專利名稱：被動(dòng)元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及晶片加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤指針對(duì)轉(zhuǎn)送加工用的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置予以改良。
2.由于固定座(81)固定步進(jìn)馬達(dá)(80)后，固定座(81)內(nèi)樞穿一與步進(jìn)馬達(dá)(80)心軸固定的連軸(83)，連軸(83)系穿過(guò)工作臺(tái)(75)對(duì)應(yīng)形成的孔洞，使連軸(83)頂面與分割盤(70)底面凹設(shè)的內(nèi)槽(72)形成鎖固。但是，因?yàn)樘沾芍瞥傻姆指畋P(70)在內(nèi)槽(72)的設(shè)計(jì)深度不一，而工作臺(tái)(75)的規(guī)格厚度與連軸(83)厚度規(guī)格固定，因此當(dāng)連軸(83)鎖上分割盤(70)后，如內(nèi)槽(72)加工深度大，使連軸(83)進(jìn)入分割盤(70)的內(nèi)槽(72)面積多，將造成分割盤(70)與工作臺(tái)(75)間隙過(guò)小甚至呈接觸，無(wú)法讓分割盤(70)可以順暢旋轉(zhuǎn)，反之，如果內(nèi)槽(72)深度過(guò)淺，連軸(83)固定分割盤(70)后，反造成分割盤(70)與工作臺(tái)(75)間距離大，致體積甚小的被動(dòng)元件無(wú)法為載口(71)完整裝入，造成被動(dòng)元件會(huì)在工作臺(tái)(75)與分割盤(70)之間隙中卡死，無(wú)法為分割盤(70)帶走，實(shí)令業(yè)者困擾。
本實(shí)用新型的主要目的為提供一種被動(dòng)元件包裝機(jī)之分割盤驅(qū)動(dòng)裝置改良，主要是使分割盤歸零到原點(diǎn)的操控簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確，并提供分割盤具有調(diào)整高度能力，確保分割盤與工作臺(tái)保持一適當(dāng)?shù)陌踩g隙。
本實(shí)用新型的工作原理為分割盤由一伺服馬達(dá)驅(qū)控旋轉(zhuǎn)，伺服馬達(dá)內(nèi)設(shè)一絕對(duì)值型編碼器、一控制器運(yùn)算回路，而能任意設(shè)定分割等分以及原點(diǎn)，并將訊息輸送到一輸出回路及一定位比對(duì)回路，經(jīng)回路的控制而使分割盤準(zhǔn)確歸零到原點(diǎn)，伺服馬達(dá)且另設(shè)一用以調(diào)整分割盤高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，使任何規(guī)格的分割盤都終能確保與工作臺(tái)保持一安全間隙。
本實(shí)用新型的元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置，其構(gòu)造包括一伺服馬達(dá)，內(nèi)部設(shè)一絕對(duì)值型編碼器，其與一控制器運(yùn)算回路形成接通，藉以設(shè)定出分割等分以及原點(diǎn)設(shè)定的運(yùn)算條件，而分割等分、原點(diǎn)設(shè)定的條件各輸入到一輸出回路，絕對(duì)值型編碼器接通到一定位比對(duì)回路，以及，設(shè)一用以連結(jié)伺服馬達(dá)，以能調(diào)整分割盤高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
其中該調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一固定分割盤的固定桿，以及一樞設(shè)于固定桿外側(cè)的中接套，以及一外座，該外座系一中空狀，一端鎖合連結(jié)于伺服馬達(dá)端面上，內(nèi)部形成一內(nèi)孔，一側(cè)上方系供一具偏心桿的調(diào)整栓與一止付螺栓鎖設(shè)，在該側(cè)的下方系穿空一道縱長(zhǎng)形的露孔，而心軸進(jìn)入外座內(nèi)，于伺服馬達(dá)的心軸鎖設(shè)一鎖束環(huán)，鎖束環(huán)異于心軸的另端，系鎖接束緊該一樞設(shè)于中接套內(nèi)的固定桿，固定桿與中空狀中接套之間系配合軸承而呈樞接狀，中接套外側(cè)系環(huán)凹一道卡槽，供調(diào)整栓的偏心桿卡入形成連結(jié)，該固定桿系設(shè)一樞穿于中接套的軸身，以及一由軸身頂端，連伸一外徑大于軸身的連座，連座頂面系伸出中接套，使頂面鎖設(shè)連結(jié)分割盤。
其中該鎖束環(huán)系呈C形環(huán)，一側(cè)剖設(shè)有開隙以具彈性，一側(cè)對(duì)應(yīng)開隙系設(shè)有鎖孔以供鎖栓鎖穿，用以迫近開隙而束緊心軸與固定桿。
其中該固定桿的連座中央系突伸一容許進(jìn)入分割盤中央中孔的肩部。本實(shí)用新型由于新穎空間結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完全改善習(xí)知的缺弊，具有靈活使用的優(yōu)點(diǎn)，分割盤的安裝不會(huì)造成困擾，分割盤的歸零原點(diǎn)的操作既簡(jiǎn)單又確實(shí)。
圖2系本實(shí)用新型的立體外觀圖。
圖3系本實(shí)用新型的組合剖視圖。
圖4系本實(shí)用新型的分割盤與軌道配置上視平面圖。
圖5系本實(shí)用新型的伺服馬達(dá)內(nèi)部回路的方塊流程圖。
圖6系本實(shí)用新型的調(diào)整分割盤的動(dòng)作圖。
圖7系現(xiàn)有分割盤連結(jié)步進(jìn)馬達(dá)的側(cè)視平面圖。
圖8系現(xiàn)有分割盤的上視局部平面圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型系一種被動(dòng)元件包裝機(jī)之分割盤驅(qū)動(dòng)裝置改良，請(qǐng)參看


圖1～圖3，分割盤(60)的驅(qū)動(dòng)裝置系包括一伺服馬達(dá)(10)，內(nèi)部系如圖6所示，其系設(shè)在伺服馬達(dá)(10)設(shè)定一絕對(duì)值型編碼器，其與一控制器運(yùn)算回路形成接通，藉以設(shè)定出分割等分以及原點(diǎn)設(shè)定的運(yùn)算條件，而分割等分、原點(diǎn)設(shè)定的條件各輸入到一輸出回路，而絕對(duì)值型編碼器接通到一定位比對(duì)回路；一連結(jié)伺服馬達(dá)(10)之調(diào)整機(jī)構(gòu)(20)，調(diào)整機(jī)構(gòu)(20)系包含；一外座(30)，外座(30)系一中空狀，一端鎖合連結(jié)於伺服馬達(dá)(10)端面上，內(nèi)部形成一內(nèi)孔(31)，一側(cè)上方系供一具偏心桿(341)的調(diào)整栓(34)與一止付螺栓(33)螺鎖設(shè)置，在該側(cè)的下方系穿空一道縱長(zhǎng)形的露孔(32)，而于心軸(11)進(jìn)入外座(30)內(nèi)時(shí)，于心軸(11)鎖設(shè)一鎖束環(huán)(40)，鎖束環(huán)(40)系呈C形環(huán)，一側(cè)剖設(shè)有開隙(42)以使鎖束環(huán)(40)內(nèi)徑具彈性張合能力，一側(cè)對(duì)應(yīng)開隙(42)系設(shè)有鎖孔(41)以供鎖栓(43)鎖穿，迫近開隙(42)而束緊心軸(11)，鎖束環(huán)(40)異于心軸(11)之另端系鎖接一樞設(shè)于中接套(50)內(nèi)的固定桿(52)，固定桿(52)與中空狀中接套(50)之間系配合軸承(44)予以樞接，中接套(50)外側(cè)系環(huán)凹一道卡槽(51)，以供調(diào)整栓(34)的偏心桿(341)卡入形成連結(jié)，前述，該固定桿(52)系設(shè)一樞穿于中接套(50)的軸身(521)，以及一由軸身(521)頂端，連伸一外徑大于軸身(521)的連座(53)，連座(53)頂面系伸出中接套(50)，使頂面鎖設(shè)連結(jié)分割盤(60)，連座(53)中央系突伸一容許進(jìn)入分割盤(60)中央中孔(61)的肩部(531)；據(jù)此組成本實(shí)用新型。
經(jīng)上說(shuō)明本實(shí)用新型的構(gòu)造以后，下列即說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)揮功效；
1.本實(shí)用新型的使分割盤(60)歸零原點(diǎn)的操作既簡(jiǎn)單又確實(shí)。如第圖3～圖5所示，由于在伺服馬達(dá)(10)內(nèi)已設(shè)定絕對(duì)值型編碼器以及相關(guān)的控制回路，因此得設(shè)定原點(diǎn)的設(shè)定位為「任意」，分割盤(60)的分割等分?jǐn)?shù)目也是得任意設(shè)定，因此當(dāng)設(shè)定分割盤(60)分割等分為50等分即已自動(dòng)設(shè)定原點(diǎn)位；如果要更換不同規(guī)格載口(62)的分割盤(60)時(shí)，經(jīng)由輸出回路將訊息送到定位比對(duì)回路，由定位比對(duì)回路比對(duì)原點(diǎn)是否與設(shè)定相同，相同即繼續(xù)進(jìn)行到下一步驟，而分割盤(60)運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，如多走一載口(62)位置或是少走一載口(62)位置，即經(jīng)此判斷而由「不是」的途徑回到輸出回路，如果是正確，則走到下一位置；前述原點(diǎn)的設(shè)定判斷是否正確，即由圖5來(lái)看，分割盤(60)任一載口(62)如果完全直線對(duì)準(zhǔn)到鄰側(cè)呈固定的送料軌(25)軌道(251)開口即為正確〔載口與軌道邊緣線呈一直線〕，由于軌道(251)與載口(62)邊際線是否為一直線，在近距離中很容易判斷(比如配合放大鏡觀看即可)，如果載口(62)與軌道(251)偏離未在一直線中對(duì)準(zhǔn)，再按下控制開關(guān)以令伺服馬達(dá)(10)運(yùn)算原點(diǎn)的設(shè)定點(diǎn)，再經(jīng)輸出回路、定位比對(duì)回路予以比對(duì)，即能由伺服馬達(dá)(10)驅(qū)動(dòng)心軸(11)、鎖束環(huán)(40)以及固定桿(52)旋控分割盤(60)轉(zhuǎn)動(dòng)，使分割盤(60)自動(dòng)歸位到載口(62)與軌道(251)對(duì)準(zhǔn)的原點(diǎn)，因此本實(shí)用新型免除了復(fù)雜的歸零操控過(guò)程，提供一迅速、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)便的歸零操控優(yōu)點(diǎn)。
2.本實(shí)用新型如遇到工作臺(tái)(75)的高度與分割盤(60)無(wú)法搭配時(shí)，如
圖1、圖3、圖6，先松開止付螺絲(33)，使其脫離中接套(50)，其次，也由露孔(32)通過(guò)工具松開鎖束環(huán)(40)的鎖栓(43)，使伺服馬達(dá)(10)的心軸(11)與鎖束環(huán)(40)形成不迫緊的松動(dòng)狀態(tài)，再其次，以工具旋控調(diào)整栓(34)，使其因旋動(dòng)而使偏心桿(341)形成偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于是卡入卡槽(51)，故能帶著中接套(50)與固定桿(52)在外座(30)內(nèi)形成上升，因此便能調(diào)整成圖3的狀態(tài)，確保分割盤(60)始終能與工作臺(tái)(75)保持一特定安全間隙，讓分割盤(60)不致與工作臺(tái)(75)接觸，也不會(huì)使分割盤(60)與工作臺(tái)(75)距離過(guò)大，而讓載口(62)中的被動(dòng)元件卡死其中，之后，再旋緊止付螺絲(33)以及鎖栓(43)，重新緊固連結(jié)伺服馬達(dá)(10)的心軸(11)即能完成；因此本實(shí)用新型無(wú)虞分割盤(60)與固定桿(52)結(jié)合的狀況有所不同，故本實(shí)用新型的機(jī)動(dòng)性設(shè)計(jì)，具有靈活使用的優(yōu)點(diǎn)，讓分割盤(60)的安裝不會(huì)造成困擾。
權(quán)利要求1.一種被動(dòng)元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置，其系包括一伺服馬達(dá)，內(nèi)部設(shè)一絕對(duì)值型編碼器，其與一控制器運(yùn)算回路形成接通，藉以設(shè)定出分割等分以及原點(diǎn)設(shè)定的運(yùn)算條件，而分割等分、原點(diǎn)設(shè)定的條件各輸入到一輸出回路，絕對(duì)值型編碼器接通到一定位比對(duì)回路，以及，設(shè)一用以連結(jié)伺服馬達(dá)，以能調(diào)整分割盤高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中該調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含一固定分割盤的固定桿，以及一樞設(shè)于固定桿外側(cè)的中接套，以及一外座，該外座系一中空狀，一端鎖合連結(jié)于伺服馬達(dá)端面上，內(nèi)部形成一內(nèi)孔，一側(cè)上方系供一具偏心桿的調(diào)整栓與一止付螺栓鎖設(shè)，在該側(cè)的下方系穿空一道縱長(zhǎng)形的露孔，而心軸進(jìn)入外座內(nèi)，于伺服馬達(dá)的心軸鎖設(shè)一鎖束環(huán)，鎖束環(huán)異于心軸的另端，系鎖接束緊該一樞設(shè)于中接套內(nèi)的固定桿，固定桿與中空狀中接套之間系配合軸承而呈樞接狀，中接套外側(cè)系環(huán)凹一道卡槽，供調(diào)整栓的偏心桿卡入形成連結(jié)，該固定桿系設(shè)一樞穿于中接套的軸身，以及一由軸身頂端，連伸一外徑大于軸身的連座，連座頂面系伸出中接套，使頂面鎖設(shè)連結(jié)分割盤。
3.如權(quán)利要求1或2所述的被動(dòng)元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中該鎖束環(huán)系呈C形環(huán)，一側(cè)剖設(shè)有開隙以具彈性，一側(cè)對(duì)應(yīng)開隙系設(shè)有鎖孔以供鎖栓鎖穿，用以迫近開隙而束緊心軸與固定桿。
4.如權(quán)利要求3所述的被動(dòng)元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置，其中該固定桿的連座中央系突伸一容許進(jìn)入分割盤中央中孔的肩部。
專利摘要本實(shí)用新型系有關(guān)于一種被動(dòng)元件包裝機(jī)的分割盤驅(qū)動(dòng)裝置的改良，其分割盤由一伺服馬達(dá)驅(qū)控旋轉(zhuǎn)，伺服馬達(dá)內(nèi)設(shè)一絕對(duì)值型編碼器、一控制器運(yùn)算回路，而能任意設(shè)定分割等分以及原點(diǎn)，并將訊息輸送到一輸出回路及一定位比對(duì)回路，經(jīng)回路的控制而使分割盤準(zhǔn)確歸零到原點(diǎn)，伺服馬達(dá)且另設(shè)一用以調(diào)整分割盤高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)，使任何規(guī)格的分割盤都終能確保與工作臺(tái)保持一安全間隙。
文檔編號(hào)B65B61/04GK2522346SQ02201450
公開日2002年11月27日 申請(qǐng)日期2002年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月15日
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