專利名稱:自平衡吊具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自平衡吊具，包含吊具主體、四個支腳、四個吊耳、平衡傳感器、兩個電機、兩個齒輪箱、支架、兩根螺桿和兩個螺母，四個支腳固定在吊機肢體下側(cè)四周，四個吊耳均勻分布在吊具主體上側(cè)，平衡傳感器設(shè)置在支架兩端，兩根螺桿水平設(shè)置在支架上并且由齒輪箱驅(qū)動，齒輪箱由電機驅(qū)動，螺母設(shè)置在螺桿上并且與螺桿螺紋連接。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，并且能夠?qū)χ匦倪M行自動控制，提高了吊具的安全性。
【專利說明】自平衡吊具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種吊具，特別是一種自平衡吊具。

【背景技術(shù)】
[0002]吊具是起重機械中吊具重物的裝置，吊取成件物品最常用的吊具是吊鉤，其他還有吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等，被廣泛應(yīng)用于起重吊裝行業(yè)中。但是吊具在吊取一些較長的重物比如型材類產(chǎn)品，這類產(chǎn)品長度較長，容易在吊裝的過程中發(fā)生側(cè)滑和傾斜，從而改變了重心位置，使得吊具跟著傾斜最終容易導(dǎo)致重物滑落造成意外事故，安全隱患很大，因此需要一種能夠針對此類重物隨時調(diào)整吊具重心位置避免重物側(cè)滑的能夠自動平衡重心的吊具。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動調(diào)整重心位置的自平衡吊具。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自平衡吊具，包含吊具主體，其特征在于:它還包含四個支腳、四個吊耳、平衡傳感器、兩個電機、兩個齒輪箱、支架、兩根螺桿和兩個螺母，所述支腳豎直設(shè)置并且上端固定在吊具主體下側(cè)，四個支腳均勻分布在吊具主體下側(cè)四周，支架固定在吊具主體下側(cè)中間，所述兩個平衡傳感器對稱設(shè)置在支架兩端，所述兩根螺桿水平設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)并且相互平行，螺桿兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架內(nèi)兩端側(cè)壁上，一根螺桿一端與一個齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動，另一根螺桿一端與另一個齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動，所述兩個齒輪箱分別由對應(yīng)的電機驅(qū)動，所述兩個螺母分別設(shè)置在兩根螺桿中的一根螺桿上并且螺母與螺桿螺紋連接，所述兩個螺母水平方向?qū)ΨQ設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)。
[0006]進一步地，所述四個吊耳固定在吊具主體上側(cè)面上并且四個吊耳呈矩形分布，所述四個吊耳均沿矩形對角線設(shè)置并以矩形中心點對稱設(shè)置。
[0007]進一步地，所述電機為步進電機。
[0008]進一步地，所述吊具主體下側(cè)均勻分布有用于連接吊鉤的吊鉤支架。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:自平衡吊具結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，通過平衡傳感器檢測吊具在吊裝過程中的平衡度，當(dāng)?shù)蹙叩闹匦陌l(fā)生偏斜的時候，控制電機驅(qū)動齒輪箱從而控制螺母滑動從而重新控制吊具的重心，使之平衡，這樣實現(xiàn)了自動平衡，提高了吊具的安全性。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的自平衡吊具的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的自平衡吊具的仰視圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]如圖所示，本實用新型的自平衡吊具包含吊具主體1，它還包含四個支腳2、四個吊耳3、平衡傳感器4、兩個電機5、兩個齒輪箱6、支架7、兩根螺桿8和兩個螺母9，支腳2豎直設(shè)置并且上端固定在吊具主體I下側(cè)，四個支腳2均勻分布在吊具主體I下側(cè)四周，支架7固定在吊具主體I下側(cè)中間，兩個平衡傳感器4對稱設(shè)置在支架7兩端，兩根螺桿8水平設(shè)置在支架7內(nèi)側(cè)并且相互平行，螺桿8兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架7內(nèi)兩端側(cè)壁上，一根螺桿8一端與一個齒輪箱6連接由齒輪箱6驅(qū)動，另一根螺桿8 一端與另一個齒輪箱6連接由齒輪箱6驅(qū)動，兩個齒輪箱6分別由對應(yīng)的電機5驅(qū)動，兩個螺母9分別設(shè)置在兩根螺桿8中的一根螺桿8上并且螺母9與螺桿8螺紋連接，兩個螺母9水平方向?qū)ΨQ設(shè)置在支架7內(nèi)兩側(cè)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本實用新型的自平衡吊具通過平衡傳感器4對吊具的平衡度進行實時監(jiān)測，當(dāng)?shù)蹙咴诘跹b過程中發(fā)生傾斜的時候，平衡傳感器4監(jiān)測到傾斜信號并反饋給電機5通過電機5控制齒輪箱6從而控制螺母9沿著螺桿8滑動，從而通過螺母8的重量補償將吊具的重心調(diào)整回去，保證整個吊具的平衡。
[0014]四個吊耳3固定在吊具主體I上側(cè)面上并且四個吊耳3呈矩形分布，四個吊耳3均沿矩形對角線設(shè)置并以矩形中心點對稱設(shè)置，通過這樣的設(shè)置，保證了 4個吊耳在起吊的時候，吊線最終的受力方向都能匯集到吊具中點位置，從而保證重心在吊具中央，跟容易進行控制。電機5為步進電機，采用步進電機能夠更加方便和精確地對螺母9滑動的位置和距離進行控制。吊具主體I下側(cè)均勻分布有用于連接吊鉤的吊鉤支架10，可以通過吊鉤支架10對需要吊裝帶重物進行吊裝。
[0015]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡吊具，包含吊具主體，其特征在于:它還包含四個支腳、四個吊耳、平衡傳感器、兩個電機、兩個齒輪箱、支架、兩根螺桿和兩個螺母，所述支腳豎直設(shè)置并且上端固定在吊具主體下側(cè)，四個支腳均勻分布在吊具主體下側(cè)四周，支架固定在吊具主體下側(cè)中間，所述兩個平衡傳感器對稱設(shè)置在支架兩端，所述兩根螺桿水平設(shè)置在支架內(nèi)側(cè)并且相互平行，螺桿兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架內(nèi)兩端側(cè)壁上，一根螺桿一端與一個齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動，另一根螺桿一端與另一個齒輪箱連接由齒輪箱驅(qū)動，所述兩個齒輪箱分別由對應(yīng)的電機驅(qū)動，所述兩個螺母分別設(shè)置在兩根螺桿中的一根螺桿上并且螺母與螺桿螺紋連接，所述兩個螺母水平方向?qū)ΨQ設(shè)置在支架內(nèi)兩側(cè)。2.按照權(quán)利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于:所述四個吊耳固定在吊具主體上側(cè)面上并且四個吊耳呈矩形分布，所述四個吊耳均沿矩形對角線設(shè)置并以矩形中心點對稱設(shè)置。3.按照權(quán)利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于:所述電機為步進電機。4.按照權(quán)利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于:所述吊具主體下側(cè)均勻分布有用于連接吊鉤的吊鉤支架。
【文檔編號】B66C13-04GK204265238SQ201420727154
【發(fā)明者】李民鋒, 湯冬良, 呂紅軍, 趙俊, 勞雷磊, 許新杰 [申請人]嘉興鴻利機械有限公司