專利名稱：遺體自動輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種殯儀單位遺體火化前的遺體輸送設(shè)備，具體是一種遺體自動輸送線。
本實用新型是在本申請人于2001年4月23日申請、2002年1月30日公開的發(fā)明專利01113894.7的基礎(chǔ)上提出的新改進，尤其是涉及對遺體自動輸送線中的遺體輸送車、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和輸送車供電裝置的改進。上述發(fā)明專利公開的技術(shù)內(nèi)容可作為本實用新型的參考。
背景技術(shù)：
目前，各殯儀館單位的遺體輸送工作是由工作人員用手推車來完成的。這種方式的弊端是1、遺體被推來推去造成不雅場面；2、工作人員工作量多，勞動強度大，工作速度慢，效率低；3、遺體告別之后，家屬蜂擁而上，呼天喊地撲向遺體，造成混亂尷尬場面。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有遺體輸送方式的缺陷，提供一種遺體自動輸送線，以更有效地提高輸送線的工作效率和可靠性，使其用途和功能更加完善。
本實用新型的遺體自動輸送線包括遺體自動輸送車、液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行車軌道、帶燈光和煙霧的遺體告別棺、通道上進出口液動開合門機構(gòu)和裝有可編程序控制器的操縱柜，并設(shè)有滑線觸盤供電裝置。整個輸送線為立體布置，輸送車、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行車軌道和滑線觸盤供電裝置設(shè)在地下，告別棺、開合門機構(gòu)和操縱柜設(shè)在地上。
行車軌道鋪設(shè)于地下通道的地面上，輸送車置于行車軌道上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在行車軌道的轉(zhuǎn)彎處并能旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度以改變輸送車的行車方向，開合門機構(gòu)與地層鉸接，告別棺置于告別廳中通道口的上方地面上，滑線觸盤供電裝置布設(shè)于行車軌道沿線并可隨時為輸送車的行走和升降提供電源。
輸送車在行車軌道上行走，可完成行走、升降的動作；在軌道轉(zhuǎn)彎處，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)的配合，可完成輸送車的轉(zhuǎn)向動作；遺體告別棺中的燈光和煙霧效果可自動實現(xiàn)；通道口的門利用液壓傳動完成開、合動作。這些動作都由操縱柜控制，可編程序控制器中存有這些動作的控制程序。
所述輸送車包括行走和升降部分。行走減速電機驅(qū)動車體架上的車輪行走。車體架上座落有液壓站。多對剪桿通過鉸鏈依次鉸接形成一個升降機構(gòu)。液壓油缸用于使機構(gòu)升降，它的活塞桿以及缸體上分別設(shè)有兩塊活塞桿端豎拉板和兩塊缸體端豎拉板。在機構(gòu)之中的兩個相互鉸接的剪桿上分別固設(shè)有兩塊橫拉板。兩塊活塞桿端豎拉板的上端通過活塞桿心軸與活塞桿頂端連接，它們的下端通過心軸與上橫拉板及活塞桿下部連接。兩塊缸體端豎拉板的上端通過心軸與下橫拉板連接，它們的下端通過心軸與缸體底端連接。在最上端的兩根剪桿中，一根剪桿與托架的一端鉸接，另一根剪桿通過一個滾輪和滾道與托架的另一端形成滾動連接。
所述液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤鋼軌、心軸機構(gòu)、撥桿、油缸、轉(zhuǎn)盤滾輪、圓形軌道和液壓站。油缸連接撥桿，撥桿的前端連接于心軸機構(gòu)的一側(cè)形成偏心，心軸機構(gòu)的上端面與轉(zhuǎn)盤固接，轉(zhuǎn)盤上部固設(shè)有轉(zhuǎn)盤鋼軌。轉(zhuǎn)盤下端裝有轉(zhuǎn)盤滾輪。當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時，滾輪可在鋪設(shè)于地面的圓形軌道上滾動。
所述滑線觸盤供電裝置包括三相滑線、三相滾輪、滾輪支架桿、彈簧及導(dǎo)桿、鉸鏈、接線螺母、絕緣板、動觸頭支架、動觸盤絕緣板、壓簧、動觸頭和靜觸盤架。
車體下部設(shè)有前后兩組三相滾輪，每組的三個滾輪依次對應(yīng)于三相滑線的每一相滑線。滾輪安裝在滾輪支架桿的一端，并通過彈簧及導(dǎo)桿、鉸鏈和絕緣板連接在車體上。在支架桿的另一端還設(shè)有接線螺母，用于通過導(dǎo)線與行走電機連接。
在輸送車的出口處，地下通道的墻壁上安裝有靜觸盤架。在輸送車的車體上設(shè)有與之對應(yīng)的動觸頭支架，支架上設(shè)有12個動觸頭，每個動觸頭帶有壓簧用以調(diào)整接觸壓力，支架與動觸頭之間設(shè)有絕緣板。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。


圖1為遺體自動輸送車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的正視圖；圖3為液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的俯視圖；圖4為滑線觸盤供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-托架2-滾輪和軌道 3-剪桿4-活塞桿心軸 5-活塞桿端豎拉板 6-活塞桿7-橫拉板 8-液壓站 9-缸體端豎拉板10-油缸 11-車體架 12-行走減速電機13-傳動鏈條 14-鏈輪 15-車輪16-剪桿端斜板鉸鏈 17-升降機構(gòu) 18-轉(zhuǎn)盤鋼軌19-轉(zhuǎn)盤 20-心軸機構(gòu) 21-心軸支架22-撥桿 23-油缸 24-轉(zhuǎn)盤滾輪25-圓形軌道 26-油缸支架 27-液壓站28-銷軸 29-三相滑線 30-三相滾輪31-滾輪支架桿 32-彈簧及導(dǎo)桿 33-鉸鏈34-接線螺母 35-絕緣板 36-動觸頭支架37-絕緣板 38-壓簧 39-動觸頭40-行車軌道 41-靜觸盤架具體實施方式
本實用新型的遺體自動輸送線包括遺體自動輸送車、液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行車軌道、帶燈光和煙霧的遺體告別棺、通道上進出口液動開合門機構(gòu)和裝有可編程序控制器的操縱柜，并設(shè)有滑線觸盤供電裝置。整個輸送線為立體布置，輸送車、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行車軌道和滑線觸盤供電裝置設(shè)在地下，告別棺、開合門機構(gòu)和操縱柜設(shè)在地上。
行車軌道鋪設(shè)于地下通道的地面上，輸送車置于行車軌道上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在行車軌道的轉(zhuǎn)彎處并能旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度以改變輸送車的行車方向，開合門機構(gòu)與地層鉸接，告別棺置于告別廳中通道口的上方地面上，滑線觸盤供電裝置布設(shè)于行車軌道沿線可隨時為輸送車的行走和升降提供電源。
圖1為本實用新型的遺體自動輸送車。
如
圖1所示，輸送車的行走和升降部分由托架1、滾輪和軌道2、剪桿3、活塞桿心軸4、活塞桿端豎拉板5、活塞桿6、橫拉板7、液壓站8、缸體端豎拉板9、油缸10、車體架11、行走減速電機12、傳動鏈條13、鏈輪14、車輪15、剪桿端斜板鉸鏈16、升降機構(gòu)17組成。
車體架11上設(shè)有車輪15，行走減速電機12通過鏈條13和鏈輪14形成的鏈傳動與車輪15連接，驅(qū)動車輪行走。液壓站8座落于車體架11上。
多對剪桿3通過剪桿端斜板鉸鏈16依次鉸接形成一個升降機構(gòu)17。液壓油缸10用于使機構(gòu)17升降，它的活塞桿以及缸體上分別設(shè)有兩塊活塞桿端豎拉板5和兩塊缸體端豎拉板9。在機構(gòu)17之中的兩個相互鉸接的剪桿3上分別固設(shè)(比如焊接)有兩塊橫拉板7。兩塊活塞桿端豎拉板5的上端通過活塞桿心軸4與活塞桿頂端連接，它們的下端通過心軸(即銷軸)與上橫拉板7及活塞桿下部連接。兩塊缸體端豎拉板9的上端通過心軸(銷軸)與下橫拉板7連接，它們的下端通過心軸(銷軸)與缸體底端連接。
在最上端的兩根剪桿3中，一根剪桿與托架1的一端鉸接，另一根剪桿通過一個滾輪和滾道2與托架1的另一端形成滾動連接。
最好是，圖中的油缸10處于豎直的位置。
當油缸進油而活塞桿伸長時，帶動所有剪桿放大升高，從而使輸送車的托架1升高。反之落下。
圖2為本實用新型液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的俯視圖。
如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤19、轉(zhuǎn)盤鋼軌18、心軸機構(gòu)20、心軸支架21、撥桿22、油缸23、轉(zhuǎn)盤滾輪24、圓形軌道25、油缸支架26、液壓站27、銷軸28組成。
在心軸支架21上支撐有一個心軸機構(gòu)20。安裝在油缸支架26上的油缸23通過銷軸28連接撥桿22，撥桿22的前端穿過心軸支架21連接于心軸機構(gòu)20的一側(cè)形成偏心，以通過油缸23的伸縮帶動撥桿22轉(zhuǎn)動而驅(qū)動心軸機構(gòu)20旋轉(zhuǎn)。心軸機構(gòu)20的上端面與轉(zhuǎn)盤19固接，轉(zhuǎn)盤19上表面固設(shè)有轉(zhuǎn)盤鋼軌18。轉(zhuǎn)盤下端裝有轉(zhuǎn)盤滾輪24，當轉(zhuǎn)盤19旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時，滾輪24可在鋪設(shè)于地面的圓形軌道25上滾動。
當遺體輸送車運行至轉(zhuǎn)盤鋼軌18上時停止，油缸23通油，活塞桿伸出，促使撥桿22帶動心軸機構(gòu)20及轉(zhuǎn)盤19旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度(比如90度)，改變轉(zhuǎn)盤鋼軌18的方向，使之與另一方向的行車軌道對接，然后，鋼軌18上的遺體輸送車即可在另一方向的軌道上運行。液壓系統(tǒng)采用雙向液控單向閥，能夠把轉(zhuǎn)向機構(gòu)準確無誤停在需要的位置上。
圖4為滑線觸盤供電裝置的示意圖，該裝置為輸送車的行走和升降供電。
如圖4所示，供電裝置包括三相滑線29、三相滾輪30、滾輪支架桿31、彈簧及導(dǎo)桿32、鉸鏈33、接線螺母34、絕緣板35、動觸頭支架36、動觸盤絕緣板37、壓簧38、動觸頭39、靜觸盤架41。
車體下部設(shè)有前后兩組三相滾輪30(也可為滾動銅輪)，每組的三個滾輪依次對應(yīng)于三相滑線的每一相滑線。滾輪30安裝在滾輪支架桿31的一端，并通過彈簧及導(dǎo)桿32、鉸鏈33及絕緣板35連接在車體上。在支架桿31的另一端還設(shè)有接線螺母34，用于通過導(dǎo)線與行走電機連接。
在輸送車的出口處，地下通道的墻壁上安裝有靜觸盤架41。在輸送車的車體上設(shè)有與之對應(yīng)的動觸頭支架36，支架36上設(shè)有12個動觸頭39，每個動觸頭帶有壓簧38用以調(diào)整接觸壓力，支架36與動觸頭39之間設(shè)有絕緣板37。
輸送車上和行車通道上設(shè)有相互對應(yīng)的行程開關(guān)，用于控制輸送車的行程。
輸送車的車輪沿行車軌道40行走，兩組滾輪30同時在三相電源滑線29上滾動，供給行走電機電流。由于絕緣板35使車體架與滾輪30、滾輪支架31、彈簧及導(dǎo)桿32、鉸鏈33之間絕緣，因而當車行走滾輪與滑線接觸時，車體架是安全的。滾輪的高低位置可以通過彈簧及導(dǎo)桿32和鉸鏈33自行調(diào)整。
在直通道與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間，滾輪30與滑線29斷開。當輸送車運行至告別廳、火化廳或整容室出口位置時，滑線斷電，同時12個動觸頭39與靜觸盤架41上的帶電靜觸頭接觸而獲得電源，液壓站工作，壓力油送進油缸10，使輸送車升起或者落下。動觸頭39可以在導(dǎo)套中自由伸縮，調(diào)整距離，彈簧38可使之復(fù)位。由于動觸頭都在絕緣板37上，絕緣板37固定在支架36上，電流被絕緣板37隔離，因而車體是安全的。
上述12個動觸頭分別連接至12相線，其中，3相用于控制液壓油缸10的升降，3相用于控制油缸的換向閥的動作，3相用于控制行程開關(guān)的動作，另外3相備用。
下面簡述本實用新型遺體自動輸送線的工作原理。
當告別廳中工作準備就緒時，工作人員發(fā)出“送尸申請”訊號，操縱室中的工作人員接到訊號后，將整容完畢的尸體放于輸送車上，啟動操縱柜上的“送尸工作”按鈕，輸送車自動降落，通道口門合上，輸送車在軌道上行走，當行至告別廳通道口下方時，輸送車自動停止前進，告別廳通道口門打開，輸送車自動上升，尸體被上升于告別棺中，這時施放煙霧，燈光齊亮。當遺體告別完畢后，告別廳的工作人員啟動“尸體運走”按鈕，尸體隨著輸送車降落，當遺體移出告別棺，降落到最低點時，通道口門合上，輸送車在軌道上行走，可以自動送到火化廳或返回操縱室。在運行過程中，如果需要轉(zhuǎn)向到另一通道上，這時輸送車就會自動行駛到轉(zhuǎn)盤上的準確位置停住，轉(zhuǎn)盤自動啟動，旋轉(zhuǎn)90度或者45度，待轉(zhuǎn)盤鋼軌對準另一通道的鋼軌時停住，這時輸送車開始自動啟動，離開轉(zhuǎn)盤行駛在另一軌道上。
所有這些動作都是由操縱柜中的可編程序控制器控制的，這種控制器從市場買來之后，將這些動作都編成程序，將這些程序輸入該控制器中，之后根據(jù)電氣原理，電氣接線將各元件接入電路中，從而組裝連接成一條完整的輸送線。
本實用新型改進后的輸送車和轉(zhuǎn)向機構(gòu)剛度更好，運行更平穩(wěn)，定位更準確，而且滑線觸盤供電裝置能夠連續(xù)地為輸送車的行走、升降提供電源，因而能夠更高效地完成輸送任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種遺體自動輸送線，包括布置在地下的遺體自動輸送車、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行車軌道和滑線觸盤供電裝置，以及布置在地上的帶燈光和煙霧的遺體告別棺、通道上進出口液動開合門機構(gòu)和裝有可編程序控制器的操縱柜，其特征在于行車軌道鋪設(shè)于地下通道的地面上，輸送車置于行車軌道上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在行車軌道的轉(zhuǎn)彎處并能旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度以改變輸送車的行車方向，開合門機構(gòu)與地層鉸接，告別棺置于告別廳中通道口的上方地面上，滑線觸盤供電裝置布設(shè)于行車軌道的沿線并可隨時為輸送車的行走和升降提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)為液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在心軸支架(21)上支撐有一個心軸機構(gòu)(20)，安裝在油缸支架(26)上的油缸(23)通過銷軸(28)連接撥桿(22)，撥桿(22)的前端連接于心軸機構(gòu)(20)的一側(cè)形成偏心，心軸機構(gòu)(20)的上端面與轉(zhuǎn)盤(19)固接，轉(zhuǎn)盤(19)上表面固設(shè)有轉(zhuǎn)盤鋼軌(18)，轉(zhuǎn)盤(19)下端裝有轉(zhuǎn)盤滾輪(24)，滾輪(24)可滾動地置于鋪設(shè)在地面的圓形軌道(25)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送線，其特征在于所述輸送車包括行走和升降兩部分，其中升降部分為多對剪桿(3)通過剪桿端斜板鉸鏈(16)依次鉸接形成一個升降機構(gòu)(17)，液壓油缸(10)安裝在該機構(gòu)(17)上可使之升降；油缸的活塞桿和缸體上分別設(shè)有兩塊活塞桿端豎拉板(5)和兩塊缸體端豎拉板(9)；機構(gòu)(17)中有兩個相互鉸接的剪桿(3)上分別固設(shè)有兩塊橫拉板(7)；所述兩塊活塞桿端豎拉板(5)的上端通過活塞桿心軸(4)與活塞桿頂端連接，它們的下端通過心軸與上橫拉板(7)及活塞桿下部連接；所述兩塊缸體端豎拉板(9)的上端通過心軸與下橫拉板(7)連接，它們的下端通過心軸與缸體底端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線，其特征在于在最上端的兩根剪桿(3)中，一根剪桿與托架(1)的一端鉸接，另一根剪桿通過一個滾輪和滾道(2)與托架(1)的另一端形成滾動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線，其特征在于所述油缸(10)以豎直的狀態(tài)安裝在所述機構(gòu)(17)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線，其特征在于所述輸送車的行走部分為車體架(11)上設(shè)有車輪(15)，行走減速電機(12)通過鏈條(13)和鏈輪(14)形成的鏈傳動與車輪(15)連接，驅(qū)動車輪行走。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送線，其特征在于所述滑線觸盤供電裝置包括三相滑線(29)、三相滾輪(30)、動觸頭支架(36)、動觸盤絕緣板(37)、動觸頭(39)和靜觸盤架(41)；輸送車的車體下部設(shè)有前后兩組三相滾輪(30)，每組的三個滾輪依次對應(yīng)于三相滑線的每一相滑線；滾輪(30)安裝在滾輪支架桿(31)的一端，并通過彈簧及導(dǎo)桿(32)、鉸鏈(33)及絕緣板(35)連接到車體上；所述靜觸盤架(41)安裝在輸送車出口處的地下通道的墻壁上，車體上設(shè)有與其對應(yīng)的動觸頭支架(36)，支架(36)上設(shè)有12個動觸頭(39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線，其特征在于所述滑線觸盤供電裝置包括三相滑線(29)、三相滾輪(30)、動觸頭支架(36)、動觸盤絕緣板(37)、動觸頭(39)和靜觸盤架(41)；輸送車的車體下部設(shè)有前后兩組三相滾輪(30)，每組的三個滾輪依次對應(yīng)于三相滑線的每一相滑線；滾輪(30)安裝在滾輪支架桿(31)的一端，并通過彈簧及導(dǎo)桿(32)、鉸鏈(33)及絕緣板(35)連接到車體上；所述靜觸盤架(41)安裝在輸送車出口處的地下通道的墻壁上，車體上設(shè)有與其對應(yīng)的動觸頭支架(36)，支架(36)上設(shè)有12個動觸頭(39)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送線，其特征在于所述每個動觸頭(39)都帶有壓簧(38)用以調(diào)整接觸壓力，支架(36)與動觸頭(39)之間設(shè)有絕緣板(37)，在支架桿(31)的另一端還設(shè)有接線螺母(34)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送線，其特征在于所述每個動觸頭(39)都帶有壓簧(38)用以調(diào)整接觸壓力，支架(36)與動觸頭(39)之間設(shè)有絕緣板(37)，在支架桿(31)的另一端還設(shè)有接線螺母(34)。
專利摘要一種遺體自動輸送線，包括布設(shè)于地下的遺體自動輸送車、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行車軌道和滑線觸盤供電裝置，以及布設(shè)于地上的帶燈光和煙霧的遺體告別棺、通道上進出口液動開合門機構(gòu)和裝有可編程序控制器的操縱柜。其中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)為液動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置在行車軌道的轉(zhuǎn)彎處，并能通過油缸驅(qū)動由撥桿帶動而旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度以改變輸送車的行車方向；滑線觸盤供電裝置布設(shè)于行車軌道的沿線，可以通過輸送車上的滾輪與三相電源滑線接觸、或者通過輸送車上的動觸頭與通道沿線的靜觸盤接觸，能夠連續(xù)為輸送車的行走和升降提供電源。本實用新型改進后的輸送車和轉(zhuǎn)向機構(gòu)剛度更好，運行更平穩(wěn)，定位更準確，滑線觸盤供電裝置供電更高效和安全。
文檔編號B65G37/00GK2714489SQ20042007749
公開日2005年8月3日 申請日期2004年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月12日
發(fā)明者賈武桐 申請人:賈武桐