專利名稱：冰雪糕自動擺放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷食包裝機(jī)輔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更明確地說涉及用于冰雪糕包裝的自動擺放機(jī)的設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)包括機(jī)架、主機(jī)、夾運(yùn)輸送機(jī)構(gòu)、橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、成袋器、打碼裝置、鏈?zhǔn)捷斔图堋⒖刂萍安僮鞯炔糠炙M成。申請?zhí)枮?6231321.1、發(fā)明名稱為《電腦控制枕式包裝機(jī)》的中國專利就是這種機(jī)構(gòu)。其被包裝物需要人工擺放到鏈?zhǔn)捷斔图苌?。這就帶來了下述缺點(diǎn)人手要接觸未包裝的被包裝物，如果被包裝物是冰雪糕等食品，極易受到污染，很不衛(wèi)生，達(dá)不到國家關(guān)于食品衛(wèi)生的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；占用較多勞動力，而且生產(chǎn)效率也低，難以適應(yīng)高速包裝的生產(chǎn)節(jié)拍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就在于克服上述缺點(diǎn)和不足，提供一種冰雪糕自動擺放機(jī)。它自動化程度高，生產(chǎn)效率高，占用勞動力少；生產(chǎn)中不會污染食品，非常衛(wèi)生，完全達(dá)到了國家關(guān)于食品衛(wèi)生的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；作為包裝機(jī)的輔機(jī)，它可以和各種包裝機(jī)銜接、配套使用，可以與各種不同的包裝節(jié)拍同步，適應(yīng)性強(qiáng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括機(jī)械及電氣控制兩部分。機(jī)械部分包括機(jī)箱、支架、固定在機(jī)箱和支架上的機(jī)體、固定在機(jī)箱下部的步進(jìn)電機(jī)、安裝在機(jī)箱中部的主軸、安裝在步進(jìn)電機(jī)的軸和主軸之間的鏈輪鏈條減速機(jī)構(gòu)、固定在主軸端部的傘齒輪、與傘齒輪嚙合的從動傘齒輪、固定著從動傘齒輪且安裝在機(jī)箱中部的傳動軸、安裝在機(jī)箱中部的從動變速軸、安裝在傳動軸和從動變速軸之間的傳動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體上的輸送軸、安裝在主軸和輸送軸之間的鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體尾部的從動輸送軸、安裝在輸送軸和從動輸送軸上的履帶輸送機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)體上的支座、安裝在支座中的撥動軸、安裝在從動變速軸和撥動軸之間的第二鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、固定在支座上的支板、固定在支板上的從動軸、安裝在從動軸和撥動軸之間的鏈條撥叉機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)體上的料斗及推料機(jī)構(gòu)。機(jī)箱上位于撥叉機(jī)構(gòu)的下面還固定著導(dǎo)槽板。
本發(fā)明是這樣工作的上電后，步進(jìn)電機(jī)依次帶動鏈輪鏈條減速機(jī)構(gòu)、主軸、鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、輸送軸、履帶輸送機(jī)構(gòu)和從動輸送軸，使落入履帶輸送機(jī)構(gòu)的履帶板上的冰雪糕由機(jī)體的尾部向前輸送。與此同時，與輸送的節(jié)拍同步，鏈條撥叉機(jī)構(gòu)將冰雪糕逐個從履帶板上撥到導(dǎo)槽板上，再落到與本發(fā)明銜接的枕式包裝機(jī)的鏈?zhǔn)捷斔图苌线M(jìn)行包裝。
與此同步，從冷食生產(chǎn)線上冷動制成的未經(jīng)包裝的冰雪糕則被不斷整模裝入料斗中，并不斷被下述推板一層層推到履帶板上。
料斗及推料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體上的底座、以立柱固定在底座上的底板、固定在底板上的立式料斗、以氣缸座固定在底座上的氣缸、固定在氣缸的活塞桿端部的端板、固定在端板且位于底板下面的推板、固定在底板和氣缸座之間且位于氣缸兩側(cè)的左右兩個導(dǎo)柱。端板上帶有左右兩個可分別套裝在左右兩個導(dǎo)柱上的導(dǎo)孔。立式料斗帶有可平放多支冰雪糕及其棍棒的底孔，其前面帶有數(shù)量與冰雪糕支數(shù)相同的長槽。
料斗及推料機(jī)構(gòu)的動作完全與履帶輸送機(jī)構(gòu)同步。從冷食生產(chǎn)線上冷動制成的未經(jīng)包裝的冰雪糕被不斷整模裝入料斗中，在料斗中呈水平位置(亦即其大面為水平位置)多層擺放在底座的上面，且其棍棒朝向前面。其氣缸在電磁閥的控制下動作，氣缸的活塞桿帶動端板和推板按照推送、退回的周期工作。每推送一次，便將最底層的一排冰雪糕推到履帶板上。兩個導(dǎo)柱套裝在端板的兩個導(dǎo)孔中，可使推板始終保持水平位置，避免機(jī)件的干涉、碰撞。
傳動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是能將傳動軸的勻速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭幼兯佥S的不勻速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是能使下述鏈條撥叉機(jī)構(gòu)的撥叉快速將冰雪糕逐個從履帶板上撥下，然后較緩慢地旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始?？杀苊鈾C(jī)件在運(yùn)動中的干涉、碰撞。
履帶輸送機(jī)構(gòu)包括固定在輸送軸上的連體雙鏈輪、固定在從動輸送軸上的兩個鏈輪、分別安裝在連體雙鏈輪和兩個鏈輪上的前后兩根鏈條、以其帶有的前后支腿分別固定在前后鏈條的對應(yīng)滾軸上的履帶板。履帶板的一側(cè)帶有立邊，履帶板均勻分布在兩根鏈條上。均勻分布的履帶板構(gòu)成輸送履帶，履帶板的立邊將整條履帶分割為多個單元，使每個單元中只輸送一支冰雪糕，可避免冰雪糕的堆疊、紊亂。
從動輸送軸安裝在機(jī)體的前后兩個長孔中，機(jī)體上還固定著前后兩個帶有螺孔的邊板，兩邊板的螺孔中分別安裝著端部頂在從動輸送軸兩端的螺釘。這一結(jié)構(gòu)可用于及時張緊前后兩根鏈條亦即張緊輸送履帶，避免松弛。
鏈條撥叉機(jī)構(gòu)由分別安裝在從動軸和撥動軸上的兩個鏈輪、安裝在兩個鏈輪上的鏈條、均勻分布安裝在鏈條的滾軸上的4～6個角形撥叉以及固定在支板下沿位于鏈條上面的限位板所組成。
鏈條撥叉機(jī)構(gòu)的動力來自從動變速軸，并經(jīng)第二鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)傳遞給撥動軸。撥動軸帶動鏈條撥叉機(jī)構(gòu)的鏈條逆時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動角形撥叉將冰雪糕逐個從履帶板上撥到導(dǎo)槽板上，再落到與本發(fā)明銜接的枕式包裝機(jī)的鏈?zhǔn)捷斔图苌线M(jìn)行包裝。
電氣控制部分包括安裝在包裝機(jī)上的速度傳感器和主機(jī)位置傳感器、安裝在機(jī)體上用于檢測橫送位置的傳感器、與速度傳感器和主機(jī)位置傳感器及橫送位置傳感器連接的單片機(jī)控制器、與單片機(jī)控制器連接的氣缸電磁閥和驅(qū)動器，驅(qū)動器用于連接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。速度傳感器用于檢測包裝機(jī)的包裝速度，主機(jī)位置傳感器用于檢測橫送機(jī)撥叉的位置，并將檢測數(shù)據(jù)傳送單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)這一數(shù)據(jù)經(jīng)運(yùn)算后發(fā)出指令給驅(qū)動器，不斷調(diào)整并驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn)電機(jī)以及履帶輸送機(jī)構(gòu)、鏈條撥叉機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)協(xié)調(diào)一致，同步工作。光電脈沖傳感器用于檢測橫送起始位置，并將這一脈沖信號及時傳送給單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器經(jīng)運(yùn)算后發(fā)出指令給氣缸電磁閥，使氣缸的推送、退回動作周期與履帶輸送機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)一致，同步工作。
本發(fā)明自動化程度高，生產(chǎn)效率高，占用勞動力少；生產(chǎn)中不會污染食品，非常衛(wèi)生，完全達(dá)到了國家關(guān)于食品生產(chǎn)的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；可以與各種不同的包裝節(jié)拍同步，適應(yīng)性強(qiáng)。作為包裝機(jī)的輔機(jī)，它可以和各種包裝機(jī)配套使用，廣泛應(yīng)用于冷食生產(chǎn)尤其是冰雪糕的包裝中。


圖1為本發(fā)明的主視圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖2的A向視圖。
圖4為圖1的B向視圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為履帶輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖，但已拆去前后鏈條及履帶板。
圖7為鏈條撥叉機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖8為電器控制部分的方框圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1。一種冰雪糕自動擺放機(jī)，如圖1～圖3所示。它包括機(jī)械及電氣控制兩部分。機(jī)械部分包括機(jī)箱1、支架2、固定在機(jī)箱1和支架2上的機(jī)體3、固定在機(jī)箱1下部的步進(jìn)電機(jī)4、安裝在機(jī)箱1中部的主軸5、安裝在步進(jìn)電機(jī)4的軸和主軸5之間的鏈條鏈輪減速機(jī)構(gòu)6、固定在主軸5端部的傘齒輪7、與傘齒輪7嚙合的從動傘齒輪8、固定著從動傘齒輪8且安裝在機(jī)箱1中部的傳動軸9、安裝在機(jī)箱1中部的從動變速軸10、安裝在傳動軸9和從動變速軸10之間的傳動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)11、安裝在機(jī)體3上的輸送軸12、安裝在主軸5和輸送軸12之間的鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)13、安裝在機(jī)體3尾部的從動輸送軸14、安裝在輸送軸12和從動輸送軸14上的履帶輸送機(jī)構(gòu)15、固定在機(jī)體3上的支座17、安裝在支座17中的撥動軸18。安裝在從動變速軸10和撥動軸18之間的第二鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)19、固定在支座17上的支板20、固定在支板20上的從動軸21、安裝在從動軸21和撥動軸18之間的撥叉機(jī)構(gòu)22、固定在機(jī)體上的料斗及推料機(jī)構(gòu)16，機(jī)箱1上位于鏈條撥叉機(jī)構(gòu)22的下面還固定著導(dǎo)槽板23。
參閱圖1、圖4和圖5。料斗及推料機(jī)構(gòu)16包括固定在機(jī)體3上的底座24、以立柱25固定在底座24上的底板26、固定在底板26上的立式料斗27、以氣缸座28固定在底座24上的氣缸29、固定在氣缸29的活塞桿端部的端板30、固定在端板30且位于底板26下面的推板31、固定在底板26和氣缸座28之間且位于氣缸29兩側(cè)的左右兩個導(dǎo)柱32。端板30上帶有左右兩個可分別套裝在左右兩個導(dǎo)柱32上的導(dǎo)孔。立式料斗27帶有可平放多支冰雪糕及其棍棒33的底孔34，其前面帶有數(shù)量與冰雪糕支數(shù)相同的長槽36。擋板35固定在立式料斗27上側(cè)，便于整模冰雪糕裝入立式料斗27時定位。
參閱圖1和圖6。履帶輸送機(jī)構(gòu)15包括固定在輸送軸12上的連體雙鏈輪37、固定在從動輸送軸14上的兩個鏈輪38、分別安裝在連體雙鏈輪37和兩個鏈輪38上的前后兩根鏈條39、以其帶有的前后支腿40分別固定在前后鏈條39的對應(yīng)滾軸上的履帶板41。履帶板41的一側(cè)帶有立邊42，履帶板41均勻分布在兩根鏈條39上。從動輸送軸14安裝在機(jī)體3的前后兩個長孔43中，機(jī)體3上還固定著前后兩個帶有螺孔的邊板44。兩邊板44的螺孔中分別安裝著端部頂在從動輸送軸14兩端的螺釘45。46為機(jī)體3的支撐。
圖7和圖2所示，鏈條撥叉機(jī)構(gòu)22由分別安裝在從動軸21和撥動軸18上的兩個鏈輪47、安裝在兩個鏈輪47上的鏈條48、均勻分布安裝在鏈條48的滾軸上的4～6個角形撥叉49以及固定在支板20下沿位于鏈條48上面的限位板50所組成。
圖8所示，電氣控制部分包括安裝在包裝機(jī)上的速度傳感器51、平口主機(jī)位置傳感器56、安裝在機(jī)體3上用于檢測橫送起始位置的傳感器52、與速度傳感器51和主機(jī)位置傳感器56及橫送起始位置傳感器52連接的單片機(jī)控制器53、與單片機(jī)控制器53連接的氣缸電磁閥54和驅(qū)動器55。驅(qū)動器55用于連接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)4。
實(shí)施例1自動化程度高，生產(chǎn)效率高，占用勞動力少；生產(chǎn)中不會污染食品，非常衛(wèi)生，完全達(dá)到了國家關(guān)于食品生產(chǎn)的各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定；可以與各種不同的包裝節(jié)拍同步，適應(yīng)性強(qiáng)。作為包裝機(jī)的輔機(jī)，它可以和各種包裝機(jī)配套使用，廣泛應(yīng)用于冷食生產(chǎn)尤其是冰雪糕的包裝中。
權(quán)利要求
1.一種冰雪糕自動擺放機(jī)，它包括機(jī)械及電氣控制兩部分，其特征在于機(jī)械部分包括機(jī)箱、支架、固定在機(jī)箱和支架上的機(jī)體、固定在機(jī)箱下部的步進(jìn)電機(jī)、安裝在機(jī)箱中部的主軸、安裝在步進(jìn)電機(jī)的軸和主軸之間的鏈條鏈輪減速機(jī)構(gòu)、固定在主軸端部的傘齒輪、與傘齒輪嚙合的從動傘齒輪、固定著從動傘齒輪且安裝在機(jī)箱中部的傳動軸、安裝在機(jī)箱中部的從動變速軸、安裝在傳動軸和從動變速軸之間的傳動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體上的輸送軸、安裝在主軸和輸送軸之間的鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)體尾部的從動輸送軸、安裝在輸送軸和從動輸送軸上的履帶輸送機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)體上的支座、安裝在支座中的撥動軸、安裝在從動變速軸和撥動軸之間的第二鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、固定在支座上的支板、固定在支板上的從動軸、安裝在從動軸和撥動軸之間的鏈條撥叉機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)體上的料斗及推料機(jī)構(gòu)，機(jī)箱上位于撥叉機(jī)構(gòu)的下面還固定著導(dǎo)槽板。
2.按照權(quán)利要求1所述的冰雪糕自動擺放機(jī)，其特征在于所說的料斗及推料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)體上的底座、以立柱固定在底座上的底板、固定在底板上的立式料斗、以氣缸座固定在底座上的氣缸、固定在氣缸的活塞桿端部的端板、固定在端板且位于底板下面的推板、固定在底板和氣缸座之間且位于氣缸兩側(cè)的左右兩個導(dǎo)柱，端板上帶有左右兩個可分別套裝在左右兩個導(dǎo)柱上的導(dǎo)孔，立式料斗帶有可平放多支冰雪糕及其棍棒的底孔，其前面帶有數(shù)量與冰雪糕支數(shù)相同的長槽。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的冰雪糕自動擺放機(jī)，其特征在于所說的履帶輸送機(jī)構(gòu)包括固定在輸送軸上的連體雙鏈輪、固定在從動輸送軸上的兩個鏈輪、分別安裝在連體雙鏈輪和兩個鏈輪上的前后兩根鏈條、以其帶有的前后支腿分別固定在前后鏈條的對應(yīng)滾軸上的履帶板，履帶板的一側(cè)帶有立邊，履帶板均勻分布在兩根鏈條上。
4.按照權(quán)利要求3所述的冰雪糕自動擺放機(jī)，其特征在于所說的從動輸送軸安裝在機(jī)體的前后兩個長孔中，機(jī)體上還固定著前后兩個帶有螺孔的邊板，兩邊板的螺孔中分別安裝著端部頂在從動輸送軸兩端的螺釘。
5.按照權(quán)利要求3所述的冰雪糕自動擺放機(jī)，其特征在于所說的鏈條撥叉機(jī)構(gòu)由分別安裝在從動軸和撥動軸上的兩個鏈輪、安裝在兩個鏈輪上的鏈條、均勻分布安裝在鏈條的滾軸上的4～6個角形撥叉以及固定在支板下沿位于鏈條上面的限位板所組成。
6.按照權(quán)利要求4所述的冰雪糕自動擺放機(jī)，其特征在于所說的鏈條撥叉機(jī)構(gòu)由分別安裝在從動軸和撥動軸上的兩個鏈輪、安裝在兩個鏈輪上的鏈條、均勻分布安裝在鏈條的滾軸上的4～6個角形撥叉以及固定在支板下沿位于鏈條上面的限位板所組成。
7.按照權(quán)利要求6所述的冰雪糕自動擺放機(jī)，其特征在于所說的電氣控制部分包括安裝在包裝機(jī)上的速度傳感器和主機(jī)位置傳感器、安裝在機(jī)體上用于檢測橫送起始位置的傳感器、與速度傳感器和主機(jī)位置傳感器及橫送起始位置傳感器連接的單片機(jī)控制器、與單片機(jī)控制器連接的氣缸電磁閥和驅(qū)動器，驅(qū)動器用于連接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
一種冰雪糕自動擺放機(jī)，屬于冷食包裝機(jī)輔機(jī)。包括機(jī)箱、支架、機(jī)體、步進(jìn)電機(jī)、主軸、鏈條鏈輪減速機(jī)構(gòu)、傘齒輪、從動傘齒輪、傳動軸、從動變速軸、傳動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、輸送軸、鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、從動輸送軸、履帶輸送機(jī)構(gòu)、支座、撥動軸、第二鏈條鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、支板、從動軸、鏈條撥叉機(jī)構(gòu)、料斗及推料機(jī)構(gòu)。料斗及推料機(jī)構(gòu)包括底座、以立柱固定在底座上的底板、底板上的立式料斗、氣缸、固定在氣缸的活塞桿端部的端板、推板、左右兩個導(dǎo)柱。端板上帶有左右兩個導(dǎo)孔，料斗帶有可平放多支冰雪糕及其棍棒的底孔。它自動化程度高，生產(chǎn)效率高，占用勞動力少；非常衛(wèi)生，完全達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)；作為包裝機(jī)的輔機(jī)，它可以和各種包裝機(jī)配套使用。
文檔編號B65B35/00GK1693143SQ200510043460
公開日2005年11月9日 申請日期2005年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月1日
發(fā)明者劉淑線, 史鴻秀 申請人:劉淑線