專利名稱：膠帶輸送機集中控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種集中控制裝置，特別是一種膠帶輸送機集中控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的膠帶機輸送綜合保護裝置為PJB-II型，接線方式為端子A1、端子A2和A7、端子A8接開關(guān)的相應接線端子，端子A4、端子A5接信號電鈴，端子h7與溫度傳感器的EC端及煙霧傳感器的EC端連接，端子h8與端子h9短接，端子H1與溫度傳感器的W端連接，端子H3與堆煤開關(guān)的一端連接，端子H4與防漏環(huán)連接，端子H5與速度傳感器的一端連接，速度傳感器的另一端與接地端子H6和跑偏撕裂傳感器連接，跑偏撕裂傳感器的另一端與端子H7連接，煙霧傳感器的接地端和揚聲器的一端連接，端子H8與煙霧傳感器的K端連接，端子H9與揚聲器的另一端連接。該綜合保護裝置多臺集中使用時，如果因滿倉或其它原因需要停車時，只能由第一臺先停，后面的膠帶輸送機逐臺停車，必將造成整個系統(tǒng)滿負荷停車，若要實現(xiàn)空載停車，必須由最后一臺先停車，但停車必須有人操作，不能進行集中控制。而且滿負荷停車，將會造成下次啟車困難，對機械、電氣設備都能造成損壞，尤其在上山運輸系統(tǒng)中危害更大，并且在運輸系統(tǒng)中如果有其它轉(zhuǎn)載點時，無法進行集中控制。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種無論是空車還是滿負荷均能任意進行開、停的膠帶輸送機集中控制裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該集中控制裝置由第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)、第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)、第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)和第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)構(gòu)成，每一膠帶機輸送綜合保護裝置的端子(A4)和端子(A5)上并聯(lián)有一個常開接點和一個常開按鈕，端子(A4)接變壓器的次級，端子(A5)通過燈泡與變壓器的另一次級端連接。
第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的端子(A1)與開關(guān)(K1)的8端連接，端子(A2)和端子(A8)連接后通過常開接點與端子(A7)連接，在端子(A8)和(A7)之間還并聯(lián)有應急按鈕(AN1)，端子(A2)、和(A7)分別與開關(guān)(K1)的9端和1端對應連接，端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)對應連接，開關(guān)(K1)的13端與地之間連接有常開接點，開關(guān)(K1)的13端與開關(guān)(K2)的1端連接，開關(guān)(K2)的地與13端之間連接有常開接點，開關(guān)(K2)的13端與速度傳感器(SDC1)連接，速度傳感器(SDC1)的另一端與端子(H5)連接，在端子(H3)和(H4)之間連接有堆煤傳感器(DMC1)，在端子(H7)和(H6)之間連接有安全門傳感器(AQMC1)，端子(A6)和(A9)之間連接有揚聲器(Y1)；第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h3)、(h4)與第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的(h4)、(h5)對應連接，端子(h4)、(h5)與第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的(h3)、(h4)對應連接，端子(H8)、(H6)與第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的端子(H8)、(H6)對應連接，端子(H2)與第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的端子(H2)連接，端子(H7)同時與安全門傳感器(AQMC2)和跑偏傳感器(PPC2)的一端連接，安全門傳感器(AQMC2)和跑偏傳感器(PPC2)的另一端連接后與端子(A2)和開關(guān)(K3)的9號連接，端子(A2)通過常開接點與第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的端子(H8)連接，端子(A1)同時與電源36伏和開關(guān)(K3)的8號連接，端子(A2)通過端子(A8)、常開接點與端子(A7)和開關(guān)(K3)的1號連接，開關(guān)(K3)的13號與開關(guān)(K4)的1號連接后并通過常開接點接地，地通過常開接點與開關(guān)(K4)的13號與速度傳感器(SDC2)的一端連接，速度傳感器(SDC2)的另一端與端子(H5)連接，端子(H3)、(H4)與堆煤傳感器(DMC2)連接，端子(H6)、(H9)接揚聲器(Y2)，端子(H6)、(H7)與停車按鈕(AN2)連接；第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的端子(h3)、(h4)與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h4)、(h5)對應連接，端子(h4)、(h5)與第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)的端子(h3)、(h4)連接，端子(H8)通過常閉按鈕與b點連接，b點通過常開按鈕同時與K點和第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)的端子(H6)、(H8)連接后接地，端子(A1)同時與電源36伏和開關(guān)(K5)的8號連接，端子(A2)同時與開關(guān)(K5)的9號和跑偏傳感器(PPC3)、安全門傳感器(AQMC3)的一端連接，并接地，跑偏傳感器(PPC3)和安全門傳感器(AQMC3)的另一端連接后與緊急停車按鈕(AN3)的一端連接，端子(A2)通過常開接點和地一起與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(H6)、(H8)連接，端子(A2)還通過端子(A8)、常開接點和端子(A7)與開關(guān)(K5)的1號連接，開關(guān)(K6)的一號與開關(guān)(K5)的13號連接后并通過常開接點接地，該地點與開關(guān)(K6)的9號通過常開接點與開關(guān)(K6)的13號連接和速度傳感器(SDC3)的一端連接，速度傳感器(SDC3)的另一端與端子(H5)連接，端子(H3)、(H4)與堆煤傳感器(DMC3)連接，端子(H7)通過繼電器(J)與緊急停車按鈕(AN3)的另一端連接；第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)的端子(h3)、(h4)和(h4)與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h4)、(h5)對應連接，端子(h4)、(h5)相連接，端子(H8)和(H6)與撕裂傳感器(SLC4)連接，同時與第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的端子(H6)、(H8)對應連接，端子(A1)與開關(guān)(K7)的8號連接，端子(A2)與開關(guān)(K7)的9號連接，端子(A2)通過常開接點和端子(A7)與開關(guān)(K7)的1號連接，端子(H7)和(H6)與跑偏傳感器(PPC4)連接，端子(H3)和(H4)與堆煤傳感器(DMC4)連接。
有益效果由于采用上述方案，多臺膠帶機輸送綜合保護裝置實現(xiàn)聯(lián)控，無論是空車還是滿負荷均能任意進行開、停，達到了本實用新型的目的。優(yōu)點(1)保證系統(tǒng)安全可靠運行的前提下，實現(xiàn)多臺皮帶集中控制并可以實現(xiàn)延時停機。(2)各轉(zhuǎn)載點處發(fā)生堆煤，膠帶跑偏，膠帶穿透、撕裂，以及防人員墜倉等保護動作時，都能夠自動報警和緊急停車。(3)達到檢修方便靈活控制的目的，系統(tǒng)中的各部膠帶機或給煤機都能夠獨立操作。(4)在集中控制系統(tǒng)中，能夠根據(jù)需要，任意停止其中一部膠帶輸送機，為確保安全，被停止的輸送機后部也必須跟隨停車，防止煤埋機頭或出現(xiàn)其它意外事故。(5)能夠?qū)崿F(xiàn)全線急停，各類故障顯示，以及啟車和停車位置顯示，便于檢查維修和系統(tǒng)運行情況監(jiān)測。


圖1為信號接線圖。
圖2是第一臺設備綜保接線圖。圖3是第二臺設備綜保接線圖。
圖4是第三臺設備綜保接線圖。圖5是第四臺設備綜保接線圖。
具體實施方式
實施例1該集中控制裝置由第一膠帶機輸送綜合保護裝置ZB1、第二膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2、第三膠帶機輸送綜合保護裝置ZB3和第四膠帶機輸送綜合保護裝置ZB4構(gòu)成，每一膠帶機輸送綜合保護裝置的端子A4和端子A5上并聯(lián)有一個常開接點和一個常開按鈕，端子A4接變壓器的次級，端子A5通過燈泡與變壓器的另一次級端連接，信號的作用是任何一個地點均可向主機發(fā)出停車信號，或由主機發(fā)出開車信號，提醒有關(guān)人員注意安全。
第一膠帶機輸送綜合保護裝置ZB1的端子A1與開關(guān)K1的8端連接，端子A2和端子A8連接后通過常開接點與端子A7連接，在端子A8和A7之間還并聯(lián)有應急按鈕AN1，端子A2、和A7分別與開關(guān)K1的9端和1端對應連接，端子h3、h4、H8和H2與第二膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2的端子h3、h4、H8和H2對應連接，開關(guān)K1的13端與地之間連接有常開接點，開關(guān)K1的13端與開關(guān)K2的1端連接，開關(guān)K2的地與13端之間連接有常開接點，開關(guān)K2的13端與速度傳感器SDC1連接，速度傳感器SDC1的另一端與端子H5連接，在端子H3和H4之間連接有堆煤傳感器DMC1，在端子H7和H6之間連接有安全門傳感器AQMC1，端子A6和A9之間連接有揚聲器Y1。
第二膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2的端子h3、h4與第一膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2的h4、h5對應連接，端子h4、h5與第三膠帶機輸送綜合保護裝置ZB3的h3、h4對應連接，端子H8、H6與第三膠帶機輸送綜合保護裝置ZB3的端子H8、H6對應連接，端子H2與第一膠帶機輸送綜合保護裝置ZB1的端子H2連接，端子H7同時與安全門傳感器AQMC2和跑偏傳感器PPC2的一端連接，安全門傳感器AQMC2和跑偏傳感器PPC2的另一端連接后與端子A2和開關(guān)K3的9號連接，端子A2通過常開接點與第一膠帶機輸送綜合保護裝置ZB1的端子H8連接，端子A1同時與電源36伏和開關(guān)K3的8號連接，端子A2通過端子A8、常開接點與端子A7和開關(guān)K3的1號連接，開關(guān)K3的13號與開關(guān)K4的1號連接后并通過常開接點接地，地通過常開接點與開關(guān)K4的13號與速度傳感器SDC2的一端連接，速度傳感器SDC2的另一端與端子H5連接，端子H3、H4與堆煤傳感器DMC2連接，端子H6、H9接揚聲器Y2，端子H6、H7與停車按鈕AN2連接。
第三膠帶機輸送綜合保護裝置ZB3的端子h3、h4與第二膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2的端子h4、h5對應連接，端子h4、h5與第四膠帶機輸送綜合保護裝置ZB4的端子h3、h4連接，端子H8通過常閉按鈕與b點連接，b點通過常開按鈕同時與K點和第四膠帶機輸送綜合保護裝置ZB4的端子H6、H8連接后接地，端子A1同時與電源36伏和開關(guān)K5的8號連接，端子A2同時與開關(guān)K5的9號和跑偏傳感器PPC3、安全門傳感器AQMC3的一端連接，并接地，跑偏傳感器PPC3和安全門傳感器AQMC3的另一端連接后與緊急停車按鈕AN3的一端連接，端子A2通過常開接點和地一起與第二膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2的端子H6、H8連接，端子A2還通過端子A8、常開接點和端子A7與開關(guān)K5的1號連接，開關(guān)K6的一號與開關(guān)K5的13號連接后并通過常開接點接地，該地點與開關(guān)K6的9號通過常開接點與開關(guān)K6的13號連接和速度傳感器SDC3的一端連接，速度傳感器SDC3的另一端與端子H5連接，端子H3、H4與堆煤傳感器DMC3連接，端子h7通過繼電器J與緊急停車按鈕AN3的另一端連接。
第四膠帶機輸送綜合保護裝置ZB4的端子h3、h4和h4與第二膠帶機輸送綜合保護裝置ZB2的端子h4、h5對應連接，端子h4、h5相連接，端子H8和H6與撕裂傳感器SLC4連接，同時與第三膠帶機輸送綜合保護裝置ZB3的端子H6、H8對應連接，端子A1與開關(guān)K7的8號連接，端子A2與開關(guān)K7的9號連接，端子A2通過常開接點和端子A7與開關(guān)K7的1號連接，端子H7和H6與跑偏傳感器PPC4連接，端子H3和H4與堆煤傳感器DMC4連接。
工作原理(1)啟動當起動第一臺綜保(主機)時，主機綜保的h4(直流24V)經(jīng)集控線1傳送到第二臺綜保的h3，使第二臺綜保得到起動信號后，吸合并在h4上得到(直流24V)分別傳送給第三臺保護h3上作起動信號同時返回給第一臺綜保的h5上作自保信號使用，以上述方式依此類推，前臺的h4向后臺的h3傳送起動信號，后臺的h4向前臺返回自保信號，直到全線起動完畢。
(2)停車因該系統(tǒng)共有四臺設備，故在主機綜保至尾臺綜保中間加裝一根4×1的信號電纜作停車專用線，與操作按鈕組成停車裝置，4芯停車線中一根作公用線，把所有綜保的H6連接起來，其它三根芯線分別按到第二、三、四綜保的H7上并與操作按鈕中的三個按鈕(常開接點)相對應連接。當按下相應的一個按鈕時，就相當于將該臺綜保的H7與H6短接，使該臺綜合保護裝置保護停車，實現(xiàn)單臺綜保停車的目的。
(3)正常停車為保證膠帶機空載停車，可由第一部輸送機司機根據(jù)每部輸送機停車時間按下機頭操作臺上的各部輸送機的停車按鈕，依次按由后向前的順序，可保證系統(tǒng)中的膠帶輸送機全部空載停車。若系統(tǒng)中有給煤機，可由控制系統(tǒng)先將給煤機停車之后，該部膠帶機則按設定的延時時間自動停車。
(4)緊急停車當按下主機綜保的緊急停車按鈕時，主機綜保立即停車，并由此向系統(tǒng)傳送緊急停車信號，全線緊急停車。
(5)保護急停(a)當其中任一部輸送機得到堆煤，低速、煙霧、超溫、防墜倉等保護中的任一種保護動作，或當輸送機機尾發(fā)生膠帶穿透、撕裂、竄樓停車保護動作時，該部輸送機緊急停車，并有故障顯示，以后的各部輸送機也跟隨緊急停車。同時在該控制系統(tǒng)的主機綜保上，顯示出停車的位置，司機便可調(diào)度巡回檢查人員到指定位置，根據(jù)顯示內(nèi)容檢查排除故障。(b)跑偏保護動作時，該部主機顯示報警，不停車。上述所有的保護動作后，都在各自的綜保內(nèi)顯示，只有當保護故障排除，并由綜保復位后，控制系統(tǒng)方可全線再次啟動。
權(quán)利要求1.一種膠帶輸送機集中控制裝置，包括膠帶機輸送綜合保護裝置，其特征是該集中控制裝置由第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)、第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)、第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)和第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)構(gòu)成，每一膠帶機輸送綜合保護裝置的端子(A4)和端子(A5)上并聯(lián)有一個常開接點和一個常開按鈕，端子(A4)接變壓器的次級，端子(A5)通過燈泡與變壓器的另一次級端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機集中控制裝置，其特征是第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的端子(A1)與開關(guān)(K1)的8端連接，端子(A2)和端子(A8)連接后通過常開接點與端子(A7)連接，在端子(A8)和(A7)之間還并聯(lián)有應急按鈕(AN1)，端子(A2)、和(A7)分別與開關(guān)(K1)的9端和1端對應連接，端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h3)、(h4)、(H8)和(H2)對應連接，開關(guān)(K1)的13端與地之間連接有常開接點，開關(guān)(K1)的13端與開關(guān)(K2)的1端連接，開關(guān)(K2)的地與13端之間連接有常開接點，開關(guān)(K2)的13端與速度傳感器(SDC1)連接，速度傳感器(SDC1)的另一端與端子(H5)連接，在端子(H3)和(H4)之間連接有堆煤傳感器(DMC1)，在端子(H7)和(H6)之間連接有安全門傳感器(AQMC1)，端子(A6)和(A9)之間連接有揚聲器(Y1)；第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h3)、(h4)與第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的(h4)、(h5)對應連接，端子(h4)、(h5)與第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的(h3)、(h4)對應連接，端子(H8)、(H6)與第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的端子(H8)、(H6)對應連接，端子(H2)與第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的端子(H2)連接，端子(H7)同時與安全門傳感器(AQMC2)和跑偏傳感器(PPC2)的一端連接，安全門傳感(AQMC2)和跑偏傳感(PPC2)的另一端連接后與端子(A2)和開關(guān)(K3)的9號連接，端子(A2)通過常開接點與第一膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB1)的端子(H8)連接，端子(A1)同時與電源36伏和開關(guān)(K3)的8號連接，端子(A2)通過端子(A8)、常開接點與端子(A7)和開關(guān)(K3)的1號連接，開關(guān)(K3)的13號與開關(guān)(K4)的1號連接后并通過常開接點接地，地通過常開接點與開關(guān)(K4)的13號與速度傳感器(SDC2)的一端連接，速度傳感器(SDC2)的另一端與端子(H5)連接，端子(H3)、(H4)與堆煤傳感器(DMC2)連接，端子(H6)、(H9)接揚聲器(Y2)，端子(H6)、(H7)與停車按鈕(AN2)連接；第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的端子(h3)、(h4)與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h4)、(h5)對應連接，端子(h4)、(h5)與第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)的端子(h3)、(h4)連接，端子(H8)通過常閉按鈕與b點連接，b點通過常開按鈕同時與K點和第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)的端子(H6)、(H8)連接后接地，端子(A1)同時與電源36伏和開關(guān)(K5)的8號連接，端子(A2)同時與開關(guān)(K5)的9號和跑偏傳感(PPC3)、安全門傳感(AQMC3)的一端連接，并接地，跑偏傳感器(PPC3)和安全門傳感器(AQMC3)的另一端連接后與緊急停車按鈕(AN3)的一端連接，端子(A2)通過常開接點和地一起與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(H6)、(H8)連接，端子(A2)還通過端子(A8)、常開接點和端子(A7)與開關(guān)(K5)的1號連接，開關(guān)(K6)的一號與開關(guān)(K5)的13號連接后并通過常開接點接地，該地點與開關(guān)(K6)的9號通過常開接點與開關(guān)(K6)的13號連接和速度傳感器(SDC3)的一端連接，速度傳感器(SDC3)的另一端與端子(H5)連接，端子(H3)、(H4)與堆煤傳感器(DMC3)連接，端子(H7)通過繼電器(J)與緊急停車按鈕(AN3)的另一端連接；第四膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB4)的端子(h3)、(h4)和(h4)與第二膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB2)的端子(h4)、(h5)對應連接，端子(h4)、(h5)相連接，端子(H8)和(H6)與撕裂傳感器(SLC4)連接，同時與第三膠帶機輸送綜合保護裝置(ZB3)的端子(H6)、(H8)對應連接，端子(A1)與開關(guān)(K7)的8號連接，端子(A2)與開關(guān)(K7)的9號連接，端子(A2)通過常開接點和端子(A7)與開關(guān)(K7)的1號連接，端子(H7)和(H6)與跑偏傳感器(PPC4)連接，端子(H3)和(H4)與堆煤傳感器(DMC4)連接。
專利摘要一種膠帶輸送機集中控制裝置，屬于集中控制裝置。該集中控制裝置由第一膠帶機輸送綜合保護裝置、第二膠帶機輸送綜合保護裝置、第三膠帶機輸送綜合保護裝置和第四膠帶機輸送綜合保護裝置構(gòu)成，每一膠帶機輸送綜合保護裝置的端子(A4)和端子(A5)上并聯(lián)有一個常開接點和一個常開按鈕，端子(A4)接變壓器的次級，端子(A5)通過燈泡與變壓器的另一次級端連接。優(yōu)點(1)實現(xiàn)多臺皮帶集中控制并可以實現(xiàn)延時停機。(2)各轉(zhuǎn)載點處發(fā)生故障都能夠自動報警和緊急停車。(3)各部膠帶機或給煤機都能夠獨立操作。(4)任意停止其中一部膠帶輸送機，被停止的輸送機后部也必須跟隨停車。(5)能夠?qū)崿F(xiàn)全線急停。
文檔編號B65G43/00GK2815969SQ20052007389
公開日2006年9月13日 申請日期2005年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者劉偉, 劉淑華, 陸振新, 王平, 楊夫臣, 黃召平 申請人:徐州礦務集團有限公司權(quán)臺煤礦