專(zhuān)利名稱(chēng)：用于圓弧形組合式藥柜按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種集藥輸藥料裝置，特別是一種用于圓弧形組合式藥柜按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生的處方在長(zhǎng)方形的藥柜的幾百個(gè)抽屜中抓藥，稱(chēng)藥分藥，集藥下藥，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且劑量不準(zhǔn)，容易出錯(cuò)。經(jīng)文獻(xiàn)檢索和分析發(fā)現(xiàn)中國(guó)專(zhuān)利982497369，名稱(chēng)為自動(dòng)取藥分析裝置，該專(zhuān)利的特點(diǎn)自述為一種自動(dòng)取藥分藥裝置，包括電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于，所述的自動(dòng)取藥分藥裝置還包括兩對(duì)輪鼓組；所述電機(jī)的輸出接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出分別接所述兩輪鼓組的輸入軸；所述兩輪鼓組相互平行排列；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩對(duì)輪鼓組分別通過(guò)各自的軸支撐與所述機(jī)架上。在使用該專(zhuān)利時(shí)還有條件限制，將每味藥制成單位濃縮顆粒分袋包裝，并應(yīng)將多袋同味藥連成一條，兩袋之間以虛線(xiàn)相連，個(gè)味藥按照一定的規(guī)律擺放。該技術(shù)的不足是每袋藥的重量必須固定，不能靈活，精確地按照醫(yī)生處方所需每種藥劑量進(jìn)行配方，吃藥時(shí)患者還要把各袋藥拆開(kāi)組成一帖藥來(lái)服用，不能解決中藥房中幾百中藥劑的按帖集藥和下藥料的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥下料裝置，本裝置可以按圓柱坐標(biāo)(Z，X，ψ)方式運(yùn)動(dòng)進(jìn)行集藥輸藥，對(duì)傳統(tǒng)的中藥配方方式是一種變革，也是有別于長(zhǎng)方形藥柜的直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)集藥輸藥方式，可以實(shí)現(xiàn)處方的定時(shí)快速配藥和遠(yuǎn)程配藥，并可以實(shí)現(xiàn)靈活按照處方所需的每種藥劑量進(jìn)行配方，而不必把各藥袋拆開(kāi)組成一貼藥來(lái)服用。
本發(fā)明是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明的裝置主要包括機(jī)架、電機(jī)、集料斗、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓弧形組合藥柜、集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠、垂直板、轉(zhuǎn)臂、中心輪、水平拖板。電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，電機(jī)的輸出接垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠的輸入，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的垂直移動(dòng)板上支承行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上中心輪的軸，行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座相固結(jié)，集料斗固定在移動(dòng)拖板上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垂直板及集料斗作垂直上下運(yùn)動(dòng)，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)水平拖板和集料斗繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)水平拖板和集料斗作水平方向的移動(dòng)。
垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、螺母、一對(duì)直線(xiàn)軸承、兩根導(dǎo)向軸、垂直板、兩根導(dǎo)向軸均固結(jié)在機(jī)架上，電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠處于同一軸線(xiàn)上，滾珠絲杠支承在機(jī)架上，垂直板與一對(duì)直線(xiàn)軸承及螺母固結(jié)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直板作垂直向移動(dòng)，使后縝機(jī)構(gòu)帶箸集料斗也作垂直上下移動(dòng)。
行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、離合器、錐齒輪、錐齒輪、中心輪、行星輪、轉(zhuǎn)臂、軸、軸、水平底座，軸固結(jié)在垂直板上，中心輪與軸固結(jié)，中心輪與行星輪嚙合，軸支撐在轉(zhuǎn)臂上，齒輪，錐齒輪與舟軸固結(jié)，錐齒輪與錐齒輪嚙合，錐齒輪，離合器與電機(jī)處于同一軸線(xiàn)上，離合器分別與錐齒輪及電機(jī)的輸出軸相連接，電機(jī)固結(jié)在水平底版上，轉(zhuǎn)臂與水平底版固結(jié)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器合上，通過(guò)一錐齒輪付傳動(dòng)帶動(dòng)行星齒輪繞中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使集料斗繞z軸有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁離合器、絲杠螺母、一對(duì)直線(xiàn)軸承、水平移動(dòng)拖板、集料斗、藥袋，電磁離合器分別與絲杠和電機(jī)相聯(lián)結(jié)，兩個(gè)直線(xiàn)軸承分別在兩根導(dǎo)向軸上移動(dòng)，兩根導(dǎo)向軸固結(jié)在水平底版上，絲杠支承在水平底版上，移動(dòng)拖板與一對(duì)直線(xiàn)軸承及螺母相固結(jié)，集料斗固結(jié)在移動(dòng)拖板上，在集料斗內(nèi)設(shè)置開(kāi)口的藥袋。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器合上，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)拖扳作水平方向的移動(dòng)，使集料斗也作水平方向移動(dòng)。
圓弧形組合藥柜包括組合式藥柜架、藥罐、稱(chēng)量裝置、封袋口裝置包括氣缸與熱封頭，組合式藥柜架由若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單元圓弧形藥柜架組成，圓弧形藥柜架分為若干層，每層的藥罐按序呈徑向輻射狀排，并固結(jié)在藥柜架上，每個(gè)藥罐出口處聯(lián)結(jié)一個(gè)稱(chēng)量裝置，在藥柜架上設(shè)置稱(chēng)量裝置，封袋口裝置的熱封頭與氣缸設(shè)置在藥柜出口的固定位置處，氣缸的輸出軸與熱封頭之一相固接。
集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括集料斗封口板、銷(xiāo)軸、彈簧、推桿，銷(xiāo)軸固定集料斗上，集料斗封口板能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧兩端分別固定在集料斗上，封口板上，推桿固定在輸送帶料箱上，輸送帶料箱設(shè)置在藥柜出口的固定位置。
本系統(tǒng)另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，按處方藥種要求發(fā)出命令，控制上述機(jī)構(gòu)的電機(jī)，按需轉(zhuǎn)動(dòng)，就可使集料斗到達(dá)所需的藥罐下面，去收集藥料。匯總成一帖藥后，送至熱封裝置處封口袋并輸出。按處方每帖藥的藥種，重量，自動(dòng)集藥，輸藥，下藥料的過(guò)程是另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求發(fā)出指令，使上述機(jī)構(gòu)繞Z軸擺動(dòng)，沿軸水平移動(dòng)，把集料斗及其內(nèi)放置的開(kāi)口藥袋輸送到圓弧形組合藥柜的某一位置處，把有關(guān)藥劑稱(chēng)量裝置所下的藥料下到集料斗中的藥袋內(nèi)，直到把處方中的一帖藥的藥種全部搜索到為止，然后根據(jù)指令把集料斗及藥袋送到封袋口裝置的熱封頭處，氣缸動(dòng)作，使熱封頭把一已經(jīng)裝了一帖藥劑的藥袋口封住，然后，把集料斗送到下料箱的上方，集料斗下移，推桿把封口板打開(kāi)，集料斗內(nèi)的藥袋自動(dòng)下到下料箱中，并由輸送帶送出去。使用本發(fā)明裝置時(shí)，應(yīng)該將每味藥制成濃縮小顆粒，罐裝在一定規(guī)則的藥罐內(nèi)，數(shù)百個(gè)藥罐按序分層輻射狀固定在圓弧形組合式藥柜內(nèi)，對(duì)應(yīng)味藥的藥罐均各自配置一個(gè)稱(chēng)量裝置。本裝置在集料斗內(nèi)每次需要放置一開(kāi)口的藥袋，以把藥都集在藥袋內(nèi)而不是在集料斗內(nèi)，藥袋輸送掉后，集料斗內(nèi)不會(huì)有殘余藥物。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，采用具有本發(fā)明結(jié)構(gòu)的自動(dòng)集藥輸藥料裝置，可以達(dá)到如下效果弧形組合式藥柜由若干標(biāo)準(zhǔn)的單元圓弧式藥柜組成，用戶(hù)可以根據(jù)藥劑的種類(lèi)的多少，自由選擇單元的數(shù)目?；⌒谓M合式藥柜，其標(biāo)準(zhǔn)的單元不管是多還是少，其自動(dòng)集料，輸藥專(zhuān)職的硬件均不需要改變，只是行星齒輪機(jī)構(gòu)使ψ轉(zhuǎn)角稍微做變動(dòng)就可以了，由計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)軟件來(lái)完成，而不必如同長(zhǎng)方形藥柜延長(zhǎng)縮短必須變更導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。圓弧形組合式藥柜可由本發(fā)明的圓柱坐標(biāo)(Z，X，ψ)三自由度機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行集藥、輸藥，所以本發(fā)明的裝置大大提高了顆粒藥劑中藥按帖集藥，輸藥的效率?；⌒谓M合式藥柜的按帖集藥，輸藥的裝置，根據(jù)計(jì)算機(jī)的指令把所需要的藥按帖集到藥袋中，然后由熱封頭把藥袋封口，自動(dòng)輸出已包裝好的內(nèi)裝一帖藥的藥袋，所以公用集料斗內(nèi)不會(huì)有殘留藥物，保證不產(chǎn)生二次污染。并可以實(shí)現(xiàn)靈活按照處方所需的每種藥劑量進(jìn)行配方，而不必把各藥袋拆開(kāi)組成一貼藥來(lái)服用。


圖1是本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明圓弧形組合式藥柜的組合布置附視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示，本發(fā)明主要包括機(jī)架1、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、圓弧形組合藥柜5、集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)6、電機(jī)7、滾珠絲杠11、垂直板12、轉(zhuǎn)臂14、中心輪15、水平拖板28，集料斗29，電機(jī)7設(shè)置在機(jī)架1上，電機(jī)7的輸出接垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的滾珠絲杠11的輸入，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的垂直移動(dòng)板12上支承行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上中心輪15的軸13，行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的轉(zhuǎn)臂14與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的底座24相固結(jié)，集料斗29固定在移動(dòng)拖板28上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)垂直板12及集料斗29作垂直上下運(yùn)動(dòng)，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可帶動(dòng)水平拖板28和集料斗29繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4可帶動(dòng)水平拖板28和集料斗29作水平方向的移動(dòng)。
垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括兩根導(dǎo)向軸8、一對(duì)直線(xiàn)軸承9、螺母10、滾珠絲杠11、垂直板12，兩根導(dǎo)向軸8和電機(jī)7均固結(jié)在機(jī)架1上，電機(jī)7輸出軸與滾珠絲杠11處于同一軸上，滾珠絲杠11支撐在機(jī)架1上，一對(duì)直線(xiàn)軸承9可分別沿兩根導(dǎo)向軸8移動(dòng)，垂直板12與一對(duì)直線(xiàn)軸承9及螺母10固結(jié)。電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母10移動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直板沿2導(dǎo)向軸8移動(dòng)。
行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括垂直板12、軸13、轉(zhuǎn)臂14、中心輪15、軸16、行星輪17、錐齒輪18、錐齒輪19、離合器20、電機(jī)21、水平底座24。軸13固結(jié)在垂直板12上，中心輪15與軸13固結(jié)，中心輪15與行星輪17嚙合，軸16支撐在轉(zhuǎn)臂14上；齒輪17、錐齒輪18均固結(jié)在軸16上，錐齒輪18與錐齒輪19嚙合，錐齒輪19、離合器20與電機(jī)21處于同一軸線(xiàn)上，離合器20分別與錐齒輪19及電機(jī)21的輸出軸相連接，電機(jī)21固結(jié)在水平底版24上，轉(zhuǎn)臂14與水平底版24固結(jié)。當(dāng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，且離合器20合上時(shí)，方能帶動(dòng)錐齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳動(dòng)錐齒輪18及行星輪17，由于中心輪15不動(dòng)，故行星輪17既自轉(zhuǎn)又繞著軸13作公轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂14亦繞著軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與轉(zhuǎn)臂14相固結(jié)的水平底版24繞著13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)集料斗29繞軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)。
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)21、電磁離合器22、絲杠23、水平底版24、導(dǎo)向軸25、一對(duì)直線(xiàn)軸承26、螺母27、水平移動(dòng)拖板28、集料斗29、藥袋30，電磁離合器22分別與絲杠23和電機(jī)21處于同一軸上，電磁離合器22分別與絲杠23和電機(jī)21的輸出軸相聯(lián)結(jié)，兩個(gè)直線(xiàn)軸承26分別在兩根導(dǎo)向軸25上移動(dòng)，兩根導(dǎo)向軸25固結(jié)在水平底版24上，絲杠23支撐在水平底版24上，移動(dòng)拖板28與一對(duì)直線(xiàn)軸承26及螺母27相固結(jié)，集料斗29固結(jié)在移動(dòng)拖板28上，當(dāng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)且離合器22合上時(shí)，方能帶動(dòng)絲杠23轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母27移動(dòng)，從而帶動(dòng)水平移動(dòng)拖板28沿導(dǎo)向軸25移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)集料斗29的水平移動(dòng)。
集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)6包括集料斗封口板34、彈簧35、銷(xiāo)軸36、輸送帶料箱39、推桿40，彈簧35兩端分別固定在集料斗29上和封口板34上，銷(xiāo)軸36固定集料斗29上，集料斗封口板34能繞軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿40固定在輸送帶料箱39上，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)6向下移動(dòng)時(shí)，推桿40把封口板34打開(kāi)，集料斗29內(nèi)的藥袋自動(dòng)下到下料箱中并由拾送帶送出去，當(dāng)集料斗29向下移動(dòng)時(shí)，封口板34脫離推桿40，彈簧33把封口板34推回原位，把集料口29的出口封住。
圓弧形組合藥柜5包括藥罐31、稱(chēng)量裝置32、組合式藥柜架33、氣缸37、熱封頭38，氣缸37與熱封頭38構(gòu)成一個(gè)封袋口裝置。每層藥罐31按序呈徑向輻射狀排列，并固結(jié)在藥柜架32上，每個(gè)藥罐出口處聯(lián)結(jié)一個(gè)稱(chēng)量裝置32，稱(chēng)量裝置32設(shè)置在藥柜架33上，封袋口裝置中的熱封頭38與氣缸37設(shè)置在藥柜出口的固定位置處，氣缸37的輸出軸與熱封頭38之一相固。
按處方每帖藥的藥種，重量，自動(dòng)集藥，輸藥，下藥料的過(guò)程是另設(shè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求發(fā)出指令，使上述機(jī)構(gòu)繞Z軸擺動(dòng)，沿軸水平移動(dòng)，把集料斗29及其內(nèi)放置的開(kāi)口藥袋30輸送到圓弧形組合藥柜的某一位置處，把有關(guān)藥劑稱(chēng)量裝置32所下的藥料下到集料斗29中的藥袋30內(nèi)，直到把處方中的一帖藥的藥種全部搜索到為止，然后根據(jù)指令把集料斗29及藥袋30送到封袋口裝置的熱封頭38處，氣缸37動(dòng)作，使熱封頭把一已經(jīng)裝了一帖藥劑的藥袋30口封住，然后，把集料斗送到下料箱40的上方，集料斗29下移，推桿40把封口板34打開(kāi)，集料斗9內(nèi)的藥袋30自動(dòng)下到下料箱39中，并由輸送帶送出去。
使用本發(fā)明裝置時(shí)，應(yīng)該將每味藥制成濃縮小顆粒，罐裝在一定規(guī)則的藥罐31內(nèi)，數(shù)百個(gè)藥罐31按序分層輻射狀固定在圓弧形組合式藥柜33內(nèi)，對(duì)應(yīng)味藥的藥罐31均各自配置一個(gè)稱(chēng)量裝置32。本裝置在集料斗29內(nèi)每次需要放置一開(kāi)口的藥袋，以把藥都集在藥袋內(nèi)而不是在集料斗29內(nèi)，藥袋輸送掉后，集料斗29內(nèi)不會(huì)有殘余藥物。
權(quán)利要求
1.一種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，主要包括機(jī)架(1)、電機(jī)(7)、滾珠絲杠(11)、集料斗(29)，其特征在于還包括垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、圓弧形組合藥柜(5)、集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)(6)、垂直板(12)、轉(zhuǎn)臂(14)、中心輪(15)、水平拖板(28)，其連接方式為電機(jī)(7)設(shè)置在機(jī)架(1)上，電機(jī)(7)的輸出接垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的滾珠絲杠(11)的輸入，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上的垂直移動(dòng)板(12)上支承行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上中心輪(15)的軸(13)，行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上的轉(zhuǎn)臂(14)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的底座相固結(jié)，集料斗(29)固定在移動(dòng)拖板(28)上，在集料斗(29)上設(shè)置集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)(6)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)垂直板(12)及集料斗(29)作垂直上下運(yùn)動(dòng)，行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)水平拖板(28)和集料斗(29)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)水平拖板(28)和集料斗(29)作水平方向的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，其特征是，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括兩根導(dǎo)向軸(8)、一對(duì)直線(xiàn)軸承(9)、滾螺母(10)、珠絲杠(11)、垂直板(12)，兩根導(dǎo)向軸(8)均固結(jié)在機(jī)架(1)上，電機(jī)(7)輸出軸與滾珠絲杠(11)處于同一軸線(xiàn)上，滾珠絲杠(11)支撐在機(jī)架(1)上，垂直板(12)與一對(duì)直線(xiàn)軸承(9)及螺母(10)固結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，其特征是，所述行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括垂直板(12)、軸(13)、轉(zhuǎn)臂(14)、中心輪(15)、軸(16)、行星輪(17)、錐齒輪(18)、錐齒輪(19)、離合器(20)、電機(jī)(21)、水平底座(24)，軸(13)固結(jié)在垂直板(12)上，中心輪(15)與軸(13)固結(jié)，中心輪(15)與行星輪(17)嚙合，軸(16)支撐在轉(zhuǎn)臂(14)上，行星輪(17)和錐齒輪(18)與舟軸(16)固結(jié)，錐齒輪(18)與錐齒輪(19)嚙合，錐齒輪(19)、離合器(20)與電機(jī)(21)處于同一軸線(xiàn)上，離合器(20)分別與錐齒輪(19)及電機(jī)(21)的輸出軸相連接，電機(jī)(21)固結(jié)在水平底版(24)上，轉(zhuǎn)臂(14)與水平底版(24)固結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，其特征是，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)(21)、電磁離合器(22)、絲杠(23)、水平底版(24)、導(dǎo)向軸(25)、一對(duì)直線(xiàn)軸承(26)、螺母(27)、水平移動(dòng)拖板(28)、集料斗(29)、藥袋(30)，電磁離合器(22)分別與絲杠(23)和電機(jī)(21)相聯(lián)結(jié)，兩個(gè)直線(xiàn)軸承(26)分別在兩根導(dǎo)向軸(25)上移動(dòng)，兩根導(dǎo)向軸(25)固結(jié)在水平底版(24)上，絲杠(23)支撐在水平底版(24)上，水平移動(dòng)拖板(28)與一對(duì)直線(xiàn)軸承(26)及螺母(27)相固結(jié)，集料斗(29)固結(jié)在水平移動(dòng)拖板(28)上，在集料斗(29)內(nèi)設(shè)置開(kāi)口的藥袋(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，其特征是，所述圓弧形組合藥柜(5)包括藥罐(31)、稱(chēng)量裝置(32)、組合式藥柜架(33)，組合式藥柜架(33)由若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單元圓弧形藥柜架組成，圓弧形藥柜架分為若干層，每層的藥罐(31)按序呈徑向輻射狀排，并固結(jié)在藥柜架(32)上，每個(gè)藥罐(31)出口處聯(lián)結(jié)一個(gè)稱(chēng)量裝置(32)，在藥柜架(33)上設(shè)置稱(chēng)量裝置(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的這種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，其特征是，所述圓弧形組合藥柜(5)還包括氣缸(37)與熱封頭(38)，熱封頭(38)與氣缸(37)設(shè)置在圓弧形組合藥柜(5)出口的固定位置處，氣缸(37)的輸出軸與熱封頭(38)之一相固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種圓弧形組合式藥柜的按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置，其特征是，所述集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)(6)包括集料斗封口板(34)、彈簧(35)、銷(xiāo)軸(36)、輸送帶料箱(39)、推桿(40)，銷(xiāo)軸(36)固定集料斗(29)上，集料斗封口板(34)能繞銷(xiāo)軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧(35)兩端分別固定在集料斗(29)和封口板(34)上，推桿(40)固定在輸送帶料箱(39)上，輸送帶料箱(39)設(shè)置在藥柜出口的固定位置。
全文摘要
一種用于圓弧形組合式藥柜按帖自動(dòng)集藥輸藥料裝置屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，包括電機(jī)，機(jī)架，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，圓弧形組合藥柜和集料斗自動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)。連接方式為電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，電機(jī)的輸出接垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的垂直板設(shè)置了行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座相固結(jié)，集料斗固定在移動(dòng)拖板上。采用本發(fā)明的自動(dòng)集藥輸藥料裝置，用戶(hù)可以根據(jù)藥劑的種類(lèi)的多少，自由選擇單元的數(shù)目，可由圓柱坐標(biāo)(Z，X，ψ)三自由度機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行集藥，輸藥，提高了顆粒藥劑中藥按帖集藥，輸藥的效率。
文檔編號(hào)B65G49/00GK1412099SQ0215079
公開(kāi)日2003年4月23日 申請(qǐng)日期2002年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月28日
發(fā)明者曹志奎, 馬培蓀, 高雪官 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)