專利名稱:一種雙軌平臺(tái)移載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙軌平臺(tái)移載機(jī)，包含機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有兩組平行的軌道A、軌道B，軌道A上設(shè)有傳送帶A；所述傳輸帶A由電機(jī)A驅(qū)動(dòng)，傳送帶A上固定一小車A，小車A隨傳送帶A沿軌道A做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；軌道B上設(shè)有傳送帶B；所述傳輸帶B由電機(jī)B驅(qū)動(dòng)，傳送帶B上固定一小車B，小車B隨傳送帶B沿軌道B做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)小車A載著工裝板，沿軌道A做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)B，電機(jī)A停止工作，工裝板可由小車A移動(dòng)至小車B；當(dāng)小車B載著工裝板，沿軌道B做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)C，電機(jī)B停止工作，工裝板可由小車B移動(dòng)至小車A，依此循環(huán)。本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)占地空間小，效率得到提升，實(shí)現(xiàn)了橫向及雙向循環(huán)的改進(jìn)。
【專利說(shuō)明】一種雙軌平臺(tái)移載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可雙向循環(huán)的雙軌平臺(tái)移載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，常見的與此接近的傳送裝置如附圖1所示，一號(hào)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)傳送帶2，二號(hào)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)接駁帶4，三號(hào)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)回傳送帶6，四號(hào)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)回傳接駁帶8。載物板9沿傳送帶2到接駁帶4到回傳送帶6再到回傳接駁帶8，最后又回到傳送帶2上的輸送方向傳送，兩端接駁帶取換向作用。
[0003]其不足之處在于:換向靠?jī)啥私玉g帶，所占場(chǎng)地面積大，使得應(yīng)用范圍受到限制；其循環(huán)屬單循環(huán)，不能滿足多回路或交叉回路的多循環(huán)需要；更不能滿足智能化控制的復(fù)雜路徑需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是:提出了一種可雙向循環(huán)的雙軌平臺(tái)移載機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙軌平臺(tái)移載機(jī)，包含:機(jī)架、電機(jī)A、小車A、軌道B、電機(jī)B、小車B ;所述機(jī)架的上表面設(shè)置有軌道A，所述軌道A的側(cè)面的一端安裝有控制開關(guān)A，同一側(cè)面的另一端安裝有控制開關(guān)B ;所述軌道A上設(shè)置有傳送帶A ;所述電機(jī)A安裝在機(jī)架上；所述電機(jī)A可驅(qū)動(dòng)傳送帶A ;所述小車A安裝在傳送帶A上；所述小車A上設(shè)置有工裝板；所述機(jī)架的上表面還設(shè)置有軌道B，所述軌道B與軌道A平行且相鄰設(shè)置；所述軌道B的側(cè)面的一端安裝有控制開關(guān)C，同一側(cè)面的另一端安裝有控制開關(guān)D ;所述軌道B上設(shè)置有傳送帶B ;所述電機(jī)B安裝在機(jī)架上，所述電機(jī)B可驅(qū)動(dòng)傳送帶B ;所述小車B安裝在傳送帶B ;當(dāng)小車A載著工裝板，沿軌道A做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)B，電機(jī)A停止工作，工裝板可由小車A移動(dòng)至小車B ;當(dāng)小車B載著工裝板，沿軌道B做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)C，電機(jī)B停止工作，工裝板可由小車B移動(dòng)至小車A，依此循環(huán)。
[0006]優(yōu)選的，所述小車A，包含第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一車載電機(jī)和感應(yīng)開關(guān)A ;所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸平行設(shè)置在所述小車A上，且所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸與軌道A平行；所述第一傳動(dòng)軸的一端裝有鏈輪一，另一端裝有鏈輪二，從鏈輪裝在第一傳動(dòng)軸的中部；所述第二傳動(dòng)軸一端裝有鏈輪三，另一端裝有鏈輪四；所述從鏈輪與第一車載電機(jī)輸出軸上的主鏈輪通過(guò)鏈條一相連；所述鏈輪一與鏈輪三通過(guò)鏈條二相連，所述鏈輪二與鏈輪四通過(guò)鏈條三相連。
[0007]優(yōu)選的，所述小車B，包含第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一車載電機(jī)和感應(yīng)開關(guān)B ;所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸平行設(shè)置在所述小車B上，且所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸與軌道B平行；所述第一傳動(dòng)軸的一端裝有鏈輪一，另一端裝有鏈輪二，從鏈輪裝在第一傳動(dòng)軸的中部；所述第二傳動(dòng)軸一端裝有鏈輪三，另一端裝有鏈輪四；所述從鏈輪與第一車載電機(jī)輸出軸上的主鏈輪通過(guò)鏈條一相連；所述鏈輪一與鏈輪三通過(guò)鏈條二相連，所述鏈輪二與鏈輪四通過(guò)鏈條三相連。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:工裝板由小車A移動(dòng)到小車B，取到了橫向傳輸?shù)淖饔?，取消了現(xiàn)有技術(shù)傳輸裝置兩端的接駁帶，使占用空間自然大大減少，效率得到提升；實(shí)獻(xiàn)了由單循環(huán)變?yōu)殡p向循環(huán)的改進(jìn)，更多地滿足了實(shí)際工作的需要；將本實(shí)用新型作為傳輸單元，可以組合完成更加復(fù)雜化精確化智能化的傳輸任務(wù)，使用范圍大大提高。

【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)傳送裝置工作說(shuō)明示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)工作說(shuō)明示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)縱向傳輸實(shí)施例構(gòu)造示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)橫向傳輸實(shí)施例構(gòu)造示意圖；
[0013]其中，1、一號(hào)電機(jī)；2、傳送帶；3、二號(hào)電機(jī)；4、接駁帶；5、三號(hào)電機(jī)；6、驅(qū)動(dòng)回傳送帶；7、四號(hào)電機(jī)；8、回傳接駁帶；9、載物板；10、機(jī)架；11、軌道A ; 12、軌道B ;13、控制開關(guān)A ;14、控制開關(guān)B ;15、控制開關(guān)C;16、控制開關(guān)D ;17、傳送帶A ;18、小車A;19、工裝板；20、傳送帶B ;21、小車B ;22、第一傳動(dòng)軸；23、從鏈輪；24、鏈輪一 ；25、鏈輪二 ；26、鏈條一；27、鏈條二 ；28、鏈條三；29、固定塊；30、感應(yīng)開關(guān)A ;31、電機(jī)A ;32、第一車載電機(jī)；33、鏈輪三；34、鏈輪四；35、第二傳動(dòng)軸；36、電機(jī)B。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]如附圖2 ~ 4所示為本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)，包含:機(jī)架10、電機(jī)A31、小車A18 ；電機(jī)B36、小車B21 ;所述小車A18上設(shè)置有第一傳動(dòng)軸22、第二傳動(dòng)軸35和第一車載電機(jī)32、感應(yīng)開關(guān)A30 ;第一傳動(dòng)軸22與第二傳動(dòng)軸35平行設(shè)置在所述小車A18上，且所述第一傳動(dòng)軸22與第二傳動(dòng)軸35與軌道All平行。所述第一傳動(dòng)軸22的一端裝有鏈輪一 24，另一端裝有鏈輪二 25，從鏈輪23裝在第一傳動(dòng)軸22的中部；所述第二傳動(dòng)軸35 一端裝有鏈輪三33，另一端裝有鏈輪四34 ;所述從鏈輪23與第一車載電機(jī)32輸出軸上的主鏈輪通過(guò)鏈條一 26相連；所述鏈輪一 24與鏈輪三33通過(guò)鏈條二 27相連，所述鏈輪二25與鏈輪四34通過(guò)鏈條三28相連。所述機(jī)架10的上表面上設(shè)置有軌道All，軌道All的側(cè)面的一端安裝有控制開關(guān)A13，同一側(cè)面的另一端安裝有控制開關(guān)B14 ;所述軌道All上設(shè)置有傳送帶A17 ;所述電機(jī)A31安裝在機(jī)架10上，所述電機(jī)A31可驅(qū)動(dòng)傳送帶A17 ;所述小車A18通過(guò)6個(gè)固定塊29安裝在傳送帶A17上；所述小車A18上設(shè)置有工裝板19 ;所述小車A18隨傳送帶A17運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)小車A18碰觸控制開關(guān)A13或控制開關(guān)B14時(shí)，電機(jī)A31停止工作。所述機(jī)架10的上表面還設(shè)置有軌道B12 ;所述軌道B12與軌道Al I平行且相鄰設(shè)置；軌道B12的側(cè)面的一端安裝有控制開關(guān)C15，同一側(cè)面的另一端安裝有控制開關(guān)D16 ;所述軌道B12上設(shè)置有傳送帶B20 ;所述電機(jī)B36安裝在機(jī)架10上，所述電機(jī)B12可驅(qū)動(dòng)傳送帶B20 ;所述小車B21通過(guò)6塊固定塊29安裝在傳送帶B20上；所述小車B21隨傳送帶B20運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)小車B21碰觸控制開關(guān)Cl5或控制開關(guān)D16時(shí)，電機(jī)B36停止工作。所述小車B21結(jié)構(gòu)與小車A18相同，在此不再累述。
[0016]本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)的工作過(guò)程如下:
[0017]如圖3所示實(shí)施例中，小車A18工作循環(huán)過(guò)程如下:電機(jī)A31驅(qū)動(dòng)傳送帶A17，傳送帶A17帶動(dòng)小車A18，小車A18載著工裝板19，沿軌道All做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)B14，電機(jī)A31停止工作，同時(shí)控制開關(guān)B14使第一車載電機(jī)32工作，第一車載電機(jī)32輸出軸上的主鏈輪通過(guò)鏈條一 26帶動(dòng)從鏈輪23，從鏈輪23帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸22，第一傳動(dòng)軸22帶動(dòng)鏈輪一 24及鏈輪二 25，鏈輪一 24帶動(dòng)鏈條二 27運(yùn)動(dòng)，鏈輪二 25帶動(dòng)鏈條三28運(yùn)動(dòng)，鏈條二 27與鏈條三28帶動(dòng)工裝板19做橫向移動(dòng)到小車B21上，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)A30感應(yīng)到工裝板19完全移出小車A18后控制電機(jī)A31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車A18沿軌道All反向移動(dòng)，直至小車A18碰觸控制開關(guān)A13，電機(jī)A31停止工作，此時(shí)為小車A31的初始位置，等待小車B21輸送過(guò)來(lái)的工裝板19。
[0018]如圖4所示實(shí)施例中，小車B21工作循環(huán)過(guò)程如下:小車B21初始停留在控制開關(guān)D16位置，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)B感應(yīng)到工裝板19完全移入小車B21后控制電機(jī)B36轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)B36驅(qū)動(dòng)傳送帶B20，傳送帶B20帶動(dòng)小車B21沿軌道B12移動(dòng)到控制開關(guān)C15位置，電機(jī)B36停止工作，同時(shí)控制開關(guān)C15使第二車載電機(jī)工作，再次使工裝板19由小車B21傳送到小車A18上，感應(yīng)開關(guān)B感應(yīng)到工裝板19完全移出小車B21后控制電機(jī)B反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車B21反回到控制開關(guān)D16位置，開始下一個(gè)工作循環(huán)。因小車B21與小車A18的傳動(dòng)及聯(lián)結(jié)關(guān)系完全相同，以上未做累述小車B21與傳送帶B20之間連接關(guān)系。
[0019]本實(shí)用新型所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)，其工裝板19由小車A18移動(dòng)到小車B21，取到了橫向傳輸?shù)淖饔?，取消了現(xiàn)有技術(shù)傳輸裝置兩端的接駁帶，使占用空間自然大大減少，效率得到提升；實(shí)獻(xiàn)了由單循環(huán)變?yōu)殡p向循環(huán)的改進(jìn)，更多地滿足了實(shí)際工作的需要；將本實(shí)用新型作為傳輸單元，可以組合完成更加復(fù)雜化精確化智能化的傳輸任務(wù)，使用范圍大大提尚。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軌平臺(tái)移載機(jī)，其特征在于:包含:機(jī)架(10)、電機(jī)A (31)、小車A (18)、軌道B (12)、電機(jī)B (36)、小車B (21);所述機(jī)架(10)的上表面設(shè)置有軌道A (11)，所述軌道A(11)的側(cè)面的一端安裝有控制開關(guān)A (13)，同一側(cè)面的另一端安裝有控制開關(guān)B (14);所述軌道A (11)上設(shè)置有傳送帶A (17);所述電機(jī)A (31)安裝在機(jī)架(10)上；所述電機(jī)A(31)可驅(qū)動(dòng)傳送帶A (17);所述小車A (18)安裝在傳送帶A (17)上；所述小車A (18)上設(shè)置有工裝板(19);所述機(jī)架(10)的上表面還設(shè)置有軌道B (12)，所述軌道B (12)與軌道A (11)平行且相鄰設(shè)置；所述軌道B (12)的側(cè)面的一端安裝有控制開關(guān)C (15)，同一側(cè)面的另一端安裝有控制開關(guān)D (16);所述軌道B (12)上設(shè)置有傳送帶B (20);所述電機(jī)B (36)安裝在機(jī)架(10)上，所述電機(jī)B (36)可驅(qū)動(dòng)傳送帶B (20);所述小車B (21)安裝在傳送帶B (20);當(dāng)小車A (18)載著工裝板(19)，沿軌道A (11)做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)B (14)，電機(jī)A (31)停止工作，工裝板(19)可由小車A (18)移動(dòng)至小車B (21);當(dāng)小車B(21)載著工裝板(19)，沿軌道B (12)做縱向運(yùn)動(dòng)到控制開關(guān)C (15)，電機(jī)B (36)停止工作，工裝板(19)可由小車B (21)移動(dòng)至小車A (18)，依此循環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙軌平臺(tái)移載機(jī)，其特征在于:所述小車A(18)，包含第一傳動(dòng)軸(22)、第二傳動(dòng)軸(35)、第一車載電機(jī)(32)和感應(yīng)開關(guān)A (30);所述第一傳動(dòng)軸(22)與第二傳動(dòng)軸(35)平行設(shè)置在所述小車A (18)上，且所述第一傳動(dòng)軸(22)與第二傳動(dòng)軸(35)與軌道A (11)平行；所述第一傳動(dòng)軸(22)的一端裝有鏈輪一(24)，另一端裝有鏈輪二(25)，從鏈輪(23)裝在第一傳動(dòng)軸(22)的中部；所述第二傳動(dòng)軸(35) —端裝有鏈輪三(33)，另一端裝有鏈輪四(34);所述從鏈輪(23)與第一車載電機(jī)(32)輸出軸上的主鏈輪通過(guò)鏈條一(26)相連；所述鏈輪一(24)與鏈輪三(33)通過(guò)鏈條二(27)相連，所述鏈輪二(25)與鏈輪四(34)通過(guò)鏈條三(28)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌平臺(tái)移載機(jī)，其特征在于:所述小車B，包含第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一車載電機(jī)和感應(yīng)開關(guān)B ;所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸平行設(shè)置在所述小車B上，且所述第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸與軌道B平行；所述第一傳動(dòng)軸的一端裝有鏈輪一，另一端裝有鏈輪二，從鏈輪裝在第一傳動(dòng)軸的中部；所述第二傳動(dòng)軸一端裝有鏈輪三，另一端裝有鏈輪四；所述從鏈輪與第一車載電機(jī)輸出軸上的主鏈輪通過(guò)鏈條一相連；所述鏈輪一與鏈輪三通過(guò)鏈條二相連，所述鏈輪二與鏈輪四通過(guò)鏈條三相連。
【文檔編號(hào)】B65G47-52GK204264959SQ201420664214
【發(fā)明者】胡鐵強(qiáng) [申請(qǐng)人]蘇州互強(qiáng)工業(yè)設(shè)備有限公司