專利名稱:一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動(dòng)連接，所述支承座設(shè)置有可吸附螺絲的電批機(jī)構(gòu)，還包括分料機(jī)構(gòu)和用于傳送螺絲的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于振動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端并且將振動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺絲傳送至電批機(jī)構(gòu)的下方；本自動(dòng)鎖螺絲裝置采用振動(dòng)送料，螺絲在進(jìn)入振動(dòng)機(jī)構(gòu)前先進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，進(jìn)入振動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺絲始終處于有序狀態(tài)，然后通過(guò)分料機(jī)構(gòu)將物料送至電批機(jī)構(gòu)，從而防止螺絲發(fā)生偏移或翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來(lái)越多的采購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，用來(lái)取代傳統(tǒng)的人工操作，例如:傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時(shí)，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會(huì)因?yàn)椴煌牟僮魅藛T，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對(duì)產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。
[0003]中國(guó)專利公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖付螺絲裝置和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，本自動(dòng)鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動(dòng)鎖付螺絲裝置的中心孔內(nèi)可上下移動(dòng)的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開(kāi)設(shè)有用于對(duì)螺絲進(jìn)行限位的限位孔。通過(guò)在所述批嘴夾頭的頭部上設(shè)置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機(jī)吹入批嘴本體內(nèi)的批膛中時(shí)可以保持直立狀態(tài)，使螺絲不會(huì)偏斜，從而實(shí)現(xiàn)深孔螺絲的鎖付；該自動(dòng)鎖付螺絲裝置主要針對(duì)的是深孔螺絲的鎖孔，由于深孔螺絲的高度值較大，一般會(huì)大大超出螺絲頭的直徑，但是，對(duì)于一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現(xiàn)問(wèn)題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會(huì)小于螺絲頭的直徑值，這樣在通過(guò)氣管送料時(shí)，螺絲從進(jìn)料管輸出時(shí)，由于進(jìn)料管81與鎖止孔82形成相交，在相交處就會(huì)出現(xiàn)很大的空間(參見(jiàn)圖12)，現(xiàn)有技術(shù)利用夾頭上料，其夾頭結(jié)構(gòu)一般是具有一個(gè)供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通，這種夾頭在送螺絲時(shí)，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經(jīng)常會(huì)造成螺絲在該處翻轉(zhuǎn)，從而影響螺絲鎖付作業(yè)。在氣管內(nèi)氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態(tài)，容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、歪斜等，從而導(dǎo)致電批的刀頭無(wú)法正確與螺絲匹配，有鑒于此，發(fā)明人針對(duì)目前存在的問(wèn)題，做出了改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，本自動(dòng)鎖螺絲裝置采用振動(dòng)送料，可防止螺絲翻轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動(dòng)連接，所述支承座設(shè)置有可吸附螺絲的電批機(jī)構(gòu)，還包括分料機(jī)構(gòu)和用于傳送螺絲的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于振動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端并且將振動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺絲傳送至電批機(jī)構(gòu)的下方。
[0006]優(yōu)選的是，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)器的上方設(shè)置有用于傳送螺絲的傳送軌道。
[0007]優(yōu)選的是，所述分料機(jī)構(gòu)包括底座和與底座滑動(dòng)連接的分料塊，所述分料塊的一端部設(shè)置有用于傳送螺絲至電批機(jī)構(gòu)的容置臺(tái)，所述分料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊滑動(dòng)的橫移氣缸。
[0008]優(yōu)選的是，所述容置臺(tái)包括固定塊和與所述固定塊鉸接的的活動(dòng)塊，所述固定塊、活動(dòng)塊均設(shè)置有物料槽，所述兩個(gè)物料槽拼合形成容置孔，所述活動(dòng)塊還連接有用于復(fù)位的第一彈簧。
[0009]優(yōu)選的是，所述傳送軌道的輸出端設(shè)置有傾斜面，所述傾斜面與傳送軌道之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機(jī)構(gòu)與傾斜面平行。
[0010]優(yōu)選的是，所述電批機(jī)構(gòu)包括電批和與電批連接的刀頭，所述刀頭的外部套設(shè)有用于吸附螺絲并且可上下滑動(dòng)的真空管。
[0011]優(yōu)選的是，所述支承座鉸接有感應(yīng)杠桿，所述真空管的上端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定座設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的傳感器，所述感應(yīng)端還連接有用于復(fù)位的第二彈簧。
[0012]優(yōu)選的是，所述支承座滑動(dòng)連接有固定基板，所述固定基板連接有夾具，所述夾具與真空管的上端固定連接，所述夾具設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件的凸臂，所述固定基板還連接有用于復(fù)位的第三彈簧。
[0013]優(yōu)選的是，所述感應(yīng)杠桿為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿的下端為抵觸端，所述感應(yīng)杠桿的上端為感應(yīng)端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵觸的滾動(dòng)軸承。
[0014]優(yōu)選的是，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和用于存放螺絲的置料滾筒，所述第一傳動(dòng)軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述置料滾筒分別與第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動(dòng)連接，所述支承座設(shè)置有可吸附螺絲的電批機(jī)構(gòu)，還包括分料機(jī)構(gòu)和用于傳送螺絲的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于振動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端并且將振動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺絲傳送至電批機(jī)構(gòu)的下方；本自動(dòng)鎖螺絲裝置采用振動(dòng)送料，螺絲在進(jìn)入振動(dòng)機(jī)構(gòu)前先進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，進(jìn)入振動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺絲始終處于有序狀態(tài)，然后通過(guò)分料機(jī)構(gòu)將物料送至電批機(jī)構(gòu)，從而防止螺絲發(fā)生偏移或翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的左視圖。
[0020]圖5為圖4的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型的右視圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0023]圖8為圖7的B-B向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型的容置臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型的分料機(jī)構(gòu)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為現(xiàn)有螺絲機(jī)的夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記包括:固定座一1，支承座一11，線性t旲組一12，傳感器一13，電批機(jī)構(gòu)一2，電批一21，刀頭一22，真空管一23，抵觸件一24，分料機(jī)構(gòu)一3，底座一31，分料塊一32，容置臺(tái)一33，固定塊一331，活動(dòng)塊一332，容置孔一333，第一彈簧一334，橫移氣缸一34，振動(dòng)機(jī)構(gòu)一4，振動(dòng)器一41，傳送軌道一42，傾斜面一43，感應(yīng)杠桿一5，第二彈簧一51，抵觸端一52，感應(yīng)端一53，滾動(dòng)軸承一54，固定基板一6，夾具一61，凸臂一62，第三彈簧一63，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一7，第一傳動(dòng)軸一71，第二傳動(dòng)軸一72，置料滾筒一73，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一74，進(jìn)料管一81，鎖止孔一82。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]參見(jiàn)圖1至圖11，一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括固定座1、支承座11和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座11上下移動(dòng)的線性模組12，所述支承座11與所述固定座I滑動(dòng)連接，所述支承座11設(shè)置有可吸附螺絲的電批機(jī)構(gòu)2，還包括分料機(jī)構(gòu)3和用于傳送螺絲的振動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述分料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出端并且將振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的螺絲傳送至電批機(jī)構(gòu)2的下方；工作時(shí)，螺絲通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)入有序傳送，當(dāng)螺絲傳送至振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出端時(shí)，分料機(jī)構(gòu)3接收螺絲，然后將螺絲傳送至電批機(jī)構(gòu)2的下方，這時(shí)，線性模組12驅(qū)動(dòng)支承座11下移，電批機(jī)構(gòu)2將螺絲吸附后進(jìn)行鎖付作業(yè)，其分料機(jī)構(gòu)3復(fù)位后再準(zhǔn)備進(jìn)行下一次物料的傳送；，本自動(dòng)鎖螺絲裝置采用振動(dòng)送料，螺絲在進(jìn)入振動(dòng)機(jī)構(gòu)4前先進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，進(jìn)入振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的螺絲始終處于有序狀態(tài)，然后通過(guò)分料機(jī)構(gòu)3將物料送至電批機(jī)構(gòu)2，從而防止螺絲發(fā)生偏移或翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、送料準(zhǔn)確和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)器41，所述振動(dòng)器41的上方設(shè)置有用于傳送螺絲的傳送軌道42 ;該傳送軌道42可采用直線軌道，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也更有利于螺絲的傳送效率。
[0032]在本技術(shù)方案中，所述分料機(jī)構(gòu)3包括底座31和與底座31滑動(dòng)連接的分料塊32，所述分料塊32的一端部設(shè)置有用于傳送螺絲至電批機(jī)構(gòu)2的容置臺(tái)33，所述分料機(jī)構(gòu)3還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊32滑動(dòng)的橫移氣缸34。當(dāng)螺絲移動(dòng)至傳送軌道42的輸出端，橫移氣缸34驅(qū)動(dòng)所述分料塊32，使容置臺(tái)33對(duì)應(yīng)于傳送軌道42的輸出端，在振動(dòng)器41的作用下，螺絲進(jìn)入容置臺(tái)33，然后橫移氣缸34再次驅(qū)動(dòng)分料塊32反向移動(dòng)，將螺絲送至電批機(jī)構(gòu)2的下方位置。
[0033]由于電批機(jī)構(gòu)2需要將螺絲吸附，而且，為了防止螺絲在橫移過(guò)程中，發(fā)生偏移等；在本技術(shù)方案中，所述容置臺(tái)33包括固定塊331和與所述固定塊331鉸接的的活動(dòng)塊332，所述固定塊331、活動(dòng)塊332均設(shè)置有物料槽，所述兩個(gè)物料槽拼合形成容置孔333，所述活動(dòng)塊332還連接有用于復(fù)位的第一彈簧334 ;這樣，螺絲從傳送軌道42進(jìn)入容置臺(tái)33的容置孔333中，在容置孔333的作用下，保證螺絲在傳送的過(guò)程中處于正確的姿態(tài)，而螺絲送入到電批機(jī)構(gòu)2下方時(shí)，電批機(jī)構(gòu)2的真空管23向下移動(dòng)將活動(dòng)塊332與固定塊331分開(kāi)并且利用負(fù)壓的作用下，將螺絲吸入真空管23中。
[0034]為了使所述分料機(jī)構(gòu)3更加順暢的取出傳送軌道42的螺絲；所述傳送軌道42的輸出端設(shè)置有傾斜面43，所述傾斜面43與傳送軌道42之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機(jī)構(gòu)3與傾斜面43平行。準(zhǔn)確地說(shuō)，也就是將容置臺(tái)33的側(cè)面與該傾斜面43平行，并且使容置臺(tái)33的側(cè)面與傾斜面43之間具有微量的間隙，防止兩者之間發(fā)生摩擦，所述傾斜面43與傳送軌道42之間的水平夾角α的優(yōu)選角度為30-45度，這樣，橫移氣缸34在驅(qū)動(dòng)容置臺(tái)33移動(dòng)時(shí)就會(huì)沿著該傾斜面43進(jìn)行橫移，這種傾斜的配合方式可有效防止卡料，使設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定。
[0035]在本技術(shù)方案中，所述電批機(jī)構(gòu)2包括電批21和與電批21連接的刀頭22，所述刀頭22的外部套設(shè)有用于吸附螺絲并且可上下滑動(dòng)的真空管23。當(dāng)螺絲被送至真空管23下方時(shí)，線性模組12驅(qū)動(dòng)支承座11向下移動(dòng)，其真空管23也向下移動(dòng)，真空管23的下端部位于容置孔333的上方，這時(shí)，真空管23抽取真空，在負(fù)壓的作用下，將螺絲吸入真空管23內(nèi)，在真空管23的限制下，使螺絲與電批21的刀頭22準(zhǔn)確匹配，匹配完成后，電批21的刀頭22驅(qū)動(dòng)螺絲向下，從而將螺絲鎖付于產(chǎn)品上；本技術(shù)方案在真空管23的作用下，可對(duì)具有偏差的螺絲進(jìn)行再次糾正，進(jìn)一步使電批21在裝配螺絲時(shí)，可保證電批21驅(qū)動(dòng)螺絲至正常的鎖止位，本真空管23可進(jìn)一步減少因螺絲出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致的裝配不良問(wèn)題。
[0036]當(dāng)然，為了更加方便的抽取真空管23，使其內(nèi)部保持負(fù)壓從而吸取螺絲，所述真空管23的中部連接有真空接頭。
[0037]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支承座11鉸接有感應(yīng)杠桿5，所述真空管23的上端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿5的抵觸端52的抵觸件24，所述固定座I設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿5的感應(yīng)端53的傳感器13，所述感應(yīng)端53還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿5的第二彈簧51。當(dāng)需要裝配的產(chǎn)品，對(duì)線性模組12可設(shè)定一定的位移參數(shù)值，線性模組12用于驅(qū)動(dòng)所述支承座11向下位移，由于真空管23可上下滑動(dòng)，當(dāng)真空管23的下端部抵觸到產(chǎn)品，這時(shí)，電批21的刀頭22相對(duì)于真空管23繼續(xù)向下移動(dòng)，其支承座11帶動(dòng)所述感應(yīng)杠桿5也同時(shí)向下移動(dòng)，當(dāng)電批21的刀頭22將螺絲鎖止到位時(shí)，抵觸件24就會(huì)與感應(yīng)杠桿5的抵觸端52抵接，從而促使感應(yīng)杠桿5發(fā)生擺動(dòng)，也就是說(shuō)感應(yīng)杠桿5的感應(yīng)端53就會(huì)擺動(dòng)至傳感器13的感應(yīng)位置，傳感器13檢測(cè)到感應(yīng)杠桿5時(shí)，即可發(fā)出電信號(hào)，反饋為正常鎖止到位的結(jié)果，這時(shí)，線性模組12驅(qū)動(dòng)支承座11向上移動(dòng)，電批21的刀頭22相對(duì)于真空管23向上移動(dòng)，感應(yīng)杠桿5與抵觸件24之間的抵觸解除，在第二彈簧51的作用下，感應(yīng)杠桿5得以復(fù)位，從而可進(jìn)行下一次螺絲的裝配工作；在鎖螺絲時(shí)，當(dāng)螺絲發(fā)生偏差，電批21的刀頭22在預(yù)設(shè)的扭矩值的限定下，而無(wú)法將螺絲鎖止到位時(shí)，由于抵觸件24與抵觸端52因距離較大無(wú)法發(fā)生抵觸作用，感應(yīng)杠桿5沒(méi)有發(fā)生擺動(dòng)，進(jìn)一步的傳感器13也無(wú)法檢測(cè)到感應(yīng)杠桿5，這時(shí)，可反饋為螺絲鎖止異常，這時(shí)，可以通過(guò)傳感器13發(fā)出另一信號(hào)以觸發(fā)報(bào)警聲或信號(hào)燈等，從而達(dá)到警示，以利于操作人員對(duì)該異常鎖止情況進(jìn)行處理，本技術(shù)方案中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)一步確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免了通過(guò)人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。
[0038]由于所述真空管23需要相對(duì)于電批21的刀頭22進(jìn)行位移，以達(dá)到利用杠桿進(jìn)行檢測(cè)螺絲鎖止的問(wèn)題；所述支承座11滑動(dòng)連接有固定基板6，所述固定基板6連接有夾具61，所述夾具61與真空管23的上端固定連接，所述夾具61設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件24的凸臂62，所述固定基板6還連接有用于復(fù)位的第三彈簧63。當(dāng)真空管23的下端部與需要裝配的產(chǎn)品抵觸時(shí)，真空管23相對(duì)于電批21的刀頭22向上移動(dòng)后，從而使電批21驅(qū)動(dòng)螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)，完成鎖付作業(yè)后，第三彈簧63驅(qū)動(dòng)真空管23復(fù)位，以便于循環(huán)下一次鎖付作業(yè)。
[0039]為了進(jìn)一步優(yōu)化所述感應(yīng)杠桿5的結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)杠桿5為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿5的下端為抵觸端52，所述感應(yīng)杠桿5的上端為感應(yīng)端53，所述抵觸端52連接有用于與所述抵觸件24抵觸的滾動(dòng)軸承54。其中該“L”形感應(yīng)杠桿5的交叉處為與所述支承座11鉸接，這樣可使感應(yīng)杠桿5在與抵觸件24發(fā)生抵觸時(shí)，更加省力。
[0040]為了實(shí)現(xiàn)給振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的上料，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括第一傳動(dòng)軸71、第二傳動(dòng)軸72和用于存放螺絲的置料滾筒73，所述第一傳動(dòng)軸71連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)74，所述第二傳動(dòng)軸72通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)軸71傳動(dòng)連接，所述置料滾筒73分別與第一傳動(dòng)軸71、第二傳動(dòng)軸72傳動(dòng)連接；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在工作時(shí)，先將若干預(yù)鎖付的鎖絲裝入置料滾筒73中，振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端伸入置料滾筒73中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)74驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸71，第一傳動(dòng)軸71同時(shí)傳動(dòng)第二傳動(dòng)軸72同向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，設(shè)置于第一傳動(dòng)軸71和第二傳動(dòng)軸72上的置料滾筒73發(fā)生相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)置料滾筒73轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在置料滾筒73內(nèi)的部分螺絲就會(huì)落入振動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端，在輸入端按相應(yīng)的方向排列并形成一定的順序，并且在振動(dòng)器41的作用下，使螺絲依序進(jìn)入傳送軌道42中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
[0041]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括固定座(I)、支承座(11)和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座(11)上下移動(dòng)的線性模組(12)，所述支承座(11)與所述固定座(I)滑動(dòng)連接，其特征在于:所述支承座(11)設(shè)置有可吸附螺絲的電批機(jī)構(gòu)(2)，還包括分料機(jī)構(gòu)(3)和用于傳送螺絲的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述分料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出端并且將振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的螺絲傳送至電批機(jī)構(gòu)(2 )的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括振動(dòng)器(41)，所述振動(dòng)器(41)的上方設(shè)置有用于傳送螺絲的傳送軌道(42)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述分料機(jī)構(gòu)(3 )包括底座(31)和與底座(31)滑動(dòng)連接的分料塊(32 )，所述分料塊(32 )的一端部設(shè)置有用于傳送螺絲至電批機(jī)構(gòu)(2)的容置臺(tái)(33)，所述分料機(jī)構(gòu)(3)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述分料塊(32 )滑動(dòng)的橫移氣缸(34 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述容置臺(tái)(33)包括固定塊(331)和與所述固定塊(331)鉸接的的活動(dòng)塊(332 )，所述固定塊(331)、活動(dòng)塊(332)均設(shè)置有物料槽，所述兩個(gè)物料槽拼合形成容置孔(333)，所述活動(dòng)塊(332)還連接有用于復(fù)位的第一彈簧(334)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述傳送軌道(42 )的輸出端設(shè)置有傾斜面(43 )，所述傾斜面(43 )與傳送軌道(42 )之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機(jī)構(gòu)(3)與傾斜面(43)平行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述電批機(jī)構(gòu)(2)包括電批(21)和與電批(21)連接的刀頭(22)，所述刀頭(22)的外部套設(shè)有用于吸附螺絲并且可上下滑動(dòng)的真空管(23)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述支承座(11)鉸接有感應(yīng)杠桿(5)，所述真空管(23)的上端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿(5)的抵觸端(52 )的抵觸件(24 )，所述固定座(I)設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿(5 )的感應(yīng)端(53 )的傳感器(13),所述感應(yīng)端(53)還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿(5)的第二彈簧(51)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述支承座(11)滑動(dòng)連接有固定基板(6)，所述固定基板(6)連接有夾具(61)，所述夾具(61)與真空管(23)的上端固定連接，所述夾具(61)設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件(24)的凸臂(62)，所述固定基板(6)還連接有用于復(fù)位的第三彈簧(63)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述感應(yīng)杠桿(5)為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿(5)的下端為抵觸端(52)，所述感應(yīng)杠桿(5)的上端為感應(yīng)端(53)，所述抵觸端(52)連接有用于與所述抵觸件(24)抵觸的滾動(dòng)軸承(54)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種振動(dòng)送料的自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入端還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括第一傳動(dòng)軸(71)、第二傳動(dòng)軸(72)和用于存放螺絲的置料滾筒(73)，所述第一傳動(dòng)軸(71)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(74),所述第二傳動(dòng)軸(72)通過(guò)同步帶與第一傳動(dòng)軸(71)傳動(dòng)連接，所述置料滾筒(73)分別與第一傳動(dòng)軸(71)、第二傳動(dòng)軸(72)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47-91GK204280619SQ201420636694
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