專利名稱：按帖自動集藥下藥料的移動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種移動機構，特別是一種按帖自動集藥下藥料的移動機構，屬于機械類領域。
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生處方在藥柜的幾百個抽屜中抓藥、秤藥分藥、集藥和下藥，費時費力，而且劑量不準，容易出錯，經(jīng)文獻檢索分析，發(fā)現(xiàn)中國專利982497369，名稱為自動取藥分藥裝置，該技術的不足是每袋藥的重量必須固定，不能靈活、準確地按醫(yī)生處方所需每種藥的劑量進行配方，吃藥時患者還要把各種袋裝藥拆開后組成合成一帖藥劑的量然后服用，不能解決中藥房中幾百種藥劑的集藥和下藥料的問題。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種按帖自動集藥下藥料的移動機構，對傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一次變革，對現(xiàn)有技術作出重大改進，為按處方實時配藥，遠程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。
本實用新型的技術方案如下主要包括水平移動機構、機架、垂直移動機構，按帖下料機構、輸料斗自動開口機構，輸料斗自動開口機構具有八套上下排列并已停留在藥柜背面，垂直移動機構上下移動至任意一排輸料斗自動開口機構，水平移動機構水平移動至輸料斗自動開口機構的輸出口下面，水平移動機構的向前水平移動打開輸料斗自動開口機構的出料口，垂直移動機構的垂直向下運動帶動按帖下料機構運動，打開其下料口。水平移動機構包括集料斗、電機、齒條、一對直線軸承、兩根導向軸，集料斗與一對直線軸承連接，一對直線軸承可分別在一對導向軸上移動，齒條使集料斗作來回水平移動。垂直移動機構包括移動機架、一對直軸承、一對導向軸、電機、減速器、卷輪、鋼絲繩、集料斗架，電機的輸出接減速箱的輸入，減速箱的輸出接卷輪的輸入，卷輪帶動鋼絲繩運動，鋼絲繩帶動移動機架上下移動，一對直線軸承與集料斗架固結，一對軸與機架固結，一對直線軸承能在相應的一對軸上作上下移動。
當每種中藥已制成單味小顆粒狀藥劑，按處方所需的各種藥劑已被自動取藥、秤藥、輸藥裝置獲得，并存貯在該裝置的輸料斗內(nèi)時，輸料斗自動開口機構已停在藥柜后面有關各排的確定地點處，等待集藥。由總控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使本裝置向上運動，停在相應有藥料的輸料斗自動開口機構處，然后水平移動，使集料斗停在輸料斗開口機構的下面，同時推出輸料斗自動開口機構中的擺動桿轉(zhuǎn)動，自動打開輸料斗的輸出口，使藥料自動流入集料斗內(nèi)。繼續(xù)執(zhí)行指令，逐一搜索并重復上述動作，直至把有關排中輸料斗中純貯的藥全部匯集進集料斗中為止，然后垂直移動機構向下運動，至包裝機的輸入口上面，同時由固定在包裝機上的推桿把按帖下料機構中的集料斗的下料口打開，藥料(按處方要求匯集的每帖藥料)就自動流入包裝機的輸入口，包裝機自動把藥料按帖進行包裝、貼標簽并輸出。
本實用新型把分散在有關各排藥柜處的輸料斗內(nèi)的藥料，自動匯集并輸入包裝機內(nèi)，從而實現(xiàn)自動按帖取藥、集藥、下料包裝，大大地提高了工作效率，提高了按貼配藥劑量的正確性，是中醫(yī)藥走向現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。
以下結附圖對本實用新型進一步描述


圖1本實用新型結構示意主視圖圖2本實用新型結構示意俯視圖如
圖1、圖2所示，本實用新型主要包括水平移動機構(1)、機架(2)、垂直機構(3)垂直移動機構(3)上下移動至任意一排輸料斗開口機構，水平移動機構(1)水平移動至輸料斗自動開口機構(5)的輸出口下面，水平移動機構(1)的水平運動帶動輸料斗自動開口機構(5)運動，打開其出料口，垂直移動機構(3)的垂直運動帶動按帖下料機構(4)運動，打開下料口。水平移動機構(1)包括集料斗(4)、電機(5)、齒條(6)、一對直線軸承(8)、兩根導向軸(8)，集料斗(4)與一對直線軸承(7)連接，一對直線軸承(7)可分別在一對導向軸(8)上移動，齒條(6)帶動集料斗(4)作來回水平移動。垂直移動機構(3)包括移動機架(9)、一對直軸承(10)、一對導向軸(11)、電機(12)、減速器(13)、卷輪(14)、鋼絲繩(15)、集料斗架(16)，電機(12)的輸出接減速箱(13)的輸入，減速箱(13)的輸出接卷輪(14)的輸入，卷輪(14)帶動鋼絲繩(15)運動，鋼絲繩(15)帶動移動機架(9)上下移動，一對直線軸承(10)與集料斗架(16)固結，一對軸(11)與機架(2)固結，一對直線軸承(10)能在相應的一對軸(11)上作上下移動。
本實用新型由輔設的計算機控制系統(tǒng)發(fā)出指令數(shù)套輸料斗開口機構已完成了去藥柜的有關排中取藥的任務，并停在藥柜的確定處，等待輸料口被打開及輸藥，再由計算機控制系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動垂直移動機構(3)中的電機(14)，通過減速器(13)帶動卷輪(14)，卷動鋼絲繩(15)使移動機架(9)垂直移動從而帶動輸料斗(17)，垂直移動至有藥料的輸料斗(4)處；電機(12)停止，然后啟動水平移動機構(1)中的電機(5)，使齒條作水平移動，從而帶動輸料斗(4)向前水平移動，使輸料斗(4)到達輸料(17)的下面，與此同時，借助集料(4)的向前水平移動帶動平移桿(18)運動，推動擺動桿(19)擺動，致使輸料斗的輸出口門被打開，電機(5)停止，輸料斗(17)內(nèi)的藥料自動流入集料斗內(nèi)；然后集料斗向后水平移動退至原來的起始位置，重復上述過程直至有關各排輸料斗(17)內(nèi)的藥全被集料斗(4)收集完畢，(這時按處方中每帖開出的各味藥全部收集完畢)；緊接著由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電機(12)再啟動反轉(zhuǎn)，通過傳動系統(tǒng)使集料斗(4)垂直向下運動，使擺動桿(20)與包裝機(21)上的推桿(22)接觸，繼續(xù)下行時，推桿(22)推動擺動桿(20)擺動，致使集料斗(4)的輸出口被打開，(這時電機(112)停止)集料斗(4)內(nèi)一帖藥料自動流入包裝機(21)的輸入口內(nèi)，由包裝機(21)自動包裝、帖標簽并輸出。
當集料斗(4)再執(zhí)行下一帖藥料的集藥任務時，集料斗(4)垂直向上運動，擺動桿(20)與推桿(22)脫離接觸，由彈簧使擺動桿(20)恢復至原位，集料斗(4)的輸出口被封閉，重復上述過程就可以完成按處方每帖開出的各味藥進行集藥下料包裝。
權利要求1.一種按帖自動集藥下藥料的移動機構，主要包括機架(2)，其特征在于還包括水平移動機構(1)、垂直移動機構(3)，水平移動機構(1)包括集料斗(4)、電機(5)、齒條(6)、一對直線軸承(8)、兩根導向軸(8)，集料斗(4)與一對直線軸承(7)連接，垂直移動機構(3)包括移動機架(9)、一對直軸承(10)、一對導向軸(11)、電機(12)、減速器(13)、卷輪(14)、鋼絲繩(15)、集料斗架(16)，電機(12)的輸出接減速箱(13)的輸入，減速箱(13)的輸出接卷輪(14)的輸入，一對直線軸承(10)與集料斗架(16)固結，一對軸(11)與機架(2)固結。
專利摘要按帖自動集藥下藥料的移動機構主要包括:水平移動機構、機架、垂直移動機構,垂直移動機構上下移動至任意一排輸料斗自動開口機構處,水平移動機構水平移動至輸料斗自動開口機構的輸出口下面,水平移動機構的向前水平移動打開輸料斗自動開口機構的出料口,垂直移動機構的垂直向下運動帶動按帖下料機構運動,打開其下料口。
文檔編號B65G35/00GK2448796SQ00249409
公開日2001年9月19日 申請日期2000年9月26日 優(yōu)先權日2000年9月26日
發(fā)明者曹志奎, 馬培蓀, 沈乃勛 申請人:上海交通大學, 汕頭市望春中醫(yī)藥技術開發(fā)有限公司