一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，包括機箱，所述機箱的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有機翼，所述機翼的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動風(fēng)扇，所述機箱的頂部設(shè)有進料口，且進料口與設(shè)在機箱內(nèi)部的儲藥箱連通，所述儲藥箱的兩側(cè)通過支臂與機箱的內(nèi)壁固定連接，所述儲藥箱的內(nèi)部設(shè)有水泵，所述機箱的內(nèi)壁底部從左往右依次設(shè)有處理器、電機和無線信號收發(fā)器，電機的輸出軸貫穿機箱的底部并延伸至其下方。該用于農(nóng)藥噴灑的無人機，通過對伸縮裝置的改進，達到了對噴灑管長度的調(diào)節(jié)效果，在氣缸的作用下，伸縮桿帶動推板將噴灑管往外延伸，在滑槽、滾輪和移動塊的配合下，快速的將噴灑管進行調(diào)節(jié)，提高了噴灑的范圍，提高工作效率，減少藥劑的浪費。
【專利說明】
一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)無人機，是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該種無人機由機體、旋翼和噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，噴灑效率是傳統(tǒng)人工的三十倍，無人機采用智能操控，操作手通過地面遙控器對其實施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。無人機被廣泛的應(yīng)用到噴灑農(nóng)藥上，但是現(xiàn)有的無人機在飛行時，噴灑的范圍較小，工作效率低，導(dǎo)致藥物的浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，包括機箱，所述機箱的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有機翼，所述機翼的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動風(fēng)扇，所述機箱的頂部設(shè)有進料口，且進料口與設(shè)在機箱內(nèi)部的儲藥箱連通，所述儲藥箱的兩側(cè)通過支臂與機箱的內(nèi)壁固定連接，所述儲藥箱的內(nèi)部設(shè)有水栗，所述機箱的內(nèi)壁底部從左往右依次設(shè)有處理器、電機和無線信號收發(fā)器，所述電機的輸出軸貫穿機箱的底部并延伸至其下方，且輸出軸上固定連接有定位塊，所述定位塊的底部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的頂部且位于定位塊的兩側(cè)對稱設(shè)有氣缸，所述氣缸上設(shè)有的伸縮桿連接有推板，所述伸縮裝置的兩側(cè)穿插設(shè)有噴灑管，且噴灑管通過管道與水栗連接，所述噴灑管上安裝有噴灑頭，所述噴灑管上且與噴灑頭相反的一側(cè)設(shè)有兩個擋板，兩個擋板之間留有縫隙，所述推板的底部設(shè)置在縫隙中，所述伸縮裝置的上下兩內(nèi)壁對稱設(shè)有連桿，且連桿的端部固定連接有滑動裝置，所述處理器與轉(zhuǎn)動風(fēng)扇、水栗、氣缸、電機和無線信號收發(fā)器電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述滑動裝置的上下兩內(nèi)壁設(shè)有滑槽，且兩個滑槽之間設(shè)有移動塊，所述移動塊的兩端均設(shè)有滾輪，且滾輪設(shè)在滑槽內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述噴灑管的一端分別貫穿伸縮裝置和滑動裝置并延伸至滑動裝置內(nèi)部，且噴灑管的一端與移動塊固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述噴灑頭的數(shù)量不少于四個，且噴灑頭等距設(shè)置在噴灑管上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該用于農(nóng)藥噴灑的無人機，起飛時，把藥劑倒在儲藥箱內(nèi)，通過遙控器控制無人機起飛，按動噴灑藥劑的開關(guān)，無線信號收發(fā)器接到信號，處理器控制水栗從儲藥箱內(nèi)抽取藥劑從噴頭噴灑，通過對伸縮裝置的改進，達到了對噴灑管長度的調(diào)節(jié)效果，在氣缸的作用下，伸縮桿帶動推板將噴灑管往外延伸，在滑槽、滾輪和移動塊的配合下，快速的將噴灑管進行調(diào)節(jié)，提高了噴灑的范圍，操作方便且提高了噴灑藥劑的范圍，保證無人機在工作時處于穩(wěn)定的狀態(tài)，提高工作效率，減少藥劑的浪費。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2為本實用新型機箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I機箱、2機翼、3轉(zhuǎn)動風(fēng)扇、4儲藥箱、5水栗、6處理器、7電機、8無線信號收發(fā)器、9定位塊、10伸縮裝置、11氣缸、12推板、13噴灑管、14噴灑頭、15擋板、16滑動裝置、17滑槽、18移動塊、19滾輪。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，包括機箱I，機箱I的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有機翼2，機翼2的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動風(fēng)扇3，機箱I的頂部設(shè)有進料口，且進料口與設(shè)在機箱I內(nèi)部的儲藥箱4連通，儲藥箱4的兩側(cè)通過支臂與機箱I的內(nèi)壁固定連接，儲藥箱4的內(nèi)部設(shè)有水栗5，機箱I的內(nèi)壁底部從左往右依次設(shè)有處理器6、電機7和無線信號收發(fā)器8，電機7的輸出軸貫穿機箱I的底部并延伸至其下方，且輸出軸上固定連接有定位塊9，定位塊9的底部固定連接有伸縮裝置10，伸縮裝置10的頂部且位于定位塊9的兩側(cè)對稱設(shè)有氣缸11，氣缸11上設(shè)有的伸縮桿連接有推板12，伸縮裝置10的兩側(cè)穿插設(shè)有噴灑管13，且噴灑管13通過管道與水栗5連接，噴灑管13的一端分別貫穿伸縮裝置10和滑動裝置16并延伸至滑動裝置16內(nèi)部，且噴灑管13的一端與移動塊18固定連接，噴灑管13上安裝有噴灑頭14，噴灑頭14的數(shù)量不少于四個，且噴灑頭14等距設(shè)置在噴灑管13上，噴灑管13上且與噴灑頭14相反的一側(cè)設(shè)有兩個擋板15，擋板15便于推板12將噴灑管13進行移動，兩個擋板15之間留有縫隙，推板12的底部設(shè)置在縫隙中，伸縮裝置10的上下兩內(nèi)壁對稱設(shè)有連桿，且連桿的端部固定連接有滑動裝置16，滑動裝置16的上下兩內(nèi)壁設(shè)有滑槽17，且兩個滑槽17之間設(shè)有移動塊18，移動塊18和滾輪19的配合，達到方便伸縮的效果，移動塊18的兩端均設(shè)有滾輪19，且滾輪19設(shè)在滑槽17內(nèi)，處理器6與轉(zhuǎn)動風(fēng)扇3、水栗5、氣缸11、電機7和無線信號收發(fā)器8電連接。
[0015]綜上所述，該用于農(nóng)藥噴灑的無人機，起飛時，把藥劑倒在儲藥箱4內(nèi)，通過遙控器控制無人機起飛，按動噴灑藥劑的開關(guān)，無線信號收發(fā)器8接到信號，處理器6控制水栗5從儲藥箱4內(nèi)抽取藥劑從噴灑頭14噴灑，通過對伸縮裝置10的改進，達到了對噴灑管13長度的調(diào)節(jié)效果，在氣缸11的作用下，伸縮桿帶動推板12將噴灑管13往外延伸，在滑槽17、滾輪19和移動塊18的配合下，快速的將噴灑管13進行調(diào)節(jié)，提高了噴灑的范圍，操作方便且提高了噴灑藥劑的范圍，保證無人機在工作時處于穩(wěn)定的狀態(tài)，提高工作效率，減少藥劑的浪費。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，包括機箱(I)，所述機箱(I)的頂部兩側(cè)對稱設(shè)有機翼(2)，其特征在于:所述機翼(2)的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動風(fēng)扇(3)，所述機箱(I)的頂部設(shè)有進料口，且進料口與設(shè)在機箱(I)內(nèi)部的儲藥箱(4)連通，所述儲藥箱(4)的兩側(cè)通過支臂與機箱(I)的內(nèi)壁固定連接，所述儲藥箱(4)的內(nèi)部設(shè)有水栗(5)，所述機箱(I)的內(nèi)壁底部從左往右依次設(shè)有處理器(6)、電機(7)和無線信號收發(fā)器(8)，所述電機(7)的輸出軸貫穿機箱(I)的底部并延伸至其下方，且輸出軸上固定連接有定位塊(9)，所述定位塊(9)的底部固定連接有伸縮裝置(10)，所述伸縮裝置(10)的頂部且位于定位塊(9)的兩側(cè)對稱設(shè)有氣缸(11)，所述氣缸(11)上設(shè)有的伸縮桿連接有推板(12)，所述伸縮裝置(10)的兩側(cè)穿插設(shè)有噴灑管(13)，且噴灑管(13)通過管道與水栗(5)連接，所述噴灑管(13)上安裝有噴灑頭(14)，所述噴灑管(13)上且與噴灑頭(14)相反的一側(cè)設(shè)有兩個擋板(15)，兩個擋板(15)之間留有縫隙，所述推板(12)的底部設(shè)置在縫隙中，所述伸縮裝置(10)的上下兩內(nèi)壁對稱設(shè)有連桿，且連桿的端部固定連接有滑動裝置(16)，所述處理器(6)與轉(zhuǎn)動風(fēng)扇(3)、水栗(5)、氣缸(11)、電機(7)和無線信號收發(fā)器(8)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，其特征在于:所述滑動裝置(16)的上下兩內(nèi)壁設(shè)有滑槽(17)，且兩個滑槽(17)之間設(shè)有移動塊(18)，所述移動塊(18)的兩端均設(shè)有滾輪(19)，且滾輪(19)設(shè)在滑槽(17)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，其特征在于:所述噴灑管(13)的一端分別貫穿伸縮裝置(10)和滑動裝置(16)并延伸至滑動裝置(16)內(nèi)部，且噴灑管(13)的一端與移動塊(18)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機，其特征在于:所述噴灑頭(14)的數(shù)量不少于四個，且噴灑頭(14)等距設(shè)置在噴灑管(13)上。
【文檔編號】B64D1/18GK205589489SQ201620336113
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】黃喜章
【申請人】江西沃邦農(nóng)業(yè)科技有限公司