一種防撞無人植保機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種防撞無人植保機，屬于農(nóng)業(yè)設備技術領域，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲藥箱，所述儲藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述旋翼臂上設置有多層旋翼結構，多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防護外殼上，所述防護外殼的高度大于所述多層旋翼結構的高度。本實用新型在多層多層旋翼結構外設置有防護外殼，該防護外殼具有很好的抗沖擊性能，能防止螺旋槳損傷后射出，使無人機的運用更加安全。
【專利說明】
一種防撞無人植保機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)設備技術領域，特別涉及一種防撞無人植保機?！颈尘凹夹g】
[0002]無人植保機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS 飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]近年來，小型無人直升機的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農(nóng)作物農(nóng)藥噴灑服務、航空拍攝、森林防火巡視、公安監(jiān)控等場所。旋翼是產(chǎn)生無人飛行器飛行所必需的升力、拉力和操作力的動力部件，提高旋翼的效率可以極大的改善無人飛行器的飛行性能。由于無人機的尺寸越來越大，如果不用防護外殼把旋翼防護起來，容易發(fā)生機體損毀的情況，甚至會發(fā)生傷人的情況。
[0004]另外，目前為增加無人植保機是通過多個旋翼的轉(zhuǎn)速大小改變旋翼升力和轉(zhuǎn)矩大小，實現(xiàn)飛行器姿態(tài)和運動的改變。為了搭載更大的載荷，勢必要安裝更多相同尺寸的旋翼或選擇更大尺寸的具有更大升力的旋翼，這樣使飛行器尺寸勢必增大，降低工作效率?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種防撞無人植保機，解決現(xiàn)有的無人植保機由于旋翼的保護措施不好易發(fā)生機體損毀或傷人的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0007]—種防撞無人植保機，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲藥箱，所述儲藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架固定連接，所述旋翼臂上設置有多層旋翼結構，多根所述旋翼臂的自由端端部均固定在一防護外殼上，所述防護外殼的高度大于所述多層旋翼結構的高度。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述防護外殼為玻璃鋼外殼或碳纖維外殼。
[0009]其中，優(yōu)選地，所述多層旋翼結構包括兩個共軸線安裝的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上分別安裝有上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。[〇〇1〇]其中，優(yōu)選地，所述上旋翼和所述下旋翼氣動形狀相同或相近。
[0011]其中，優(yōu)選地，所述上旋翼和所述下旋翼的葉片數(shù)相同。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]1.本實用新型在多層多層旋翼結構外設置有防護外殼，該防護外殼具有很好的抗沖擊性能，能防止螺旋槳損傷后射出，使無人機的運用更加安全。
[0014]2.本實用新型的防護外殼的高度大于多層旋翼結構的高度，使防護外殼內(nèi)部形成涵道結構，根據(jù)空氣學氣動原理，螺旋槳產(chǎn)生的氣流和外部空氣的速度差產(chǎn)生升力，這樣就可以有效的提升電機的效率，達到省電，增加續(xù)航能力，以及增加載重的目的。
[0015]3.本實用新型的多層旋翼結構設置有上旋翼和下旋翼，在保持大的工作載荷的情況下，飛行器做得比由現(xiàn)有技術已知的飛行器更為緊湊，本實用新型可以有利地使飛行器的尺寸減小20 %至30 %?！靖綀D說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型防撞無人植保機的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中多層旋翼結構的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1沿A向視圖。
[0020]圖中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安裝座，3.起落架，4.儲藥箱，5.噴霧頭，6.噴霧頭安裝桿，7.防護外殼，8.驅(qū)動電機，9.上旋翼，10.下旋翼【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1?圖3所示，本實施例提供一種防撞無人植保機，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂1，旋翼臂1安裝在旋翼臂安裝座2上，旋翼臂安裝座2下固定設置有起落架3,起落架3 內(nèi)部安裝有儲藥箱4，儲藥箱4與噴霧頭5連接，噴霧頭5固定在噴霧頭安裝桿6上，噴霧頭安裝桿6與起落架3固定連接，旋翼臂1上設置有多層旋翼結構，多根旋翼臂1的自由端端部均固定在一防護外殼7上，防護外殼7的高度大于多層旋翼結構的高度，使防護外殼7內(nèi)部形成涵道結構，根據(jù)空氣學氣動原理，螺旋槳產(chǎn)生的氣流和外部空氣的速度差產(chǎn)生升力，這樣就可以有效的提升電機的效率，達到省電，增加續(xù)航能力，以及增加載重的目的。且防護外殼7 具有很好的抗沖擊性能，能防止螺旋槳損傷后射出，使無人機的運用更加安全。
[0023]其中，防護外殼7為玻璃鋼外殼，也可為碳纖維等其它強度大、重量輕的材料。
[0024]其中，多層旋翼結構包括兩個共軸線安裝的驅(qū)動電機8,驅(qū)動電機8上分別安裝有上旋翼9和下旋翼10,上旋翼9和下旋翼10的旋轉(zhuǎn)方向相反。并且上旋翼9和下旋翼10氣動形狀相同，也可以是相近的，上旋翼9和下旋翼10的葉片數(shù)相同。多層旋翼結構設置有上旋翼9 和下旋翼10,在保持大的工作載荷的情況下，飛行器做得比由現(xiàn)有技術已知的飛行器更為緊湊，本實用新型可以有利地使飛行器的尺寸減小20%至30%。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種防撞無人植保機，包括多根成輻射狀分布的旋翼臂，所述旋翼臂安裝在旋翼臂 安裝座上，所述旋翼臂安裝座下固定設置有起落架，所述起落架內(nèi)部安裝有儲藥箱，所述儲 藥箱與噴霧頭連接，所述噴霧頭固定在噴霧頭安裝桿上，所述噴霧頭安裝桿與所述起落架 固定連接，其特征在于:所述旋翼臂上設置有多層旋翼結構，多根所述旋翼臂的自由端端部 均固定在一防護外殼上，所述防護外殼的高度大于所述多層旋翼結構的高度。2.根據(jù)權利要求1所述的一種防撞無人植保機，其特征在于:所述防護外殼為玻璃鋼外 殼或碳纖維外殼。3.根據(jù)權利要求1所述的一種防撞無人植保機，其特征在于:所述多層旋翼結構包括兩 個共軸線安裝的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上分別安裝有上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所 述下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。4.根據(jù)權利要求3所述的一種防撞無人植保機，其特征在于:所述上旋翼和所述下旋翼 氣動形狀相同或相近。5.根據(jù)權利要求4所述的一種防撞無人植保機，其特征在于:所述上旋翼和所述下旋翼 的葉片數(shù)相同。
【文檔編號】B64C27/08GK205602138SQ201620303148
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】高國防, 楊天云, 陳超, 胡有明, 史振強
【申請人】鄭州鄭航通用航空工業(yè)科技有限公司