專利名稱:山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)，山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車包括第一箱體、第二箱體、上墊板及下墊板；智能控制系統(tǒng)包括輸入模塊、控制單元、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊及報(bào)警模塊，控制單元分別與輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接，報(bào)警模塊分別與振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接；振動(dòng)檢測(cè)模塊安裝在上墊板上；超載檢測(cè)模塊安裝在上墊板與下墊板之間。本實(shí)用新型能夠在小車裝卸和運(yùn)輸水果的時(shí)候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)，確保水果品質(zhì)不受損壞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中果實(shí)在存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中容易損傷而變質(zhì)腐爛的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]荔枝是中國(guó)南方特色水果的支柱經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，占世界產(chǎn)量1/3。享有果中珍品美譽(yù)的荔枝果是一種“嬌嫩之果”，具有大的易損性，果實(shí)的各種壓迫受力造成荔枝果細(xì)胞損傷，損傷則導(dǎo)致質(zhì)變。至今為止，在荔枝果的采后存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中，都不可避免的存在很大部分果實(shí)因損傷而變質(zhì)腐爛，果實(shí)浪費(fèi)40% -60%。相關(guān)研宄領(lǐng)域的專家公認(rèn)造成質(zhì)變的主因是損傷，目前減少果實(shí)損傷已成為困擾水果產(chǎn)業(yè)更大利益化的一道難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)，能夠在小車裝卸和運(yùn)輸水果的時(shí)候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)，確保水果品質(zhì)不受損壞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中果實(shí)在存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中容易損傷而變質(zhì)腐爛的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)，所述山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車包括第一箱體、第二箱體、上墊板及下墊板，第二箱體放置于第一箱體上，第一箱體放置在上墊板上且底部與上墊板接觸，下墊板位于上墊板下方；所述智能控制系統(tǒng)包括輸入模塊、控制單元、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊及報(bào)警模塊，控制單元分別與輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接，報(bào)警模塊分別與振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接；所述振動(dòng)檢測(cè)模塊安裝在上墊板上；所述超載檢測(cè)模塊安裝在上墊板與下墊板之間。
[0005]所述控制單元包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、選檔電路模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)分別與輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接，選檔電路模塊分別與輸入模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)連接。
[0006]所述超載檢測(cè)模塊包括第一超載檢測(cè)模塊、第二超載檢測(cè)模塊，第一超載檢測(cè)模塊分別與控制單元、報(bào)警模塊連接，第二超載檢測(cè)模塊分別與控制單元、報(bào)警模塊連接。
[0007]所述智能控制系統(tǒng)還包括顯示模塊，顯示模塊與控制單元連接。所述顯示模塊與所述輸入模塊集成為操作與顯示模塊。
[0008]所述操作與顯示模塊設(shè)有第一獨(dú)立按鍵、第二獨(dú)立按鍵、第一量程指示燈、第二量程指示燈及載重提示燈。
[0009]所述第一箱體與第二箱體垂直疊放于角鋼支架上。
[0010]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型根據(jù)荔枝的生物特性，進(jìn)行果實(shí)的損傷機(jī)理研宄，分析果實(shí)儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程的受力狀況，確定果實(shí)受力檢測(cè)方案，建立了一個(gè)山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水果的存放、運(yùn)輸時(shí)的受力狀態(tài)，進(jìn)行損傷預(yù)警，減少水果儲(chǔ)運(yùn)時(shí)的損傷，促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)利益的更大化，為其他水果的無(wú)損儲(chǔ)運(yùn)提供新的技術(shù)支持與應(yīng)用工具。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:在智能控制系統(tǒng)工作時(shí)，第一超載檢測(cè)模塊進(jìn)入工作，通過(guò)設(shè)置選檔電路模塊的參數(shù)值使小車在裝載的過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物重量，數(shù)據(jù)反饋到報(bào)警模塊，達(dá)到一定的數(shù)值的時(shí)候會(huì)先發(fā)出警示，讓貨物保持在完好無(wú)損、不被壓壞，超出數(shù)值會(huì)發(fā)出警報(bào)。當(dāng)智能小車進(jìn)入第二檔工作狀態(tài)，第二超載檢測(cè)模塊進(jìn)入工作，數(shù)據(jù)反饋到報(bào)警模塊，達(dá)到一定的數(shù)值的時(shí)候會(huì)先發(fā)出警示，超出數(shù)值會(huì)發(fā)出警報(bào)，在保持原來(lái)貨物完好的情況下繼續(xù)裝載，使底層貨物處于無(wú)損的狀態(tài)。

【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]其中:1、扶手架，2、箱體組合，3、角鋼支架，4、上墊板，5、下墊板，6、活動(dòng)擋片，7、后避震器，8、萬(wàn)向輪，9、箱體把手，10、加強(qiáng)筋，11、卡摯凸起，12、減震器，13、定向輪，14、上、下角鋼框架；
[0015]100、操作與顯示模塊，101、選檔電路模塊，102、單片機(jī)最小系統(tǒng)，103、振動(dòng)檢測(cè)模塊，104、第一超載檢測(cè)模塊，105、第二超載檢測(cè)模塊，106、報(bào)警模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]實(shí)施例
[0018]參見(jiàn)圖1，一套山地?cái)?shù)字化無(wú)損運(yùn)輸小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括車架、箱體組合2、避震系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪等部件。車架部分包括扶手架1、角鋼支架3、加強(qiáng)筋10、上墊板4、下墊板5。箱體組合2包括兩個(gè)垂直疊放于角鋼支架3上的箱體，即第一箱體和第二箱體，第二箱體放置于第一箱體上，箱體可以通過(guò)箱體把手9搬出；第一箱體放置在上墊板4上，底部與上墊板4接觸。在避震系統(tǒng)中，包括了上、下角鋼框架14、卡摯凸起11、減震器12及活動(dòng)擋片6。減震器12與卡摯凸起11緊固后，利用M6的螺釘螺母連接在上、下角鋼框架14上。而用對(duì)鎖螺絲7限制活動(dòng)擋片6的平面移動(dòng)從而控制了車體的平面方向偏移，因而實(shí)現(xiàn)了箱體的重量?jī)H在豎直方向作用，使減震器12的功效發(fā)揮最大。萬(wàn)向輪8、定向輪13支架都連接在下角鋼框架14內(nèi)側(cè)底部，通過(guò)焊接的方式固定。
[0019]圖2為本實(shí)用新型智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，該智能控制系統(tǒng)包括:單片機(jī)最小系統(tǒng)相連102、報(bào)警模塊106，以及分別與單片機(jī)最小系統(tǒng)相連102連接的操作與顯示模塊100、第一超載檢測(cè)模塊104、第二超載檢測(cè)模塊105、振動(dòng)檢測(cè)模塊103及選檔電路模塊101。報(bào)警模塊106分別與第一超載檢測(cè)模塊104、第二超載檢測(cè)模塊105、振動(dòng)檢測(cè)模塊103連接。
[0020]第一超載檢測(cè)模塊104、第二超載檢測(cè)模塊105均為壓力傳感器，且安裝在上墊板4與下墊板5之間。下墊板5可選用鋼板，壓力傳感器將上墊板4支撐在下墊板5上方；振動(dòng)檢測(cè)模塊103安裝在上墊板上，且位于上墊板4與下墊板5之間的空間中。
[0021]操作與顯示模塊100與單片機(jī)最小系統(tǒng)102相連，用于輸入選檔電路模塊101的選擇量程檔位，顯示第一超載檢測(cè)模塊104、第二超載檢測(cè)模塊105、振動(dòng)檢測(cè)模塊103和報(bào)警模塊106反饋的數(shù)據(jù)。
[0022]操作與顯示模塊設(shè)有如下操作鍵與指示燈:電源開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車智能控制系統(tǒng)的電源；第一獨(dú)立按鍵，控制選檔電路模塊101進(jìn)入第一檔；第二獨(dú)立按鍵，控制選檔電路模塊101進(jìn)入第二檔；第一量程指示燈，顯示選檔電路模塊101所處的量程為第一檔，并且有顯示系統(tǒng)已經(jīng)打開(kāi)的指示作用；第二量程指示燈，顯示選檔電路模塊101所處的量程為第二檔；載重提示燈，提示所裝載水果的大致重量，并指示載重臨界值。閉合電源開(kāi)關(guān)，使整個(gè)山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車智能控制系統(tǒng)工作，第一量程指示燈發(fā)光，表明系統(tǒng)正常運(yùn)行并處于第一檔工作狀態(tài)。在第一箱體中裝載水果，載重提示燈發(fā)光的數(shù)目會(huì)隨著裝載水果的重量增加而增多。當(dāng)載重提示燈的紅色燈發(fā)光時(shí)，表明裝載的水果已經(jīng)到達(dá)臨界值，需要裝載第二箱體。
[0023]單片機(jī)最小系統(tǒng)102還與外部電源相連，是整個(gè)智能控制系統(tǒng)的控制中樞，接收操作與顯示模塊100輸入的指令，并將輸入指令反饋到選檔電路模塊101、第一超載檢測(cè)模塊104和第二超載檢測(cè)模塊105，接收來(lái)自振動(dòng)檢測(cè)模塊103、第一超載檢測(cè)模塊104和第二超載檢測(cè)模塊105的數(shù)據(jù)，并將接收的數(shù)據(jù)輸出到操作與顯示模塊100中顯示。
[0024]報(bào)警模塊106接收來(lái)自振動(dòng)檢測(cè)模塊103、第一超載檢測(cè)模塊104和第二超載檢測(cè)模塊105發(fā)出的報(bào)警指令，發(fā)出警報(bào)。選檔電路模塊101在第一檔時(shí)，第一超載檢測(cè)模塊104處于工作狀態(tài)檢測(cè)小車在裝載過(guò)程中的貨物重量，達(dá)到一定程度時(shí)，報(bào)警模塊106發(fā)出警報(bào)。選檔電路模塊101在第二檔時(shí)，第二超載檢測(cè)模塊105處于工作狀態(tài)檢測(cè)小車在裝載過(guò)程中的貨物重量，達(dá)到一定程度時(shí)，報(bào)警模塊106發(fā)出警報(bào)。振動(dòng)檢測(cè)模塊103檢測(cè)小車在運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)狀態(tài)，振動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，報(bào)警模塊106發(fā)出警報(bào)。
[0025]本實(shí)用新型智能控制系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:
[0026]1、外部電源開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，進(jìn)入工作狀態(tài)，手動(dòng)設(shè)置操作與顯示模塊100，單片機(jī)最小系統(tǒng)102發(fā)出指令讓選檔電路模塊101進(jìn)入第一檔工作狀態(tài)，給第一箱體裝載；第一超載檢測(cè)模塊104進(jìn)入工作實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物重量，并與預(yù)先設(shè)置在選檔電路模塊101的參數(shù)值比較，讓貨物重量不超過(guò)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)值，當(dāng)?shù)谝怀d檢測(cè)模塊104檢測(cè)的貨物重量達(dá)到預(yù)先設(shè)置的參數(shù)值時(shí)，報(bào)警模塊106發(fā)出警示，提示第一箱體裝載完畢，以便保持果實(shí)完好無(wú)損、不被壓壞。
[0027]2、當(dāng)完成第一箱體的裝載時(shí)，操作與顯示模塊100發(fā)出警示，智能小車加入第二箱體，手動(dòng)設(shè)置操作與顯示模塊100，單片機(jī)最小系統(tǒng)102發(fā)出指令讓選檔電路模塊101進(jìn)入第二檔工作狀態(tài)，第二超載檢測(cè)模塊105進(jìn)入工作實(shí)時(shí)檢測(cè)貨物重量，以便在保持原來(lái)貨物完好的情況下繼續(xù)裝載，使底層貨物處于無(wú)損的狀態(tài)。第二超載檢測(cè)模塊105將實(shí)時(shí)檢測(cè)的貨物重量與預(yù)先設(shè)置在選檔電路模塊101的參數(shù)值比較，讓貨物重量不超過(guò)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)值，當(dāng)?shù)诙d檢測(cè)模塊105檢測(cè)的貨物重量達(dá)到預(yù)先設(shè)置的參數(shù)值時(shí)，報(bào)警模塊106發(fā)出警示，提示第二箱體裝載完畢。
[0028]3、振動(dòng)檢測(cè)模塊103檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)，若在運(yùn)輸過(guò)程中，道路不平使小車發(fā)生振動(dòng)，振動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)，報(bào)警模塊106發(fā)出報(bào)警。
[0029]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但上述較佳實(shí)施例并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型的，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述山地?cái)?shù)字化無(wú)損小車包括第一箱體、第二箱體、上墊板及下墊板，第二箱體放置于第一箱體上，第一箱體放置在上墊板上且底部與上墊板接觸，下墊板位于上墊板下方；所述智能控制系統(tǒng)包括輸入模塊、控制單元、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊及報(bào)警模塊，控制單元分別與輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接，報(bào)警模塊分別與振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接；所述振動(dòng)檢測(cè)模塊安裝在上墊板上；所述超載檢測(cè)模塊安裝在上墊板與下墊板之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、選檔電路模塊，單片機(jī)最小系統(tǒng)分別與輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、超載檢測(cè)模塊連接，選檔電路模塊分別與輸入模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超載檢測(cè)模塊包括第一超載檢測(cè)模塊、第二超載檢測(cè)模塊，第一超載檢測(cè)模塊分別與控制單元、報(bào)警模塊連接，第二超載檢測(cè)模塊分別與控制單元、報(bào)警模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述超載檢測(cè)模塊為壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括顯示模塊，顯示模塊與控制單元連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊與所述輸入模塊集成為操作與顯示模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作與顯示模塊設(shè)有第一獨(dú)立按鍵、第二獨(dú)立按鍵、第一量程指示燈、第二量程指示燈及載重提示燈。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下墊板為鋼板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一箱體與第二箱體垂直疊放于角鋼支架上。
【文檔編號(hào)】B65D79-02GK204297346SQ201420734483
【發(fā)明者】熊俊濤, 馬學(xué)偉, 麥志恒, 李泉洲, 張曉彬, 邱俊健, 李煥強(qiáng), 鄭瑞銳 [申請(qǐng)人]華南農(nóng)業(yè)大學(xué)