專利名稱：自動分配系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動分配系統(tǒng)，特別是涉及適于分配藥物制劑的自動分配系統(tǒng)。
背景技術：
自動化藥房在例如醫(yī)院的設施中提供快速、準確和有效的儲存和分配藥物制劑方式，這些設施可能每天處理成百上千的處方單，和擁有具有各種形狀和尺寸的包裝的幾千種不同藥品的庫存。
如申請人提供的自動藥房系統(tǒng)可儲存任何標準大小的藥物包裝品。通過掃描包裝品上的條形碼，包裝品的內容物的詳細資料自動輸入到該系統(tǒng)中。接著，使用預先存儲尺寸的查詢表，并利用條形碼信息來確定包裝品的尺寸。用于測量輸入包裝品的包裝品輸入模塊也是已知的。
一旦確定了包裝品的大小，該系統(tǒng)計算擱架上包裝品的最佳實際位置，例如與包裝品的尺寸最精確匹配的位置。接著該位置與包裝品內容上的信息和儲存日期一起儲存到數(shù)據庫中。
當需要特定的藥品時，向該系統(tǒng)提出一個要求，然后系統(tǒng)確定包裝品的位置，以及與該要求匹配的最早儲存期。機械臂物理上尋找該包裝品，并將包裝品放置在傳送斜槽中。單獨地，藥品和打算使用該藥品的病人的詳細內容送給印刷機，以印刷標簽。操作者接著從斜槽拿走包裝品，并從印刷機得到標簽。
申請人已經認識到盡管自動藥房相對于手工系統(tǒng)顯著的提高了速度和效率，并降低了錯誤率(例如，典型的300000分之一)，以及人工在包裝品上設置標簽不可避免的會導致隨機誤差，該隨機誤差可增加約5000分之一的總誤差率。通常，由于要在短的時間間隔內傳送多個包裝品，并因此要印刷多個標簽，偶爾會發(fā)生標簽和包裝品意外調換，這樣會發(fā)生人為誤差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是進一步改進該系統(tǒng)可實現(xiàn)的準確性，考慮到本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種包括用于挑選和尋找藥物包裝品的裝置的自動藥物分配系統(tǒng)，所述裝置布置成將所述包裝品輸送到貼標簽站，其中所述的貼標簽站包括布置成印刷標簽的標簽印刷機，該標簽包括打算使用所述藥物包裝品的病人的特定信息，且還包括將所述標簽貼敷于所述包裝品的裝置；該系統(tǒng)還包括從貼標簽站輸出所述包裝品以方便用戶得到的裝置。
這樣，本領域的普通技術人員可知，本發(fā)明提供一種自動藥房系統(tǒng)，其中在包裝品被送到輸出端例如卸料槽前，可在該包裝品上貼敷病人的特定的標簽。這使得人無須介入到從印刷機提取標簽和貼敷在正確的包裝品上的工作中。對于給定規(guī)模的藥房，這不僅減少了操作者所需的努力，和潛在的所需操作者的數(shù)量，而且也消除了自動藥房系統(tǒng)中潛在誤差的主要來源。
根據本發(fā)明，由于挑選和尋找包裝品的裝置以及貼標簽站與共同控制系統(tǒng)連接以便于其協(xié)調，有可能制造帶有病人的特定信息的標簽并將其貼敷到正確的包裝品上。換句話說，貼標簽站“知道”把標簽貼敷到哪個包裝品上。
當考慮第二方面時，本發(fā)明提供的庫存尋找和貼標簽系統(tǒng)包括用于根據單據尋找?guī)齑嫖锲返难b置；和用于印刷帶有所述單據的特定信息的所述物品的標簽的裝置；用于把所述標簽貼敷于所述物品的裝置；以及與所述庫存尋找裝置和所述標簽貼敷裝置進行數(shù)據通信的控制裝置，該控制裝置能夠調整所述物品的尋找及其特定標簽的貼敷。
可以理解根據本明的系統(tǒng)具有最實用的價值，該系統(tǒng)可處理不同大小包裝品。這樣可以以許多方式實現(xiàn)。例如，最小尺寸的標簽因其足夠的小可以貼敷在所有或大部分包裝品上。不完全適合這種標簽的包裝品由操作者貼標簽或局部貼標簽，使操作者完成貼標簽，整理標簽等。在這些構造中，盡管本發(fā)明的最大潛能沒有實現(xiàn)，然而，可以實現(xiàn)相對于已知系統(tǒng)的部分利益。
然而，本申請人已經設計出另一個新穎的結構，以解決上述問題。這樣，在優(yōu)選實施例中，用于貼敷標簽裝置適于改變根據包裝品的尺寸貼敷標簽的方式。此外，可以認識到，這可以通過本發(fā)明的系統(tǒng)的總體結構實現(xiàn)，本發(fā)明使得貼標簽站知道那個包裝品需貼標簽，并且至少在優(yōu)選實施例中，知道包裝品的尺寸。
在最方便的實施例中，系統(tǒng)布置成使得貼標簽站在依賴包裝品的至少一個尺寸的取向上相對于該包裝品貼敷標簽。這樣，例如在優(yōu)選的實施例中，常用大小的標簽適于所有包裝品。對于較大包裝品，標簽簡單地平貼在包裝品的上表面上，然而對于較小包裝品，標簽橫過包裝品貼敷，并沿邊緣折疊。因此，最好標簽貼敷器適于把標簽貼敷在包裝品上的至少兩個離散平面上，例如水平和垂直的平面。
憑自身的資格，該裝置既具有新穎性，又有創(chuàng)造性，這樣，從另一方面看，本發(fā)明提供貼標簽設備，該貼標簽設備包括印刷標簽的裝置，以及用于在一個物體的至少兩個離散平面上貼敷所述標簽的裝置。
選擇取向可通過用于在適當取向向貼標簽站輸送包裝品的裝置來實現(xiàn)，然而優(yōu)選的，貼標簽站布置成適當?shù)卮_定包裝品和標簽貼敷器的取向。特別有利的是與現(xiàn)有自動藥房系統(tǒng)工具的設計相比實施本發(fā)明所需要的修改最小。這對于本發(fā)明的新交付使用的系統(tǒng)和升級的現(xiàn)有系統(tǒng)都有益處。其上有貼標簽包裝品的平臺是可旋轉的，而且優(yōu)選的，標簽貼敷器布置成可調節(jié)其取向。
憑自身的資格，該貼標簽站既具有新穎性，又有創(chuàng)造性，這樣，從另一方面看，本發(fā)明設有貼標簽站。該貼標簽站把標簽貼敷在多個不同的包裝品中的任一個上，其包括用于確定貼標簽的包裝品的至少一個尺寸的裝置，和用于在依賴所述確定的尺寸的取把標簽貼敷在包裝品上的裝置。
根據本發(fā)明的該方面，最好標簽貼敷器構造成能把所述標簽貼敷在所述包裝品上的至少兩個離散的平面，例如水平和垂直平面上。
如上所述，可向根據本發(fā)明的貼標簽站提供關于貼敷有標簽的包裝品的信息，特別是它的尺寸，在本發(fā)明的一些方面/實施例中，通過貼標簽站可用于確定如何貼敷標簽，例如，它的取向。然而優(yōu)選地，尺寸的處理遠距離地執(zhí)行，并且貼標簽站適于接收標簽如何被貼敷的指令。這很容易重新構造設備，并使貼標簽站相對“沉默”。
而且，最好標簽貼敷器布置成將標簽貼敷在包裝品的預定位置上，該位置是從一種包裝類型向另一種包裝類型是可變的。例如，它希望將標簽布置在兩個包裝品的不同位置上，以避免遮蔽重要信息，該重要信息可印刷在每個包裝品上的不同位置。它還向制造商指定例如標簽應置于包裝品的哪個位置，以便其商標保持突出。
可以認識到以上考慮不一定取決于大小和形狀，而是取決于包裝品的外部設計。這樣盡管兩個包裝品具有精確地相同尺寸并且包含相同藥品，然而它們的外部設計可能不同，例如可由不同的制造商制造，并且希望能夠在不同的位置放置一個標簽。
因此，在優(yōu)選實施例中，系統(tǒng)布置成向貼標簽站傳送信息，以便通過標簽貼敷器將標簽貼敷在預定位置。該信息可間接傳送，如制造商的代碼，包裝類型等，其中貼標簽站利用查詢表尋找標簽位置。然而，優(yōu)選的，標簽位置的信息可例如以貼標簽指令的形式直接傳給貼標簽站或標簽貼敷器。
確定包裝品上標簽位置的能力也可使多個標簽貼于單個包裝品，該單個包裝品上的多個標簽相互偏離，以便兩個或全部可見。例如需要大量的物品，以便在特定的包裝上印刷，因此，可利用較小尺寸的標準標簽并簡單的使用兩個標簽，這樣才能帶來優(yōu)勢。
不但對現(xiàn)有技術的自動藥房進行硬件改進，本發(fā)明還包括新穎和創(chuàng)造性的軟件結構，這樣，從另一方面考慮時，本發(fā)明提供計算機軟件產品，該產品能夠對帶有病人的特定信息的藥物包裝品進行自動貼標簽，本發(fā)明包括處理多個處方單的裝置，每個處方單包括至少一個病人的特定信息和所需的藥品，還包括存取數(shù)據庫的裝置，該數(shù)據庫涉及所述需要的藥品，以確定包裝藥品的包裝品的至少一個尺寸，還包括用于根據所述包裝品尺寸確定如何把標簽貼敷在所述包裝品上的裝置，和用于向貼標簽站傳輸指令的裝置，所述指令包括所述病人的特定信息和確定標簽貼敷器如何把標簽貼敷在包裝品上的指令。
這樣可明白對于每個包裝品，貼標簽站可傳輸指令，該指令包括印刷到標簽上的病人的特定信息和標簽如何被貼敷的指令。最好，后者包括確定標簽貼敷的取向的代碼。
可以理解軟件產品可通過多個硬件元件和/或邏輯模塊執(zhí)行。在優(yōu)選實施例中，其中軟件可操作的系統(tǒng)包括現(xiàn)有的藥房信息技術(IT)系統(tǒng)，該系統(tǒng)例如擁有病人數(shù)據庫，并用于生成處方藥需求；機械臂子系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括記錄每個藥物包裝品的位置、大小和登錄日期以及控制機械臂移動的庫存數(shù)據庫；和貼標簽子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)位于兩個前述系統(tǒng)之間，并控制標簽的印刷和貼敷。這樣可以理解，根據本發(fā)明，沒有特定的硬件或操作系統(tǒng)結構可由新穎的軟件產品定義中推出，特別是沒有必要在單一平臺上執(zhí)行軟件。
考慮到本發(fā)明的另一方面，提供可在一個服務器或多個服務器上執(zhí)行的軟件，其包括用于接收處方單的裝置，所述處方單包括至少一病人的特定的信息和所需的藥品；用于查詢涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫，和用于接收涉及包裝有藥品的包裝品的至少一個尺寸測定值的裝置，提交用于向貼標簽站傳輸指令的裝置，所述指令包括所述病人的特定信息，或基于所述包裝品尺寸測定值以確定如何將標簽貼敷在所述包裝品上的信息或指令。
當從本發(fā)明的其它方面考慮時，本發(fā)明提供計算機軟件產品，當在適當?shù)臄?shù)據處理裝置上運行時，該計算機軟件產品適合接收表明要貼標簽的包裝品傳輸?shù)劫N標簽站的信息，并且將該信息傳送到用于把標簽貼敷在所述包裝品上的貼標簽站，以便所述軟件能調整所述包裝品的輸送和特定標簽的貼敷。


參考以下附圖，以下僅通過實例描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中圖1是根據本發(fā)明的自動藥房系統(tǒng)的示意圖；圖2是顯示各種子系統(tǒng)的相互作用的系統(tǒng)圖；圖3是貼標簽站的部分示意圖；圖4是標簽貼敷器的側視圖；圖5是顯示貼敷在較小包裝品上的標簽的系列端視圖；圖6是顯示貼敷在較大包裝品上的標簽的系列側視圖；圖7a是具有貼敷在不同位置的標簽的包裝品的系列平面圖；以及圖7b是類似圖7a但標簽貼敷在不同方向的系列圖。
具體實施例方式
首先參見圖1，表示出本發(fā)明的自動藥房系統(tǒng)的一部分。一個包括大量擱架2的儲存區(qū)域容放庫存的藥物包裝品(未顯示)。當包裝品裝進藥房內時，這些包裝品并沒有儲存在任何預定裝置中，而是儲存在可安置其的最小可利用的空間內。當它們進入藥房和隨后為了分配而尋找時，機械臂4被用于提起包裝品，并且把它們放置在擱架2上。機械臂4通過計算機控制，該計算機擁有記錄每個包裝品的位置及其大小和識別其內容物的詳細目錄的數(shù)據庫。這樣使得臂4能夠計算并且在最佳位置放置最近入庫的包裝品。
在擱架2的一端是貼標簽站6，該貼標簽站6將在下面詳細描述。貼標簽站6的下游是一個分配斜槽8，藥房助理可從分配斜槽8的一端獲得分配的包裝品。
現(xiàn)在參考圖2描述該系統(tǒng)的整個操作，圖2表示藥房的不同數(shù)據子系統(tǒng)。系統(tǒng)的用戶接口通過一臺或多臺連接一個服務器12的個人電腦(PCS)提供。除了標準的外圍設備，每臺PC10具有備份標簽印刷機14。
藥房服務器12與另一個PC接口16數(shù)據通信，該PC接口16依次與藥品采集機器人4和貼標簽站6通信。
在操作中，用戶將藥品單輸入其中一個PCS 10客戶端，接著將其送到藥房處理器12。該藥房服務器12可包括用于所有病人的數(shù)據庫，并因此對照數(shù)據庫核實藥品單上的名字。它也可記錄藥品單。通過例如從書寫處方中輸入所有需要的信息，例如病人名字、所需藥品、要求的數(shù)量等，用戶可從草稿中生成藥品單。替換地，用戶可參考其它連接系統(tǒng)上生成的處方單來輸入。
藥房服務器形成傳送給PC接口16的信息。該處方單信息包括所需藥品的形式和數(shù)量、病人的名字、是否是住院病人或出院病人、劑量以及標簽所需的任何其它信息。該PC接口16發(fā)送接收的處方單信息，并且從該處方單信息提取機器人4所需的信息，以從擱架中尋找適合的包裝品。該信息通常包括藥品形式和數(shù)量。
通過從其數(shù)據庫中挑選符合特定標準的儲存時間最長的包裝品，以確保嚴格的存貨周轉，機器人4向PC接口16傳送確定的答復，并且開始處理處方單。在可能的替換布置中，在這個階段，機器人4可傳送確定的答復，即，一旦已證實所需藥品在庫存中，否則產生一個錯誤信息。儲存時間最長的適當包裝品的選定的記錄將包括其在擱架上的位置，因此它用于將機械臂引導到正確位置，以使該包裝品被尋找到，并且載運到貼標簽站6。
同時，一旦PC接口16從機器人4接收到確定的答復，它將一個準備標簽印刷指令。印刷指令通過首先從預先準備的程序庫中選擇一個適當?shù)哪K來準備。該模塊基于一定的領域從藥房服務器12接收的處方單信息中進行選擇，例如，藥品是否是用于住院病人或出院病人、藥品的形式(例如片劑，針劑等)。通過顯示在標簽上的特定病人的信息完成印刷指令，該特定病人的信息例如包括病人的名字；藥品名稱(能夠對已經貼敷的正確的標簽進行核實)；適當?shù)膭┝亢童煶?；以及其它所需的信息?br> 印刷指令可包括在標簽上印刷條形碼的指令。條形碼可將印刷在標簽上的一些或所有原文信息編碼，和/或可以包括附加信息。事實上可以設想在一些環(huán)境下，僅需印刷條形碼。
盡管可以獲得預先準備的標簽模塊的程序庫，然而PC接口也具有模塊的定制或創(chuàng)立新模塊的設備。例如這允許醫(yī)院把自身的標志添加到所分配的所有藥品上。
然后，將印刷指令送到貼標簽站，在此，它經過標簽印刷機，并且印刷該標簽。
一旦藥品采集機器人4將選定的包裝品輸送到貼標簽站6，它就向PC接口16發(fā)送信息。不但將該信息通知PC接口包裝品已準備好貼標簽，而且，它還包括該包裝品的尺寸，例如長，高，寬。在從貨架拾取之前，機械臂4從數(shù)據庫尋找這一信息以及包裝品的位置。這意味著IT系統(tǒng)12不需要知道包裝品的大小，甚至制造商來自那里，這是通過機械臂4和PC接口16處理。
該PC接口16利用包裝品的尺寸來確定標簽應當如何貼敷。首先，例如，PC接口16確定是否該包裝品的長和寬兩者至少都大于40mm。如果不大于40mm，在貼標簽之前，它指導貼標簽站將該包裝品旋轉90°。這意味著標簽將橫著貼敷，而非沿著該包裝品貼敷，并將沿著鄰近的側邊向下折疊，如下參考圖5描述。該尺寸也可用于確定標簽在包裝品上被貼敷的位置，這如以下圖7a和7b所示。
接著，PC接口在貼標簽站6將貼敷指令傳送到標簽貼敷器?？梢哉J識到，這確保了包裝品輸送到貼標簽站和貼敷正確的單獨標簽之間的協(xié)調。
圖3詳細表示了貼標簽站6。它通常包括在圖4中詳細顯示的標簽印刷機18，運輸帶20和標簽貼敷器22。
參考圖4，貼敷器22包括主軸24；在其相應的遠端的一對帶滾輪28的橫向滾輪臂26，以及標簽采集頭30。主軸24可在橫向和豎向平移。主軸24也可被安裝成繞其軸線旋轉90°并返回。
滾輪臂26相互鉸接地安裝在主軸24上，以便如圖4的虛線所示能夠向外擺動。滾輪28安裝在臂26上，以便可自由旋轉。該采集頭30可垂直地向主軸24內外滑動并滑出。它連接到一個真空源，以使得其能夠通過選擇的施加真空壓力采集和隨后釋放標簽。
在操作中，盡管可使用一些已知類型的標簽印刷機，標簽印刷機18首先通過使來自卷軸32的空白標簽在墨水噴射打印頭下方經過來印刷標簽。然后，該印刷的標簽36出現(xiàn)在印刷機的邊緣。接著，如先前描述，藥物包裝品38通過機械臂(未示出)輸送到傳輸帶20上。
根據來自PC接口的貼標簽指令，運輸帶20將包裝品38在標簽貼敷器22之下向要求的位置移動，以確保標簽沿著包裝品在希望的點被貼敷。來自PC接口的貼標簽指令也使標簽貼敷器22采集印刷的標簽36，并將其傳送到包裝品38上橫貫包裝品的期望點，如果必要，整個標簽貼敷器頭旋轉90°。
接著如圖5和6所示，貼敷器22向包裝品38貼敷標簽36。圖5顯示旋轉90°后的貼敷器，并且圖5顯示垂直于運輸帶(后者為清楚起見省略)，這樣包裝品38在端點可以看到。如可看到的，貼敷器22和標簽36向下移動，直到標簽36的自粘接下側面壓在包裝品的上面，從而導致粘住標簽。
貼敷器的主軸24和臂26接著繼續(xù)向下移動，同時采集頭30伸縮進入主軸24內。由于從PC接口16到標簽貼敷器22的信息包含有包裝品的尺寸，貼敷器22無須依賴包裝品的阻力，以便將采集頭30伸縮進入主軸24內；包裝品的高度是已知的，因此在適當位置，伸縮可自動開始。
如圖5中的第4和第5圖所示，當主軸24繼續(xù)向下移動時，臂26被向外推出，導致滾輪28滾動，以滾到并接著滾過包裝品38的邊緣。這剛好橫過頂面的寬度對標簽36施壓，且使其壓靠包裝品的邊緣，因此，標簽最終粘貼在包裝品的頂部。這樣允許標準尺寸的標簽貼敷到圖5所示的較小包裝品上。圖5中的最后三張圖顯示標簽貼敷器22的縮回操作。真空在倒數(shù)第二和最后圖之間釋放，以便允許采集頭30完全撤回。
圖6顯示標簽36貼敷在較大包裝品38’上，該較大包裝品38’的頂面的兩個尺寸大于40mm。除了在前述實例中應用之前無須旋轉90°不同外，可以看到貼敷器22的操作是相同的。與圖5的包裝品38的寬度相比，在該實例中，包裝品38’的長度較大意味著滾輪28簡單滾過包裝品38的頂面，以將標簽36貼敷在該表面。
在較大包裝品38’的情況下，可確定包裝品的正面上的標簽36的位置。圖7a顯示不同的可能性，該可能性通過貼敷器22的橫向定位和輸送帶20的縱向定位的合理定位來實現(xiàn)。，圖7b顯示通過在貼敷標簽36前使貼敷器旋轉90°的可實現(xiàn)的一系列進一步探作的可能性?？梢岳斫猓谝恍┣闆r下，甚至當給較大的包轉品貼標簽時，貼敷器可旋轉90°。
轉到圖4，一旦包裝品38已貼標簽，傳輸帶20被重新通電，以便從其端部推出包裝品38，并推入斜槽8(如圖1)內。用戶可從斜槽的端部收集帶標簽的包裝品。
在以上過程期間如果遇到一個錯誤，或許多要求被立刻接收時，該包裝品38將穿過貼標簽站6，無須被貼標簽?？蛇x擇地，包裝品通過機械臂4可放置在運輸帶8上，并且繞過貼標簽站6。在任一情況下，適當?shù)臉撕炗∷⒅噶钷D移到其中一個外部標簽印刷機14。換句話說，已知的操作方法可被復制。然而，可以理解這種情況很少發(fā)生，并且錯誤發(fā)生的可能性保持很低。
因此，以上描述的是全自動藥房系統(tǒng)，其中貼標簽無須人工干預，并且可實現(xiàn)非常低的錯誤率。例如實驗表明，與已知系統(tǒng)典型的1/5000相比，根據本發(fā)明的處方單的錯誤率是1/12000是可能的。
在本發(fā)明的范圍內，一些變化和修改是可能的。例如，本發(fā)明僅描述了一個機械臂和貼標簽站，盡管根據需要可設置多個，每一個都在PC接口的控制下。實際上對于超過一個機械臂的實例，可以實現(xiàn)PC接口在更大程度上協(xié)調尋找貼敷有正確的病人的特定標簽的藥品能力的優(yōu)勢。
權利要求
1.一種自動藥物分配系統(tǒng)，它包括用于挑選和尋找藥物包裝品的裝置，所述裝置布置成將所述包裝品輸送到貼標簽站，其中所述貼標簽站包括設置成可印刷標簽的標簽印刷機，以及用于將所述標簽貼敷在所述包裝品上的裝置，所述標簽包括使用所述藥物包裝品的病人的特定信息；所述系統(tǒng)還包括用于從所述貼標簽站輸送所述包裝品的裝置，以方便用戶取得。
2.一種庫存尋找和貼標簽系統(tǒng)，它包括用于根據處方單尋找?guī)齑嫖锲返难b置；用于印刷所述物品的標簽的裝置，所述標簽帶有所述處方單的特定信息；用于把所述標簽貼敷到所述物品上的裝置；以及與所述庫存尋找裝置和所述標簽貼敷裝置進行數(shù)據通信的控制裝置，使得所述控制裝置能協(xié)調所述物品的尋找和特定標簽的貼敷。
3.如權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貼敷標簽裝置適于改變根據要貼標簽的包裝品的尺寸來貼敷標簽的方式。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成使得貼標簽站在相對于依據包裝品的至少一個尺寸的取向上對該包裝品貼敷標簽。
5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標簽站布置成適當?shù)卮_定所述包裝品和所述標簽貼敷器的取向。
6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器布置成調節(jié)它的取向。
7.如前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器適于在至少兩個離散的平面上把標簽貼敷在包裝品上。
8.如前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標簽站適于接收標簽如何被貼敷的指令。
9.如前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器布置成在所述包裝品上的預定位置貼敷所述標簽，對于一種包裝類型到另一種包裝類型，所述位置可變化。
10.如前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，其可布置成將信息輸送到所述貼標簽站，以使所述標簽貼敷器能夠在預定位置貼敷標簽。
11.如前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，其可布置成將標簽定位信息直接輸送到所述貼標簽站或所述標簽貼敷器。
12.一種貼標簽設備，它包括用于印刷標簽的裝置，和用于在至少兩個離散平面上把所述標簽貼敷在物品上的裝置。
13.如前述權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成把通常尺寸的標簽貼敷在所有包裝品上。
14.一種用于把標簽貼敷在多個不同包裝品中的任何包裝品上的貼標簽站，所述貼標簽站包括用于確定要貼標簽的包裝品的至少一個尺寸的裝置，和用于依據所述確定的尺寸的取向把標簽貼敷在包裝品上的裝置。
15.如權利要求14所示的貼標簽站，其特征在于，所述標簽貼敷器構造成在至少兩個離散平面上能把所述標簽貼敷在所述包裝品上。
16.一種計算機軟件產品，它使帶有病人的特定信息的藥物包裝品自動貼標簽，所述計算機軟件產品包括處理多個處方單的裝置，每個處方單包括至少一個病人的特定的信息和所需的藥品，用于存取涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫，以確定包裝有該藥品的包裝品的至少一個尺寸的裝置，用于確定如何依據所述包裝品尺寸把標簽貼敷到所述包裝品上的裝置，以及用于向貼標簽站輸送指令的裝置，所述指令包括所述病人的特定信息，和用于確定標簽貼敷器如何把標簽貼敷在包裝品上的指令。
17.如權利要求16所示的軟件產品，其特征在于，所述用于確定如何貼敷標簽的指令包括確定所述標簽被貼敷的取向的代碼。
18.一種用于執(zhí)行如權利要求16或17所述的計算機軟件產品的系統(tǒng)，它包括有包括病人數(shù)據庫的現(xiàn)有藥房信息技術系統(tǒng)，所述信息技術系統(tǒng)產生處方請求；機械臂子系統(tǒng)，其包括記錄每個藥物包裝品的位置、尺寸和登錄日期以及控制機械臂的運動的庫存數(shù)據庫；和貼標簽子系統(tǒng)，其位于所述信息技術系統(tǒng)和所述機械臂子系統(tǒng)之間，并且控制標簽的印刷和貼敷。
19.一種在一個服務器或若干服務器上執(zhí)行的軟件，它包括接收處方單的裝置，所述處方單包括至少一個病人的特定信息和所需的藥品，用于詢問涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫且用于從中接收涉及包裝有所述藥品的包裝品的至少一個尺寸的查明結果的裝置，以及用于向貼標簽站傳輸指令的裝置，所述指令包括所述病人的特定信息，和基于所述包裝品尺寸查明結果來確定如何把標簽貼敷在包裝品上的信息或指令。
20.一種計算機軟件產品，所述計算機軟件產品在適當?shù)臄?shù)據處理裝置上運行時適于接收顯示要貼標簽的包裝品輸送到貼標簽站的信息，和將信息傳送到用于把標簽貼敷在所述包裝品上的貼標簽站，從而所述軟件能夠協(xié)調所述包裝品的輸送和特定標簽在其上的貼敷。
21.一種自動藥物分配系統(tǒng)的操作方法，它包括挑選和尋找藥物包裝品，將所述包裝品輸送到貼標簽站，印刷包括使用所述藥物包裝品的病人的特定信息的標簽，把所述標簽貼敷在所述包裝品上；和從所述貼標簽站傳送所述包裝品，以方便用戶獲得。
22.一種尋找?guī)齑婧蛯ζ滟N標簽的方法，它包括根據處方單尋找?guī)齑嫖锲?；印刷帶有所述處方單特定信息的所述物品的標簽；把所述標簽貼敷在所述物品上；包括協(xié)調所述物品的尋找和特定標簽的貼敷。
23.如權利要求21或22所述的方法，其特征在于，其包括改變根據要貼標簽的所述包裝品的尺寸來貼敷標簽的方式。
24.如權利要求24所述的方法，其特征在于，其包括所述貼標簽站在相對于依據包裝品的至少一個尺寸的取向上對包裝品貼敷標簽。
25.如權利要求24所述的方法，其特征在于，其包括該包裝品的貼標簽站適當?shù)卮_定所述包裝品和所述標簽貼敷器的取向。
26.如權利要求25所述的方法，其特征在于，其包括標簽貼敷器可調節(jié)其取向。
27.如權利要求21到26中任一項所述的方法，其特征在于，其包括所述標簽貼敷器在至少兩個離散平面上把標簽貼敷在所述包裝品上。
28.如權利要求21到27中任一項所述的方法，其特征在于，其包括所述貼標簽站接收標簽如何被貼敷的指令。
29.如權利要求21到27中任一項所述的方法，其特征在于，其包括所述標簽貼敷器在預定位置把所述標簽貼敷在所述包裝品上，從一包裝類型到另一包裝類型，所述位置可變化。
30.如權利要求21到29中任一項所述的方法，其特征在于，其包括向所述貼標簽站傳遞信息，以使所述標簽貼敷器能夠把標簽貼敷在預定位置。
31.如權利要求21到30的中任一項所述的方法，其特征在于，其包括把通常尺寸的標簽貼敷在所有包裝品上。
32.一種對帶有病人的特定信息的藥物包裝品進行自動貼標簽的方法，它包括處理多個處方單，每一處方單包括至少一個病人的特定信息和所需的藥品，存取涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫，以確定包裝有所述藥品的包裝品的至少一個尺寸，確定如何依據所述包裝品的尺寸把標簽貼敷在所述包裝品上，并且給貼標簽站發(fā)出指令，所述指令包括所述病人的特定的信息，和用于確定標簽貼敷器如何把標簽貼敷在包裝品上的指令。
33.一種自動藥物分配系統(tǒng)，它包括用于挑選和尋找藥物包裝品的挑選和尋找子系統(tǒng)，所述挑選和尋找子系統(tǒng)布置成將包裝品傳送到貼標簽站。所述貼標簽站包括標簽印刷機，其布置成印刷標簽，所述標簽包括使用所述藥物包裝品的病人的特定信息；以及用于把所述的標簽貼敷在包裝品上的標簽貼敷器子系統(tǒng)；所述系統(tǒng)還包括用于從所述貼標簽站向用戶可獲取的點傳送所述包裝品的傳送子系統(tǒng)。
34.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器子系統(tǒng)適于改變根據要貼標簽的包裝品的尺寸來貼敷標簽的方式。
35.如權利要求34所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成使貼標簽站在依據包裝品的至少一個尺寸的取向上相對于在相對于包裝品包裝品貼敷所述標簽。
36.如權利要求35所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標簽站布置成適當?shù)卮_定所述包裝品和所述標簽貼敷器的取向。
37.如權利要求36所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器布置成調節(jié)其自身的取向。
38.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器適于在至少兩個離散平面上把所述標簽貼敷在所述包裝品上。
39.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標簽站適于接收所述標簽如何被貼敷的指令。
40.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器布置成把所述標簽貼敷在包裝品上的預定位置，從一種包裝品類型到另一種包裝品類型，所述位置是可變的。
41.如權利要求40所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成將信息傳送到所述貼標簽站，以使所述標簽貼敷器能夠把所述標簽貼敷在所述預定位置。
42.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成將標簽定位信息直接傳輸?shù)剿鲑N標簽站。
43.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成將通用尺寸的標簽貼敷在所有包裝品上。
44.一種貼標簽設備，它包括用于印刷標簽的標簽印刷機，和適于在至少兩個離散平面上把標簽貼敷在物品上的標簽貼敷器。
45.一種庫存尋找和貼標簽系統(tǒng)，它包括根據其處方單尋找?guī)齑嫖锲返膶ふ易酉到y(tǒng)；用于印刷所述物品的標簽的標簽印刷機，所述標簽帶有所述處方單的特定信息；用于把所述標簽貼敷在所述物品上的標簽貼敷器；以及與所述尋找子系統(tǒng)和所述標簽貼敷器子系統(tǒng)進行數(shù)據通信的控制子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)布置成協(xié)調所述物品的尋找和所述標簽的貼敷。
46.如權利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器適于改變根據要貼標簽的包裝品的尺寸來貼敷標簽的方式。
47.如權利要求46所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成使所述標簽貼敷器在依據包裝品的至少一個尺寸的取向上相對于所述包裝品貼敷標簽。
48.如權利要求47所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器子系統(tǒng)布置成使所述包裝品和所述標簽貼敷器取向相對。
49.如權利要求48所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器布置成調節(jié)其自身的取向。
50.如權利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器適于在至少兩個離散平面上把所述標簽貼敷在所述包裝品上。
51.如權利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貼標簽站適于接收所述標簽如何被貼敷的指令。
52.如權利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽貼敷器布置成把所述標簽貼敷在所述包裝品上的預定位置，從一種包裝品類型到另一種包裝品類型，所述位置是可變的。
53.如權利要求52所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成將信息傳送到所述標簽貼敷器，從而能把所述標簽貼敷在預定位置。
54.如權利要求45所述的系統(tǒng)，其特征在于，其布置成將標簽定位信息直接傳送到所述貼標簽站。
55.一種貼標簽站，它用于把標簽貼敷在多個不同的包裝品中的任意包裝品上，所述貼標簽站包括用于確定要貼標簽的包裝品的至少一個尺寸的尺寸確定子系統(tǒng)，和用于把標簽貼敷在依據所述確定尺寸的取向的包裝品上的標簽貼敷器子系統(tǒng)。
56.如權利要求55所述的貼標簽站，其特征在于，所述標簽貼敷器構造成能在至少兩個離散平面把所述標簽貼敷在所述包裝品上。
57.一種計算機軟件產品，它能對帶有病人的特定信息的藥物包裝品自動貼標簽，所述計算機軟件產品包括處理多個處方單的邏輯，每個處方單包括至少一個病人的特定的信息和所需的藥品，用于存取涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫，以確定包裝有所述藥品的包裝品的至少一個尺寸的邏輯，用于確定如何依據所述包裝品尺寸把標簽貼敷到所述包裝品上的邏輯，以及用于向貼標簽站輸送指令的邏輯，所述指令包括所述病人的特定信息，和用于確定標簽貼敷器如何把標簽貼敷在包裝品上的指令。
58.如權利要求57所示的軟件產品，其特征在于，用于確定如何貼敷標簽的所述指令包括用于確定所述標簽被貼敷的取向的代碼。
59.一種執(zhí)行如權利要求57所述的計算機軟件產品的系統(tǒng)，它包括有包含病人數(shù)據庫的現(xiàn)有藥房信息技術系統(tǒng)，所述信息技術系統(tǒng)產生處方請求；機械臂子系統(tǒng)，其包括記錄每個藥物包裝品的位置、尺寸和登錄日期，以及控制機械臂的運動的庫存數(shù)據庫；和貼標簽子系統(tǒng)，其位于所述信息技術系統(tǒng)和所述機械臂子系統(tǒng)之間，并且控制標簽的印刷和貼敷。
60.一種在一個服務器或多個服務器上執(zhí)行的軟件，它包括接收處方單的邏輯，所述處方單包括至少一個病人的特定信息和所需的藥品，用于詢問涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫，以接收涉及包裝有所述藥品的包裝品的至少一個尺寸的查明結果的邏輯，以及用于向貼標簽站傳輸指令的邏輯，所述指令包括所述病人的特定信息，和基于所述包裝品尺寸查明結果來確定如何把標簽貼敷在包裝品上的信息或指令。
61.一種計算機軟件產品，所述計算機軟件產品在適當?shù)臄?shù)據處理裝置上運行時適于接收顯示要貼標簽的包裝品輸送到貼標簽站的信息，和將信息傳送到用于把標簽貼敷在所述包裝品上的貼標簽站，使得所述軟件能夠協(xié)調所述包裝品的傳送和特定標簽的貼敷。
62.一種操作自動藥物分配系統(tǒng)的方法，它包括的步驟有挑選和尋找藥物包裝品；將所述包裝品輸送到貼標簽站，所述貼標簽站包括貼標簽印刷機和標簽貼敷器；所述貼標簽印刷機印刷標簽，所述標簽包括使用所述藥物包裝品的病人的特定信息；所述標簽貼敷器把標簽貼敷在所述包裝品上；以及從所述貼標簽站向用戶可獲取的點傳送所述包裝品。
63.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括通過標簽貼敷器改變根據要貼標簽的包裝品的尺寸來貼敷標簽的方式。
64.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括所述貼標簽站在依據包裝品的至少一個尺寸的取向上相對于所述包裝品貼敷標簽。
65.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括貼所述標簽站適當?shù)卮_定所述包裝品和所述標簽貼敷器的取向。
66.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括所述標簽貼敷器調節(jié)它自身的取向。
67.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括所述標簽貼敷器在至少兩個離散平面上把所述標簽貼敷在所述包裝品上。
68.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括所述貼標簽站接收如何貼敷所述標簽的指令。
69.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括所述標簽貼敷器把所述標簽貼敷在所述包裝品上的預定位置，從一種包裝品類型到另一種包裝品類型，所述位置是可變的。
70.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括將信息傳送到貼標簽站，以使所述標簽貼敷器能夠把所述標簽貼敷在預定位置。
71.如權利要求62所述的方法，其特征在于，其步驟還包括把常用尺寸的標簽貼敷在所有包裝品上。
72.一種對帶有病人的特定信息的藥物包裝品進行自動貼標簽的方法，它包括處理多個處方單，每一處方單包括至少一個病人的特定信息和所需的藥品，存取涉及所述需要的藥品的數(shù)據庫，以確定包裝有藥品的包裝品的至少一個尺寸，確定如何依據所述包裝品尺寸把標簽貼敷在所述包裝品上，并且給貼標簽站發(fā)出指令，所述指令包括所述病人的特定的信息，和用于確定標簽貼敷器如何把標簽貼敷在包裝品上的指令。
73.一種操作自動藥房的方法，其包括如下步驟接收顯示要貼標簽的包裝品傳送到貼標簽站的信息，和將信息傳送到所述貼標簽站，以便把標簽貼敷在所述包裝品上，由此協(xié)調所述包裝品的傳送和特定標簽的貼敷。
全文摘要
一種自動藥物分配系統(tǒng)，它包括用于挑選和尋找藥物包裝品(38)的尋找子系統(tǒng)(4)，該述尋找子系統(tǒng)(4)布置成將包裝品(38)輸送到貼標簽站(6)，貼標簽站(6)包括布置成可印刷標簽(36)的標簽印刷機(18)，以及把標簽(36)貼敷在包裝品(38)上的標簽貼敷器子系統(tǒng)(22)，該標簽包括使用藥物包裝品(38)的病人的特定信息；該系統(tǒng)還包括從貼標簽站向用戶可獲取點輸送包裝品的傳送子系統(tǒng)(8)。標簽貼敷器可以包裝品(38)的尺寸確定的方式貼敷標簽(36)，例如在預定的位置，預定的取向或橫過包裝品(38)的兩個離散平面。
文檔編號B65G1/137GK1795125SQ200480014776
公開日2006年6月28日 申請日期2004年3月29日 優(yōu)先權日2003年3月28日
發(fā)明者R·卡特里茨基, T·辛科克斯, L·哈森弗拉茨, D·貝文 申請人:阿雷克斯有限公司