專利名稱:熔融物塊的生產(chǎn)和包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)和包裝熔融物塊、尤其是熱熔態(tài)粘性物質(zhì)塊的裝置,該裝置具有至少一個(gè)可由一皮帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的無端環(huán)形傳送帶;還具有至少一片薄膜網(wǎng),該薄膜網(wǎng)承載在傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的一行程段上,還具有與該傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)行程段相關(guān)的至少一個(gè)熔融物送進(jìn)單元。
專利DE19632787A1中公開了一種裝置,該裝置包括一個(gè)雙帶冷卻器,其中雙帶冷卻器的下傳送帶上裝有柵格狀的模具(matrix),從傳送帶的傳送方向看,該模具包括至少一行用以容納熔融物塊的下凹部。下薄膜網(wǎng)在傳送帶的送進(jìn)區(qū)域前被送至傳送帶上承載著的模具上,該薄膜網(wǎng)被壓入模具的下凹部中,用以支承被送入該下凹部?jī)?nèi)的熔融物塊。此外,在熔融物塊被送入模具上之后,該裝置會(huì)將一層上薄膜網(wǎng)覆蓋在其上,以形成熔融物塊的覆蓋層。當(dāng)熔融物塊隨傳送帶通過雙帶冷卻器后,該覆蓋熔融物塊的上薄膜網(wǎng)被縱向和橫向切割裝置切去,從而對(duì)于每個(gè)熔融物塊只形成有一個(gè)單膜切片。
未公開的專利申請(qǐng)DE19941252.9還公開了一種裝置,該裝置可向一個(gè)單傳送帶上連續(xù)送進(jìn)熔融物塊,并在該裝置的末端將熔融物帶分離成不同的熔融物塊。
在上述兩種裝置特別適用于生產(chǎn)熱熔粘性物質(zhì)塊的情況下,其中薄膜切片的材料按下述原則選取當(dāng)將熔融物塊放入熱熔粘性物浴中加熱時(shí),該薄膜切片會(huì)完全溶解而不會(huì)留下任何殘留物。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種上述裝置,利用該裝置可以使熔融物塊的生產(chǎn)和包裝更容易且得到改善。
上述目的是通過在傳送帶安裝一個(gè)用于探測(cè)傳送帶瞬時(shí)位置的傳感裝置來實(shí)現(xiàn),該傳感裝置與一個(gè)電子控制單元相連,該控制單元可響應(yīng)于對(duì)傳感裝置中測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)的估算結(jié)果而驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)和/或熔融物送進(jìn)裝置。這種結(jié)構(gòu)使傳送帶的運(yùn)動(dòng)和熔融物送進(jìn)裝置的質(zhì)量流處于一種可控狀態(tài)下。從而使在熔融物送進(jìn)裝置的輔助下產(chǎn)生相應(yīng)的熔融物塊,或使得向傳送帶送進(jìn)一條連續(xù)的熔融物帶成為可能。根據(jù)熔融物送進(jìn)裝置不同的驅(qū)動(dòng)方式,可以通過周期性地改變質(zhì)量流而使連續(xù)送進(jìn)的熔融物帶獲得不同的厚度。而與之相應(yīng)的傳送帶的運(yùn)動(dòng)也可以是連續(xù)而平滑的、或有間斷的循環(huán)受控的,或者可能以一種相似的方式被加速、制動(dòng)或受影響。因此,傳送帶也可制成具有柵格狀模具和具有連續(xù)的熔融物塊容納表面,優(yōu)選的僅在側(cè)邊上受到限定。根據(jù)本發(fā)明的解決方案允許用全自動(dòng)、電子控制或環(huán)路控制的方式來操作該裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案,傳送帶或與傳送帶一起運(yùn)轉(zhuǎn)的模具上設(shè)有多個(gè)位置編碼點(diǎn),這些編碼點(diǎn)可以是切口、凹槽或其他形式。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,傳感裝置可對(duì)編碼點(diǎn)進(jìn)行非接觸式掃描,或者對(duì)編碼點(diǎn)進(jìn)行接觸式掃描。
為了對(duì)熔融物塊或熔融物帶在傳送帶上的定位方法進(jìn)行改進(jìn),本發(fā)明提供了一種裝置,用于在熔融物送進(jìn)區(qū)域之前的區(qū)域中將薄膜網(wǎng)壓入傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)行程的至少一個(gè)表面中。從而可使至少一個(gè)薄膜網(wǎng)與相對(duì)應(yīng)的傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)行程中的接收表面非常好地貼合。為此,接收表面可以由傳送帶表面構(gòu)成,該表面在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上是連續(xù)不斷的且優(yōu)選僅在側(cè)邊上受到限定;或者是由柵格狀模具的下凹部分構(gòu)成,該模具與皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)行程部分一同運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案,至少具有一個(gè)與皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)部分的接收表面相適應(yīng)的壓緊裝置,該裝置可以是成型輥?zhàn)踊虺尚蛯?dǎo)軌。上述成型輥?zhàn)踊虺尚蛯?dǎo)軌在薄膜送進(jìn)裝置送出薄膜網(wǎng)的同時(shí)使薄膜網(wǎng)變形,并將其導(dǎo)向至皮帶傳動(dòng)部分相應(yīng)的接收表面中。成型輥?zhàn)踊虺尚蛯?dǎo)軌可設(shè)計(jì)得允許有一些垂直位移,以使其可被壓靠在傳送帶的表面上,從而保證薄膜網(wǎng)和傳送帶表面適當(dāng)?shù)慕佑|。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,壓緊裝置由至少一個(gè)成型模構(gòu)成,該模的尺寸與和皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)部分一同運(yùn)動(dòng)的模具中的下凹部分相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地,在這種情況下傳送帶的運(yùn)動(dòng)為循環(huán)控制的。這種成型??稍诖怪狈较蛏线\(yùn)動(dòng)并且可設(shè)計(jì)為與皮帶一同在水平方向上運(yùn)動(dòng),此時(shí)傳送帶皮帶的運(yùn)動(dòng)方式為非循環(huán)控制式。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,壓緊裝置包括防止薄膜網(wǎng)粘附在其上的釋放輔助器。這確保薄膜網(wǎng)良好且準(zhǔn)確地嵌入在輸送帶的相應(yīng)接收面中。
為對(duì)壓緊裝置的釋放過程進(jìn)行輔助,可以在壓緊裝置特別是成型模上設(shè)置用于薄膜網(wǎng)的至少一個(gè)壓具裝置,該壓具裝置可設(shè)置在成型模的前部和/或后部。上述至少一個(gè)壓具裝置在成型模下壓操作過程中保證以無應(yīng)力或以低應(yīng)力保持住薄膜網(wǎng)。此外,該壓具裝置還充當(dāng)釋放輔助器,當(dāng)成型模抬起時(shí),該壓具裝置將薄膜壓下使之與模具相接觸。在成型模上的模腔內(nèi)還可開一些通氣孔,從而可進(jìn)一步降低當(dāng)成型模抬起時(shí)薄膜網(wǎng)粘在其上的趨勢(shì)。
有利地,可在裝料區(qū)域的上游安裝一種潤(rùn)濕裝置,用于潤(rùn)濕傳送帶表面。在裝料區(qū)域和至少一個(gè)薄膜網(wǎng)的送料區(qū)域的上游對(duì)傳送帶表面進(jìn)行潤(rùn)濕簡(jiǎn)便地保證了薄膜網(wǎng)的下表面粘附到傳送帶的接收表面上、即傳送帶表面上,從而使薄膜網(wǎng)準(zhǔn)確地嵌入接收表面內(nèi)。對(duì)傳送帶表面進(jìn)行所需的潤(rùn)濕可通過下述方式實(shí)現(xiàn)提供一個(gè)被導(dǎo)向至傳送帶表面的噴淋裝置,或?qū)Τ薪尤廴谖飰K的皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)行程沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向在薄膜網(wǎng)送進(jìn)區(qū)域的上游從傳送帶后側(cè)加以軟化,從而在傳送帶表面上產(chǎn)生析出水。
根據(jù)一種特別有利的方案,在皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)部分上安裝可與其一同運(yùn)動(dòng)的側(cè)擋邊,同時(shí)熔融物送進(jìn)裝置可被控制達(dá)到下述效果在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上,等間距的至少一行熔融物塊一個(gè)接一個(gè)地向傳送帶表面的薄膜網(wǎng)上施加。由此,傳送帶可以看作一個(gè)連續(xù)的接收表面,從而形成一個(gè)統(tǒng)一的回轉(zhuǎn)傳送帶表面。該傳送帶可能也是被連續(xù)驅(qū)動(dòng)的。熔融物塊的劃分是由熔融物送進(jìn)裝置控制的,側(cè)擋邊用來防止熔融物塊從傳送帶的邊緣側(cè)漏。當(dāng)然,應(yīng)對(duì)熔融物進(jìn)行調(diào)整將其控制在一個(gè)合適的粘度,以防止已送至傳送帶上的熔融物塊發(fā)生過度地流動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,還提供冷卻裝置,該裝置與傳送帶表面以下述方式相結(jié)合從傳送帶運(yùn)動(dòng)的方向看,每個(gè)熔融物塊的前部和后部區(qū)域均在確定的區(qū)域得到冷卻。該實(shí)施方案的好處是可以降低熔融物塊在冷卻前由于具有一定粘度而向其相鄰的前、后熔融物塊流動(dòng)的趨勢(shì)。上述冷卻裝置可能由吹風(fēng)單元構(gòu)成,該單元從每個(gè)熔融物塊的上方向其前部和后部區(qū)域吹入冷空氣,從而增加該區(qū)域的粘度。采用這種實(shí)施方案時(shí)就不需要安裝用于容納熔融物塊的柵格狀模具了。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,提供一種用于相對(duì)于傳送帶表面在縱向上移動(dòng)每個(gè)熔融物塊的裝置,也就是說這種裝置可改變薄膜網(wǎng)、熔融物塊和傳送帶表面三者之間的相對(duì)位置以將熔融物塊推到一起。將相鄰的熔融物塊推到一起,除了能提高傳送帶的利用率以外,還將相鄰熔融物塊之間的薄膜部分折皺起,從而在一個(gè)挨一個(gè)布置著的熔融物塊之間形成一層“分隔壁”。由于各自的薄膜部分被折皺呈波浪狀,在這種情況下還易于用安裝在薄膜部分波浪狀鼓起的頂端處的橫切裝置將薄膜切斷。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,提供一種夾緊裝置,用于將熔融物塊之間的薄膜部分拉起。該方案進(jìn)一步改善了薄膜部分形成“分隔壁”的效果。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,還提供另一種薄膜送進(jìn)裝置,以送進(jìn)用于覆蓋熔融物塊的至少一層上薄膜網(wǎng)。該方案既適用于單傳送帶系統(tǒng)也適用于雙傳送帶系統(tǒng)。將熔融物塊覆蓋上薄膜網(wǎng)形成三明治形結(jié)構(gòu)就不需要后續(xù)的折疊步驟了。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,提供一種擠壓裝置將上下薄膜網(wǎng)處于相鄰熔融物塊之間的薄膜部分?jǐn)D壓起來。通過將上下薄膜壓在一起可在那些區(qū)域?qū)⒈∧ぞW(wǎng)切斷,而上下薄膜網(wǎng)的相應(yīng)薄膜已粘合在一起。當(dāng)本發(fā)明裝置用于對(duì)熱熔態(tài)的粘性物質(zhì)進(jìn)行分塊時(shí),薄膜切斷處的邊緣區(qū)域之間的粘結(jié)也被熱熔態(tài)粘性物質(zhì)所具有的額外的粘結(jié)效果進(jìn)一步改善。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,提供一些在縱向和橫向進(jìn)行切割的裝置,以生產(chǎn)用于熔融物產(chǎn)品的薄膜切片,還設(shè)有與薄膜切片邊緣相關(guān)的空氣噴嘴,這些空氣噴嘴安裝在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上,其排列方式可產(chǎn)生如下效果在噴射空氣的過程中將薄膜切片邊緣翻折或折疊到熔融物塊的上方。這樣就可以在傳送帶的運(yùn)動(dòng)過程中,將沿該運(yùn)動(dòng)方向排列的薄膜切口邊緣自動(dòng)翻折或折疊。因此,空氣噴嘴可保持靜止,而傳送帶以及熔融物塊運(yùn)動(dòng)經(jīng)過空氣噴嘴。優(yōu)選地,空氣噴嘴設(shè)置在側(cè)擋件的高度處。此外,如果在傳送帶的卸料端設(shè)置一個(gè)用于存儲(chǔ)和收集熔融物產(chǎn)品的輸送裝置會(huì)更好。熔融物產(chǎn)品是指本發(fā)明申請(qǐng)書中的彼此分隔開來的熔融物塊和連續(xù)的熔融物帶。熔融物產(chǎn)品還可指已被分隔開的熔融物塊和仍然連在一起的熔融物塊。此外,還可生產(chǎn)出一行或多行熔融物產(chǎn)品,這取決于該傳送帶上是否同時(shí)產(chǎn)出一條或多條熔融物產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案,上述輸送裝置設(shè)計(jì)為一種在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上將熔融物產(chǎn)品卷起的裝置。本發(fā)明的這一改進(jìn)方案對(duì)連續(xù)的帶狀熔融物形式的熔融產(chǎn)品尤其有利。上述卷起操作,即從外側(cè)卷起或從內(nèi)側(cè)卷起也可用一個(gè)卷起托架進(jìn)行輔助。當(dāng)將構(gòu)成卷起熔融物塊的內(nèi)核的卷起托架被取出時(shí),上述熔融物帶可被壓扁以提高包裝密度。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,上述輸送裝置包括一個(gè)可垂直移動(dòng)的用于堆放熔融產(chǎn)品的剪狀升降臺(tái)。如果熔融物塊被堆積成平板狀,就可能用一層蓋膜將最上端的平板狀熔融物決覆蓋住。這種結(jié)構(gòu)在生產(chǎn)和包裝熱熔態(tài)粘性塊時(shí)最有利。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,上述輸送裝置包括一個(gè)容納容器,熔融產(chǎn)品可以蛇形(fanfold)方式容納在其中。同樣,這一實(shí)施方案既可用于連續(xù)的熔融物帶也可用于已分隔但仍相互連接的熔融物塊。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,在傳送帶的卸料端至少安裝一個(gè)設(shè)計(jì)為水射流切割裝置的橫切裝置。該裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)熔融產(chǎn)品和/或至少一層薄膜網(wǎng)的精確切割。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)方案,在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上橫切裝置之后的位置上安裝著用于將熔融物塊沿其寬度中線進(jìn)行折疊的折疊裝置。如果熔融物塊是連續(xù)傳輸?shù)?,這種裝置非常有利。當(dāng)連續(xù)的熔融物塊沿橫向被折疊后,從長(zhǎng)度方向上看,它們僅占據(jù)其原寬度的一半,因此可改善該傳送帶上的包裝密度。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)在權(quán)利要求和下述優(yōu)選實(shí)施方案的描述中得到闡明,這些描述將參照下面的附圖
圖1是一個(gè)示意側(cè)視圖,示出本發(fā)明所述的生產(chǎn)和包裝熔融物塊的裝置的一個(gè)實(shí)施方案;圖2是一個(gè)放大圖,示出圖1所示裝置的細(xì)節(jié);圖3是將圖2在圖1和2中所示裝置的成型輥?zhàn)犹幤书_所得的橫截面圖;圖4是本發(fā)明所述的另一個(gè)裝置的放大示意圖,該裝置上具有一個(gè)用于包裝薄膜網(wǎng)的成型模;圖5是本發(fā)明裝置另一個(gè)實(shí)施方案的放大示意圖,該圖示出擠壓模;圖6是一個(gè)裝置的放大詳圖,示出在擠壓輥的輔助之下熔融帶被擠壓處的細(xì)節(jié);
圖7是圖6所示裝置縮小后的整體示意圖;圖8示出本發(fā)明所述的生產(chǎn)和包裝熔融物塊的裝置的另一個(gè)實(shí)施方案;圖9是圖1中裝置在送料區(qū)的詳圖,示出用于傳送皮帶表面的潤(rùn)濕裝置;圖10示出與圖9相似的裝置,其中對(duì)傳送皮帶表面的潤(rùn)濕作用是通過產(chǎn)生冷凝水來實(shí)現(xiàn)的;圖11是本發(fā)明所述的生產(chǎn)和包裝熔融物塊的裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的示意圖;圖12示出圖11中裝置的橫截面圖,其中有兩條相鄰的熔融物塊并排沿皮帶運(yùn)動(dòng);圖13是本發(fā)明所述的生產(chǎn)和包裝熔融物塊裝置的另一個(gè)實(shí)施方案的示意圖;圖14示出圖13中裝置在末端區(qū)域的詳細(xì)構(gòu)造;圖15是沿圖14中ⅩⅤ-ⅩⅤ線將用于薄膜切片邊緣區(qū)域的卷起和折疊裝置剖開所得的橫截面圖,上述薄膜切片沿皮帶的長(zhǎng)度方向延伸;圖16示出圖1裝置上的傳送帶的編碼方式和對(duì)傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置和/或熔融物送進(jìn)裝置的電子控制;圖17是前述本發(fā)明裝置的卸料區(qū)的示意圖;圖18是前述本發(fā)明裝置的修改后卸料區(qū)的示意圖;圖19是前述本發(fā)明裝置的修改后卸料區(qū)的示意圖;圖20是一個(gè)放大的示意橫截面圖,示出將卷起后的熔融物塊壓到一起的操作;圖21示出前述本發(fā)明裝置的卸料區(qū)的另一個(gè)實(shí)施方案;圖22示出前述本發(fā)明裝置的卸料區(qū)的另一個(gè)實(shí)施方案。
如圖1所示,一種用于生產(chǎn)和包裝熔融物塊-此處為熱熔態(tài)粘性物塊-的裝置,包括一個(gè)繞入口滾筒2和卸料滾筒3之間運(yùn)轉(zhuǎn)的單帶傳送帶1。如公知的,上述卸料滾筒3上裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。在圖示的實(shí)施方案中,傳送帶1設(shè)計(jì)為一個(gè)具有光滑表面的鋼帶。類似地,可用其他合適的材料,特別是Teflon來代替鋼材制作傳送帶。在傳送帶1的表面上設(shè)有延伸在該傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)的側(cè)擋邊5。該側(cè)擋邊5形成了一條熔融物生產(chǎn)線,如圖3所示。然而也可在該傳送帶1上實(shí)現(xiàn)一條或多條熔融物生產(chǎn)線。相應(yīng)地,這時(shí)傳送帶1上應(yīng)包括相應(yīng)多個(gè)平行的側(cè)擋邊5,如圖12實(shí)施例中有兩條熔融物生產(chǎn)線5,或圖15中所示的也有兩條熔融物生產(chǎn)線。圖22中所示的實(shí)施方案有三條平行的熔融物塊生產(chǎn)線,該裝置卸料區(qū)將參照?qǐng)D22在下文詳述。
圖1中所示的裝置為一個(gè)單帶傳輸系統(tǒng)。而該裝置的基本功能零部件也可用在雙帶傳輸系統(tǒng)中。對(duì)下文將參照?qǐng)D4至22描述的不同裝置上的零部件賦予相同的標(biāo)號(hào)。
從傳送帶運(yùn)動(dòng)方向看,在熔融物送進(jìn)裝置8的下游裝有一個(gè)溫度控制箱6,它與傳送帶的表面相配合,用于冷卻熔融物產(chǎn)品。同樣,傳送帶1通過一個(gè)另外的冷卻裝置7在傳送帶下表面進(jìn)行冷卻,以使熔融物在上下表面得到同樣的冷卻。
傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置4和熔融物送進(jìn)裝置8均可通過一個(gè)電子控制單元St進(jìn)行控制,其控制信號(hào)取決于不同的參數(shù)及設(shè)定值/相應(yīng)傳感器和測(cè)試裝置上得到的實(shí)測(cè)值的比較結(jié)果。下文將介紹一個(gè)上述控制過程的例子。利用熔融物送進(jìn)裝置8可以在傳送帶表面上以小間距送進(jìn)預(yù)定的均勻的熔融物塊,此時(shí)傳送帶表面充當(dāng)一個(gè)接收表面,熔融物塊的粘性必須經(jīng)過預(yù)先調(diào)整,以防止熔融物塊外溢。在相對(duì)兩側(cè),側(cè)擋邊5充當(dāng)了熔融物塊的保持裝置。在熔融物送進(jìn)裝置8的下游設(shè)有一個(gè)用作冷卻裝置的吹風(fēng)裝置12,當(dāng)每個(gè)單獨(dú)的熔融物塊被送至傳送帶上后,該裝置立即使該熔融物塊的前端和后端(從傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上看去)固化,以減少其進(jìn)一步流動(dòng)的趨勢(shì)。
為防止送至傳送帶1表面上的熔融物塊粘到傳送帶1表面上-這種情況在生產(chǎn)和包裝熱熔態(tài)粘性物質(zhì)時(shí)常常發(fā)生,并使對(duì)熔融物塊的進(jìn)一步處理更加容易,本發(fā)明在熔融物送進(jìn)裝置8的上游安裝了一個(gè)薄膜送進(jìn)裝置9。該薄膜送進(jìn)裝置9包括一個(gè)繞有薄膜網(wǎng)10的輥?zhàn)樱渲械谋∧ぞW(wǎng)10被施加至側(cè)擋邊5之間的傳送帶表面上,構(gòu)成熔融物塊的支承物。如果有多于一條的生產(chǎn)線,需提供相應(yīng)的多個(gè)薄膜網(wǎng),這些薄膜網(wǎng)可被平行地并且單獨(dú)地拉起。為使薄膜網(wǎng)10準(zhǔn)確而平整地貼合在傳送帶的表面上及向上凸起的側(cè)擋邊5區(qū)域和連接搭片15區(qū)域中(該結(jié)構(gòu)將在下文進(jìn)行詳述),在熔融物送進(jìn)裝置8的上游裝有一個(gè)成型輥?zhàn)?1,該輥?zhàn)优c薄膜網(wǎng)10和傳送帶相配合,如圖2和3所示。圖3清楚地表示出成型輥?zhàn)?1的形狀與傳送帶表面的外形(包括側(cè)擋邊5和連接搭片15相匹配,從而使得薄膜網(wǎng)10以很大地平整度壓在側(cè)擋邊5、傳送帶表面和連接搭片15上。上述成型輥?zhàn)?1旋轉(zhuǎn)式地座落在單帶傳輸系統(tǒng)的一個(gè)相應(yīng)的框架中,它也可以取決于薄膜送進(jìn)裝置9的特定外形而被驅(qū)動(dòng)。
在圖4中所示的實(shí)施方案中,在傳送帶1的表面上具有呈柵格狀的下凹部的模具16,其上的下凹部整齊地前后排列以形成一個(gè)和多個(gè)熔融物生產(chǎn)線。為使薄膜網(wǎng)10在與模具16的下凹部相應(yīng)的位置上也獲得盡可能好的平整度和嵌合度,在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上熔融物送進(jìn)裝置8的上游設(shè)有一個(gè)成型模18。該成型模18可沿圖中的雙箭頭方向垂直和水平移動(dòng),其上具有一個(gè)后部壓力墊19和一個(gè)前部壓力墊17,前部壓力墊17可獨(dú)立于成型模18垂直和水平移動(dòng)。
將成型模18壓下可以獲得薄膜網(wǎng)10的一個(gè)緊密配合的加襯,薄膜網(wǎng)與每個(gè)下凹部的邊緣和底部緊密配合。一個(gè)由薄膜網(wǎng)10加襯的下凹部充當(dāng)空腔,通過適當(dāng)致動(dòng)熔融物送進(jìn)裝置8將相應(yīng)的熔融物塊充入空腔中。然后,成型模18和后壓力墊19被移動(dòng)至其下部位置,在成型模18動(dòng)作之前,后壓力墊19將薄膜網(wǎng)10固定在其位置上。根據(jù)所需的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),成型模18和后壓力墊19與傳送帶1一起同步運(yùn)動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)可以通過模具16中的配合而被動(dòng)地實(shí)現(xiàn),或者由一個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地為一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來主動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。
在成型模18回到其上部位置之前,前壓力墊17移動(dòng)到其下壓位置以確保任何施加到薄膜上的拉力不會(huì)影響到空腔的加襯。每個(gè)縱行的下凹部、即每行空腔上都鋪有一層獨(dú)立的薄膜網(wǎng)10。在薄膜的送進(jìn)過程中產(chǎn)生一些相對(duì)較小的拉力,對(duì)確保在填充空腔之前在下凹部上牢固加上一層薄膜網(wǎng)10起到很重要的作用。此時(shí)根據(jù)所需的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),前壓力墊17與傳送帶1同步運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)可通過使壓力墊與模具16一起移動(dòng)而被動(dòng)地實(shí)現(xiàn),也可通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置來主動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。在下一操作即填充相應(yīng)的熔融物塊之前,成型模18和壓力墊17運(yùn)動(dòng)返回其初始位置,以使空腔得到合適的加襯。
在一個(gè)與圖1所示裝置相似的裝置中,該裝置可設(shè)計(jì)得適用于一個(gè)單帶或雙帶系統(tǒng),送至該裝置的傳送帶表面上的熔融產(chǎn)品是一個(gè)連續(xù)涂覆的無端熔融物塊S,并且該熔融產(chǎn)品在涂覆過程中僅由一層下薄膜網(wǎng)10覆蓋,但此后還由另一層上薄膜網(wǎng)21覆蓋。熔融基質(zhì)在一個(gè)上下移動(dòng)的擠壓模22處被壓斷分離,從而生產(chǎn)出分離的熔融物塊S。圖中未詳細(xì)示出的側(cè)擋邊防止熔融基質(zhì)材料從側(cè)面溢出,使其只能在前后方向上鋪展。利用擠壓模22將基質(zhì)擠壓的操作一直持續(xù)到上薄膜網(wǎng)21在擠壓模22所處的高度上與下薄膜網(wǎng)10直接接觸。為降低每次施加的擠壓力,也可安裝多個(gè)擠壓模使其一個(gè)接一個(gè)地動(dòng)作。傳送帶1上部行程運(yùn)轉(zhuǎn)帶的下表面上的輥20充當(dāng)一個(gè)備用輥。經(jīng)過模壓或擠壓工序后,熔融基質(zhì)在各自的薄膜區(qū)域被完全地分開了。此時(shí)就可以在上述區(qū)域用橫切裝置將薄膜網(wǎng)切成獨(dú)立的薄膜網(wǎng)段,特別地,上述橫切裝置是圖22所示的水射流切割裝置。
根據(jù)熔融物送進(jìn)裝置的不同控制方式,也可以使在將被壓?;驍D壓模22作用的區(qū)域內(nèi)的熔融物帶的厚度減小,即減少熔融物塊的質(zhì)量流。從而使得此時(shí)的擠壓和模壓力顯著小于圖5所示實(shí)施方案的力,在圖5中移動(dòng)的是基質(zhì)的基本上整個(gè)厚度。在圖6和圖7所示的實(shí)施方案中,用一個(gè)擠壓輥23代替擠壓模實(shí)現(xiàn)將上下薄膜網(wǎng)壓到一起的操作,該擠壓輥23通過一個(gè)由氣動(dòng)系統(tǒng)24驅(qū)動(dòng)的搖臂固定在一個(gè)固定托架上。擠壓輥23由驅(qū)動(dòng)裝置M帶動(dòng),并且是溫控的,即在圖示的實(shí)施方案中可被冷卻。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被控制得與傳送帶1的運(yùn)動(dòng)速度同步。優(yōu)選地,擠壓模和擠壓輥23均在熔融物塊S尚處在相對(duì)為液態(tài)的區(qū)域內(nèi)動(dòng)作,以便相對(duì)容易地移動(dòng)基質(zhì)。擠壓或下壓操作在冷卻區(qū)域上游、亦即熔融物送進(jìn)裝置8的下游緊挨著實(shí)施。同樣地,傳送帶1的溫度也在其底表面的裝置的作用下被控制得低于熔融物送進(jìn)溫度。還有一個(gè)輥?zhàn)?5作為擠壓輥23的備用輥,該輥?zhàn)油ㄟ^與傳送帶1下表面的滾動(dòng)接觸而被動(dòng)地移動(dòng)。
再者,也可將整條連續(xù)的熔融物帶制得相對(duì)較薄,從而使僅靠較低的擠壓力就足以使相鄰熔融物塊S之間的區(qū)域中的兩個(gè)薄膜網(wǎng)粘在一起了。
圖8所示的實(shí)施方案基本上與圖1所示的實(shí)施方案相對(duì)應(yīng)。為了對(duì)已經(jīng)通過熔融物送進(jìn)裝置8被施加在傳送帶1上部行程上的不同熔融物塊5的前后端進(jìn)行冷卻,該裝置安裝有一個(gè)吹風(fēng)裝置26,將其中送出的風(fēng)從上方導(dǎo)向至在上部行程中的傳送帶的表面上。通過對(duì)不同熔融物塊S的前后端部進(jìn)行更快地冷卻,可在該熔融物塊進(jìn)入冷卻室6之前使其兩端部得到一定的凝固,從而防止熔融物塊S在前后端部的流動(dòng),而熔融物塊的流動(dòng)已經(jīng)被圖中未示出的側(cè)擋邊限制在了側(cè)面。
為改善至少一層薄膜網(wǎng)10向皮帶表面嵌入和粘附的效果,圖9所示的實(shí)施方案中提供了一個(gè)潤(rùn)濕裝置14,該裝置是一個(gè)用以潤(rùn)濕傳送帶表面的噴淋裝置,安裝在傳送帶表面在入口滾筒2處的卷曲區(qū)域中。圖10中所示的實(shí)施方案也有同樣的功能。但是,在圖10的裝置中,對(duì)皮帶表面的潤(rùn)濕是通過在貼附薄膜網(wǎng)之前控制傳送帶下表面的溫度使傳送帶上產(chǎn)生冷凝水而間接實(shí)現(xiàn)的。產(chǎn)生冷凝水的裝置可以是一個(gè)加熱和/或冷卻系統(tǒng)。優(yōu)選地,用水來實(shí)現(xiàn)溫度控制。圖11和12所示的裝置包括兩條相應(yīng)熔融產(chǎn)品S的生產(chǎn)和包裝線,兩條生產(chǎn)線相互平行地排列在同一條傳送帶上。相應(yīng)地,傳送帶1在其表面上不僅僅只有兩個(gè)側(cè)擋邊,而是有三個(gè)等間距的側(cè)擋邊5,其沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向平行地延伸。側(cè)擋邊5之間的間距是相同的。為提高傳送帶1上方行程上熔融物塊S的包裝密度,通過熔融物送進(jìn)裝置8將熔融物塊S送至一條靜止的薄鋼板34上,薄膜網(wǎng)10也被導(dǎo)向至該薄鋼板34上。一個(gè)位于薄鋼板34上方的滑塊30安裝在薄膜網(wǎng)10的導(dǎo)向件的下方,并可沿箭頭所指方向進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)。從傳送帶運(yùn)動(dòng)的方向看去,在薄鋼板34的后方緊挨著設(shè)有一個(gè)拉起裝置28,該裝置充當(dāng)薄膜網(wǎng)10的夾緊裝置,利用該裝置的一系列相應(yīng)動(dòng)作可在薄膜網(wǎng)10上形成折皺。為獲得緊密接續(xù)的熔融物塊S,如圖11所示,通過熔融物送進(jìn)裝置8將一段相應(yīng)的熔融物塊S送至薄鋼板34并導(dǎo)向至該鋼板的薄膜網(wǎng)10上。然后,通過轉(zhuǎn)換傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置4的換向開關(guān)使傳送帶1沿反方向運(yùn)動(dòng),同時(shí)處于該中間區(qū)域的薄膜網(wǎng)10被拉起裝置28向上拉起。此后,傳送帶又被帶動(dòng)沿前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng),同時(shí)熔融物塊S被滑塊30從薄鋼板34推到傳送帶1上。在上述操作中,在相鄰熔融物塊S之間的薄膜網(wǎng)部分F區(qū)域中,薄膜網(wǎng)向上稍稍鼓起形成一個(gè)環(huán)形。用于切割上述薄膜網(wǎng)部分F的一個(gè)橫切裝置29至少每隔一個(gè)薄膜網(wǎng)F進(jìn)行一次切割。相應(yīng)地,一個(gè)薄膜部分F可充當(dāng)兩個(gè)連續(xù)的熔融物塊S之間的搭片,從而使每?jī)蓚€(gè)連續(xù)的熔融物決S可被折疊到一起形成一對(duì),如圖11中清楚地示出的那樣。在傳送帶卸料端的后方,卸下的熔融物塊被安放在該卸料端下方的傳送帶T上運(yùn)走。優(yōu)選地,傳送帶T安裝在傳送帶1的卸料區(qū)下方,并當(dāng)兩個(gè)熔融物塊S落到該傳送帶T上時(shí),迫使其折疊到一起。
本發(fā)明中所述的所有實(shí)施方案均可結(jié)合起來,并可應(yīng)用于單帶和雙帶傳輸系統(tǒng)中。
如圖13-15所示的實(shí)施方案,每條傳送帶1上均配有一個(gè)模具16。圖中的一些功能部件與前述實(shí)施方案中的功能部件具有相同標(biāo)號(hào)且相對(duì)應(yīng),在此處就不詳述了。在卸料端冷卻室6的下游位置上,傳送帶柵格模具16上裝有一個(gè)額外的用以翻折或折疊薄膜邊緣的裝置13。該翻折或折疊裝置13包括多個(gè)空氣噴嘴,其固定在每個(gè)側(cè)擋邊5的上方,其上具有向上和向側(cè)面開口的風(fēng)扇條狀的出氣孔。此外,這些噴嘴還包括沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向向后方噴氣的裝置,如圖14中虛線所示方向。各個(gè)空氣噴嘴分別使沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向延伸的薄膜切口的邊緣區(qū)域抬起并折疊起來。優(yōu)選地,在翻折和折疊裝置13之前有至少一個(gè)縱向和橫向切割裝置(圖中未詳細(xì)示出),將薄膜切口分離開來形成單獨(dú)的熔融物塊。
為更好地利用電子控制單元St控制傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置4、卸料滾筒3和熔融物送進(jìn)裝置8,在傳送帶的側(cè)邊上設(shè)置等間距的切口或凹槽以充當(dāng)位置編碼點(diǎn)33。這些編碼點(diǎn)與一個(gè)靜止的傳感裝置32共同作用實(shí)現(xiàn)控制功能,該傳感裝置對(duì)編碼點(diǎn)33進(jìn)行接觸式或不接觸式掃描,然后通過相應(yīng)的計(jì)數(shù)器和估算單元來探測(cè)傳送帶的位置,并向傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置4和/或熔融物送進(jìn)裝置8(如圖16)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。考慮到要進(jìn)一步提高控制單元St的控制和調(diào)整功能,還可安裝其它傳感裝置,圖中未示出。
如圖17所示,為了在將熔融物決S從傳送帶1上卸下后仍獲得連續(xù)的熔融物帶S,而不將上述連續(xù)帶切割或分離成獨(dú)立的熔融物塊,也可提供一個(gè)覆有保護(hù)膜的接收容器。這樣,熔融物帶S即可呈蛇形裝入接收容器35中,此時(shí)僅在熔融物塊S的下表面使用一層薄膜網(wǎng)就夠了,熔融物決的折疊方式使薄膜網(wǎng)總是處在外側(cè)。另外,由于具有保護(hù)膜,從而不會(huì)使熔融物塊粘到接收容器35的內(nèi)壁上。在圖18所示的實(shí)施方案中沒有使用圖19所示卷繞裝置37中使用的那種帶中心卷繞軸或卷繞支架就實(shí)現(xiàn)了對(duì)熔融物塊S的卷繞。為將熔融物塊S卷繞起來,卷繞裝置36通過相應(yīng)的輥?zhàn)訌娜廴谖飰K的外側(cè)與其相嚙合。上述卷繞裝置36具有一個(gè)杯形外形,其上杯可在氣動(dòng)單元的作用下沿圖中箭頭所示方向擺動(dòng),以適應(yīng)卷起熔融物塊S不斷增長(zhǎng)的尺寸。
圖19中所示的卷繞裝置包括一個(gè)用于在其上卷繞熔融物塊S的中心卷繞支架(圖中陰影部分)。當(dāng)熔融物塊S卷繞完畢后,該中心軸即卷繞支架被取出。如果需要,也可將卷繞好的熔融物塊S在壓塊38和39中壓成一個(gè)緊湊的形狀,如圖20所示,以減小去掉卷繞軸后的中空部分。
在圖21所示的實(shí)施方案中,熔融物帶被一個(gè)橫切裝置40分為大小相等的板狀熔融物塊S。然后,利用一個(gè)翻折和折疊裝置13將薄膜邊緣折疊到各個(gè)熔融物塊S的表面上,該裝置13與前述實(shí)施方案中的翻折和折疊裝置13相對(duì)應(yīng)。接著,各個(gè)熔融物塊S被堆放在一個(gè)可垂直調(diào)節(jié)的剪狀升降臺(tái)42上,當(dāng)堆滿一堆后由圖中未示出的傳輸裝置將其運(yùn)走。最上面的一層熔融物塊可覆蓋有一層可被切成所需長(zhǎng)度的保護(hù)膜43。
圖22中所示的卸料區(qū)適用于一個(gè)挨一個(gè)排列的三條熔融物塊生產(chǎn)線,該區(qū)域包括多條傳送帶。橫切裝置45為水射流切割裝置,設(shè)置在相互前后安裝的兩個(gè)傳送帶之間。圖中示出的兩條傳送帶上均裝有一個(gè)折疊裝置46,可以使每個(gè)熔融物塊S在連接搭片15的薄弱區(qū)域處被折疊到一起,然后被擠壓裝置47擠壓。擠壓裝置將折疊好的熔融物塊S放置到一個(gè)橫向傳輸?shù)膫魉蛶?。上述兩個(gè)操作,即折疊操作和向橫向傳送帶上轉(zhuǎn)移均通過機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一個(gè)生產(chǎn)和包裝熔融物塊、特別是熱熔粘性物塊的裝置,具有至少一個(gè)可由皮帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的無端環(huán)形傳送帶,以及由傳送帶的一行程段承載著的至少一層薄膜網(wǎng),和與該段行程相關(guān)的至少一個(gè)熔融物送進(jìn)裝置,其特征在于傳送帶(1)上裝有一個(gè)傳感裝置(32),用于探測(cè)傳送帶的瞬時(shí)位置,該傳感裝置與一個(gè)電子控制單元(St)相連,該單元可響應(yīng)于對(duì)傳感裝置(32)上測(cè)量信號(hào)的估算結(jié)果來驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)裝置(4)和/或熔融物送進(jìn)裝置(8)。
2.權(quán)利要求1中的裝置,其特征在于傳送帶(1)或與該傳送帶一同運(yùn)動(dòng)的模具(16)上設(shè)有位置編碼點(diǎn)(33)。
3.權(quán)利要求2中的裝置,其特征在于傳感裝置(32)對(duì)編碼點(diǎn)(33)進(jìn)行非接觸式掃描。
4.權(quán)利要求2中的裝置,其特征在于傳感裝置對(duì)編碼點(diǎn)進(jìn)行接觸式掃描。
5.權(quán)利要求1中的裝置,其特征在于皮帶傳動(dòng)裝置(4)可由電子控制單元(St)連續(xù)地或周期性地控制。
6.權(quán)利要求1或前述任一權(quán)利要求中的裝置,其特征在于設(shè)置了裝置(11,18),用于在熔融物送進(jìn)區(qū)域之前的區(qū)域內(nèi)將薄膜網(wǎng)(10)下壓到傳送帶行程的至少一個(gè)接收表面中。
7.權(quán)利要求6中的裝置,其特征在于設(shè)有與傳送帶行程的接收表面相適應(yīng)的至少一個(gè)成型輥?zhàn)?11)或至少一個(gè)成型靴。
8.權(quán)利要求6中的裝置,其特征在于壓緊裝置包括至少一個(gè)其尺寸與傳送帶上承載的模具(16)中的下凹部相對(duì)應(yīng)的成型模(18)。
9.權(quán)利要求6中的裝置,其特征在于壓緊裝置包括一個(gè)釋放輔助器,可防止薄膜網(wǎng)粘到壓緊裝置上。
10.權(quán)利要求9中的裝置,其特征在于成型模(18)具有至少一個(gè)用于薄膜網(wǎng)(10)的壓具裝置(17,19),該裝置安裝在成型模(18)的前面和/或后面。
11.權(quán)利要求1或前述任一權(quán)利要求中的裝置,其特征在于提供一個(gè)用于潤(rùn)濕傳送帶(1)表面的潤(rùn)濕裝置(14、27),該裝置安裝在熔融物送進(jìn)區(qū)的上游。
12.權(quán)利要求11中的裝置,其特征在于潤(rùn)濕裝置包括一個(gè)噴淋裝置(14),其安裝在傳送帶表面繞傳送帶(1)之入口滾筒輪(2)所彎曲的區(qū)域中。
13.權(quán)利要求1或前述任一權(quán)利要求中的裝置,其特征在于傳送帶上具有與其一同運(yùn)動(dòng)的側(cè)擋邊(5),而控制熔融物送進(jìn)裝置(8)以將均勻間隔開的至少一行熔融物塊(S)沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向一個(gè)接一個(gè)地送至薄膜網(wǎng)和傳送帶表面上。
14.權(quán)利要求13中的裝置,其特征在于設(shè)置與傳送帶表面相關(guān)的冷卻裝置(12、26),以使從傳送帶運(yùn)動(dòng)方向看去每個(gè)熔融物塊的前后端均在預(yù)定的區(qū)域得到冷卻。
15.權(quán)利要求13中的裝置,其特征在于設(shè)置了裝置(30、34),用于將每個(gè)熔融物塊(S)相對(duì)于傳送帶表面進(jìn)行縱向移動(dòng),該裝置改變薄膜網(wǎng)(10)、熔融物塊(S)和傳送帶表面之間的相對(duì)位移,以將熔融物塊(S)推到一起。
16.權(quán)利要求15中的裝置,其特征在于設(shè)置了夾緊裝置(28),用于將相鄰熔融物塊(S)之間的相應(yīng)薄膜段(F)拉起。
17.權(quán)利要求1或前述任一權(quán)利要求中的裝置,其特征在于還提供一個(gè)薄膜送進(jìn)裝置,以使至少一層上薄膜網(wǎng)(21)覆蓋熔融物塊。
18.權(quán)利要求17中的裝置,其特征在于擠壓裝置(22、23)將相鄰熔融物塊(S)之間的上下薄膜網(wǎng)(10、21)相擠壓。
19.權(quán)利要求18中的裝置,其特征在于擠壓裝置包括至少一個(gè)擠壓輥(23),該輥?zhàn)涌捎煽刂蒲b置(24)控制向下壓到一個(gè)擠壓位置、或向上抬起到一個(gè)空閑位置。
20.權(quán)利要求1或前述任一權(quán)利要求中的裝置,其特征在于提供縱向和橫向的切割裝置,用于產(chǎn)生熔融物產(chǎn)品的薄膜切片;并且設(shè)置了與薄膜切片邊緣相關(guān)的翻折和折疊裝置(13)上的空氣噴嘴,其在傳送帶運(yùn)動(dòng)方向延伸,其排列方式使得可在吹氣操作中將邊緣翻折或折疊在熔融物塊(S)上。
21.權(quán)利要求1或前述任一權(quán)利要求中的裝置,其特征在于在傳送帶的卸料端設(shè)有輸送裝置(35、36、37、41、42),用于存儲(chǔ)和收集緊湊排放形式的熔融物塊(S)。
22.權(quán)利要求21中的裝置,其特征在于輸送裝置被設(shè)計(jì)為用于熔融物產(chǎn)品的卷繞裝置(36、37),該裝置沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向動(dòng)作。
23.權(quán)利要求21中的裝置,其特征在于輸送裝置包括一個(gè)可垂直移動(dòng)的剪式升降臺(tái)(42),其用于堆放熔融物產(chǎn)品(S)。
24.權(quán)利要求21中的裝置,其特征在于輸送裝置包括一個(gè)收集容器(35),熔融物產(chǎn)品可按蛇形沉積安放在該容器中。
25.權(quán)利要求21中的裝置,其特征在于在傳送帶(1)的卸料端上至少裝有一個(gè)橫切裝置(45),它被設(shè)計(jì)為水射流切割裝置。
26.權(quán)利要求25中的裝置,其特征在于從傳送帶運(yùn)動(dòng)方向看去,在橫切裝置(45)的后面裝有一個(gè)折疊裝置(46),擬用于將熔融物塊(S)沿其寬度中線進(jìn)行折疊。
全文摘要
一種用于生產(chǎn)和包裝熔融物塊的裝置,具有至少一條可由皮帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的無端環(huán)形傳送帶,和承載于該傳送帶的一行程段上的至少一層薄膜網(wǎng),以及與該行程段相關(guān)的至少一個(gè)熔融物送進(jìn)裝置。根據(jù)本發(fā)明,上述傳送帶上裝有一個(gè)傳感裝置,用于探測(cè)傳送帶的瞬時(shí)位置,該傳感裝置與一個(gè)電子控制單元相連,該控制單元響應(yīng)于對(duì)傳感裝置的測(cè)量信號(hào)的估算結(jié)果來驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)裝置和/或熔融物送進(jìn)裝置。該裝置可用于單帶和雙帶傳輸系統(tǒng)中,以生產(chǎn)和包裝熱熔的粘性物塊。
文檔編號(hào)B65B47/04GK1319537SQ01103378
公開日2001年10月31日 申請(qǐng)日期2001年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月1日
發(fā)明者J·溫特爾, K·舍爾穆茨基, S·吉爾克, M·克萊恩漢斯 申請(qǐng)人:桑特拉德有限公司