專利名稱:一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，包括內(nèi)盒輸紙裝置、內(nèi)盒成型裝置，內(nèi)盒輸紙裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置進(jìn)紙端，內(nèi)盒成型裝置出盒端設(shè)置有成型檢查裝置、廢盒推桿和廢盒回收通道。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使紙盒集成化、自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高、良品率高、成本低，衛(wèi)生安全可靠。
【專利說明】一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)糖果進(jìn)行包裝時(shí)，往往需要先將糖果盒按照要求折好，再將糖果裝入盒內(nèi)，而由于糖果盒的多樣性和外形不確定性，現(xiàn)有的糖果盒大多采用人工折疊，這樣生產(chǎn)出來的包裝盒存在規(guī)格大小不一，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量受限于操作者的自身?xiàng)l件等諸多問題。特別是糖果內(nèi)盒，由于糖果內(nèi)盒需要與糖果接觸，所以對(duì)糖果內(nèi)盒的衛(wèi)生情況就提出了更高的要求，而人工的方式明顯不能滿足要求，現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備也存在集成度不高等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，很好的解決了上述問題，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使紙盒集成化、自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高、良品率高、成本低，衛(wèi)生安全可靠，生產(chǎn)過程可時(shí)刻監(jiān)控，處理不合格平，使流入下一工序的產(chǎn)品基本無不合格品。。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，包括內(nèi)盒輸紙裝置、內(nèi)盒成型裝置，所述內(nèi)盒輸紙裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置進(jìn)紙端，內(nèi)盒成型裝置出盒端設(shè)置有成型檢查裝置、廢盒推桿和廢盒回收通道。
[0005]進(jìn)一步的，所述內(nèi)盒輸紙裝置包括送紙組件、吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件、送紙機(jī)架，所述送紙組件安裝在送紙機(jī)架上，所述吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝在送紙組件出紙口，送紙組件包括輸送鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪、擋紙板和壓紙板，所述輸送鏈條安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪上，驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在送紙機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擋紙板安裝在輸送鏈條上與輸送鏈條同步運(yùn)動(dòng)，壓紙板設(shè)置于送紙組件出紙口上部，壓紙板與送紙機(jī)架固定連接，吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件呈圓形，繞中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件外沿均勻設(shè)置有吸紙臂，轉(zhuǎn)動(dòng)部件由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸紙臂上安裝有負(fù)壓吸盤，所述送紙組件出口設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，送紙組件出口下方設(shè)置有廢紙回收擋板。
[0006]進(jìn)一步的，所述內(nèi)盒成型裝置包括支架、平臺(tái)、內(nèi)盒輸送組件、成型組件，平臺(tái)安裝在支架上，內(nèi)盒輸送組件安裝在平臺(tái)中部，成型組件安裝于內(nèi)盒輸送組件兩側(cè)的平臺(tái)上。
[0007]進(jìn)一步的，所述內(nèi)盒輸送組件包括內(nèi)盒輸送帶、驅(qū)動(dòng)組件，內(nèi)盒輸送帶安裝在驅(qū)動(dòng)組件上，驅(qū)動(dòng)組件為步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)盒輸送帶上等距離安裝有多個(gè)紙盒槽，紙盒槽兩端部和上部開放，底部與內(nèi)盒輸送帶固定連接，所述成型組件包括推紙部件、第一成型部件和第二成型部件，推紙部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之間的距離均與相鄰兩個(gè)紙盒槽的間距相等，所述推紙部件為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊組成，推紙部件有兩組，對(duì)稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺(tái)上，兩組推紙部件的間距大于吸紙臂的寬度，小于紙盒槽的長度，推紙部件和第一成型部件間的內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)平臺(tái)上設(shè)置有底紙壓塊，底紙壓塊位于推紙部件端高于位于第一成型部件端，且底紙壓塊位于第一成型部件端低于紙盒槽的內(nèi)底面，所述第一成型部件包括底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K組成，底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K分別由成型壓塊氣缸、側(cè)紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅(qū)動(dòng)，端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K均有兩組，對(duì)稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺(tái)上，底部固定壓塊安裝于兩組端部側(cè)紙刮塊之間，底紙?zhí)嵘龎K的最低位置低于底紙壓塊的最低位置，底部固定壓塊位于端部底紙?zhí)嵘龎K前端，且與內(nèi)盒輸送帶運(yùn)動(dòng)軸線垂直，端部側(cè)紙刮塊位于底部固定壓塊和端部底紙?zhí)嵘龎K之間，第一成型部件和第二成型部件之間的內(nèi)盒輸送帶外側(cè)平臺(tái)上安裝有端部擋塊，所述第二成型部件包括底紙推塊和底紙成型壓塊組成，底紙推塊有兩組，對(duì)稱設(shè)置于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺(tái)上，底紙成型壓塊設(shè)置于兩組底紙推塊之間，兩組底紙推塊、底紙成型壓塊分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述成型檢查裝置安裝在廢盒推桿前，廢盒推桿和廢盒回收通道安裝在內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)相對(duì)位置。
[0009]進(jìn)一步的，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件、位置檢測(cè)裝置、成型檢查裝置、廢盒推桿相連。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用自動(dòng)化流線型設(shè)計(jì)，將裁剪好的內(nèi)盒紙板放入輸送帶內(nèi)盒輸紙裝置的輸送鏈條上，經(jīng)過送紙組件移動(dòng)，一步一步的完成包裝盒的折紙成型工作，結(jié)構(gòu)簡單，集成化程度高，完全取代了人工折疊包裝盒，自動(dòng)化程度高，效率明顯提高，使生產(chǎn)成本大幅的下降，而且生產(chǎn)出來的包裝盒形式統(tǒng)一、形態(tài)大小標(biāo)準(zhǔn)，誤差小，質(zhì)量有保證，可以直接流入下工序使用，同時(shí)生產(chǎn)過程可監(jiān)控，出現(xiàn)不合格平可以自行處理，使流入下一工序的不合格品大大降低，提高了良品率。

【附圖說明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型內(nèi)盒輸紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型內(nèi)盒輸紙裝置的另一視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型送紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型內(nèi)盒成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型推紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型第一成型組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是本實(shí)用新型第二型組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9是本實(shí)用新型出盒端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10是本實(shí)用新型出盒端的另一視圖；
[0021]圖11是本實(shí)用新型內(nèi)盒成型過程的示意圖；
[0022]圖中:1、內(nèi)盒輸紙裝置，11、送紙組件，111、送紙組件出紙口，112、輸送鏈條，113、驅(qū)動(dòng)鏈輪，114、擋紙板，115、壓紙板，12、吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件，121、轉(zhuǎn)動(dòng)部件，122、吸紙臂，123、負(fù)壓吸盤，13、送紙機(jī)架，14、位置檢測(cè)裝置，15、廢紙回收擋板，2、內(nèi)盒成型裝置，21、支架，22、平臺(tái)，23、內(nèi)盒輸送組件，231、內(nèi)盒輸送帶，232、驅(qū)動(dòng)組件，233、紙盒槽，24、成型組件，241、推紙部件，2411、壓塊，2412、底紙壓塊，242、第一成型部件，2421、底部固定壓塊，2422、端部側(cè)紙刮塊，2423、端部底紙?zhí)嵘龎K，2424、端部擋塊，243、第二成型部件，2431、底紙推塊，2432、底紙成型壓塊，25、進(jìn)紙端，26、出盒端，27、成型檢查裝置，5、廢盒推桿，6、廢盒回收通道。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1-11所示，本實(shí)用新型需要將裁剪好的內(nèi)盒紙板折疊成糖果的包裝內(nèi)盒，同時(shí)完成對(duì)糖果內(nèi)盒的包裝。整個(gè)操作經(jīng)歷了內(nèi)盒的輸紙、內(nèi)盒的成型的過程，如圖11所示，在內(nèi)盒的成型過程中，內(nèi)盒紙板通過推紙部件241、第一成型部件242、第二成型部件243時(shí)的成型情況。
[0025]如圖1-10所示，本實(shí)用新型公開了一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，包括內(nèi)盒輸紙裝置1、內(nèi)盒成型裝置2，內(nèi)盒輸紙裝置I安裝在內(nèi)盒成型裝置進(jìn)紙端25，內(nèi)盒成型裝置出盒端26設(shè)置有成型檢查裝置27、廢盒推桿5和廢盒回收通道6。在生產(chǎn)過程中，工人只需要將裁剪好的內(nèi)盒紙板放入內(nèi)盒輸紙裝置I中，本實(shí)用新型設(shè)備開始工作，直至最后內(nèi)盒成型，使檢測(cè)合格的成型內(nèi)盒流入到下一工序去。在出盒端26設(shè)置有成型檢查裝置27，可以快捷的檢查糖果是否包裝合格，若不合格，即通過廢盒推桿5將不合格的糖果及內(nèi)盒推入到廢盒回收通道6中。本實(shí)用新型設(shè)備還可以在整個(gè)生產(chǎn)流程的任意位置安裝檢測(cè)裝置，使整個(gè)生產(chǎn)過程都在受控的范圍內(nèi)，使生產(chǎn)質(zhì)量得到保證。
[0026]如圖2-4所示，內(nèi)盒輸紙裝置I包括送紙組件11、吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12、送紙機(jī)架13，送紙組件11安裝在送紙機(jī)架13上，所述吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12安裝在送紙組件出紙口 111，送紙組件11包括輸送鏈條112、驅(qū)動(dòng)鏈輪113、擋紙板114和壓紙板115，所述輸送鏈條112安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪113上，驅(qū)動(dòng)鏈輪113安裝在送紙機(jī)架13上，驅(qū)動(dòng)鏈輪113由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擋紙板114安裝在輸送鏈條112上與輸送鏈條112同步運(yùn)動(dòng)，壓紙板115設(shè)置于送紙組件出紙口 111上部，壓紙板115與送紙機(jī)架13固定連接，吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件121，轉(zhuǎn)動(dòng)部件121呈圓形，繞中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件121外沿均勻設(shè)置有吸紙臂122，轉(zhuǎn)動(dòng)部件121由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸紙臂122上安裝有負(fù)壓吸盤123，所述送紙組件出口 111設(shè)置有位置檢測(cè)裝置14，送紙組件出口 111下方設(shè)置有廢紙回收擋板15。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，送紙組件11與吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12同步運(yùn)動(dòng)，送紙組件11輸送一張內(nèi)盒紙板吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12轉(zhuǎn)動(dòng)一下，相應(yīng)吸紙臂122上的負(fù)壓吸盤123工作，吸取一張內(nèi)盒紙板，轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序，此時(shí)負(fù)壓吸盤恢復(fù)正常氣壓，內(nèi)盒紙板掉落，離開負(fù)壓吸盤123，到達(dá)下一工序。
[0027]如圖5-10所示，內(nèi)盒成型裝置2包括支架21、平臺(tái)22、內(nèi)盒輸送組件23、成型組件24，平臺(tái)22安裝在支架21上，內(nèi)盒輸送組件23安裝在平臺(tái)22中部，成型組件24安裝于內(nèi)盒輸送組件23兩側(cè)的平臺(tái)22上。
[0028]內(nèi)盒輸送組件23包括內(nèi)盒輸送帶231、驅(qū)動(dòng)組件232，內(nèi)盒輸送帶231安裝在驅(qū)動(dòng)組件232上，驅(qū)動(dòng)組件232為步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)盒輸送帶231上等距離安裝有多個(gè)紙盒槽233，紙盒槽233兩端部和上部開放，底部與內(nèi)盒輸送帶231固定連接，所述成型組件24包括推紙部件241、第一成型部件242和第二成型部件243，推紙部件241和第一成型部件242、第一成型部件242和第二成型部件243之間的距離均與相鄰兩個(gè)紙盒槽233的間距相等，所述推紙部件241為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊2411組成，推紙部件241有兩組，對(duì)稱安裝于內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)的平臺(tái)22上，兩組推紙部件241的間距大于吸紙臂122的寬度，小于紙盒槽233的長度，推紙部件241和第一成型部件242間的內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)平臺(tái)22上設(shè)置有底紙壓塊2412，底紙壓塊2412位于推紙部件241端高于位于第一成型部件242端，且底紙壓塊2412位于第一成型部件242端低于紙盒槽233的內(nèi)底面，所述第一成型部件242包括底部固定壓塊2421、端部側(cè)紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423組成，底部固定壓塊2421、端部側(cè)紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423分別由成型壓塊氣缸、側(cè)紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅(qū)動(dòng)，端部側(cè)紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423均有兩組，對(duì)稱安裝于內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)的平臺(tái)22上，底部固定壓塊2421安裝于兩組端部側(cè)紙刮塊2422之間，底紙?zhí)嵘龎K2423的最低位置低于底紙壓塊2412的最低位置，底部固定壓塊2421位于端部底紙?zhí)嵘龎K2423前端，且與內(nèi)盒輸送帶231運(yùn)動(dòng)軸線垂直，端部側(cè)紙刮塊2422位于底部固定壓塊2421和端部底紙?zhí)嵘龎K2423之間，第一成型部件242和第二成型部件243之間的內(nèi)盒輸送帶231外側(cè)平臺(tái)22上安裝有端部擋塊2424，所述第二成型部件243包括底紙推塊2431和底紙成型壓塊2432組成，底紙推塊2431有兩組，對(duì)稱設(shè)置于內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)的平臺(tái)22上，底紙成型壓塊2432設(shè)置于兩組底紙推塊2431之間，兩組底紙推塊2431、底紙成型壓塊2432分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅(qū)動(dòng)。內(nèi)盒成型裝置2將由內(nèi)盒輸紙裝置I轉(zhuǎn)入內(nèi)盒紙板進(jìn)一步成型，折疊成需要的內(nèi)盒。內(nèi)盒輸紙裝置I將內(nèi)盒紙板放置在推紙部件241處，此時(shí)壓塊2411向下運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)盒紙板壓入紙盒槽233底部，完成內(nèi)盒的底部成型，壓塊2411退出，同時(shí)內(nèi)盒輸送帶231向前運(yùn)動(dòng)將其帶入到第一成型部件242處，在內(nèi)盒輸送帶231的運(yùn)動(dòng)過程中，內(nèi)盒紙板的側(cè)邊底紙受底紙壓塊2412約束，當(dāng)內(nèi)盒紙板到到達(dá)第一成型部件242處時(shí)，底部固定壓塊2421向下運(yùn)動(dòng)，固定內(nèi)盒紙板，同時(shí)端部側(cè)紙刮塊2422運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)盒紙板左右兩側(cè)紙向內(nèi)盒中部變形，完成側(cè)紙的成型，然后端部底紙?zhí)嵘龎K2423向上運(yùn)動(dòng)，將內(nèi)盒紙板端部的底紙?zhí)嵘龘踝?cè)紙，端部底紙?zhí)嵘龎K2423復(fù)位，內(nèi)盒輸送帶231繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)盒紙板進(jìn)入第二成型部件243位置，在此過程中，端部底紙一直受端部擋塊2424的約束，當(dāng)內(nèi)盒紙板到第二成型部件位置時(shí)，底紙推塊2431將端部底紙向紙盒槽233中部位置推出，然后底紙推塊2431復(fù)位，底紙成型壓塊2432向下運(yùn)動(dòng)，將端部底紙壓向紙盒槽內(nèi)下部，完成內(nèi)盒的變形固定，然后底紙成型壓塊2432復(fù)位，此時(shí)整個(gè)內(nèi)盒成型完成，內(nèi)盒輸送帶231繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，將成型的內(nèi)盒帶入到下一工序。
[0029]如圖9所示，所述成型檢查裝置27安裝在廢盒推桿5前，廢盒推桿5和廢盒回收通道6安裝在內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)相對(duì)位置。本實(shí)用新型還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12、位置檢測(cè)裝置14、成型檢查裝置27、廢盒推桿5相連。上位機(jī)根據(jù)從成型檢查裝置27中得到的信息對(duì)廢盒推桿5發(fā)出命令，若成型檢查裝置27檢查到內(nèi)盒成型不合格，內(nèi)盒輸送帶231繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)不合格內(nèi)盒到達(dá)廢盒回收通道6時(shí)，廢盒推桿5運(yùn)動(dòng)，將不合格內(nèi)盒推入到廢盒回收通道6中；當(dāng)成型檢查裝置27檢查到內(nèi)盒成型合格，合格內(nèi)盒直接流入下一工序，當(dāng)上位機(jī)得到位置檢測(cè)裝置14發(fā)出的內(nèi)盒紙板位置不正確的信息時(shí)，吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件12會(huì)直接將位置不正確的內(nèi)盒紙板放入廢紙回收擋板15中。
[0030]本實(shí)用新型在送紙組件出紙口 111處設(shè)置有位置檢測(cè)裝置14，在出盒端26處設(shè)置有成型檢查裝置，使內(nèi)盒在輸紙、成型完成時(shí)均有監(jiān)控，使整個(gè)生產(chǎn)過程受控，同時(shí)還設(shè)置有廢紙回收擋板15、廢盒推桿5、廢盒回收通道6，在輸紙、成型不合格時(shí)也有補(bǔ)救和處理裝置，提高了整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)的良品率，提高了生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)過程受控，方便安全衛(wèi)生。
[0031]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，其特征在于:包括內(nèi)盒輸紙裝置、內(nèi)盒成型裝置，所述內(nèi)盒輸紙裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置進(jìn)紙端，內(nèi)盒成型裝置出盒端設(shè)置有成型檢查裝置、廢盒推桿和廢盒回收通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，其特征在于:所述內(nèi)盒輸紙裝置包括送紙組件、吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件、送紙機(jī)架，所述送紙組件安裝在送紙機(jī)架上，所述吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝在送紙組件出紙口，送紙組件包括輸送鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪、擋紙板和壓紙板，所述輸送鏈條安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪上，驅(qū)動(dòng)鏈輪安裝在送紙機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擋紙板安裝在輸送鏈條上與輸送鏈條同步運(yùn)動(dòng)，壓紙板設(shè)置于送紙組件出紙口上部，壓紙板與送紙機(jī)架固定連接，吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，轉(zhuǎn)動(dòng)部件呈圓形，繞中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件外沿均勻設(shè)置有吸紙臂，轉(zhuǎn)動(dòng)部件由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，吸紙臂上安裝有負(fù)壓吸盤，所述送紙組件出口設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，送紙組件出口下方設(shè)置有廢紙回收擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，其特征在于:所述內(nèi)盒成型裝置包括支架、平臺(tái)、內(nèi)盒輸送組件、成型組件，平臺(tái)安裝在支架上，內(nèi)盒輸送組件安裝在平臺(tái)中部，成型組件安裝于內(nèi)盒輸送組件兩側(cè)的平臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，其特征在于:所述內(nèi)盒輸送組件包括內(nèi)盒輸送帶、驅(qū)動(dòng)組件，內(nèi)盒輸送帶安裝在驅(qū)動(dòng)組件上，驅(qū)動(dòng)組件為步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)盒輸送帶上等距離安裝有多個(gè)紙盒槽，紙盒槽兩端部和上部開放，底部與內(nèi)盒輸送帶固定連接，所述成型組件包括推紙部件、第一成型部件和第二成型部件，推紙部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之間的距離均與相鄰兩個(gè)紙盒槽的間距相等，所述推紙部件為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊組成，推紙部件有兩組，對(duì)稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺(tái)上，兩組推紙部件的間距大于吸紙臂的寬度，小于紙盒槽的長度，推紙部件和第一成型部件間的內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)平臺(tái)上設(shè)置有底紙壓塊，底紙壓塊位于推紙部件端高于位于第一成型部件端，且底紙壓塊位于第一成型部件端低于紙盒槽的內(nèi)底面，所述第一成型部件包括底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K組成，底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K分別由成型壓塊氣缸、側(cè)紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅(qū)動(dòng)，端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K均有兩組，對(duì)稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺(tái)上，底部固定壓塊安裝于兩組端部側(cè)紙刮塊之間，底紙?zhí)嵘龎K的最低位置低于底紙壓塊的最低位置，底部固定壓塊位于端部底紙?zhí)嵘龎K前端，且與內(nèi)盒輸送帶運(yùn)動(dòng)軸線垂直，端部側(cè)紙刮塊位于底部固定壓塊和端部底紙?zhí)嵘龎K之間，第一成型部件和第二成型部件之間的內(nèi)盒輸送帶外側(cè)平臺(tái)上安裝有端部擋塊，所述第二成型部件包括底紙推塊和底紙成型壓塊組成，底紙推塊有兩組，對(duì)稱設(shè)置于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺(tái)上，底紙成型壓塊設(shè)置于兩組底紙推塊之間，兩組底紙推塊、底紙成型壓塊分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，其特征在于:所述成型檢查裝置安裝在廢盒推桿前，廢盒推桿和廢盒回收通道安裝在內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)相對(duì)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的任一過程可控糖果內(nèi)盒成型裝置，其特征在于:還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與吸紙轉(zhuǎn)運(yùn)組件、位置檢測(cè)裝置、成型檢查裝置、廢盒推桿相連。
【文檔編號(hào)】B65B5-02GK204280008SQ201420745722
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