專利名稱:與自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的組合式裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的組合式裝置。
由多個(gè)自由輥?zhàn)訕?gòu)成的傳送表面已長(zhǎng)期用于傳送各種不同類型的產(chǎn)品,這些輥?zhàn)拥亩瞬坑上鄳?yīng)的側(cè)部支承,側(cè)部中設(shè)置有用于保持并支承這些輥?zhàn)拥某尚伍_口。
這些開口呈淚珠狀并朝下變細(xì)成楔形,輥?zhàn)拥亩瞬恳渤尚我员銖脑撻_口中突出,但其兩邊以靜止擱置的結(jié)構(gòu)容納于側(cè)部?jī)?nèi)。
實(shí)際上,輥?zhàn)拥亩瞬烤哂兄睆斤@著小于輥?zhàn)拥钠鹱饔貌糠值耐S突起,因而設(shè)置在連接點(diǎn)處的凸緣在輥?zhàn)訑R置于開口的楔形底部上時(shí)可起到保持件的作用。
該項(xiàng)技術(shù)的一個(gè)具體應(yīng)用是用于存放和傳送扁平狀產(chǎn)品的導(dǎo)軌狀滑車的制造,該滑車尤其用于瓷磚的生產(chǎn)。
這些滑車眾所周知稱作“箱體”,它們實(shí)際上是由從一底座立起的高側(cè)部而構(gòu)成,并在其頂部處由一傳送表面或由加強(qiáng)橫梁件連接;在側(cè)部中形成一行行和一列列楔形開口。
每行構(gòu)成一水平表面,上面可堆積瓷磚。
構(gòu)成這些傳送表面的輥?zhàn)涌捎貌煌姆椒?qū)動(dòng)實(shí)際上需要交替地提起每行構(gòu)成一個(gè)表面的輥?zhàn)硬⑼降剞D(zhuǎn)動(dòng)所有的輥?zhàn)?,使得擱置在這些輥?zhàn)由系拇纱u或其它任何產(chǎn)品沿期望的方向移動(dòng)而進(jìn)入或離開箱體。
對(duì)于沒有插設(shè)在箱體中的一單個(gè)傳送表面來說,情況也是一樣。
按照一些實(shí)施例,機(jī)動(dòng)化由一系列機(jī)動(dòng)桿來實(shí)現(xiàn),這些機(jī)動(dòng)桿由可在一龍門框架上滑動(dòng)的一個(gè)或兩個(gè)平行的臂支承,并裝配于從側(cè)部突出的輥?zhàn)佣瞬恐校欢螅瑢⒃摫刍蜻@些臂略微提起,以終止輥?zhàn)拥哪Σ林С袪顟B(tài),并隨后使它們轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)保持它們的端部設(shè)置在各開口的中心。
一旦移動(dòng)步驟結(jié)束,這些臂將輥?zhàn)有蟹呕氐剿鼈兊闹ё校⒁苿?dòng)而與另一表面的輥?zhàn)咏雍?,直到箱體的裝卸工作完成。
另一個(gè)實(shí)施例包括用一機(jī)動(dòng)高夾緊帶子提起各表面的輥?zhàn)拥南鄳?yīng)端部,該帶子又由一臂支承,并包括在相對(duì)的端部設(shè)置減摩襯墊;在提起相應(yīng)的端部后,使帶子轉(zhuǎn)動(dòng),因而一個(gè)表面的所有輥?zhàn)右蛑亓Χa(chǎn)生的接觸而隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
目前用于與一支承表面的輥?zhàn)咏雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的上述實(shí)施例有優(yōu)良的性能,但是卻相當(dāng)復(fù)雜,制備起來較為昂貴。
輥?zhàn)佣瞬颗c相應(yīng)機(jī)動(dòng)桿之間連接的精度還需要相當(dāng)復(fù)雜的精加工,這些精加工可能會(huì)受到市場(chǎng)上用于該場(chǎng)合的各種輥?zhàn)又睆椒秶淖兓?、輥?zhàn)拥呢?fù)載條件、因此受輥?zhàn)铀艿降娜魏螕锨姆恋K。
本發(fā)明的目的在于通過提供一種與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的組合式裝置來解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題,這種裝置原理非常簡(jiǎn)單,較容易制備,在構(gòu)成傳送表面的輥?zhàn)拥娜魏呜?fù)載條件下均有效,與輥?zhàn)佣瞬拷雍蠒r(shí)在連接精度上允許有一定公差,并可自動(dòng)適應(yīng)于所使用的輥?zhàn)拥闹睆健?br>
上述和其它的目的是由一種與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的裝置來實(shí)現(xiàn)的,其特點(diǎn)在于,它包括一用于沿一縱向支承件定位和固定的塊體,該塊體由一軸穿過,該軸被支承成可自由轉(zhuǎn)動(dòng),在其從塊體突出的一端支承有用于連接于起傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用的構(gòu)件的裝置,其相對(duì)端支承有一軸套,該軸套可同軸地前后滑動(dòng),并具有用于與至少一組三個(gè)柔性薄片滑動(dòng)接觸的裝置,這三個(gè)薄片以懸臂的方式由剛性連接于所述軸并容納于所述軸套內(nèi)的一頭部支承,所述軸套相對(duì)于塊體沿向遠(yuǎn)端方向的有效行程使薄片彼此向心合攏,而返回行程使它們彼此分開。
通過下面對(duì)與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的組合式裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)描述,其特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更為清楚,該實(shí)施例僅以非限制性實(shí)例的形式揭示于附圖中,這些附圖是
圖1是本發(fā)明的組合式裝置的正視圖;圖2是其相應(yīng)的縱向剖視圖;圖3是本發(fā)明的裝置在與一傳送和存放表面的一個(gè)輥?zhàn)拥念^部接合狀態(tài)的立體圖;圖4和5分別是構(gòu)成本發(fā)明裝置的一軸套的一部分在接合狀態(tài)和松開狀態(tài)的示意圖;圖6是本發(fā)明的裝置從接合側(cè)觀察的視圖;圖7和8分別是構(gòu)成本發(fā)明裝置的一軸套的端部在與構(gòu)成一傳送表面的一個(gè)輥?zhàn)拥念^部松開和接合狀態(tài)的視圖。
參見上述附圖,標(biāo)號(hào)1表示一個(gè)與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)?接合并使其機(jī)動(dòng)化的裝置。
裝置1包括一用于沿一縱向支承件4定位和固定的塊體3;該塊體由一軸5穿過,該軸被支承成可自由轉(zhuǎn)動(dòng),在其從塊體3突出的一端支承有用于連接于起傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用的構(gòu)件的裝置6,其相對(duì)端支承有一軸套7,該軸套可在該軸上同軸地前后滑動(dòng),并具有用于與至少一組三個(gè)柔性薄片9滑動(dòng)接觸的裝置8,這三個(gè)薄片被支承成從剛性連接于軸5并容納于軸套7內(nèi)的一頭部10懸臂伸出。
薄片9基本呈正弦狀地相對(duì)于頭部10徑向張開;它們?cè)谧杂啥?a處分別還具有由高夾緊彈性材料制成的襯墊11。
傳動(dòng)裝置6包括鍵連于軸5的相應(yīng)端上的兩個(gè)齒輪12或一鏈輪,用于連接于一封閉成環(huán)狀并由一相應(yīng)的傳統(tǒng)支承裝置支承的機(jī)動(dòng)鏈(未圖示)。
滑動(dòng)接觸裝置8包括一組三個(gè)銷釘13,它們?cè)谒鲚S套7朝薄片9的一端橫向相繼插設(shè)穿過軸套7。
這些薄片和銷釘13均設(shè)置成以沿相互呈120°角的徑向?qū)ΨQ軸線A彼此接觸的方式徑向彼此對(duì)齊。
塊體3與軸套7之間具有一槽14,用于插入一個(gè)構(gòu)件,該構(gòu)件實(shí)際上是一梳輪15,用于通過接觸軸套7的有效行程而起驅(qū)動(dòng)作用;為此,該軸套具有一樞轉(zhuǎn)環(huán)7a(或一軸承),它同軸地設(shè)置在所述軸套7的背端所形成的一承座7b中,用于以較低的滾動(dòng)摩擦與梳輪15相接觸。
本發(fā)明的操作如下一組裝置1連續(xù)地設(shè)置并固定在一縱向件4上,并通過傳統(tǒng)的螺釘裝置將塊體3剛性連接于它,該縱向件例如構(gòu)成裝卸箱體用的機(jī)器的一個(gè)臂。
使該對(duì)齒輪12與一封閉成環(huán)狀的鏈條(由于是傳統(tǒng)的類型,因而圖中沒有示出)相配合,該鏈條由縱向件4支承,適于根據(jù)要求同步地驅(qū)動(dòng)所有的軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。
梳輪15平行于縱向件4而設(shè)置,適于交替地進(jìn)入槽14以使所有軸套7同時(shí)朝外移動(dòng),或是從其中縮回以使所述軸套執(zhí)行返回行程;樞轉(zhuǎn)環(huán)7a(或軸承)設(shè)置在軸套7的背端與梳輪15之間,使軸套7在梳輪15插入槽14中時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
每個(gè)軸套7的朝外移動(dòng)使銷13在薄片9上產(chǎn)生滑動(dòng),這些薄片通過呈正弦狀或其它形狀地徑向朝外張開而被向心壓縮。
如果縱向件4靠近于具有可自由活動(dòng)的輥?zhàn)拥囊粋€(gè)表面而設(shè)置,并且每個(gè)輥?zhàn)?的頭部設(shè)置在所述薄片之間,則所述的向心壓縮會(huì)造成它們象一組卡盤一樣地夾緊。
由彈性材料制成的襯墊11可確保接合,使得在轉(zhuǎn)動(dòng)方向不會(huì)有滑動(dòng),縱向件4可被略微提起,進(jìn)而輥?zhàn)?的頭部也可被提離它們的支座,該支座在附圖中由標(biāo)號(hào)16表示。
鏈條使軸5轉(zhuǎn)動(dòng),因而由輥?zhàn)?所構(gòu)成的整個(gè)表面被驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)完成了裝卸操作后,縱向件4朝下移動(dòng),將輥?zhàn)?放回到它們各自的支座16中;所述梳輪15與槽14脫離,所有的軸套7朝各自的塊體3方向縮回。
通過這種方式,薄片9徑向朝外張開,從而松開輥?zhàn)?的頭部。
然后,所述梳輪15被設(shè)置在待夾緊和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的另一組輥?zhàn)?處。
實(shí)際上大家已經(jīng)注意到,本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)期望的目的。
以上構(gòu)思的本發(fā)明在其發(fā)明原理的范圍內(nèi)可以有許多改型和變化。
所有的細(xì)節(jié)還可以用其它在技術(shù)上等價(jià)的內(nèi)容來代替。
實(shí)際上,所采用的材料以及形狀和尺寸可以在不摒棄所附權(quán)利要求書的保護(hù)范圍的情況下根據(jù)需要而定。
權(quán)利要求
1.與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的裝置,其特征在于,它包括一用于沿一縱向支承件(4)定位和固定的塊體(3),所述塊體(3)由一軸(5)穿過,該軸被支承成可自由轉(zhuǎn)動(dòng),在其從塊體(3)突出的一端支承有用于連接于起傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用的構(gòu)件的裝置(6),其相對(duì)端支承有一軸套(7),該軸套可同軸地前后滑動(dòng),并具有用于與至少一組三個(gè)柔性薄片(9)滑動(dòng)接觸的裝置(8),這三個(gè)薄片以懸臂的方式由剛性連接于所述軸(5)并容納于軸套(7)內(nèi)的一頭部(10)支承,所述軸套(7)相對(duì)于塊體(3)沿向遠(yuǎn)端方向的有效行程使薄片(9)彼此向心合攏,而返回行程使它們彼此分開。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述薄片(9)的形狀制成相對(duì)于所述頭部(10)徑向張開。
3.如權(quán)利要求1和2所述的裝置,其特征在于,所述薄片(9)在它們的自由端分別具有由高夾緊彈性材料制成的襯墊(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)裝置(6)包括鍵連于軸(5)的相應(yīng)端上的、用于連接于一封閉成環(huán)狀并由一相應(yīng)的傳統(tǒng)支承裝置支承的機(jī)動(dòng)鏈的至少一個(gè)齒輪/鏈輪(12)。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述滑動(dòng)接觸裝置(8)包括一組三個(gè)銷釘(13),它們?cè)谒鲚S套(7)朝薄片(9)的一端橫向相繼插設(shè)穿過軸套(7)。
6.如權(quán)利要求1、2和3所述的裝置,其特征在于,所述薄片(9)和所述銷釘(13)均設(shè)置成以沿相互呈120°角的徑向?qū)ΨQ軸線A彼此接觸的方式徑向彼此對(duì)齊。
7.如前述權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,所述塊體(3)與所述軸套(7)之間形成有一槽(14),用于插入一個(gè)通過接觸軸套(7)的有效行程而起驅(qū)動(dòng)作用的構(gòu)件(15)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述軸套在其背端和相對(duì)于所述薄片(9)的另一側(cè)具有用于與所述驅(qū)動(dòng)件(15)相接觸的、具有低滾動(dòng)摩擦的相應(yīng)裝置(7a,7b)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述具有低滾動(dòng)摩擦的裝置包括同軸地插設(shè)在軸套(7)的所述背端所形成的一相應(yīng)承座(7b)中的一相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)環(huán)/軸承(7a)。
全文摘要
與構(gòu)成可動(dòng)傳送和存放表面的自由輥?zhàn)酉嘟雍喜⑹蛊錂C(jī)動(dòng)化的裝置,包括一用于沿一縱向支承件(4)定位和固定的塊體(3);塊體由一軸(5)穿過,在其從塊體突出的一端支承有用于連接于起傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作用的構(gòu)件的裝置(6),其相對(duì)端支承有一軸套(7),該軸套可同軸地前后滑動(dòng),并具有與至少一組三個(gè)柔性薄片(9)滑動(dòng)接觸的裝置(8),薄片以懸臂方式由一頭部(10)支承,軸套相對(duì)于塊體向遠(yuǎn)端方向的有效行程使薄片彼此向心合攏,而返回行程使它們彼此分開。
文檔編號(hào)B65G13/02GK1284470SQ0011768
公開日2001年2月21日 申請(qǐng)日期2000年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月26日
發(fā)明者福斯特·塔羅齊 申請(qǐng)人:格魯坡·巴爾別里及塔羅齊有限公司