專利名稱：Pcb板卡匣承接移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與構(gòu)件的移載裝置有關(guān)，更詳而言之，乃是指一種PCB板卡匣承接移載裝置。
本實(shí)用新型的次一目的乃在提供一種PCB板卡匣承接移載裝置，其承載卡匣時(shí)卡匣開口即呈向上狀態(tài)，操作者無(wú)需翻轉(zhuǎn)卡匣，改進(jìn)了現(xiàn)有的缺點(diǎn)。
依據(jù)本實(shí)用新型所提供的一種PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，包含有一基座，兩側(cè)具有平行的軌道；一滑臺(tái)，底部?jī)蓚?cè)各具有一滑塊，樞設(shè)于該二軌道上，該滑臺(tái)兩側(cè)各具有一立壁；一推頂件，具有一可伸縮的推桿以及推動(dòng)該推桿的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器設(shè)于一立壁的頂端；若干輪體，水平排列樞設(shè)于該滑臺(tái)兩側(cè)，該等輪體透過(guò)一伺服馬達(dá)所帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該伺服馬達(dá)設(shè)于該滑臺(tái)上；一往復(fù)驅(qū)動(dòng)器，包括一螺接滑塊與一螺桿配合一馬達(dá)，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該基座與該滑臺(tái)底部之間。
其中該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)設(shè)于該基座，該螺桿一端連接于該馬達(dá)，該螺接滑塊固設(shè)于該滑臺(tái)底部且螺接于該螺桿。
其中還包含有至少一升降裝置，該升降裝置具有一空壓缸設(shè)于該滑臺(tái)下方，一齒排樞設(shè)于該滑臺(tái)，該空壓缸一齒輪嚙接該齒排，該齒排頂端具有一承接塊。
其中該二立壁頂端還具有一夾制件、以及一單向擋板，各該夾制件由一空壓缸、一擋桿、以及一旋擺臂所組成，該旋擺臂以一端可旋擺地樞設(shè)于該立壁，另一端樞接于該擋桿的中段部位，該擋桿以一端連接于該空壓缸的活塞桿，另一端則于受驅(qū)動(dòng)伸入或移出該二立壁之間；各該單向擋板以一端可旋擺地樞設(shè)于一立壁，另一端略伸入該二立壁之間，一壓縮彈簧設(shè)于該單向擋板與立壁之間。
其中該二立壁還分別設(shè)有一擋止器，是包括一空壓缸與之連接的一擋桿，該二擋止器的擋桿是彼此相向。
其中該等輪體與該馬達(dá)間乃是透過(guò)一皮帶來(lái)連接。
具體實(shí)施方式
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圖1至圖3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的一種PCB板卡匣承接移載裝置10，主要由一基座11、一滑臺(tái)21、以及一往復(fù)驅(qū)動(dòng)器31所組成，其中該基座11，兩側(cè)具有平行的軌道12；該滑臺(tái)21，底部?jī)蓚?cè)各具有一滑塊22，樞設(shè)于該二軌道12上而可往復(fù)滑移，該滑臺(tái)21兩側(cè)各具有一立壁24，該二立壁24分別具有一擋止器241，是由一空壓缸242與一擋桿243所組成，該二擋止器241的擋桿243是彼此相向；該二立壁24頂端更具有一夾制件26、以及一單向擋板27，各該夾制件26由一空壓缸261、一擋桿263、以及一旋擺臂265所組成，該旋擺臂265以一端可旋擺地樞設(shè)于該立壁24，另一端樞接于該擋桿263的中段部位，該擋桿263以一端連接于該空壓缸261的活塞桿262，另一端則于受該空壓缸261驅(qū)動(dòng)時(shí)伸入或移出該二立壁24之間，于伸入狀態(tài)時(shí)，該二擋桿263即具有擋止效果；各該單向擋板27以一端可旋擺地樞設(shè)于一立壁24，另一端略伸入該二立壁24之間的空間，一壓縮彈簧271設(shè)于該單向擋板27與立壁24之間，用以提供將該單向擋板27向該二立壁24間推抵的彈性力；該滑臺(tái)21還具有一推頂件28，具有一可伸縮的推桿281以及推動(dòng)該推桿281的驅(qū)動(dòng)器283，該驅(qū)動(dòng)器283設(shè)于一立壁24的頂端，該推桿281伸長(zhǎng)時(shí)是向另一立壁24伸長(zhǎng)；若干輪體29，水平排列樞設(shè)于該滑臺(tái)21兩側(cè)，該等輪體29透過(guò)一皮帶291連接于一伺服馬達(dá)293，以受其驅(qū)轉(zhuǎn)，該伺服馬達(dá)293設(shè)于該滑臺(tái)21上；該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器31，由一螺接滑塊32與一螺桿34配合一馬達(dá)36所組成，該馬達(dá)36設(shè)于該基座11，該螺桿34一端連接于該馬達(dá)36而受其驅(qū)轉(zhuǎn)，該螺接滑塊32固設(shè)于該滑臺(tái)21底部且螺接于該螺桿34，此得驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)21沿該基座11往復(fù)滑移；
本實(shí)用新型還包含有二升降裝置41，分別具有一空壓缸42設(shè)于該滑臺(tái)21下方，一齒排44樞設(shè)于該滑臺(tái)21而可上下滑移，該空壓缸42是由一齒輪43嚙接該齒排44以驅(qū)動(dòng)其上下位移，該齒排44頂端具有一承接塊45。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D4，本實(shí)用新型于使用前，先配合設(shè)置于一PCB板翻轉(zhuǎn)裝置(圖中未示)的下方，且于本實(shí)用新型10的前后端均配合設(shè)有一滑道95可供卡匣(圖中未示)滑入或滑出，該翻轉(zhuǎn)裝置(圖中未示)乃是用來(lái)將PCB板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)并向下釋出；操作時(shí)，如圖5及圖6所示，一空卡匣91由該滑臺(tái)21前端的滑道進(jìn)入該滑臺(tái)21的二立壁24間，于該卡匣91進(jìn)入該滑臺(tái)21時(shí)，該伺服馬達(dá)293驅(qū)轉(zhuǎn)該等輪體29帶動(dòng)該卡匣91繼續(xù)向內(nèi)滑動(dòng)，于該卡匣91進(jìn)入該二立壁24間時(shí)，即推抵該二單向擋板27向外旋擺，卡匣91即可順暢的通過(guò)，于該卡匣91通過(guò)后，該二單向擋板27即受壓縮彈簧271的推頂而復(fù)歸至原位置，該卡匣91在完全進(jìn)入前，該二擋止器241的擋桿243即受驅(qū)動(dòng)而伸出，于卡匣91進(jìn)入時(shí)即會(huì)將的擋住使其不再前進(jìn)，該二夾制件26的擋桿263即受驅(qū)動(dòng)而由外向內(nèi)旋擺伸入至二立壁24之間，該二擋桿263即抵于卡匣91二側(cè)前緣而將其略向后推，此時(shí)卡匣91二側(cè)后緣即頂住于該二單向擋板27，該二擋桿263與該單向擋板27即將該卡匣91夾制定位于該滑臺(tái)21上，形成如圖2的狀態(tài)，該推頂件28再以其推桿281頂住該卡匣91向另一側(cè)推動(dòng)而將該卡匣91夾制定位于該滑臺(tái)21上，此時(shí)該卡匣91即被穩(wěn)固地固定住；在進(jìn)料時(shí)，PCB板99乃是由上而下自該翻轉(zhuǎn)裝置置入于該卡匣91中，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器31是驅(qū)動(dòng)該滑臺(tái)21于該基座11上依序少量移動(dòng)，可以供PCB板99一個(gè)個(gè)置入；在卡匣91滿載后，該空壓缸261即驅(qū)動(dòng)該擋桿263使其直立，且該推頂件即釋放該卡匣91，解除擋止以及夾制狀態(tài)，該伺服馬達(dá)293即驅(qū)動(dòng)該等輪體29旋轉(zhuǎn)將該卡匣91向后端的滑道送出；另外，于PCB板99下降進(jìn)入至卡匣91時(shí)，如圖7所示，該二升降裝置41的齒排44即受驅(qū)動(dòng)而上升并由該滑臺(tái)21底部及該卡匣91底部向上穿出至預(yù)定高度，于該承接塊45承接住PCB板99后，即緩速下降至該卡匣91底部，以將PCB板99穩(wěn)定的接住并穩(wěn)定置于該卡匣91中。
經(jīng)由上述的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可產(chǎn)生如下優(yōu)點(diǎn)一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將卡匣91置于PCB板99的釋出位置下方，讓PCB板99在固定的位置向下釋出，而逐步移動(dòng)該滑臺(tái)21來(lái)讓PCB板99逐一置入該卡匣91，改善了使有者使用機(jī)械手臂或裝載不便的問(wèn)題。
二、無(wú)需人工翻轉(zhuǎn)卡匣本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可供卡匣91以直立的方式承接PCB板99，在滿載后可直接抬走，無(wú)須再以人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，改進(jìn)了現(xiàn)有的缺點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，包含有一基座，兩側(cè)具有平行的軌道；一滑臺(tái)，底部?jī)蓚?cè)各具有一滑塊，樞設(shè)于該二軌道上，該滑臺(tái)兩側(cè)各具有一立壁；一推頂件，具有一可伸縮的推桿以及推動(dòng)該推桿的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器設(shè)于一立壁的頂端；若干輪體，水平排列樞設(shè)于該滑臺(tái)兩側(cè)，該等輪體透過(guò)一伺服馬達(dá)所帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該伺服馬達(dá)設(shè)于該滑臺(tái)上；一往復(fù)驅(qū)動(dòng)器，包括一螺接滑塊與一螺桿配合一馬達(dá)，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該基座與該滑臺(tái)底部之間。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)設(shè)于該基座，該螺桿一端連接于該馬達(dá)，該螺接滑塊固設(shè)于該滑臺(tái)底部且螺接于該螺桿。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中還包含有至少一升降裝置，該升降裝置具有一空壓缸設(shè)于該滑臺(tái)下方，一齒排樞設(shè)于該滑臺(tái)，該空壓缸一齒輪嚙接該齒排，該齒排頂端具有一承接塊。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該二立壁頂端還具有一夾制件、以及一單向擋板，各該夾制件由一空壓缸、一擋桿、以及一旋擺臂所組成，該旋擺臂以一端可旋擺地樞設(shè)于該立壁，另一端樞接于該擋桿的中段部位，該擋桿以一端連接于該空壓缸的活塞桿，另一端則于受驅(qū)動(dòng)伸入或移出該二立壁之間；各該單向擋板以一端可旋擺地樞設(shè)于一立壁，另一端略伸入該二立壁之間，一壓縮彈簧設(shè)于該單向擋板與立壁之間。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該二立壁還分別設(shè)有一擋止器，是包括一空壓缸與之連接的一擋桿，該二擋止器的擋桿是彼此相向。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板卡匣承接移載裝置，其特征在于，其中該等輪體與該馬達(dá)間乃是透過(guò)一皮帶來(lái)連接。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種PCB板卡匣承接移載裝置，包含有一基座，兩側(cè)具有平行的軌道；一滑臺(tái)，底部?jī)蓚?cè)各具有一滑塊，樞設(shè)于該二軌道上，該滑臺(tái)兩側(cè)各具有一立壁；一推頂件，具有一推桿以及推動(dòng)該推桿的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器設(shè)于一立壁的頂端；若干輪體，水平排列樞設(shè)于該滑臺(tái)兩側(cè)，該等輪體透過(guò)一伺服馬達(dá)所帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該伺服馬達(dá)設(shè)于該滑臺(tái)上；一往復(fù)驅(qū)動(dòng)器，包括一螺接滑塊與一螺桿配合一馬達(dá)，該往復(fù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)于該基座與該滑臺(tái)底部之間。
文檔編號(hào)B65G47/82GK2595752SQ0228284
公開日2003年12月31日 申請(qǐng)日期2002年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月15日
發(fā)明者李建文 申請(qǐng)人:七益科技國(guó)際股份有限公司, 群錄自動(dòng)化工業(yè)股份有限公司