專利名稱：往復(fù)動作體的動作機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使對像物往復(fù)動作的動作機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種小儲物箱，其具備在關(guān)閉箱體開口的前進位置和開放箱體開口的后退位置之間可以移動的狀態(tài)下，關(guān)閉該箱體的開口的撓性的滑蓋和給予在前進位置上的該滑蓋以朝向后退位置的移動力的驅(qū)動機構(gòu)。(參照特愿2002-371199)該小儲物箱，滑蓋的后退移動(往動)是利用上述驅(qū)動機構(gòu)解除卡合于滑蓋前端的卡具的這種卡合來自動完成的。但是，在使后退移動到底的滑蓋做再前進移動(復(fù)動)的歸位動作時，需手動拉動滑蓋使構(gòu)成上述驅(qū)動機構(gòu)的彈簧蓄能。
本發(fā)明所要解決的主要問題點在于，使之往復(fù)動作的對象物，即，往復(fù)動作體，不僅在往動時而且在復(fù)動時也一樣，使該往復(fù)動作體在一定的范圍內(nèi)自行動作。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題點，本發(fā)明的往復(fù)動作體的動作機構(gòu)由以下的(1)～(5)構(gòu)成。
(1)具有安裝于往復(fù)動作體的安裝部的移動體；(2)具有該移動體引導(dǎo)部的基座；(3)基座引導(dǎo)部，其具有往路引導(dǎo)部分和與該往路引導(dǎo)部分對向的復(fù)路引導(dǎo)部分；(4)被往路引導(dǎo)部分引導(dǎo)而往動的移動體在被移動至往動中途期間積蓄了往動方向的移動力之后，通過釋放從該中途積蓄的移動力，往動至極限，同時，(5)從往動的極限位置被復(fù)路引導(dǎo)部分引導(dǎo)而復(fù)動的移動體在被移動至復(fù)動中途期間積蓄了復(fù)動方向的移動力之后，通過釋放從該中途積蓄的移動力，復(fù)動至極限。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，通過把握安裝有該移動體的往復(fù)動作體或用手指鉤動等使在復(fù)動后的極限位置上的移動體的往動向往動方向的移動開始，可以使該移動體慢慢積蓄向往動方向的移動力。然后，通過從該往動中途釋放該移動力，可以使移動體自行動作，這樣能夠從往動中途使往復(fù)動作體自行往動。
另外，通過把握安裝有該移動體的往復(fù)動作體或用手指鉤動等使在往動后的極限位置上的移動體的復(fù)動向復(fù)動方向的移動開始，可以使該移動體慢慢積蓄向復(fù)動方向的移動力。然后，通過從該復(fù)動中途釋放該移動力，可以使移動體自行動作，這樣能夠從復(fù)動中途使往復(fù)動作體自行復(fù)動。
上述移動體具有第一齒輪、與該第一齒輪咬合并利用第一齒輪的正轉(zhuǎn)而反轉(zhuǎn)的第二齒輪、利用第二齒輪的反轉(zhuǎn)積蓄使該第二齒輪正轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的蓄能機構(gòu)；基座的往路引導(dǎo)部分具有與第一齒輪咬合的往路蓄能區(qū)域、在該往路蓄能區(qū)域的前端與第二齒輪咬合的往路釋放區(qū)域，同時，基座的復(fù)路引導(dǎo)部分具有與第一齒輪咬合的復(fù)路蓄能區(qū)域、在該復(fù)路蓄能區(qū)域的前端與第二齒輪咬合的復(fù)路釋放區(qū)域。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，至往路引導(dǎo)部分的往路蓄能區(qū)域的終點為止可手動移動復(fù)動后停止的移動體，同時通過該手動移動可向蓄能機構(gòu)積蓄上述旋轉(zhuǎn)力。然后，通過在前端從往路蓄能區(qū)域?qū)⒎e蓄于蓄能機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力釋放，能夠使第二齒輪沿往路釋放區(qū)域行走，這樣，能夠使移動體自行動作，被往動，然后停止。
另外，在復(fù)路引導(dǎo)部分的往路蓄能區(qū)域的終點為止可手動移動往動后停止的移動體，同時通過該手動移動可向蓄能機構(gòu)積蓄上述旋轉(zhuǎn)力。然后，通過在前端從復(fù)路蓄能區(qū)域?qū)⒎e蓄于蓄能機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力釋放，能夠使第二齒輪沿復(fù)路釋放區(qū)域行走，這樣能夠使移動體自行動作，被復(fù)動，然后停止。
利用上述移動體的安裝部該移動體相對于往復(fù)動作體可轉(zhuǎn)動地安裝，第一齒輪及第二齒輪的轉(zhuǎn)動中心以該轉(zhuǎn)動組裝位置為中心振動移動，在基座的引導(dǎo)部的往路終端，移動體在往動極限的位置上，與第二齒輪相接觸咬合，并通過該第二齒輪的正轉(zhuǎn)使往路釋放區(qū)域與第二齒輪的咬合脫開，而且，在使第一齒輪與復(fù)路蓄能區(qū)域咬合的方向上形成上述振動移動的往路—復(fù)路切換齒條部，同時，在基座的引導(dǎo)部的復(fù)路終端，移動體在復(fù)動極限的位置上，與第二齒輪相接觸咬合，并通過該第二齒輪的正轉(zhuǎn)使復(fù)路釋放區(qū)域與第二齒輪的咬合脫開，而且，在使第一齒輪與往路蓄能區(qū)域咬合的方向上形成上述振動移動的復(fù)路—往路切換齒條部。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，通過此后的復(fù)動操作，能夠?qū)⒈煌鶆又翗O限的移動體置于可以復(fù)動的狀態(tài)，并且通過此后的往動操作，可以使被復(fù)動至極限的移動體置于可以往動的狀態(tài)。
上述移動體也可以具有對轉(zhuǎn)動施加制動力的制動齒輪、與該制動齒輪以及第二齒輪兩者咬合的第三齒輪。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，通過釋放積蓄于蓄能機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)力，能夠?qū)Φ诙X輪的正轉(zhuǎn)施加制動，通過該第二齒輪的正轉(zhuǎn)能夠?qū)ψ孕型鶆蛹白孕袕?fù)動施加適當?shù)闹苿印?br> 在上述第一齒輪旋轉(zhuǎn)一周時也可以使第二齒輪旋轉(zhuǎn)一周以上。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，使與往路蓄能區(qū)域及復(fù)路蓄能區(qū)域咬合而正轉(zhuǎn)的第一齒輪的旋轉(zhuǎn)量相比，使第二齒輪反轉(zhuǎn)，可以更有效地向蓄能機構(gòu)積蓄旋轉(zhuǎn)力，從而能夠使該往路蓄能區(qū)域以及復(fù)路蓄能區(qū)域的長度盡可能地短。
采用本發(fā)明的往復(fù)動作體的動作機構(gòu)，在往復(fù)動作體的往動時，如果使該往復(fù)動作體在一定范圍內(nèi)手動往動的話，此后可以利用往復(fù)動作體的自行往動使往復(fù)動作體往動至極限，另外，在往復(fù)動作體的復(fù)動時，如果使該往復(fù)動作體在一定范圍內(nèi)手動復(fù)動，此后可以利用往復(fù)動作體的自行復(fù)動使往復(fù)動作體復(fù)動至極限。


圖1表示動作機構(gòu)的適用例的分解立體構(gòu)造圖。
圖2表示動作機構(gòu)的適用例的分解立體構(gòu)造圖。
圖3表示動作機構(gòu)的使用狀態(tài)的立體構(gòu)造圖。
圖4表示動作機構(gòu)的側(cè)面構(gòu)造圖。
圖5表示動作機構(gòu)的側(cè)面構(gòu)造圖。
圖6表示動作機構(gòu)的側(cè)面構(gòu)造圖。
圖7表示動作機構(gòu)的側(cè)面構(gòu)造圖。
圖8表示動作機構(gòu)的側(cè)面構(gòu)造圖。
圖9表示動作機構(gòu)的側(cè)面構(gòu)造圖。
圖10表示移動體2的分解立體圖。
圖11表示移動體2的立體圖。
圖12表示圖11中的A-A剖面圖。
圖中1-往復(fù)動作體，2-移動體，20-安裝部，3-基座，34-引導(dǎo)部，341-往路引導(dǎo)部分，344-復(fù)路引導(dǎo)部分。
具體實施例方式
以下，基于圖1～圖12，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
這里，圖1～圖3分別表示構(gòu)成適用于實施方式所涉及的動作機構(gòu)的箱體(圖示例為設(shè)置于汽車的車室內(nèi)的儲物箱(B)的一部分)，特別是，圖2表示構(gòu)成儲物箱(B)的內(nèi)箱(30)、圖1表示使該內(nèi)箱(30)與收放該內(nèi)箱(30)的外箱(4)處于分離的狀態(tài)、圖3表示內(nèi)箱(30)和外箱(4)狀入最外箱(Ba)的使用狀態(tài)。
為了便于理解動作機構(gòu)的功能，圖4～圖9表示從外側(cè)看到的上述內(nèi)箱30的一對側(cè)板305、306的一邊，構(gòu)成動作機構(gòu)的移動體2按圖4、圖5、圖6的順序往動，移動體2按圖7、圖8、圖9的順序復(fù)動。
另外，圖10～圖12分別表示移動體2。
該實施方式的動作機構(gòu)，具有安裝于使往復(fù)動的對象物，即往復(fù)動作體1上的移動體2及引導(dǎo)該移動體2并使該移動體2往復(fù)動作的基座3，其通過該移動體2的往動使往復(fù)動作體1往動，并且，通過該移動體2的復(fù)動使往復(fù)動作體1復(fù)動。
移動體2具有安裝于往復(fù)動作體1的安裝部20。
圖示例中，往復(fù)動作體1作為滑動蓋10，在使具有前后長開口301的內(nèi)箱的該開口301復(fù)動到最大位置時具有關(guān)閉可撓性。圖示例中，內(nèi)箱30具有底板302、前部側(cè)板303、后部側(cè)板304以及沿前后方向的一對側(cè)部側(cè)板305、305，并使上面開放。另外，圖示例中，保持阻塞該內(nèi)箱30的開口301之寬度和長度的上述滑蓋10的前端101在位于該開口301的開口前部的位置(上述復(fù)動的極限位置)上，利用該滑蓋10使該開口301完全被阻塞?；w10通過從復(fù)動的最大位置的最大往動，即通過使其前端滑動移動到位于上述開口301的開口后部的位置，使該開口301完全開放。圖示例中，滑蓋10，在收放有內(nèi)箱30的外箱4中，在位于內(nèi)箱30的側(cè)部側(cè)板305的外方的側(cè)部側(cè)板41處所形成的引導(dǎo)溝槽，引導(dǎo)滑蓋10的側(cè)部，上述往動至極限位置時使其大部分被收放于內(nèi)箱30的底板302的下方。即，圖示例中，在組裝成外箱4的一對外箱構(gòu)成體43、43的側(cè)部側(cè)板41上分別形成由在前后方向延長的上部水平溝部421、下部水平溝部422、以及跨過該上部水平溝部421的后端和下部水平溝部422的后端之間的彎曲溝部423組成的引導(dǎo)溝槽42。該引導(dǎo)溝槽的彎曲溝部423做成使彎曲外側(cè)朝向后方。這樣，使復(fù)動至極限位置，利用該滑蓋10的往動，使位于開口后部側(cè)的滑蓋10的后端被引向彎曲溝部423并通過內(nèi)箱30的后部側(cè)板304的外方，進入底板302的下方，隨著往動的進行其在該底板302的下方向前移動，在往動極限位置，在使其前端101與后端之間的一部分沿彎曲溝部423的彎曲面彎曲的狀態(tài)下，該滑蓋10被收放于內(nèi)箱30與外箱4之間。
另外，圖示例中，滑蓋10介由支撐體11安裝在上述移動體2上，支撐體11具備安裝有該滑蓋10的前端101的水平板部111和從該水平板111的左右端部向下方折下的連接板部1 12。即，圖示例中，在外箱30的一對側(cè)部側(cè)板305、305的外方分別裝有支撐體11的連接板112，并且，在內(nèi)箱30的一對側(cè)部側(cè)板305、305的外方分別在該連接板部112上配置有用安裝部20固定的移動體2，這兩個移動體2、2分別由后述的引導(dǎo)部34引導(dǎo)。即，圖示例中，在夾持內(nèi)箱30的前后中心線的兩側(cè)，以該中心線作為基準線對稱地配置同一結(jié)構(gòu)的移動體2和引導(dǎo)部34。
基座3具有上述移動體2的引導(dǎo)部34。圖示例中，在內(nèi)箱30的側(cè)部側(cè)板305的外側(cè)形成該引導(dǎo)部34。即，圖示例中，該內(nèi)箱30作為基座3起作用。
該基座3的引導(dǎo)部34具有往路引導(dǎo)部分341和朝向該往路引導(dǎo)部分341的復(fù)路引導(dǎo)部分344。
由往路引導(dǎo)部分341引導(dǎo)而往動的移動體2在移動到往動中途期間積蓄向往動方向的移動力后，隨著從該中途將積蓄的移動力釋放，往動至極限位置，并且，從往動極限位置由復(fù)路引導(dǎo)部分344引導(dǎo)而復(fù)動的移動體2在移動到復(fù)動中途期間積蓄向復(fù)動方向的移動力后，隨著從該中途將積蓄的移動力釋放，復(fù)動至極限位置。
這樣，根據(jù)該實施方式涉及的動作機構(gòu)，通過把握安裝有該移動體2的往復(fù)動作體1或用手指等鉤動等使在復(fù)動后的極限位置上的移動體2的往動向往動方向的移動開始，可以使該移動體2慢慢積蓄向往動方向的移動力。然后，通過釋放從該往動中途積蓄的該移動力，可以使移動體2自行動作，這樣從往動中途可以使往復(fù)動作體1自行往動。
另外，通過把握安裝有該移動體2的往復(fù)動作體1或用手指等鉤動等使在往動后的極限位置上的移動體2的復(fù)動向復(fù)動方向的移動開始，可以使該移動體2慢慢積蓄向復(fù)動方向的移動力。然后，通過釋放從該復(fù)動中途積蓄的該移動力，可以使移動體2自行動作，這樣從復(fù)動中途可以使往復(fù)動作體1自行復(fù)動。
圖示例中，在開口301完全關(guān)閉的狀態(tài)下，用手指等扣拉在滑蓋10的前端101側(cè)的上部形成的扣手102使其前端101向后方移動至中途后，使滑蓋10自行往動至開口301完全開放的位置。另外，在開口301完全開放的狀態(tài)下，用手指等扣拉在滑蓋10的扣手102使其前端101向前方移動至中途后，使滑蓋10自行復(fù)動至開口301完全關(guān)閉的位置。
另外，圖示例中，移動體2具有第一齒輪21、與該第一齒輪21咬合的隨第一齒輪21正轉(zhuǎn)(圖示例為順時針方向)而反轉(zhuǎn)(圖示例為反時針方向)的第二齒輪22、隨第二齒輪22的反轉(zhuǎn)積蓄使第二齒輪22正轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的蓄能機構(gòu)23。
另外，基座3的往路引導(dǎo)部分341具有與第一齒輪21咬合的往路蓄能區(qū)域342、在該往路蓄能區(qū)域342的前端與第二齒輪22咬合的往路釋放區(qū)域343，同時，基座的復(fù)路引導(dǎo)部分344具有與第一齒輪21咬合的復(fù)路蓄能區(qū)域345、在該復(fù)路蓄能區(qū)域345的前端與第二齒輪22咬合的復(fù)路釋放區(qū)域346。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，圖示例中，至往路引導(dǎo)部分341的往路蓄能區(qū)域342的極限為止可手動移動復(fù)動后停止的移動體2，同時通過該手動移動可向蓄能機構(gòu)23積蓄上述旋轉(zhuǎn)力。然后，通過在前端從往路蓄能區(qū)域342將積蓄在蓄能機構(gòu)23的旋轉(zhuǎn)力釋放，可使第二齒輪22沿往路釋放區(qū)域343行走，這樣可以使移動體2自行往動，然后停止。
另外，至復(fù)路引導(dǎo)部分344的復(fù)路蓄能區(qū)域345的終點為止可手動移動往動后停止的移動體2，同時通過該手動移動可向蓄能裝置23積蓄上述旋轉(zhuǎn)力。然后，通過在前端從復(fù)路蓄能區(qū)域345將積蓄在蓄能機構(gòu)23的旋轉(zhuǎn)力釋放，可使第二齒輪22沿復(fù)路釋放區(qū)域346行走，這樣可以使移動體2自行復(fù)動，然后停止。
另外，圖示例中，利用移動體2的安裝部20使該移動體2相對于往復(fù)動作體1組裝成可以轉(zhuǎn)動，第一齒輪21及第二齒輪22的轉(zhuǎn)動中心以該轉(zhuǎn)動組裝位置201作為中心來振動移動。
并且，在基座3的引導(dǎo)部34的往路終端，移動體2在往動極限位置上，與第二齒輪22相接觸咬合，通過該第二齒輪22的正轉(zhuǎn)解除往路釋放區(qū)域343與第二齒輪22的咬合，并且，在使第一齒輪21與復(fù)路蓄能區(qū)域345咬合的方向上形成上述振動移動的往路——復(fù)路切換齒條部35的同時，在基座3的引導(dǎo)部34的復(fù)路終端，移動體2在復(fù)動極限位置上，與第二齒輪22相接觸咬合，通過該第二齒輪22的正轉(zhuǎn)解除復(fù)路釋放區(qū)域346與第二齒輪22的咬合，并且，在使第一齒輪21與往路蓄能區(qū)域342咬合的方向上形成上述振動移動的復(fù)路——往路切換齒條部36。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，在圖示例中，通過此后的復(fù)動操作，能夠?qū)⒈煌鶆又翗O限的移動體2處于可復(fù)動的狀態(tài)，并且通過此后的往動操作，能夠使被復(fù)動至極限的移動體2處于可往動的狀態(tài)。
圖示例中，在內(nèi)箱30的側(cè)部側(cè)板305的外面形成間隙32的狀態(tài)下，在該側(cè)部側(cè)板305的外側(cè)安裝有齒條板31。在該齒條板31上形成前后方向延長的移動體2的移動狹縫311。
圖示例中，在面對該齒條板31的移動狹縫311內(nèi)的內(nèi)箱的側(cè)部側(cè)板305上形成往路蓄能區(qū)域342和復(fù)路蓄能區(qū)域345，同時，在齒條板31上形成往路釋放區(qū)域343、復(fù)路釋放區(qū)域346、往路——復(fù)路切換齒條部35和復(fù)路——往路切換齒條部36。
圖示例中，往路蓄能區(qū)域342、復(fù)路蓄能區(qū)域345、往路釋放區(qū)域343以及復(fù)路釋放區(qū)域346的任意一個都是在前后方向上作為連續(xù)齒條而構(gòu)成。
成為往路蓄能區(qū)域342的齒條形成于比齒條板31的移動狹縫311的下邊緣略靠上方。成為該往路蓄能區(qū)域342的齒條從移動狹縫311的前端開始到該移動狹縫311的長方向的約三分之一位置處結(jié)束。并且，從成為該往路蓄能區(qū)域342的齒條的終端位置向前，在移動狹縫311的下邊緣形成成為往路釋放區(qū)域343的齒條。
另一方面，成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條形成于比齒條板31的移動狹縫311的上邊緣更下方。該成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條從移動狹縫311的后端開始至該移動狹縫311的長方向的約三分之一為止。并且，從該成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條的終端位置向前，在移動狹縫311的上邊緣形成成為復(fù)路釋放區(qū)域346的齒條。
另外，往路——復(fù)路切換齒條部35在齒條板31的移動狹縫311的后側(cè)的沿上下方向的邊緣處形成，另外，復(fù)路——往路切換齒條部36在該移動狹縫311的后側(cè)的沿上下方向的邊緣處形成。
另一方面，移動體2采用的結(jié)構(gòu)是，使前端作為安裝到往復(fù)動作體1上的安裝部，在大約前后中央的位置具有第二齒輪22，在該第二齒輪22與安裝部20之間具有第一齒輪21。
在圖示例中，該安裝部20作為使銷113進入的安裝孔202而構(gòu)成，該銷113設(shè)置在從上方進入內(nèi)箱30的側(cè)板側(cè)部305外面和齒條板31內(nèi)面之間的間隙的支撐體11的接續(xù)板部112下端。該銷栓113設(shè)置為在左右方向配備銷軸，移動體2以該銷軸為中心且在該后端在上下方向可以振動的狀態(tài)下與接續(xù)板部112相組合。
在移動體2上具有第一齒輪21及第二齒輪22，其任意一個使成為其旋轉(zhuǎn)中心的軸211、223與上述銷113的銷軸大約平行。
第二齒輪22具有與第一齒輪21咬合的內(nèi)輪部分221；成為往路釋放區(qū)域343的齒條；成為復(fù)路釋放區(qū)域346的齒條；往路——復(fù)路切換齒條部35以及與復(fù)路——往路切換齒條部36相咬合的外輪部分222，其通過往路蓄能區(qū)域342以及復(fù)路蓄能區(qū)域345的第一齒輪21的正轉(zhuǎn)而反轉(zhuǎn)，并通過該反轉(zhuǎn)將使第二齒輪22正轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力積蓄于上述蓄能機構(gòu)23。
在圖示例中，該蓄能機構(gòu)23由裝入第二齒輪22內(nèi)的盤簧231構(gòu)成。
具體地說，在圖示例中，短尺寸筒狀的內(nèi)輪部分221使其筒的一端敞開，同時，使筒的另一端閉塞，并且在筒的另一端的外表面具備與第1齒輪21咬合的齒輪部225，外輪部分222使其外周部為與往路釋放區(qū)域343和復(fù)路釋放區(qū)域346所成的齒條、以及往路-復(fù)路切換齒條部35和復(fù)路-往路切換齒條部36咬合的齒輪部226，使內(nèi)輪部分221和外輪部分222以內(nèi)輪部分221的敞開側(cè)被外輪部分222堵住來組合兩者的狀態(tài)使成為旋轉(zhuǎn)中心的軸223經(jīng)過兩者的中心來構(gòu)成第2齒輪22。
圖示例中，在通過這樣構(gòu)成的第二齒輪22的外輪部分222堵塞的內(nèi)輪部分221的筒內(nèi)，在將盤簧231的外端固定于內(nèi)輪部分221，并將該彈簧231內(nèi)端固定于上述軸223的狀態(tài)下使其收放。圖示例中，第一齒輪21正轉(zhuǎn)時，第二齒輪反轉(zhuǎn)，這樣盤簧231被旋緊，使第二齒輪22正轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)力被積蓄于該盤簧231。
在移動體2往動時，使移動體2的后端處于向下方下垂的狀態(tài)，在往路蓄能區(qū)域342，該狀態(tài)下僅第一齒輪21與成為往路蓄能區(qū)域342的齒條相咬合。(圖4)在該狀態(tài)下，當手動使移動體2往動時，第一齒輪21被正轉(zhuǎn)，第一齒輪21與第二齒輪22的內(nèi)輪部分221相咬合，由此，第二齒輪被反轉(zhuǎn)，上述盤簧23 1被蓄能。到解除移動體2的第一齒輪21與成為往路蓄能區(qū)域342的齒條的咬合的位置為止，當手動使移動體2往動時，因第二齒輪22的外輪部分222與成為往路釋放區(qū)域343的齒條咬合的同時第一齒輪21脫開，因此，通過盤簧231的彈性恢復(fù)力第二齒輪22被正轉(zhuǎn)，移動體2在第二齒輪22的外輪部分222與往路——復(fù)路切換齒條部35相接觸咬合的位置上為止自行往動。(圖5～圖6)當?shù)诙X輪22的外輪部分222與往路——復(fù)路切換齒條部35相接觸時，利用第二齒輪22的正轉(zhuǎn)使移動體2的后端側(cè)向上方抬起，第二齒輪22的外輪部分222與成為往路釋放區(qū)域343的齒條咬合脫開的同時，第一齒輪21與成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條咬合。(圖7)圖示例中，在內(nèi)在箱30的側(cè)部側(cè)板305上成為往路蓄能區(qū)域342的齒條的形成水平高度與成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條的形成水平高度的中間水平高度形成環(huán)形凸輪槽33，第二齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸223的一端224被一直插入該凸輪槽33中。然后，移動體2的后端側(cè)如上所述向上方升高，隨之，該旋轉(zhuǎn)軸223的一端224從凸輪槽33的下部溝槽部332的后端拔出插入上部溝槽331，以維持該移動體2的姿勢。
這樣，在移動體2復(fù)動時，在復(fù)路蓄能區(qū)域345，第一齒輪21與成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條相咬合。在該狀態(tài)下，當手動使移動體2復(fù)動時，第一齒輪21正轉(zhuǎn)，第二齒輪22反轉(zhuǎn)，上述盤簧231被再度蓄能。直到解除移動體2的第一齒輪21與成為復(fù)路蓄能區(qū)域345的齒條的咬合的位置為止，當手動使移動體2復(fù)動時，因第二齒輪22的外輪部分222與成為復(fù)路釋放區(qū)域346的齒條咬合的同時第一齒輪21脫開，因此，通過盤簧231的彈性恢復(fù)力第二齒輪22被正轉(zhuǎn)，移動體2在第二齒輪22的外輪部分222與復(fù)路——往路切換齒條部36相接觸的位置上為止自行復(fù)動。(圖8～圖9)當?shù)诙X輪22的外輪部分222與復(fù)路——往路切換齒條部36相接觸時，利用第二齒輪22的正轉(zhuǎn)使移動體2的后端側(cè)向下方降低，第二齒輪22的外輪部分222與成為復(fù)路釋放區(qū)域346的齒條咬合脫開的同時，第一齒輪21與成為往路蓄能區(qū)域342的齒條咬合。(圖4)移動體2的后端側(cè)如上所述向下方降低，第二齒輪22的旋轉(zhuǎn)軸223的一端224從凸輪槽33的上部溝槽部331的前端拔出插入下部溝槽332，以使移動體2的姿勢恢復(fù)到初期狀態(tài)。
另外，圖示例中的移動體2具有對旋轉(zhuǎn)施加制動力的制動齒輪24、與該制動齒輪24以及第二齒輪22兩者相咬合的第三齒輪25。
圖示例中，在移動體2的后端側(cè)安裝有具有制動齒輪24的緩沖機構(gòu)241，并且，該緩沖機構(gòu)241的制動齒輪24與第二齒輪22的外輪部分222之間具有與兩者咬合的第三齒輪25。制動齒輪24以及第三齒輪25的任意一個配備成使成為其旋轉(zhuǎn)中心的軸與成為第二齒輪22的旋轉(zhuǎn)中心的軸223大約平行。緩沖機構(gòu)241的結(jié)構(gòu)是，具有將制動齒輪24的旋轉(zhuǎn)軸收放于其內(nèi)部的殼部242，并且，在該殼部242內(nèi)封入硅油等粘性流體，以對制動齒輪24的旋轉(zhuǎn)施加制動。
這樣，在本實施方式中，通過釋放積蓄于蓄能機構(gòu)23的旋轉(zhuǎn)力，可以對第二齒輪22的正轉(zhuǎn)施加制動，利用該第二齒輪22的正轉(zhuǎn)可以對移動體2的自行往動以及自行復(fù)動施加適當?shù)闹苿印?br> 另外，在本實施方式中，第一齒輪21旋轉(zhuǎn)一周時第二齒輪22旋轉(zhuǎn)一周以上。
具體來說，圖示例中，第一齒輪21的直徑比第二齒輪22的內(nèi)輪部分221的齒輪部225的直徑更大。
這樣，在本實施方式中，與往路蓄能區(qū)域342以及復(fù)路蓄能區(qū)域345相咬合而正轉(zhuǎn)的第一齒輪21的旋轉(zhuǎn)量相比，使第二齒輪22反轉(zhuǎn)可以更有效地對蓄能機構(gòu)23積蓄旋轉(zhuǎn)力，從而能夠盡量縮短該往路蓄能區(qū)域342以及復(fù)路蓄能區(qū)域345的長度。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)動作體的動作機構(gòu)，其特征在于包括具有安裝于往復(fù)動作體上的安裝部的移動體和具有該移動體引導(dǎo)部的基座；基座的引導(dǎo)部具有往路引導(dǎo)部分和與該往路引導(dǎo)部分相面對的復(fù)路引導(dǎo)部分；被往路引導(dǎo)部分引導(dǎo)而往動的移動體，在移動到往動中途期間積蓄向往動方向的移動力后，通過從該中途將積蓄的移動力釋放，往動至極限位置，同時，從往動極限位置被復(fù)路引導(dǎo)部分引導(dǎo)而復(fù)動的移動體，在移動到復(fù)動中途期間積蓄向復(fù)動方向的移動力后，通過從該中途將積蓄的移動力釋放，復(fù)動至極限位置。
2.如權(quán)利要求1所述的往復(fù)動作體的動作機構(gòu)，其特征在于移動體具有第一齒輪、與該第一齒輪咬合并利用第一齒輪的正轉(zhuǎn)而反轉(zhuǎn)的第二齒輪、以及利用第二齒輪的反轉(zhuǎn)積蓄使該第二齒輪正轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的蓄能機構(gòu)；基座的往路引導(dǎo)部分，具有只與第一齒輪咬合的往路蓄能區(qū)域、在該往路蓄能區(qū)域的前端只與第二齒輪咬合的往路釋放區(qū)域，同時，基座的復(fù)路引導(dǎo)部分，具有只與第一齒輪咬合的復(fù)路蓄能區(qū)域、在該復(fù)路蓄能區(qū)域的前端只與第二齒輪咬合的復(fù)路釋放區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的往復(fù)動作體的動作機構(gòu)，其特征在于利用移動體的安裝部將該移動體可轉(zhuǎn)動地安裝在往復(fù)動作體上，第一齒輪以及第二齒輪的轉(zhuǎn)動中心以該轉(zhuǎn)動組裝位置為中心振動移動，在基座的引導(dǎo)部的往路終端，移動體在往動極限的位置上，與第二齒輪相接觸咬合，并通過該第二齒輪的正轉(zhuǎn)解除往路釋放區(qū)域與第二齒輪的咬合，并且，在使第一齒輪與復(fù)路蓄能區(qū)域咬合的方向上形成上述振動移動的往路——復(fù)路切換齒條部，同時，在基座的引導(dǎo)部的復(fù)路終端，移動體在復(fù)動極限的位置上，與第二齒輪相接觸咬合，并通過該第二齒輪的正轉(zhuǎn)解除復(fù)路釋放區(qū)域與第二齒輪的咬合，并且，在使第一齒輪與往路蓄能區(qū)域咬合的方向上形成上述振動移動的復(fù)路——往路切換齒條部。
4.如權(quán)利要求2或3所述的往復(fù)動作體的動作機構(gòu)，其特征在于移動體具有對轉(zhuǎn)動施加制動力的制動齒輪、與該制動齒輪以及第二齒輪兩者咬合的第三齒輪。
5.如權(quán)利要求2～權(quán)利要求4任意一項所述的往復(fù)動作體的動作機構(gòu)，其特征在于在第一齒輪旋轉(zhuǎn)一周時使第二齒輪旋轉(zhuǎn)一周以上。
全文摘要
本發(fā)明涉及使對像物往復(fù)動作的動作機構(gòu)。往復(fù)動作體不僅在往動時，在復(fù)動時也同樣，使該往復(fù)動作體在一定的范圍內(nèi)自行動作。其包括具有安裝于往復(fù)動作體(1)的安裝部的移動體(2)、具有移動體的引導(dǎo)部(34)的基座(3)?；囊龑?dǎo)部(34)具有往路引導(dǎo)部分(341)和面對往路引導(dǎo)部分(341)的復(fù)路引導(dǎo)部分(344)。被往路引導(dǎo)部分(341)引導(dǎo)而往動的移動體(2)在移動到往動中途期間積蓄向往動方向的移動力后，通過從該中途將積蓄的該移動力釋放而往動至極限位置，并且，從往動極限位置被復(fù)路引導(dǎo)部分(344)引導(dǎo)而復(fù)動的移動體(2)在移動到復(fù)動中途期間積蓄向復(fù)動方向的移動力后，通過從該中途將積蓄的移動力釋放而復(fù)動至極限位置。
文檔編號B65D43/12GK1695981SQ20051006908
公開日2005年11月16日 申請日期2005年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者植木康志 申請人:株式會社利富高