一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，連接架的底部固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱分布的支撐架，支撐架內(nèi)壁固定安裝有限位片，限位片上開設(shè)有上部限位槽和中下部限位槽，限位片的底部通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)活動(dòng)連接，電機(jī)的輸出端與螺桿固定連接，螺桿與收放腳架裝置相連接，收放腳架裝置上開設(shè)有限位孔，在限位孔內(nèi)固定安裝有與支撐架相連接的限位軸；本產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，整體稱重量大大增強(qiáng)，自身重量大大降低，抗沖擊能力強(qiáng)，收放速度快，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高，可載重30KG以上，具有很好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)底部腳架，特別涉及一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機(jī)目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
[0003]隨著無人機(jī)航拍的發(fā)展，植保、高清航拍已經(jīng)是當(dāng)今的主流，但是高清航拍設(shè)備較重，植保機(jī)自重更重超過20KG。如何減少重量是提高無人機(jī)續(xù)航能力的關(guān)鍵，電動(dòng)收放腳架是航拍飛行器的必備?，F(xiàn)在市面上的電動(dòng)收放腳架標(biāo)稱載重10公斤實(shí)際是靜態(tài)載重，不能承受無人機(jī)降落的沖擊力，實(shí)際載重在4公斤左右。也有少量的大載重收放腳架但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量比較重，載重一般不超過12KG。并且，傳統(tǒng)的電動(dòng)收放腳架結(jié)構(gòu)處理復(fù)雜，自帶附加設(shè)備較多，還出現(xiàn)一些收放卡死方面的問題，運(yùn)行不夠穩(wěn)定高效，速度慢，有的利用舵機(jī)控制的結(jié)構(gòu)復(fù)雜載重12KG以下，自重650g，有的利用蝸桿控制的構(gòu)造簡(jiǎn)單質(zhì)量較輕，但載重量小4KG以下。這些弊端制約著無人機(jī)自飛行時(shí)載重的提高。
[0004]因此，生產(chǎn)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自身重量輕，工作和運(yùn)行效率高，收放速度快，收放運(yùn)行穩(wěn)定的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，具有廣泛的市場(chǎng)前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自身重量輕，工作和運(yùn)行效率高，收放速度快，收放運(yùn)行穩(wěn)定的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，用于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多缺陷。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，包括連接架，所述的連接架的底部固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱分布的支撐架，支撐架內(nèi)壁固定安裝有限位片，限位片上開設(shè)有上部限位槽和中下部限位槽，限位片的底部通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)活動(dòng)連接，電機(jī)的輸出端與螺桿固定連接，螺桿與收放腳架裝置相連接，收放腳架裝置上開設(shè)有限位孔，在限位孔內(nèi)固定安裝有與支撐架相連接的限位軸。
[0007]所述的收放腳架裝置包括開設(shè)有限位孔的腳架支撐座，腳架支撐座的底部固定安裝有腳架，腳架支撐座的頂部設(shè)置有與上部限位槽相配合的上部限位塊，上部限位塊的一側(cè)設(shè)置有與中下部限位槽相配合的中下部限位塊，在中下部限位塊上安裝有螺桿推進(jìn)軸，螺桿推進(jìn)軸的中部開設(shè)有螺紋孔，螺桿的上部活動(dòng)安裝在該螺紋孔內(nèi)。
[0008]所述的支撐架是由兩片形狀相同的塑料板材通過支撐架連接軸固定連接而成的中空結(jié)構(gòu)，限位片為兩片，兩片限位片固定安裝在支撐架的內(nèi)壁，限位軸與限位片和支撐架固定連接。
[0009]所述的限位片上開設(shè)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸安裝在該孔內(nèi)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)與電機(jī)固定連接，電機(jī)是能夠沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)體。
[0010]所述的腳架通過腳架安裝軸與腳架支撐座固定連接，限位孔開設(shè)在腳架支撐座的中部，限位孔為兩端為半圓形的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，限位孔的孔徑不小于限位軸的直徑。
[0011]所述的螺桿推進(jìn)軸是能夠沿著螺桿上下移動(dòng)的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的中下部限位槽是形狀為數(shù)字“3”結(jié)構(gòu)的槽狀結(jié)構(gòu)，上部限位槽和中下部限位槽的連接位置設(shè)置有V字形結(jié)構(gòu)的擋塊。
[0012]本實(shí)用新型具有如下的積極效果:首先本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，利用本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)底部腳架的自有收放，穩(wěn)定系數(shù)高，收放速度快，控制電機(jī)帶動(dòng)腳架，腳架收起后力量集中在上部限位槽，大大增強(qiáng)了腳架的承重能力，由于力量沒有直接作用在舵機(jī)、電動(dòng)蝸桿或電動(dòng)齒輪上，從而大大增強(qiáng)了降落時(shí)腳架的抗沖擊能力，不裝動(dòng)力情況下可以當(dāng)做固定式起落架，不管降落的時(shí)候受到多大的沖擊力，起落架都不會(huì)收起來，更大的保護(hù)了飛行器的安全。安裝動(dòng)力后就是一個(gè)收放式起落架，可以自由的收放，并且整體結(jié)構(gòu)合理，重量輕，載重量大。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型收放腳架裝置結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0016]圖4為本實(shí)用新型收放腳架裝置結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0017]圖5為本實(shí)用新型收放腳架裝置結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0018]圖6為本實(shí)用新型收放腳架裝置結(jié)構(gòu)示意圖之四。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2、3、4、5、6所示，一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，包括連接架1，所述的連接架I的底部固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱分布的支撐架2，支撐架2內(nèi)壁固定安裝有限位片8，限位片8上開設(shè)有上部限位槽12和中下部限位槽13，限位片8的底部通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸16與電機(jī)9活動(dòng)連接，電機(jī)9的輸出端與螺桿10固定連接，螺桿10與收放腳架裝置相連接，收放腳架裝置上開設(shè)有限位孔17，在限位孔17內(nèi)固定安裝有與支撐架2相連接的限位軸7。
[0020]所述的收放腳架裝置包括開設(shè)有限位孔17的腳架支撐座5，腳架支撐座5的底部固定安裝有腳架3，腳架支撐座5的頂部設(shè)置有與上部限位槽12相配合的上部限位塊18，上部限位塊18的一側(cè)設(shè)置有與中下部限位槽13相配合的中下部限位塊15，在中下部限位塊15上安裝有螺桿推進(jìn)軸11，螺桿推進(jìn)軸11的中部開設(shè)有螺紋孔，螺桿10的上部活動(dòng)安裝在該螺紋孔內(nèi)。所述的支撐架2是由兩片形狀相同的塑料板材通過支撐架連接軸4固定連接而成的中空結(jié)構(gòu)，限位片8為兩片，兩片限位片8固定安裝在支撐架2的內(nèi)壁，限位軸7與限位片8和支撐架2固定連接。所述的限位片8上開設(shè)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸16安裝在該孔內(nèi)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸16的內(nèi)側(cè)與電機(jī)9固定連接，電機(jī)9是能夠沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸16的軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)體。所述的腳架3通過腳架安裝軸6與腳架支撐座5固定連接，限位孔17開設(shè)在腳架支撐座5的中部，限位孔17為兩端為半圓形的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，限位孔17的孔徑不小于限位軸7的直徑。所述的螺桿推進(jìn)軸11是能夠沿著螺桿10上下移動(dòng)的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的中下部限位槽13是形狀為數(shù)字“3”結(jié)構(gòu)的槽狀結(jié)構(gòu)，上部限位槽12和中下部限位槽13的連接位置設(shè)置有V字形結(jié)構(gòu)的擋塊。
[0021]本產(chǎn)品在使用時(shí)，通過外部設(shè)置的1電路控制電機(jī)9，電機(jī)9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿10旋轉(zhuǎn)，螺桿10帶動(dòng)螺桿推進(jìn)軸11沿著螺桿10的縱向向下移動(dòng)。此時(shí)，螺桿推進(jìn)軸11向下移動(dòng)，腳架支撐座5和腳架3向下移動(dòng)，將上部限位塊18從上部限位槽12中拉出，當(dāng)拉倒一定位置時(shí)，由于本產(chǎn)品設(shè)置有限位孔17和限位軸7，限位軸7移動(dòng)到限位孔17的最底部時(shí)，上部限位塊18的頂端正好從上部限位槽12的最低端移出。此時(shí)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿10帶動(dòng)螺桿推進(jìn)軸11沿著螺桿10的縱向向下移動(dòng)，中下部限位塊15沿著形狀為數(shù)字“3”結(jié)構(gòu)的中下部限位槽13順延移動(dòng)，此時(shí)，限位軸7成為腳架支撐座5旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的支撐和限位點(diǎn)，腳架支撐座5圍繞限位軸7在中下部限位塊15和中下部限位槽13的配合作用下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，螺桿推進(jìn)軸11 一直沿著螺桿10的縱向向下移動(dòng)，直到移動(dòng)到形狀為數(shù)字“3”結(jié)構(gòu)的中下部限位槽13的底部后停止，由于中下部限位槽13形狀為數(shù)字“3”結(jié)構(gòu)，能夠?qū)χ邢虏肯尬粔K15進(jìn)行很好的限位和導(dǎo)向作用，使其按照設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。在整個(gè)運(yùn)行收放的過程中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)了電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸16，在運(yùn)行時(shí)可以使電機(jī)9進(jìn)行微調(diào)旋轉(zhuǎn)，增強(qiáng)了產(chǎn)品整體運(yùn)行的穩(wěn)定性能，降低螺桿10以及中下部限位塊15帶來的阻礙作用力。
[0022]本產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，整體稱重量大大增強(qiáng)，自身重量大大降低，抗沖擊能力強(qiáng)，收放速度快，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，安全系數(shù)高，可載重30KG以上，具有很好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，包括連接架(I)，其特征在于:所述的連接架(I)的底部固定安裝有兩個(gè)對(duì)稱分布的支撐架(2)，支撐架(2)內(nèi)壁固定安裝有限位片(8)，限位片(8)上開設(shè)有上部限位槽(12)和中下部限位槽(13)，限位片(8)的底部通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(16)與電機(jī)(9 )活動(dòng)連接，電機(jī)(9 )的輸出端與螺桿(1 )固定連接，螺桿(1 )與收放腳架裝置相連接，收放腳架裝置上開設(shè)有限位孔(17)，在限位孔(17)內(nèi)固定安裝有與支撐架(2)相連接的限位軸(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，其特征在于:所述的收放腳架裝置包括開設(shè)有限位孔(17)的腳架支撐座(5)，腳架支撐座(5)的底部固定安裝有腳架(3)，腳架支撐座(5)的頂部設(shè)置有與上部限位槽(12)相配合的上部限位塊(18)，上部限位塊(18)的一側(cè)設(shè)置有與中下部限位槽(13)相配合的中下部限位塊(15)，在中下部限位塊(15)上安裝有螺桿推進(jìn)軸(11)，螺桿推進(jìn)軸(11)的中部開設(shè)有螺紋孔，螺桿(10)的上部活動(dòng)安裝在該螺紋孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，其特征在于:所述的支撐架(2)是由兩片形狀相同的塑料板材通過支撐架連接軸(4)固定連接而成的中空結(jié)構(gòu)，限位片(8)為兩片，兩片限位片(8)固定安裝在支撐架(2)的內(nèi)壁，限位軸(7)與限位片(8)和支撐架(2)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，其特征在于:所述的限位片(8)上開設(shè)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸安裝孔，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(16)安裝在該孔內(nèi)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(16)的內(nèi)側(cè)與電機(jī)(9 )固定連接，電機(jī)(9)是能夠沿電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(16)的軸心旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)結(jié)構(gòu)體。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，其特征在于:所述的腳架(3)通過腳架安裝軸(6)與腳架支撐座(5)固定連接，限位孔(17)開設(shè)在腳架支撐座(5)的中部，限位孔(17)為兩端為半圓形的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，限位孔(17)的孔徑不小于限位軸(7)的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)電動(dòng)收放腳架，其特征在于:所述的螺桿推進(jìn)軸(11)是能夠沿著螺桿(10)上下移動(dòng)的圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的中下部限位槽(13)是形狀為數(shù)字“3”結(jié)構(gòu)的槽狀結(jié)構(gòu)，上部限位槽(12)和中下部限位槽(13)的連接位置設(shè)置有V字形結(jié)構(gòu)的擋塊。
【文檔編號(hào)】B64C25/24GK205602095SQ201620396556
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】盧書庚
【申請(qǐng)人】新野宇豐實(shí)業(yè)有限公司