專利名稱：自動折紙機的折后紙垂直排列輸出方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動折紙機，特別涉及一種使折后紙張自動直立并整齊排列送出的自動折紙機的折后紙垂直排列輸出方法及其裝置。
目前，各類折紙機折后的紙張收集方式有斗式、輸送帶式、皮帶轉(zhuǎn)向直立輸出式等，但是其適應(yīng)范圍較為狹窄，對于折紙尺寸變化較多的廣大制藥廠來說，在使用上十分不便。
本發(fā)明的目的是提供一種自動折紙機的折后紙垂直排列輸出方法，它能使折后的紙張呈直立水平連續(xù)推出，減少整個折紙過程的人工輔助工作量，提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的又一目的是提供一種改進的自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置，它能整齊地垂直排列推出折后紙，輸出準確、方便。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種自動折紙機的折后紙垂直排列輸出方法，將折好的紙張強迫輸送并使其轉(zhuǎn)向呈直立狀地下落，當光電信號檢測紙張已垂直落下后發(fā)出信號進行推送，使折后紙呈水平狀地自動推出并被紙卡卡住，當推出裝置復(fù)原時推出的紙與推板之間形成空腔，等待后紙輸入，如此重復(fù)前述輸出動作。
一種自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置，它包括一折后紙張轉(zhuǎn)向裝置，一紙張推出裝置，一可調(diào)節(jié)高度的收料裝置，一防止直立紙傾倒的活動小車，以及一由安裝在電機主軸上的光盤、光電信號及光電系統(tǒng)組成的自動控制裝置。
所述折后紙張轉(zhuǎn)向裝置包括二塊與機器旁板固定連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板，一與位于主動膠輪端頭的同步帶輪同步連接的出紙轉(zhuǎn)向動力軸，一安裝在出紙轉(zhuǎn)向動力軸懸臂段的齒輪，一與該齒輪嚙合連接的齒輪帶輪組合件，二個分別安裝在出紙轉(zhuǎn)向動力軸上的帶輪，一固定于二塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板上的聯(lián)接桿，二塊由固定桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板固定的上轉(zhuǎn)向板，三個以上可在上轉(zhuǎn)向板滑槽孔中滑動的壓輪軸，一上轉(zhuǎn)向?qū)虬?，一嵌裝于上轉(zhuǎn)向?qū)虬逭劢翘幍墓怆姲l(fā)射管，二缺由下轉(zhuǎn)向板拉桿定位且由固定塊固定的下轉(zhuǎn)向板，以及一嵌裝在下轉(zhuǎn)向板端頭的光電接收管。
所述紙張推出裝置包括一固定在機器旁板上的推送部件安裝板，一安裝在推送部件安裝板上的推送動力軸軸座，一通過安裝架安裝在推送動力軸軸座上的、其中一端與推送動力軸連接、另一端與齒輪連接的電磁離合器，一固定在推板框架定位板上的凸輪軸座，一其中一端裝有齒輪的凸輪動力軸，以及推板框架立柱及柵狀推板。
所述收料裝置包括固定在機器旁板上的底框，固定板，底框立柱，安裝在底框立柱上并裝有下紙卡的可調(diào)收料托板，以及穿過可調(diào)收料托板且安裝在固定板與底框上的可轉(zhuǎn)動螺桿。
本發(fā)明將折好的紙張進行強迫輸送并使其轉(zhuǎn)向直立，送入推送裝置的前方，當光電信號檢測紙張已垂直落下后發(fā)出信號進行推送，使折后紙送出并被紙卡卡住。當推出裝置復(fù)原時推出的紙與推板之間形成空腔，等待后紙輸入，重復(fù)前過程。一旦發(fā)生落紙異常，光電檢測發(fā)出信號停止送紙并報警，以避免在高速送紙條件下造成浪費。
本發(fā)明所述的方法及其裝置能使折后紙呈直立水平整齊排列地連續(xù)推出，從而減少了整個折紙過程的人工輔助工作量，提高了生產(chǎn)效率。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細描述。


圖1是一種自動折紙機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是上述自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2所示裝置的機械傳動示意圖。
參看圖1，一種自動折紙機由二塊機器旁板23組成主體安裝板。在該機器旁板23中間裝有兩個主動膠輪4、25，由壓簧6加壓的從動膠壓輪5緊壓在主動膠輪4及主動膠輪25上。由壓簧11加壓的從動膠壓輪12緊壓在主動膠輪25上。一折紙板8斜向地插入于從動膠壓輪12與從動膠壓輪5之間，另一折紙板24則插在主動膠輪4與主動膠輪25之間的斜下方。一進料板13斜插在主動膠輪25和從動膠壓輪12的斜上方。一送紙膠輪15安裝在進料板13的前上方。一分紙膠輪16安裝在進料板13的下方，并部分通過進料板13的孔同送紙膠輪15相接觸。所裝的電機1通過同步帶2帶動主動膠輪4，再通過同步帶21帶動主動膠輪25作逆時針旋轉(zhuǎn)，并使與之相接觸的從動膠壓輪5和從動膠壓輪12作順時針旋轉(zhuǎn)。一齒輪帶輪組合件20與主動膠輪25的齒輪相嚙合，并由同步帶17帶動停送離合器14使送紙膠輪15順時針旋轉(zhuǎn)。紙張92放置在進料板13上被分紙膠輪16和送紙膠輪15分頁且向前輸送，在通過光電接收器18和光電發(fā)射器19時被計數(shù)。紙張92的端頭進入從動膠壓輪12與主動膠輪25的切點線后插入折紙板8。當紙張92的端頭碰到一次折紙距離調(diào)節(jié)件9后，其運動受阻，紙張92的后部將折向從動膠壓輪12與主動膠輪25的切點線，并通過此切點線進入折紙板24。當?shù)谝淮握酆蟮募埗伺龅蕉握奂埦嚯x調(diào)節(jié)件22后，其運動又受阻，折紙板24端頭外的紙再次折向主動膠輪4與從動膠壓輪5的切點線，并被送出切點線，由此完成紙張的二次折疊。調(diào)節(jié)一次折紙距離調(diào)節(jié)件9和二次折紙距離調(diào)節(jié)件22的位置，可改變折后尺寸的大小。
參看圖2和圖3，本發(fā)明的自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置3安裝在主動膠輪4與從動膠壓輪5切點線的下前方，它包括一折后紙張轉(zhuǎn)向裝置，一紙張推出裝置，一可調(diào)節(jié)高度的收料裝置，一防止直立紙傾倒的活動小車79，以及一由安裝在電機1主軸上的光盤90、光電信號及光電系統(tǒng)組成的自動控制裝置。
折后紙張轉(zhuǎn)向裝置安裝在二塊形狀一樣的、與機器旁板23內(nèi)側(cè)留有一定間距的固定連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板54上，其中下部裝有軸承，出紙轉(zhuǎn)向動力軸32穿過此二軸承，其中一頭懸空并穿過機器旁板23上的開孔，端頭裝有一與主動膠輪4端頭的同步帶輪30以同步帶31連接的同步帶輪33。齒輪34安裝在出紙轉(zhuǎn)向動力軸32的懸臂段，并位于轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板54與機器旁板23之間的空位上。二個帶輪57分別安裝在出紙轉(zhuǎn)向動力軸32上，對應(yīng)于下轉(zhuǎn)向板58的外側(cè)。在帶輪57的外側(cè)同心安裝二個齒型軟性薄輪93。與齒輪34嚙合連接一齒輪帶輪組合件60。在二塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板54的后下方之間用螺釘固定一聯(lián)接桿84。二塊上轉(zhuǎn)向板55由固定桿53與轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板54固定中間帶有四個滑槽孔，上轉(zhuǎn)向板55的后下端插入從動膠壓輪5的槽口里，且平行于從動膠壓輪5與主動膠輪4切線，其前下端邊線垂直并帶有內(nèi)凹弧度。四個端頭方形的壓輪軸70的二端分別裝有壓輪71，可在上轉(zhuǎn)向板55滑槽孔中滑動，該四個壓輪軸70被八個壓簧73壓向滑槽孔頂端。上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2的前部彎折，并開有二條口子，其中間部分的彎曲弧度與上轉(zhuǎn)向板55一致，開口一端上翹。上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2嵌裝在上轉(zhuǎn)向板55的凹曲部，由螺釘和轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板54固定。上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2的彎折部分彎折處對應(yīng)于柵狀推板44處設(shè)有缺口，在缺口之間開有狹逢，數(shù)根頭部彎曲的鋼絲上紙卡75用螺絲固定在上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2的折邊內(nèi)側(cè)遠端，彎曲的鋼絲通過上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2的狹逢伸出到上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2的折邊外側(cè)。一光電發(fā)射管76嵌裝于上轉(zhuǎn)向?qū)虬?2的折角處。二塊下轉(zhuǎn)向板58由三個下轉(zhuǎn)向板拉桿86定位，其后上端插入主動膠輪4的槽口里，其前下方中間開孔穿過出紙轉(zhuǎn)向動力軸32，并由二塊下轉(zhuǎn)向板固定塊85與聯(lián)接桿84固定定位。二塊下轉(zhuǎn)向板58的后上端平行于從動膠壓輪5與主動膠輪4切線，其前下端邊線垂直并帶有相同的凸型圓弧形狀。二個帶輪56由帶有螺紋頭的安裝銷分別固定于二塊下轉(zhuǎn)向板58的后上方外側(cè)，并與出紙轉(zhuǎn)向動力軸32上的帶輪57用同步皮帶88連接。同步皮帶88與上轉(zhuǎn)向板55中的壓輪71相接觸。二個壓緊輪87由帶有螺紋頭的安裝銷分別固定于帶輪56下方。二塊下轉(zhuǎn)向板固定塊85分別用螺釘與下轉(zhuǎn)向板58和聯(lián)接桿84連接。一塊頭部下彎的平面彎曲與下轉(zhuǎn)向板58一致的下轉(zhuǎn)向?qū)虬?9嵌裝在二塊下轉(zhuǎn)向板58之間，并用螺絲固定。一光電接收管77嵌裝在下轉(zhuǎn)向板58的垂直端端頭。
紙張推送裝置裝有固定安裝在機器旁板23上的推送部件安裝板39，推送部件安裝板39在位于下轉(zhuǎn)向板58下方的中間開有二條長孔。二塊柵狀推板44上的T型主板45插裝在推送部件安裝板39的長孔中，并分別插入四組安裝在四個推板框架立柱51上的二個柵狀推板T型主板滾道滾珠46的滾道內(nèi)。推板框架立柱51由螺釘分別固定在推送部件安裝板39與推板框架定位板52之間。三個定位桿83用螺絲固定在柵狀推板T型主板45上，其中中間一個定位桿83裝有二個與凸輪48相接觸的滾珠50，兩旁二個定位桿83分別與二個其中一頭掛勾在推板框架定位板52的拉簧47掛勾。在與推板框架定位板52固定的凸輪軸座49中裝有凸輪動力齒軸59，在伸出于凸輪軸座49的凸輪動力齒軸59二端分別裝有二個凸輪48，凸輪48與滾珠50相接觸，凸輪動力齒軸齒輪與齒輪43相嚙合。與齒輪43相連一電磁離合器42，電磁離合器42用安裝架41固定在推送動力軸軸座40上，電磁離合器42的另一端則與安裝在推送動力軸軸座40中的推送動力軸61相連接。推送動力軸61的另一端裝有一帶輪38，通過同步帶37與折后紙張轉(zhuǎn)向裝置中的帶輪35連接。若干數(shù)量的柵狀推板44間隔地與柵狀推板T型主板45所暴露在推送部件安裝板39外面的部分固定連接。
收料裝置裝有一與機器旁板23分別固定的底框98和可調(diào)收料托板80。四個立柱99分別左右穿過可調(diào)收料托板80，其下方與底框98固定，其上方與固定板96固定。二個可轉(zhuǎn)動的T型螺桿97分別左右穿過可調(diào)收料托板80上的T型螺母，且二端分別插裝在底框98和固定板96的軸套中。在左右穿過固定板96軸套的T型螺桿97端部固定裝有調(diào)節(jié)鈕95?？烧{(diào)收料托板80的后端帶有缺口，在后端稍前處裝有若干一端彎曲的鋼絲下紙卡81，可調(diào)收料托板80的后端插入柵狀推板44及柵狀推板T型主板45中，收料托板80的高度可調(diào)。在可調(diào)收料托板80上設(shè)置一有輪L型小車79，用于防止紙張傾斜而導(dǎo)致卡紙失效。在有輪L型小車79垂直邊上的二長槽中用螺釘固定安裝可調(diào)節(jié)高度的海綿體78。有輪L型小車79上的海綿體78緊貼被推出的垂直的折后紙，有輪L型小車79隨折后紙的增多逐步移動。
權(quán)利要求
1．一種自動折紙機的折后紙垂直排列輸出方法，其特征在于，將折好的紙張強迫輸送并使其轉(zhuǎn)向呈直立狀地下落，當光電信號檢測紙張已垂直落下后發(fā)出信號進行推送，使折后紙呈水平狀地自動推出并被紙卡卡住，當推出裝置復(fù)原時推出的紙與推板之間形成空腔，等待后紙輸入，如此重復(fù)前述輸出動作。
2．一種自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置，其特征在于，它包括一折后紙張轉(zhuǎn)向裝置，一紙張推出裝置，一可調(diào)節(jié)高度的收料裝置，一防止直立紙傾倒的活動小車，以及一由安裝在電機主軸上的光盤，光電信號及光電系統(tǒng)組成的自動控制裝置。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置，其特征在于，所述折后紙張轉(zhuǎn)向裝置包括二塊與機器旁板固定連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板，一與位于主動膠輪端頭的同步帶輪同步連接的出紙轉(zhuǎn)向動力軸，一安裝在出紙轉(zhuǎn)向動力軸懸臂段的齒輪，一與該齒輪嚙合連接的齒輪帶輪組合件，二個分別安裝在出紙轉(zhuǎn)向動力軸上的帶輪，一固定于二塊轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板上的聯(lián)接桿，二塊由固定桿與轉(zhuǎn)向機構(gòu)定位安裝板固定的上轉(zhuǎn)向板，三個以上可在上轉(zhuǎn)向板滑槽孔中滑動的壓輪軸，一上轉(zhuǎn)向?qū)虬?，一嵌裝于上轉(zhuǎn)向?qū)虬逭劢翘幍墓怆姲l(fā)射管，二塊由下轉(zhuǎn)向板拉桿定位且由固定塊固定的下轉(zhuǎn)向板，以及一嵌裝在下轉(zhuǎn)向板端頭的光電接收管。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置，其特征在于，所述紙張推出裝置包括一固定在機器旁板上的推送部件安裝板，一安裝在推送部件安裝板上的推送動力軸軸座，一通過安裝架安裝在推送動力軸軸座上的、其中一端與推送動力軸連接，另一端與齒輪連接的電磁離合器，一固定在推板框架定位板上的凸輪軸座，一其中一端裝有齒輪的凸輪動力軸，以及推板框架立柱及柵狀推板。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動折紙機的折后紙垂直排列輸出裝置，其特征在于，所述收料裝置包括固定在機器旁板上的底框，固定板，底框立柱，安裝在底框立柱上并裝有下紙卡的可調(diào)收料托板，以及穿過可調(diào)收料托板且安裝在固定板與底框上的可轉(zhuǎn)動螺桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動折紙機的折后紙垂直排列輸出方法及其裝置,將折好的紙張強迫輸送并使其轉(zhuǎn)向呈直立狀地下落,當光電信號檢測紙張已垂直落下后發(fā)出信號進行推送,使折后紙呈水平狀地自動推出并被紙卡卡住,當推出裝置復(fù)原時推出的紙與推板之間形成空腔,等待后紙輸入,如此重復(fù)前述輸出動作,該裝置包括一折后紙張轉(zhuǎn)向裝置,一紙張推出裝置,一可調(diào)節(jié)高度的收料裝置,一防止直立紙傾倒的活動小車,以及一由安裝在電機主軸上的光盤、光電信號及光電系統(tǒng)組成的自動控制裝置。本發(fā)明能整齊地垂直排列推出折后紙,輸出準確、方便。
文檔編號B65H43/08GK1321604SQ0011550
公開日2001年11月14日 申請日期2000年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月28日
發(fā)明者傅利忠 申請人:傅利忠