專利名稱：成品鋼卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種成品鋼卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，特別適用于鋼鐵廠的鋼卷包裝后，其成品鋼卷的轉(zhuǎn)移與暫存。
寶鋼92年從美國(guó)引進(jìn)的鋼卷包裝線，采用步進(jìn)梁進(jìn)行轉(zhuǎn)移、存卷，步進(jìn)梁最多可儲(chǔ)卷10個(gè)。由于采用步進(jìn)梁的方式，本來(lái)僅需水平移動(dòng)的鋼卷，每步進(jìn)一個(gè)工位必須將10個(gè)鋼卷同時(shí)升降一次，實(shí)際上在作無(wú)用功，浪費(fèi)能源。無(wú)法分類存放，且連續(xù)生產(chǎn)時(shí)根本不能儲(chǔ)卷，實(shí)際上還需占用一臺(tái)天車出卷。
由深圳金達(dá)科技實(shí)業(yè)有限公司開(kāi)發(fā)的包裝線(專利號(hào)982347065)采用吊卷車及儲(chǔ)卷鏈完成成品鋼卷的轉(zhuǎn)移、暫存，可暫存36個(gè)卷，由于采用鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷，鋼卷移動(dòng)僅需克服摩擦力，能耗低。并可根據(jù)不同牌號(hào)分類存放。
但實(shí)踐中，由于鋼卷大、小卷卷徑差比較大，加上吊籠本身的所占的空間，使存放在出卷鏈上的鋼卷之間最外側(cè)距離最大時(shí)可達(dá)到400mm。由于鋼卷存放滿后吊運(yùn)入庫(kù)時(shí)，為提高工效一般都采用3個(gè)卷一同吊運(yùn)，鋼卷之間距離太大時(shí)就無(wú)可避免的造成起吊時(shí)卷與卷之間的碰撞，影響產(chǎn)品質(zhì)量。另外，采用籠式吊卷車的方式，不可避免地造成設(shè)備龐大(高約4m、寬9m)，且大車的移動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，停位不準(zhǔn)，使設(shè)備的可靠性降低，從而影響整線的運(yùn)作。
目前文獻(xiàn)中尚未見(jiàn)到有簡(jiǎn)單、實(shí)用、有效地解決上述弊病的成品鋼卷轉(zhuǎn)移、暫存設(shè)備。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的方案是一種成品鋼卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，包括成品卷轉(zhuǎn)移車、鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?；所述成品卷轉(zhuǎn)移車位于包裝工藝鏈和鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)Ｖg，其特征是所述成品卷轉(zhuǎn)移車包括托卷臂、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)；所述托卷臂、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)安裝在縱移機(jī)構(gòu)上，縱移機(jī)構(gòu)與油缸或氣缸或馬達(dá)相連。
采用以上方案的有益效果當(dāng)包裝工藝鏈上最后一個(gè)工位有已完成包裝的成品鋼卷時(shí)，成品卷轉(zhuǎn)移車向待轉(zhuǎn)移鋼卷的方向橫移，托卷臂水平插入鋼卷底部鋼卷與鏈條鞍座的間隙處，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托卷臂托起鋼卷離開(kāi)鏈條鞍座后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)托卷臂將鋼卷旋轉(zhuǎn)180°至鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?，橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，將鋼卷與前一卷已存放在儲(chǔ)卷鏈上的鋼卷靠攏，升降機(jī)構(gòu)下降，將鋼卷放在儲(chǔ)卷鏈上，儲(chǔ)卷鏈前移一個(gè)鋼卷位，成品卷轉(zhuǎn)移車旋轉(zhuǎn)180°，回到初始位。這樣鋼卷不論大小均可相互靠攏，避免了吊車入庫(kù)起吊時(shí)由于鋼卷之間間隙太大而引起的相互碰撞。同時(shí)，本成品卷轉(zhuǎn)移車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，外形尺寸??；鋼卷轉(zhuǎn)移時(shí)定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。且減少設(shè)備重量。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例俯視示意圖。
圖3是成品卷轉(zhuǎn)移車側(cè)視示意圖。
圖4是成品卷轉(zhuǎn)移車俯視示意圖。
如


圖1、2所示，該成品鋼卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備包括成品卷轉(zhuǎn)移車(1)、鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)；所述成品卷轉(zhuǎn)移車(1)位于包裝工藝鏈(3)和鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)之間。如圖3、4所示，成品卷轉(zhuǎn)移車(1)包括托卷臂(11)、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)(13)、橫移機(jī)構(gòu)(14)、縱移機(jī)構(gòu)(15)；所述托卷臂(11)、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)(13)和橫移機(jī)構(gòu)(14)安裝在縱移機(jī)構(gòu)(15)上?？v移機(jī)構(gòu)(15)與油缸(151)或氣缸或馬達(dá)相連。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括擺動(dòng)油缸(121)(或馬達(dá))及旋轉(zhuǎn)芯軸(122)。所述升降機(jī)構(gòu)(13)與升降油缸(131)相連，升降油缸安裝于旋轉(zhuǎn)芯軸(122)內(nèi)。橫移機(jī)構(gòu)(14)與油缸(141)或氣缸或馬達(dá)相連。
又如圖2所示，所述鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)可包括2條或更多條儲(chǔ)卷鏈(21)，圖2中為4條，這樣配合成品卷轉(zhuǎn)移車(1)上的縱移機(jī)構(gòu)(15)就可以更將鋼卷分類存放。儲(chǔ)卷鏈(21)與馬達(dá)(211)相連，每節(jié)鏈板上均設(shè)有凹凸相間的硬橡膠板(212)，這些凹凸相間的硬橡膠板(212)就使得鋼卷在儲(chǔ)卷鏈(21)上隨意放置，均可定位，加上成品卷轉(zhuǎn)移車(1)的橫移，在擺放時(shí)可將鋼卷相互靠攏。
當(dāng)包裝工藝鏈上最后一個(gè)工位有已完成包裝的成品鋼卷時(shí)，成品卷轉(zhuǎn)移車(1)向待轉(zhuǎn)移鋼卷的方向橫移，托卷臂(11)水平插入鋼卷底部(鋼卷與鏈條鞍座的間隙處)，升降機(jī)構(gòu)(13)動(dòng)作，托卷臂(11)托起鋼卷離開(kāi)鏈條鞍座后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)動(dòng)作，通過(guò)托卷臂(11)將鋼卷旋轉(zhuǎn)180°至鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)，橫移機(jī)構(gòu)(14)移動(dòng)，將鋼卷與前一卷已存放在儲(chǔ)卷鏈上的鋼卷靠攏，升降機(jī)構(gòu)(13)下降，將鋼卷放在儲(chǔ)卷鏈(21)上，儲(chǔ)卷鏈(21)前移一個(gè)鋼卷位，成品卷轉(zhuǎn)移車(1)旋轉(zhuǎn)180°，回到初始位。這樣鋼卷不論大小均可相互靠攏，避免了吊車入庫(kù)起吊時(shí)由于鋼卷之間間隙太大而引起的相互碰撞。
如果根據(jù)計(jì)算機(jī)指令需要分類存放在其它儲(chǔ)卷鏈如(22)、(23)或(24)上，則托卷臂(11)托起鋼卷旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)卷?xiàng)Ｒ粋?cè)后，縱移機(jī)構(gòu)(15)帶動(dòng)鋼卷縱向移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)卷鏈上，橫移、下降放卷，各機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作后回到初始位。成品卷轉(zhuǎn)移車行走采用了油缸或氣缸或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，因而運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確、可靠。
權(quán)利要求1.一種成品鋼卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，包括成品卷轉(zhuǎn)移車(1)、鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)；所述成品卷轉(zhuǎn)移車(1)位于包裝工藝鏈(3)和鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)之間，其特征是所述成品卷轉(zhuǎn)移車(1)包括托卷臂(11)、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)(13)、橫移機(jī)構(gòu)(14)、縱移機(jī)構(gòu)(15)；所述托卷臂(11)、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)(13)和橫移機(jī)構(gòu)(14)安裝在縱移機(jī)構(gòu)(15)上，縱移機(jī)構(gòu)(15)與油缸(151)或氣缸或馬達(dá)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的成品卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，其特征是所述鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?2)包括2條或更多條儲(chǔ)卷鏈(21)，儲(chǔ)卷鏈(21)與馬達(dá)(211)相連，每節(jié)鏈板上均設(shè)有凹凸相間的硬橡膠板(212)。
3.如權(quán)利要求1所述的成品卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，其特征是所述托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括擺動(dòng)油缸(121)或馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)芯軸(122)，擺動(dòng)油缸(121)或馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)芯軸(122)相連，旋轉(zhuǎn)芯軸(122)與托卷臂(11)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的成品卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)(13)與升降油缸(131)相連，升降油缸安裝于旋轉(zhuǎn)芯軸(122)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的成品卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，其特征是所述橫移機(jī)構(gòu)(14)與油缸(141)或氣缸或馬達(dá)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種成品鋼卷轉(zhuǎn)、存設(shè)備，包括成品卷轉(zhuǎn)移車、鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)?；所述成品卷轉(zhuǎn)移車位于包裝工藝鏈和鏈?zhǔn)絻?chǔ)卷?xiàng)Ｖg，其特征是所述成品卷轉(zhuǎn)移車包括托卷臂、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)；所述托卷臂、托卷臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、托卷臂升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)安裝在縱移機(jī)構(gòu)上，縱移機(jī)構(gòu)與油缸或氣缸或馬達(dá)相連。不論卷徑大小，均可自動(dòng)放置在暫存棧上并可相互靠攏，避免鋼卷入庫(kù)起吊時(shí)卷之間的相互碰撞。同時(shí)，成品卷轉(zhuǎn)移車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，外形尺寸??；鋼卷轉(zhuǎn)移時(shí)定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。且減少設(shè)備重量。
文檔編號(hào)B65G47/74GK2521182SQ0125830
公開(kāi)日2002年11月20日 申請(qǐng)日期2001年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月28日
發(fā)明者古可, 應(yīng)宏, 潘煒, 馬衛(wèi)東, 徐茂嵐, 梅萍 申請(qǐng)人:深圳市金達(dá)科技實(shí)業(yè)有限公司