專利名稱：具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制造電路板用的板件夾取裝置，尤其涉及一種具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置。
如


圖1所示，為避免電路板(B)的布線區(qū)(b2)受到碰觸，目前業(yè)者是借助一垂直承放框架(A)兩側(cè)的定位插槽(a1)供電路板(B)周邊的工作區(qū)(b1)插置呈垂直方式排列定位。但因插槽(a1)的間隙，僅約大于電路板(B)的厚度，故，電路板(B)如果沒有對準(zhǔn)插槽(a1)，則電路板(B)將無法由上而下插入承放框架(A)內(nèi)，并極易使電路板(B)受到上方的作用力而被壓傷。
因此，為使電路板(B)在插置存放框架(A)過程中，保護(hù)其避免被壓傷，并能準(zhǔn)確導(dǎo)正升降，為本實(shí)用新型所欲解決的課題。
本實(shí)用新型的又一目的在于，提供一種具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其具有使電路板在升降過程中，使其兩側(cè)導(dǎo)正而不偏移的功效。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其特征在于，其包括一機(jī)臺，該機(jī)臺兩側(cè)分別設(shè)置一豎直滑軌，機(jī)臺上方設(shè)置一馬達(dá)與一傳動軸，該馬達(dá)輸出軸與傳動軸傳動連接；一機(jī)架，設(shè)于前述機(jī)臺上，該機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置一豎直滑槽，該兩個滑槽分別與前述機(jī)臺兩側(cè)滑軌上下滑動配合；前述傳動軸兩端分別借助一皮帶與該兩個滑槽傳動連接，機(jī)架上設(shè)置一個以上的夾頭，該夾頭固設(shè)于機(jī)架上方的裝設(shè)板上，該裝設(shè)板設(shè)置有滑套，該機(jī)架相對該滑套設(shè)有滑桿，該滑桿與滑套之間設(shè)置緩沖彈簧，該機(jī)架相對該裝設(shè)板的一側(cè)設(shè)置位置感測器；前述機(jī)臺兩側(cè)，位于該夾頭所夾取的電路板的左、右兩側(cè)邊，相向設(shè)有二組導(dǎo)正裝置，該導(dǎo)正裝置由一伸縮缸及具有導(dǎo)引溝的導(dǎo)正輪組成，該伸縮缸的伸縮軸與導(dǎo)正輪的輪軸一端相固結(jié)。
前述的具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其中導(dǎo)正裝置伸縮缸借助固定板固定在前述機(jī)臺滑軌內(nèi)側(cè)。
前述的具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其中夾頭的外側(cè)邊設(shè)有向下垂直延伸的夾持體。
本實(shí)用新型具有避免板件在夾取存放時被壓傷的功效，其具有使電路板在升降過程中，使其兩側(cè)導(dǎo)正而不偏移的功效。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
圖4是圖3所示I-I的斷面剖視圖。
圖5是本實(shí)用新型再一可行實(shí)施例的正視圖。
圖6是圖5所示II-II線的斷面剖視圖。
圖7是圖5所示III-III線的斷面剖視圖。
圖7A是圖7所示部位的放大示意圖。
基于上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)架(1)帶著夾頭(2)下降，將夾取的電路板(B)插入承放框架(A)時，如果電路板(B)底緣碰到插槽的頂面(a2)而無法順利落入插槽(a1)時，就會因?yàn)闄C(jī)架(1)與裝設(shè)板(3)相對設(shè)有滑桿(11)與滑套(31)，而使夾頭(2)開始推動該裝設(shè)板(3)相對機(jī)架(1)上升[壓縮該緩沖彈簧(4)]，并因該裝設(shè)板(3)由(H1)上升到(H2)位置的移位，而由該位置感測器(5)送出令機(jī)架(1)停止下降的訊號，而不再增加夾頭(2)施加于電路板(B)的力量，具有避免電路板(B)受到壓傷的功效。
另，如圖4所示，該夾頭(2)設(shè)有電路板(B)檢出感測器(21)，判斷夾頭(2)是否準(zhǔn)確夾取到電路板(B)，讓夾取電路板(B)的程序更為順暢。在本實(shí)施例中，該檢出感測器(21)的型號為KEYENCE FS-T1光纖放大器。
再者，本實(shí)用新型的夾頭(2)外側(cè)邊設(shè)有向下垂直延伸的夾持體(22)，使其可以有效夾取電路板(B)的工作區(qū)(b1)的L形端角，可增加其夾持穩(wěn)固性。而所述夾頭(2)是由一市售夾爪缸(23)所制動。該夾爪缸(23)的型號為SMC MHE2-20DN2。
請參閱圖5～7所示，本實(shí)用新型除上述的緩沖保護(hù)裝置外，本實(shí)用新型在機(jī)臺(M)兩側(cè)，相對夾頭(2)所夾取的電路板(B)的左、右兩側(cè)邊，相向設(shè)有二組導(dǎo)正裝置(6)；該導(dǎo)正裝置(6)包括有一伸縮缸(61)，及具有導(dǎo)引溝(621)的導(dǎo)正輪(62)構(gòu)成，該導(dǎo)正輪(62)如圖7A所示，該伸縮缸(61)的型號為SMC MGPL16-20-33。借此，當(dāng)夾頭(2)夾取電路板(B)在存放框架(A)上方垂直升降時，二組伸縮缸(61)相向向內(nèi)伸出，使設(shè)于其上的導(dǎo)正輪(62)的導(dǎo)引溝(621)將電路板(B)兩側(cè)定位。由于導(dǎo)正裝置(6)是固定在機(jī)臺(M)上不動，因此，夾頭(2)升降時，即可帶動電路板(B)在導(dǎo)正輪(62)內(nèi)準(zhǔn)確的上下升降；如此一來，電路板(B)不易偏移，可以很準(zhǔn)確的插入取放框架(A)的插槽(a1)內(nèi)，而要避免碰觸到插槽頂面(a2)。
如圖5所示，前述可升降的機(jī)架(1)是借由一設(shè)于機(jī)臺(M)上方的馬達(dá)(7)，經(jīng)一傳動軸(71)帶動兩側(cè)的皮帶(72)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動機(jī)架(1)兩側(cè)的滑槽(12)在機(jī)臺(M)的左、右二滑軌(m)上升降。
借助上述技術(shù)手段，本實(shí)用新型可在夾取電路板的插置過程中，以緩沖設(shè)計(jì)，確保電路板不會被向下力量壓傷，并借導(dǎo)正裝置使電路板(B)在升降過程中，不易偏移，所以提高實(shí)用性。
綜上所述，本實(shí)用新型所揭示的構(gòu)造，為昔所無，且確能達(dá)到預(yù)期的功效，并具可供產(chǎn)業(yè)利用價值，完全符合新型專利要件，故依法提出申請。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其特征在于，其包括一機(jī)臺，該機(jī)臺兩側(cè)分別設(shè)置一豎直滑軌，機(jī)臺上方設(shè)置一馬達(dá)與一傳動軸，該馬達(dá)輸出軸與傳動軸傳動連接；一機(jī)架，設(shè)于前述機(jī)臺上，該機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置一豎直滑槽，該兩個滑槽分別與前述機(jī)臺兩側(cè)滑軌上下滑動配合；前述傳動軸兩端分別借助一皮帶與該兩個滑槽傳動連接，機(jī)架上設(shè)置一個以上的夾頭，該夾頭固設(shè)于機(jī)架上方的裝設(shè)板上，該裝設(shè)板設(shè)置有滑套，該機(jī)架相對該滑套設(shè)有滑桿，該滑桿與滑套之間設(shè)置緩沖彈簧，該機(jī)架相對該裝設(shè)板的一側(cè)設(shè)置位置感測器；前述機(jī)臺兩側(cè)，位于該夾頭所夾取的電路板的左、右兩側(cè)邊，相向設(shè)有二組導(dǎo)正裝置，該導(dǎo)正裝置由一伸縮缸及具有導(dǎo)引溝的導(dǎo)正輪組成，該伸縮缸的伸縮軸與導(dǎo)正輪的輪軸一端相固結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其特征在于所述導(dǎo)正裝置伸縮缸借助固定板固定在前述機(jī)臺滑軌內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置，其特征在于所述夾頭的外側(cè)邊設(shè)有向下垂直延伸的夾持體。
專利摘要一種具保護(hù)及導(dǎo)正功能的板件夾取裝置,機(jī)臺兩側(cè)分別設(shè)置一豎直滑軌,機(jī)臺上方設(shè)置馬達(dá)與傳動軸,馬達(dá)輸出軸與傳動軸連接;一機(jī)架,設(shè)于機(jī)臺上,機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置滑槽,兩個滑槽分別與機(jī)臺兩側(cè)滑軌上下滑動配合;傳動軸兩端分別借助一皮帶與該兩個滑槽傳動連接,機(jī)架上設(shè)置有夾頭,夾頭固設(shè)于機(jī)架上方的裝設(shè)板上,裝設(shè)板設(shè)置滑套,機(jī)架相對該滑套設(shè)有滑桿,滑桿與滑套之間設(shè)置緩沖彈簧,機(jī)架相對該裝設(shè)板的一側(cè)設(shè)置位置感測器;機(jī)臺兩側(cè),位于夾頭所夾取的電路板兩側(cè)邊,相向設(shè)有二組導(dǎo)正裝置,導(dǎo)正裝置由伸縮缸及具有導(dǎo)引溝的導(dǎo)正輪組成,伸縮缸的伸縮軸與導(dǎo)正輪的輪軸一端相固結(jié)。本實(shí)用新型具有避免板件在夾取存放時被壓傷的功效。
文檔編號B65G47/90GK2519792SQ01260090
公開日2002年11月6日 申請日期2001年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月25日
發(fā)明者黃平堯 申請人:黃平堯