出入裝置33包括支撐在下述升降裝置34上的支撐用框架61、沿Y軸方向延伸地設(shè)置在該支撐用框架61上的導(dǎo)軌62、支撐在該導(dǎo)軌62上并可以在Y軸方向上自由移動(dòng)的滑塊63、驅(qū)動(dòng)該滑塊63的驅(qū)動(dòng)裝置64等。
如圖7的概略結(jié)構(gòu)所示，上述支撐用框架61形成從裝置前側(cè)(在該圖中為手邊側(cè))看向上方敞開的コ字形。在該支撐用框架61的X軸方向的兩端，在沿上下方向延伸的側(cè)壁61a的上端，如圖9所示，設(shè)有用于支撐托盤32并可以自由滑動(dòng)的支撐部件65。
如圖9所示，在上述滑塊63的裝置后側(cè)端部設(shè)置用于與上述托盤32的上述被卡合片36卡合的一對(duì)卡合部件66、66。上述卡合部件66，具有從俯視看向另一個(gè)卡合部件66敞開的コ字型掛鉤，支撐在上述滑塊63上且可以在X軸方向上自由移動(dòng)，并且連接在設(shè)置于滑塊63上的氣缸67上。
雖然并未圖示，但是該氣缸67具有活塞桿從氣缸主體的兩端向外突出的結(jié)構(gòu)。上述卡合部件66安裝在該氣缸67的上述活塞桿上。即，這些卡合部件66、66可以采用下述結(jié)構(gòu)掛鉤66a彼此之間的間隔變寬的擴(kuò)張方式和掛鉤66a彼此之間的間隔變窄的卡合方式。
上述掛鉤66a以從兩側(cè)夾持的方式卡合在托盤32上的上述被卡合片36上。即，使卡合部件66形成上述擴(kuò)張方式，使滑塊63向托盤32一側(cè)(裝置后側(cè))移動(dòng)，在使被卡合片36位于兩個(gè)卡合部件66之間的狀態(tài)下將卡合部件66設(shè)定為上述卡合方式，從而使被卡合片36卡合到兩卡合部件66之間。
用于驅(qū)動(dòng)滑塊63的上述驅(qū)動(dòng)裝置64由兩端固定在滑塊63上的傳動(dòng)用皮帶68和通過驅(qū)動(dòng)用皮帶70連接在與該傳動(dòng)用皮帶68相連的驅(qū)動(dòng)用皮帶輪69上的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)71構(gòu)成。若采用該驅(qū)動(dòng)裝置64，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)71的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)用皮帶輪69從驅(qū)動(dòng)用皮帶70傳遞給傳動(dòng)用皮帶68，通過該傳動(dòng)用皮帶68的移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))使滑塊63在導(dǎo)軌62上移動(dòng)。
即，如圖9所示，為了使位于導(dǎo)軌62的裝置前端的滑塊63向托盤收容裝置31一側(cè)后退，利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)用皮帶輪69向圖9中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)用皮帶68向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在滑塊63的卡合部件66與托盤32的被卡合片36卡合的狀態(tài)下，利用驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)71使上述驅(qū)動(dòng)用皮帶輪69向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊63向裝置前側(cè)移動(dòng)，隨之將托盤32在上述支撐部件65上向裝置前側(cè)水平拉出。即，托盤32可在收容于托盤收容裝置31內(nèi)的托盤架38上時(shí)的收容位置和通過托盤出入裝置33拉到托盤收容裝置31以外時(shí)的元件吸附位置之間水平移動(dòng)。
如圖4、圖7以及圖8所示，用于支撐上述托盤出入裝置33的升降裝置34由下述各部分構(gòu)成在基座2的上述凹部37內(nèi)沿該凹部37的內(nèi)側(cè)壁37a向上下方向延伸的滾珠絲杠軸72、在該滾珠絲杠軸72的兩側(cè)(Y軸方向兩側(cè))向上下方向延伸的線性軸73、73、設(shè)置在上述軸部件中間的支撐臂74、通過驅(qū)動(dòng)用皮帶75與上述滾珠絲杠軸72的上端部相連的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)76、設(shè)置在滾珠絲杠軸72的上端邊緣部的電磁制動(dòng)器77等。
相對(duì)于托盤出入裝置33，將具有該升降裝置34的滾珠絲杠軸72的驅(qū)動(dòng)器部設(shè)置在裝置外側(cè)。換言之，第1盤式供料器6的升降裝置34位于傳送帶3的傳送方向的上游側(cè)，第2盤式供料器7的升降裝置34位于傳送帶3的傳送方向的下游側(cè)。
如圖4、圖7以及圖8所示，上述滾珠絲杠軸72和線性軸73由支撐座78支撐在基座2上。如圖7、圖8及圖10所示，該支撐座78由從基座2的上表面向上延伸的前側(cè)主體78a及后側(cè)主體78b、和橫架在上述兩主體78a、78b上端部之間的支撐板78c形成門形狀。
上述滾珠絲杠軸72，支撐在該支撐座78上并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；位于該滾珠絲杠軸72兩側(cè)的線性軸73、73固定在支撐座78上。此外，如圖4所示，這些軸部件的下端部彼此之間通過連接件79彼此連接。滾珠絲杠軸72的下端可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在該連接件79上。
如圖4及圖8所示，設(shè)于這些軸部件中間的支撐臂74由下述各部分構(gòu)成與上述滾珠絲杠軸72相螺合的螺母部件80、嵌合在上述線性軸73上并可自由移動(dòng)的軸承部件81、使上述螺母部件80和兩個(gè)軸承部件81彼此結(jié)合的板狀的連接部件82以及從該連接部件82向X軸方向延伸的兩個(gè)支臂主體83、83。上述支臂主體83有間隔地排列在Y軸方向上，上側(cè)安裝了托盤出入裝置33的支撐用框架61。即，該支撐臂74由支臂主體83以懸臂方式支撐著托盤出入裝置33。
上述滾珠絲杠軸72的上端部從上述支撐座78向上突出。在該突出部上設(shè)置用于卷繞上述驅(qū)動(dòng)用皮帶75的驅(qū)動(dòng)用皮帶輪84和電磁制動(dòng)器77。通過上述驅(qū)動(dòng)用皮帶75連接在滾珠絲杠軸72上的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)76相對(duì)于支撐座78位于與凹部37相反一側(cè)，以軸線方向指向上下方向的狀態(tài)安裝在支撐座78上。即，用于連接滾珠絲杠軸72和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)76的驅(qū)動(dòng)用皮帶75，從滾珠絲杠軸72沿X軸方向朝與托盤出入裝置33相反一側(cè)延伸。
上述電磁制動(dòng)器77是利用施加于支撐臂74上的重量來阻止?jié)L珠絲杠軸72空轉(zhuǎn)的裝置，可通過通電來解除制動(dòng)狀態(tài)，以及通過斷電成為制動(dòng)狀態(tài)。如圖4所示，本實(shí)施方式中的電磁制動(dòng)器77的上端面的高度與傳送帶3的傳送面L的高度大致相同。這樣一來，使上述驅(qū)動(dòng)用皮帶75、驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)76、電磁制動(dòng)器77位于基座2的上表面2a的上方，從而提高保養(yǎng)管理時(shí)的操作性。此外，將上述驅(qū)動(dòng)用皮帶75和電磁制動(dòng)器77設(shè)置在上述支撐座78的上側(cè)，從而可以進(jìn)一步提高保養(yǎng)管理時(shí)的操作性。
在采用此種結(jié)構(gòu)的升降裝置34中，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)76的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)用皮帶75傳遞到滾珠絲杠軸72上，通過使?jié)L珠絲杠軸72轉(zhuǎn)動(dòng)而使支撐臂74沿著線性軸73上升或下降。此外，該升降裝置34如下構(gòu)成在支撐臂74上升到最高位置的狀態(tài)下，托盤出入裝置33的上端部位于與傳送帶3的傳送面L大致相同的高度上，并低于元件轉(zhuǎn)移裝置4的吸附頭部位置。如圖4所示，這里所說的吸附頭部位置是指吸附頭部25移動(dòng)時(shí)的吸嘴24的下端的高度。
在具有上述盤式供料器6、7的表面安裝機(jī)1中，為了將料盤元件從盤式供料器6、7中轉(zhuǎn)移到印刷電路板P上，首先利用升降裝置34使托盤出入裝置33上升或下降到與托盤32相同的所需高度。并且，將托盤出入裝置33的卡合部件66設(shè)置成擴(kuò)張方式，使滑塊63向裝置后側(cè)移動(dòng)，使托盤32的被卡合部件36卡合到卡合部件66上。接著，使上述滑塊63向裝置前側(cè)移動(dòng)，通過升降裝置34使該托盤出入裝置33上升到最高位置。
在該狀態(tài)下，使元件轉(zhuǎn)移裝置4的頭部單元23移動(dòng)到托盤出入裝置33的上方，使吸嘴24吸附托盤32上的料盤元件。吸附元件后使頭部單元23通過攝像機(jī)5的上方而移動(dòng)到傳送帶3上的印刷電路板P的上方。之后，利用該頭部單元23，在根據(jù)上述攝像機(jī)5的拍攝結(jié)果將料盤元件校正到其高度和角度的狀態(tài)下轉(zhuǎn)移到印刷電路板P的規(guī)定安裝位置上。
當(dāng)托盤32上的料盤元件全部轉(zhuǎn)移完畢時(shí)，或安裝另一托盤32的料盤元件時(shí)，首先使處于托盤出入裝置33上的托盤32返回托盤收容裝置31內(nèi)，然后將新的托盤32拉出到托盤出入裝置33上。
在本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，在兩臺(tái)盤式供料器6、7中未利用吸嘴24進(jìn)行吸附元件的盤式供料器上，進(jìn)行托盤32的上述更換動(dòng)作，以更換料倉(cāng)39。
當(dāng)將料倉(cāng)39更換為另一料倉(cāng)39時(shí)，首先如圖10所示，打開托盤收容裝置31的蓋體51，將裝填在框架42內(nèi)的料倉(cāng)39朝裝置后側(cè)拉出。然后取代該料倉(cāng)39，將收容有裝滿安裝用元件的托盤32的更換用料倉(cāng)39裝填到托盤收容裝置31的上側(cè)收容室40或下側(cè)收容室41中。該更換用料倉(cāng)39是在未圖示的元件補(bǔ)給部位向各托盤32補(bǔ)給了安裝用元件之后轉(zhuǎn)移到盤式供料器6、7上的。該轉(zhuǎn)移是在下述狀態(tài)下進(jìn)行的將上述制動(dòng)桿43設(shè)定為使用狀態(tài)，并且將制動(dòng)板44立起，使托盤32保持在料倉(cāng)39內(nèi)并限制其移動(dòng)。
由于該料倉(cāng)39可以防止托盤32脫落到料倉(cāng)39外，因而可以容易地進(jìn)行轉(zhuǎn)移，并可以在短時(shí)間內(nèi)從元件補(bǔ)給部位輸送給盤式供料器6、7。
當(dāng)該制動(dòng)桿43處于使用狀態(tài)時(shí)，如圖17(D)所示，由于制動(dòng)桿43的上端部43c從料倉(cāng)39朝上方突出，因而無法將料倉(cāng)39插入框架42的上側(cè)收容室40或下側(cè)收容室41中。為了將該料倉(cāng)39插入到框架42的插入口42c中，可以通過將制動(dòng)桿4設(shè)定成圖17(B)、圖17(D)所示的收容狀態(tài)來進(jìn)行。換言之，如果不將用于防止托盤32脫落的制動(dòng)桿43設(shè)定在收容狀態(tài)，就無法將料倉(cāng)39裝填到框架42上。
因此，由于將料倉(cāng)39裝填到托盤收容裝置31的框架42上時(shí)，必須使制動(dòng)桿43處于收容狀態(tài)，解除托盤32的移動(dòng)限制，從而可以有效防止在未解除該限制狀態(tài)下誤將料倉(cāng)39裝填到框架42上。
本實(shí)施方式中的制動(dòng)桿43由棒體構(gòu)成，通過支撐用銷46安裝在料倉(cāng)39的上部支撐部件45上。因此，若采用本實(shí)施方式，由于使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的部件即可以防止托盤脫落、并防止因未解除脫落防止?fàn)顟B(tài)而將料倉(cāng)裝填到框架42上，所以可以降低表面安裝機(jī)1的制造成本。
本實(shí)施方式的制動(dòng)桿43，在沿料倉(cāng)39的上表面進(jìn)行收容的收容狀態(tài)下從俯視看相對(duì)于料倉(cāng)39的前邊緣進(jìn)行傾斜。因此，在將尺寸較長(zhǎng)的制動(dòng)桿443收容于料倉(cāng)39上時(shí)，不會(huì)從料倉(cāng)39朝側(cè)方突出。
權(quán)利要求1.一種表面安裝機(jī)，具有在上下方向上并排裝填有多個(gè)用于收容安裝用元件的托盤的托盤收容裝置，其特征在于所述托盤收容裝置包括，料倉(cāng)，設(shè)置有在上下方向上并排支撐多個(gè)托盤并可以使所述多個(gè)托盤自由出入的托盤架；框架，形成用于支撐該料倉(cāng)的收容室，使該料倉(cāng)可以自由插拔；所述料倉(cāng)的托盤出入的端部，安裝長(zhǎng)于所述收容室在上下方向上的開口寬度的托盤用制動(dòng)器，該托盤用制動(dòng)器可以在沿上下方向橫穿所述端部的使用狀態(tài)和在料倉(cāng)的外側(cè)沿著水平方向延伸的收容狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
2.如權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述托盤用制動(dòng)器由棒體構(gòu)成，在該托盤用制動(dòng)器上形成有沿著與其長(zhǎng)度方向垂直相交的方向延伸的貫穿孔，該貫穿孔的開口形狀為沿著所述長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)，利用貫通在該貫穿孔中的支撐用銷將該托盤用制動(dòng)器移動(dòng)可能地安裝在料倉(cāng)的上端部，在該料倉(cāng)的下端部形成有與托盤用制動(dòng)器的下端部嵌合的嵌合孔。
3.如權(quán)利要求2所述的表面安裝機(jī)，其特征在于從俯視看，支撐用銷相對(duì)于料倉(cāng)的出入方向呈傾斜狀態(tài)。
4.一種料倉(cāng)，可以在表面安裝機(jī)所配備的托盤收容裝置的框架內(nèi)自由插拔，在上下方向上并排支撐多個(gè)用于收容安裝用元件的托盤并使所述多個(gè)托盤可以自由出入，其特征在于在具有使托盤出入的開口部分的料倉(cāng)的端部安裝細(xì)長(zhǎng)的托盤收容用制動(dòng)器，使其可以在沿上下方向橫穿所述料倉(cāng)端部并且制動(dòng)器的一端向料倉(cāng)端部的上下方向外側(cè)突出的使用狀態(tài)和在料倉(cāng)端部的開口部分的外側(cè)沿水平方向延伸的收容狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
5.如權(quán)利要求4所述的表面安裝機(jī)用的托盤收容裝置的料倉(cāng)，其特征在于托盤用制動(dòng)器由棒體構(gòu)成，在該托盤用制動(dòng)器上形成有沿著與其長(zhǎng)度方向垂直相交的方向延伸的貫穿孔，該貫穿孔的開口形狀為沿著所述長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)，利用貫通在該貫穿孔中的支撐用銷將該托盤用制動(dòng)器移動(dòng)可能地安裝在料倉(cāng)的上端部，在該料倉(cāng)的下端部形成有與托盤用制動(dòng)器的下端部嵌合的嵌合孔。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種表面安裝機(jī)，在輸送托盤收容用料倉(cāng)時(shí)限制托盤的移動(dòng)，在將料倉(cāng)裝填到托盤收容裝置中時(shí)必須解除所述限制。托盤收容裝置(31)包括料倉(cāng)(39)，設(shè)有多個(gè)可以使托盤(32)自由出入地進(jìn)行支撐的托盤架(38)；和框架(42)，用于支撐該料倉(cāng)(39)并可以自由插拔。在所述料倉(cāng)(39)上的托盤(32)出入的前端部(32a)上安裝了可以自由移動(dòng)并且比框架(42)的上側(cè)收容室(40)和下側(cè)收容室(41)在上下方向上的開口寬度還要長(zhǎng)的制動(dòng)桿(43)。將該制動(dòng)桿(43)安裝成可以在沿上下方向橫穿所述前端部(39a)的使用狀態(tài)和在料倉(cāng)(39)上沿水平方向延伸的收容狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)B65G1/00GK2865214SQ200520129228
公開日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2005年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月4日
發(fā)明者山崎真吾, 大川直尚 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社