專利名稱：用于翻轉(zhuǎn)板狀物體特別是玻璃板的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于翻轉(zhuǎn)板狀物體的方法和裝置。在本發(fā)明中特別著重于將玻璃板從一相對于鉛垂線“向后”傾斜幾度(例如5°)的、也就是說基本上鉛垂的位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置。
背景技術(shù)：
板狀元件如玻璃板的這種翻轉(zhuǎn)在玻璃工業(yè)中主要借助于翻轉(zhuǎn)臺進行。這種翻轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在每次將玻璃板翻轉(zhuǎn)到水平位置后必須將它重新豎立，以便為下一塊玻璃板的翻轉(zhuǎn)準確地擺正位置。因此已知的翻轉(zhuǎn)臺工作緩慢(長的運行周期)。
在玻璃工業(yè)中還已知，簡單地通過“放倒”將玻璃板從基本上鉛垂的位置翻轉(zhuǎn)到一在支承面上的水平位置。
在已知裝置中問題是，將基本上鉛垂放置的，例如豎放在玻璃架內(nèi)的玻璃板取出，然后將玻璃板從這個傾斜位置經(jīng)過準確的鉛垂位置翻轉(zhuǎn)到相反的傾斜位置，然后讓它倒下。如果玻璃板具有一“漂亮的”正面(例如帶有涂層)和一個不太“漂亮的”背面，那么就需要這種工作方式。在用來準備玻璃板的設(shè)備如玻璃清洗機、玻璃架等等內(nèi)玻璃板這樣布置，使得“漂亮的”一面不與提取玻璃板的運輸工具或夾持器接觸。這特別是也適用于設(shè)有(金屬)涂層的玻璃板。這些玻璃板應(yīng)該這樣擺放，即其“漂亮的”一面朝上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種開頭所述類型的方法和裝置，它可以方便和低結(jié)構(gòu)費用地實現(xiàn)，而可以使玻璃板柔和、快速地翻轉(zhuǎn)。
按照本發(fā)明這個目的用具有權(quán)利要求1特征的方法來實現(xiàn)。
本發(fā)明方法優(yōu)選和優(yōu)良的方案是方法從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
關(guān)于裝置方面，本發(fā)明的目的用具有獨立的裝置權(quán)利要求的特征的裝置實現(xiàn)。
本發(fā)明裝置優(yōu)選和優(yōu)良的結(jié)構(gòu)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
在按本發(fā)明的工作方法中玻璃板“向后”放倒，這意味著它向其相對于鉛垂線已經(jīng)(略微)傾斜一側(cè)倒下。這里如果玻璃板這樣放置，使得在某些情況下帶有涂層的“漂亮”面在相對于鉛垂線略微傾斜放置的位置(起始位置)朝上，從而放倒的玻璃板的這一面仍然朝上。這一切通過將玻璃板“向后”放倒的方法，方便地達到。也就是說在本發(fā)明中一般不需要將玻璃板從相對于鉛垂線向一側(cè)傾斜的位置豎直，然后才向另一側(cè)倒下。
具體來說在本發(fā)明中這樣地進行，即，將玻璃板下面豎放在一輸送裝置上，上面靠在一在某些情況下配備一列滾子的支承裝置上，運動到起始位置，然后以這個位置將它放倒。
在按本發(fā)明的工作方法中，玻璃板以其下邊緣豎放在其上面的輸送裝置可基本上垂直于玻璃板(下邊緣)的運動軌跡調(diào)整。通過這個措施玻璃板在起始位置相對于支承面(玻璃板將放倒在它上面)這樣放置，使得玻璃板在其倒下后與其大小無關(guān)地平放和布置在支承面上規(guī)定的位置上。因此可以考慮這樣的情況，較大的玻璃板在其倒下后，沿倒落方向在支承面上再滑行一段，其中這一段比較小的玻璃板滑行的路段大，為了使玻璃板從這里放倒的傾斜位置即使在調(diào)整下面的輸送裝置時仍保持不變，玻璃板上邊緣的支承同樣可以沿水平方向調(diào)整。
為了將放到用于放倒的起始位置的玻璃板放倒，只需將玻璃板上邊緣的支承去掉，這例如通過這樣的方法實現(xiàn)，即，這個支承從玻璃板區(qū)域向上運動。
所述的玻璃板的起始位置與其大小相匹配的可能性，目的是使玻璃板原先的下邊緣在玻璃板倒下后在支承面上位于預(yù)先規(guī)定的位置上，特別有利，如果玻璃板借助于輸送裝置背離支承面運動的話，這時玻璃板在支承面上位于規(guī)定的基準位置上。如果玻璃板可從支承面基本上平行于玻璃板原先的(亦即在起始位置時)下邊緣繼續(xù)輸送，那么這特別有利。
支承面可以傾斜調(diào)整，其中傾斜調(diào)整一方面確定玻璃板倒下的尺寸(亦即玻璃板在放倒時轉(zhuǎn)過的角度)。另一方面由此可以使支承面背向輸送方向的邊緣這樣地布置，使玻璃板可以毫無問題地輸送到連接在后面的裝置中，即便是此裝置比支承面高也可以。
關(guān)于按本發(fā)明的裝置，輸送裝置(玻璃板的下邊緣豎放在它上面)或者是一列滾子，或者是一輸送帶，其中輸送方向最好可在一垂直于輸送方向的導(dǎo)軌上調(diào)整。
在起始位置上用來支承玻璃板上邊緣的裝置在一種實施形式中是一列(可自由轉(zhuǎn)動的)滾子或循環(huán)的皮帶，它們設(shè)置在一高度可調(diào)地安裝的橫梁上。其中滾子或皮帶最好從橫梁鉛垂向下。滾子的形狀是任意的，其中圓錐形或圓柱形的滾子都是可以考慮的。
用于玻璃板上邊緣的支承裝置在其起始位置也可以水平調(diào)整，在一種實施形式中這種調(diào)整與下面的輸送裝置的調(diào)整同步，使得玻璃板在起始位置相對于鉛垂線始終居于同樣的角度。


本發(fā)明其他的細節(jié)和特征由借助于示意(不按比例的)圖對一個優(yōu)選實施例的以下說明得到。
附圖表示圖1以斜視圖表示按本發(fā)明的用來自由放倒玻璃板的裝置，以便將玻璃板從基本上鉛垂的位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置，圖2表示從圖1左面看的圖1中的裝置。
具體實施例方式
在圖1和2中所示的用于將玻璃板26翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置的裝置具有一帶一臺板4的工作臺2，作為支承面，在其頂面上設(shè)有一減震襯墊6。減震襯墊6可以例如是一氈墊。工作臺2可以做成氣墊臺，以便使放倒在它上面的玻璃板運出工作臺2更方便。在工作臺2內(nèi)也可以內(nèi)置輸送裝置，如可下降和上升的輸送帶或輸送滾子或輸送輥。
臺板4在其圖1中的左邊緣處可借助于壓力介質(zhì)馬達10沿雙箭頭方向12繞一軸8調(diào)整，使工作臺2可以從一基本上水平的位置翻轉(zhuǎn)到在圖1中用虛線表示的傾斜位置。在這個位置在圖1中的臺板4的右邊緣14基本上和一在圖1中所示的、連接在它后面的裝置18處于同一高度。
在圖1中的工作臺2左邊緣20的旁邊設(shè)一輸送裝置22。輸送裝置22可以具有一循環(huán)輸送帶或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾子作為輸送機構(gòu)24。作為輸送機構(gòu)也可以考慮帶有用于玻璃板26的襯墊的循環(huán)鏈條(鉤形)。玻璃板26以其下邊緣28豎放在輸送裝置22的輸送機構(gòu)24上。通過一導(dǎo)軌30防止玻璃板26的下邊緣28垂直于輸送裝置22的輸送方向(圖2中的箭頭32)偏移，如果一玻璃板26輸入裝置內(nèi)的話。
玻璃板26的上邊緣29由一支承裝置40固定。支承裝置40有一橫梁42，在它上面設(shè)有朝下的滾子44。滾子44可自由旋轉(zhuǎn)，或者如果需要的話，配備一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，以支持玻璃板26的輸送。
在所示實施例中橫梁42可通過滑板48在一基本上水平的導(dǎo)軌46上移動。
輸送裝置22也可以在導(dǎo)軌34上沿雙箭頭方向36(圖1)調(diào)整。通過輸送裝置22-或者至少是導(dǎo)軌30本身-沿雙箭頭方向36的調(diào)整，和在某些情況下支承裝置40沿雙箭頭方向50的附加調(diào)整，玻璃板26可以校準到其在圖1中所示的相對于工作臺2的起始位置(也就是它在放倒前的位置)。這里特別取決于玻璃板26水平下邊緣28相對于工作臺的布置。支承裝置40沿圖1中雙箭頭方向50的可調(diào)整性僅僅是選擇性的，而不是必須采取的強制措施。因為玻璃板26相對于工作臺2的起始位置可通過輸送裝置22和在某些情況下還有支承裝置40的調(diào)整來選擇，可以考慮這樣的情況，即較大的玻璃板26在倒在臺板4上以后繼續(xù)，也就是說比較小的玻璃板26滑動更大的一段路程。通過根據(jù)玻璃板26的大小選擇起始位置可以達到，使玻璃板26-特別是其原先的下邊緣28-在工作臺2上始終位于同一的一個位置上，即玻璃板26的下邊緣28放置在一規(guī)定的位置上。這使玻璃板的輸送更方便，特別是如果需要垂直于圖1的圖紙平面輸送的話。
用于支承裝置40的滑板48的導(dǎo)軌46可通過滑板52在鉛垂的導(dǎo)軌54上沿雙箭頭方向56上下調(diào)整。這種可調(diào)整性一方面用來使支承裝置與玻璃板26的大小適配，另一方面使支承裝置40，特別是其滾子44，從玻璃板26上邊緣29區(qū)域移出，以便將玻璃板沿雙箭頭方向31放倒，使它最終平放在工作臺2臺板4的襯墊6上。
輸送裝置22和在某些情況下支承裝置40可沿箭頭方向36和50調(diào)整，亦即基本上垂直于玻璃板26平面調(diào)整，由此可以確定玻璃板26在其沿箭頭方向31放倒后在工作臺2上的位置，同時可以顧及這樣的情況，即較小的玻璃板26在工作臺2上比較大的玻璃板26滑動的路程短。
所述裝置可以例如按以下方式用來實施按本發(fā)明的方法一從玻璃庫(玻璃架)、清洗生產(chǎn)線等等輸送過來的玻璃板26以其下邊緣28豎放在輸送裝置22上，并以其上邊緣29靠在支承裝置40，特別是其滾子44上，沿箭頭方向32送入裝置。在玻璃板26，特別是其下邊緣28，通過沿雙箭頭方向36相應(yīng)地調(diào)整下面的輸送裝置22(在某些情況下還沿雙箭頭方向50調(diào)整上面的支承裝置40)以后，相對于工作臺2這樣地布置，使得玻璃板26在放倒后在工作臺2上居于希望的位置，通過提升支承裝置40釋放玻璃板26的上邊緣29，使玻璃板26沿箭頭方向31倒下?？梢钥吹?，特別是在觀察圖1時，玻璃板26“向后”倒下，這時玻璃板26這樣布置，使得其“漂亮”面27，亦即玻璃板26的在某些情況下帶有金屬涂層等等的面朝上。
在玻璃板26平放在工作臺2臺板4的襯墊6上以后，它可以通過未畫出的輸送裝置，例如埋在支承工作臺2內(nèi)的輸送帶或輸送滾子，沿其在起始位置時所占有的(玻璃板26下邊緣28的方位)軌跡的方向，亦即基本上垂直于圖1的圖紙平面輸出。但是也存在這樣的可能性，即玻璃板沿下面的輸送裝置22的方向背離工作臺2運動(也就是垂直于下邊緣28，即向圖1中的右方)，以便使它向連接在后面的裝置18運動。
如果不考慮將玻璃板26垂直于圖1的圖紙平面輸出，那么用于滑板52的導(dǎo)軌54也可以設(shè)置在工作臺2的區(qū)域內(nèi)。
概括地，本發(fā)明的一個實施例可以簡述如下為了將玻璃板26從相對于鉛垂線略微傾斜的位置放倒到基本上水平的位置，將玻璃板26以其下邊緣28豎放在一輸送裝置22上，并以其上邊緣靠在一支承裝置40上，運動到一起始位置。通過支承裝置40脫離玻璃板26上邊緣29的運動將玻璃板向后放倒，使它平放在工作臺2的支承面上。以其“漂亮”面27朝上的玻璃板26從這個做成氣墊或帶有輸送帶或輸送滾子的區(qū)域的支承面輸送給一后續(xù)處理裝置，例如連接在后面的裝置18。
權(quán)利要求
1.用于將玻璃板(26)從一相對于鉛垂線略微傾斜布置的起始位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置的方法，其特征為玻璃板(26)在其上邊緣(29)區(qū)域內(nèi)用一靠在玻璃板(26)朝下的面上的支承裝置(40、44)支承，并在支承裝置(40、44)從上邊緣(29)區(qū)域移走后使玻璃板(26)放倒在一支承面(2)上。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為玻璃板(26)無需先調(diào)整到鉛垂位置就被放倒。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為玻璃板(26)以其下邊緣(28)豎放在輸送裝置(22)上，移動到起始位置。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項的方法，其特征為玻璃板(26)以其上邊緣(29)靠在一支承裝置(40)上，移動到起始位置。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項的方法，其特征為至少是玻璃板(26)下邊緣(28)的距離設(shè)定成一離支承面(2)規(guī)定的距離，玻璃板(26)在放倒后平放在此支承面上。
6.按權(quán)利要求5的方法，其特征為玻璃板(26)以其下邊緣通過垂直于玻璃板(26)下邊緣(28)縱長方向調(diào)整輸送裝置(22)而校準。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項的方法，其特征為玻璃板(26)通過垂直于上邊緣(29)縱長方向調(diào)整其上邊緣(29)而校準。
8.用于將玻璃板(28)從一相對于鉛垂線略微傾斜的位置翻轉(zhuǎn)到一基本上水平的位置的裝置，其特征為具有玻璃板(26)在其基本上水平位置用的一支承工作臺(2)、一用于玻璃板(26)水平下邊緣(28)的輸送裝置(22)和一用于玻璃板(26)上邊緣(29)的支承裝置(40、44)，其中用于玻璃板(26)上邊緣(29)的支承裝置(40)可從這個邊緣(29)區(qū)域移走，以釋放上邊緣(29)。
9.按權(quán)利要求8的裝置，其特征為支承裝置(40)可向上抬起。
10.按權(quán)利要求8或9的裝置，其特征為輸送裝置(22)可垂直于豎放在其起始位置的玻璃板(26)的軌跡(玻璃板的下邊緣28)進行調(diào)整(箭頭36)。
11.按權(quán)利要求8至10之任一項的裝置，其特征為支承裝置(40)可垂直于玻璃板上邊緣(29)的縱長方向(箭頭50)進行調(diào)整。
12.按權(quán)利要求8至11之任一項的裝置，其特征為用于玻璃板(26)上邊緣(29)的支承裝置(40)具有一橫梁(42)，它配備有滾子(44)。
13.按權(quán)利要求12的裝置，其特征為滾子(44)從橫梁(42)朝下設(shè)置。
14.按權(quán)利要求12或13的裝置，其特征為滾子(44)是可自由旋轉(zhuǎn)的滾子。
15.按權(quán)利要求12至14之任一項的裝置，其特征為橫梁(42)可通過一滑板(48)沿水平方向(箭頭50)進行調(diào)整。
16.按權(quán)利要求15的裝置，其特征為用于橫梁(42)的滑板(48)可在基本上水平的導(dǎo)軌(46)上進行調(diào)整。
17.按權(quán)利要求16的裝置，其特征為支承裝置(40)的水平導(dǎo)軌(46)可通過滑板(52)在鉛垂導(dǎo)軌(54)上進行調(diào)整。
18.按權(quán)利要求8至17之任一項的裝置，其特征為支承面(2)至少在其遠離輸送裝置(22)的邊緣(14)區(qū)域內(nèi)可抬起。
19.按權(quán)利要求8至18之任一項的裝置，其特征為輸送裝置(22)具有一輸送帶(24)。
20.按權(quán)利要求8至18之任一項的裝置，其特征為輸送裝置(22)具有一列旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾子。
21.按權(quán)利要求8至20之任一項的裝置，其特征為輸送裝置(22)可在導(dǎo)軌(34)上移動(箭頭36)。
22.按權(quán)利要求8至21之任一項的裝置，其特征為輸送裝置(22)具有一用于玻璃板(26)下邊緣(28)的導(dǎo)軌(30)。
23.按權(quán)利要求22的裝置，其特征為導(dǎo)軌(30)可垂直于輸送裝置(22)進行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于翻轉(zhuǎn)板狀物體特別是玻璃板的方法和裝置。為了將玻璃板(26)從相對于鉛垂線略微傾斜的位置翻轉(zhuǎn)到基本上水平的位置，玻璃板(26)以其下邊緣(28)豎放在一輸送裝置(22)上，并以其上邊緣靠在一帶滾子(44)的支承裝置(40)上，運動到一起始位置。通過使支承裝置(40)撤離玻璃板(26)的上邊緣(29)，將玻璃板向后放倒，使它平放在工作臺(2)的支承面上。以其“漂亮”面(27)朝上的玻璃板(26)可以從可以做成氣墊或帶有輸送帶或輸送滾子的區(qū)域的這個支承面輸送給一后續(xù)處理裝置，例如一連接在后面的裝置(18)。
文檔編號B65G49/06GK1550463SQ20041003283
公開日2004年12月1日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月11日
發(fā)明者彼得·利澤克, 彼得 利澤克 申請人:泰克諾帕特股份公司