專利名稱：一種多級伸縮負荷裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及倉儲物流行業(yè)用于存取物料的伸縮存取裝置結構技術領域。
背景技術：
在現(xiàn)代化物流領域，大量的物料多采用立體倉庫存儲，為使物料能準確入庫和出庫，對物料的存取裝置在定位準確度、結構緊湊性等方面均有較高的要求，既希望存取裝置夠及范圍大，又希望存取裝置占地面積小，以便于在立體倉庫狹小的巷道中自如行進，還要定位準確，以便準確存取貨物，因此，人們設計了能伸縮的物料存取裝置。但現(xiàn)有的能伸縮的物料存取裝置其固定體與伸縮體之間的驅動采用的是齒輪與齒條配合的傳動方式，其結構復雜，制造精度要求高，造價高，而且維修不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術存在的不足而提供一種結構簡單、易于制造、造價低廉、維修方便的多級伸縮負荷裝置。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的。
一種多級伸縮負荷裝置，其伸縮體至少有兩級，一級伸縮體套在固定體上，在一級伸縮體的底部與固定體配接的一端設置有一段鏈齒條，對應在固定體上配置有傳動鏈，傳動鏈與鏈齒條配裝聯(lián)結；二級伸縮體套在一級伸縮體上，兩端分別連接在二級伸縮體和固定體上的一級傳力組件跨套在一級伸縮體前端；每下一級伸縮體均套在前一級伸縮體上并連接有對應一級的傳力組件。
本實用新型的一級傳力組件跨過一級伸縮體，其一端通過鉸接點鉸接于固定體上，另一端通過鉸接點鉸接于二級伸縮體上，套在兩端鉸接點之間的傳力鏈跨套在一級伸縮體前端的滾輪上；每下一級傳力組件均跨過對應一級的伸縮體，其一端鉸接于前一級伸縮體上，另一端鉸接于后一級伸縮體上，套在兩端鉸接點之間的傳力鏈跨套在對應一級伸縮體前端的滾輪上；在固定體的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向輪，對應在一級伸縮體下部的兩外側對稱設置有外導向槽與內(nèi)導向輪配合安裝，將一級伸縮體套在固定體上；在一級伸縮體上部的兩外側對稱設置有外導向輪，對應在二級伸縮體的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向槽與外導向輪配合安裝，將二級伸縮體套在一級伸縮體上；每下一級伸縮體均采用導向槽與導向輪配合安裝的結構套在上一級伸縮體上；每一級傳力組件為鏈傳力組件或者帶傳力組件或者齒輪齒條傳力組件；在驅動傳動組件的電機上設置有超力矩保護裝置。
本實用新型采用鏈條與鏈齒條配合傳動的方式來帶動一級伸縮體沿固定體的往復運動，其結構簡單，運行可靠，造價低，易于維修。所采用的多級伸縮段結構及傳力組件結構組成了行程放大機構，可有效縮小安裝空間，并使伸縮裝置的伸縮行程大大增加。所設置的伸縮體與固定體、以及各級伸縮體之間的套裝結構簡單可靠，強度高，剛性好，既可確保伸縮時各部件位置平穩(wěn)，存取物料定位準確，還可承載較大的負荷。傳力組件的傳力方式靈活多樣，適應性強。在驅動傳動組件的電機上設置的超力矩保護裝置可實現(xiàn)在伸縮體收縮或伸出到極限位置時以及發(fā)生碰撞時進行自動保護。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內(nèi)容。


圖1是本實用新型向右伸出的主視圖；圖2是本實用新型向右伸出的俯視圖；圖3是本實用新型向左伸出的主視圖；圖4是本實用新型向左伸出的俯視圖；圖5是本實用新型收縮時的截面圖；
圖6是固定體的截面圖；圖7是一級伸縮體的截面圖；圖8是二級伸縮體的截面圖；圖9是三級伸縮體的截面圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括固定體1和伸縮體，伸縮體至少有兩級，本實施例為三級。一級伸縮體2套在固定體1上，在一級伸縮體2的底部與固定體配接的一端設置有一段鏈齒條12，對應在固定體1上配置有由傳動組件7帶動的傳動鏈11，傳動鏈帶動一級伸縮體往復移動；二級伸縮體3套在一級伸縮體2上并由一級傳力組件5帶動伸縮；三級伸縮體4套在二級伸縮體3上，并由二級的傳力組件6帶動伸縮。所設置的一級傳力組件5跨過一級伸縮體2，其一端通過鉸接點13鉸接于固定體1上，另一端通過鉸接點14鉸接于二級伸縮體3上，套在兩端鉸接點之間的傳力鏈跨套在一級伸縮體2前端的滾輪18上；二級傳力組件6跨過二級伸縮體3，其一端通過鉸接點15鉸接于一級伸縮體2上，另一端通過鉸接點17鉸接于三級伸縮體4上，套在兩端鉸接點之間的傳力鏈跨套在二級伸縮體前端的滾輪16上。
圖5所示為本實用新型收縮后固定體1、一級伸縮體2、二級伸縮體3和三級伸縮體4套疊在一起的示意圖。在固定體1的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向輪8，對應在一級伸縮體2下部的兩外側對稱設置有外導向槽19與內(nèi)導向輪8配合安裝，將一級伸縮體2套在固定體1上往復移動；在一級伸縮體2上部的兩外側對稱設置有外導向輪9，對應在二級伸縮體3的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向槽20與外導向輪9配合安裝，將二級伸縮體4套在一級伸縮體3上；在二級伸縮體3的兩外側還對稱設置有外導向槽21，對應在三級伸縮體4的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向輪10與之配合安裝，將三級伸縮體4套在二級伸縮體3上往復移動。圖6～圖9分別為固定體、一級伸縮體、二級伸縮體、三級伸縮體的截面圖。本實用新型一級傳力組件5和二級傳力組件6的傳力方式可選擇鏈傳力或者帶(繩)傳力或者齒輪齒條傳力。在驅動傳動組件7的電機上設置有超力矩保護裝置。
工作過程如下連接在固定體1上的傳動組件7上的減速電機啟動，通過鏈條與鏈齒條配合傳動帶動一級伸縮體2作直線運動，在一級傳力組件5及二級傳力組件6的同步拉力作用下，分別驅動二級伸縮體3和三級伸縮體4作直線運動，放置在三級伸縮體4上的物料隨之一起動作被移動到相應指定的位置。本實用新型可雙向伸縮存取物料。
權利要求1.一種多級伸縮負荷裝置，包括固定體(1)和伸縮體，其特征在于，所述的伸縮體至少有兩級，一級伸縮體(2)套在固定體(1)上，在一級伸縮體(2)的底部與固定體配接的一端設置有一段鏈齒條(12)，對應在固定體(1)上配置有傳動鏈(11)，傳動鏈(11)與鏈齒條(12)配裝聯(lián)結；二級伸縮體(3)套在一級伸縮體(2)上，兩端分別連接在二級伸縮體(3)和固定體(1)上的一級傳力組件(5)跨套在一級伸縮體(2)前端；每下一級伸縮體均套在前一級伸縮體上并連接有對應一級的傳力組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多級伸縮負荷裝置，其特征在于，一級傳力組件(5)跨過一級伸縮體(2)，其一端通過鉸接點(13)鉸接于固定體(1)上，另一端通過鉸接點(14)鉸接于二級伸縮體(3)上，套在兩端鉸接點之間的傳力鏈跨套在一級伸縮體(2)前端的滾輪(18)上；每下一級傳力組件均跨過對應一級的伸縮體，其一端鉸接于前一級伸縮體上，另一端鉸接于后一級伸縮體上，套在兩端鉸接點之間的傳力鏈跨套在對應一級伸縮體前端的滾輪上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多級伸縮負荷裝置，其特征在于，在固定體(1)的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向輪(8)，對應在一級伸縮體(2)下部的兩外側對稱設置有外導向槽與內(nèi)導向輪(8)配合安裝，將一級伸縮體(2)套在固定體(1)上；在一級伸縮體(2)上部的兩外側對稱設置有外導向輪(9)，對應在二級伸縮體(3)的兩內(nèi)側對稱設置有內(nèi)導向槽與外導向輪(9)配合安裝，將二級伸縮體(3)套在一級伸縮體(2)上；每下一級伸縮體均采用導向槽與導向輪配合安裝的結構套在上一級伸縮體上。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多級伸縮負荷裝置，其特征在于，每一級傳力組件為鏈傳力組件或者帶傳力組件或者齒輪齒條傳力組件。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種多級伸縮負荷裝置，其特征在于，在驅動傳動組件(7)的電機上設置有超力矩保護裝置。
專利摘要一種多級伸縮負荷裝置，其伸縮體至少有兩級，一級伸縮體(2)套在固定體(1)上，在一級伸縮體(2)的底部與固定體配接的一端設置有一段鏈齒條(12)，對應在固定體(1)上配置有傳動鏈(11)，傳動鏈(11)與鏈齒條(12)配裝聯(lián)結；二級伸縮體(3)套在一級伸縮體(2)上，兩端分別連接在二級伸縮體(3)和固定體(1)上的一級傳力組件(5)跨套在一級伸縮體(2)前端；每下一級伸縮體均套在前一級伸縮體上并連接有對應一級的傳力組件。其結構簡單，運行可靠，造價低，易于維修，并可有效縮小安裝空間，并使伸縮裝置的伸縮行程大大增加。
文檔編號B65G1/137GK2823186SQ20052002263
公開日2006年10月4日 申請日期2005年8月9日 優(yōu)先權日2005年8月9日
發(fā)明者閔定勇, 方錦明, 鄭和平, 謝軍華, 甘仲平, 趙立, 黃偉 申請人:云南昆船設計研究院