一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，包括橡膠輪、支撐臺(tái)、搖臂輪叉、彈簧、支撐柱，所述橡膠輪中間設(shè)置有輪軸，所述輪軸外側(cè)設(shè)置有輻條，所述輪軸兩端設(shè)置有所述搖臂輪叉，所述搖臂輪叉上方設(shè)置有所述支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿外側(cè)設(shè)置有所述彈簧，所述導(dǎo)向桿上方設(shè)置有所述支撐柱，所述搖臂輪叉上方設(shè)置有扭力臂，所述扭力臂上方設(shè)置有夾緊臂。有益效果在于：起落架體積小，占用空間小，可以收到無人機(jī)內(nèi)部，承載能力強(qiáng)，起落時(shí)可以在地面滑行一段時(shí)間，起到緩沖作用，起落穩(wěn)定性好。
【專利說明】
一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)使用農(nóng)藥給農(nóng)作物進(jìn)行噴灑，除去農(nóng)作物上的害蟲，以保障農(nóng)作物的正常生長。農(nóng)藥的使用為農(nóng)作物的豐收起到了積極的作用?，F(xiàn)在市場上有各式各樣的農(nóng)藥噴灑裝置，一種無人機(jī)噴灑裝置的發(fā)明大大推動(dòng)了農(nóng)藥噴灑的發(fā)展。其中，無人機(jī)的起落架尤為重要，無人機(jī)起落架是無人機(jī)下部用于起飛降落在地面滑行移動(dòng)的附件裝置，起落架是唯一一種支撐無人機(jī)的部件，因此它是無人機(jī)不可分缺的一部份。目前，在農(nóng)藥噴灑無人機(jī)上的起落架制作簡易，并不適合在地面滑行，并且其可靠性差，緩沖吸震性能不好，體積龐大，不易收放。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架
目.ο
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，包括橡膠輪、支撐臺(tái)、搖臂輪叉、彈簧、支撐柱，所述橡膠輪中間設(shè)置有輪軸，所述輪軸外側(cè)設(shè)置有輻條，所述輪軸兩端設(shè)置有所述搖臂輪叉，所述搖臂輪叉上方設(shè)置有所述支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿外側(cè)設(shè)置有所述彈簧，所述導(dǎo)向桿上方設(shè)置有所述支撐柱，所述搖臂輪叉上方設(shè)置有扭力臂，所述扭力臂上方設(shè)置有夾緊臂。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，在無人機(jī)降落時(shí)，向下有很大的重力，通過所述橡膠輪在地面滑行，來增加降落時(shí)間，通過所述支撐柱在所述夾緊臂內(nèi)滑動(dòng)，再經(jīng)過所述彈簧的緩沖，極大的降低了無人機(jī)降落時(shí)垂直于地面的力，以防止無人機(jī)的損壞。
[0007]為了進(jìn)一步提高起落安全性，所述橡膠輪通過槽連接與所述輻條固定，所述輻條通過槽連接與所述輪軸固定。
[0008]為了進(jìn)一步提高起落安全性，所述輪軸與所述搖臂輪叉通過銷釘連接，所述搖臂輪叉與所述支撐臺(tái)通過螺釘連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高起落安全性，所述導(dǎo)向桿通過螺釘連接固定在所述支撐臺(tái)上，所述支撐柱與所述導(dǎo)向桿連接，所述彈簧與所述導(dǎo)向桿連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高起落安全性，所述扭力臂與所述夾緊臂通過銷釘連接，所述支撐柱與所述夾緊臂連接。
[0011]有益效果在于:起落架體積小，占用空間小，可以收到無人機(jī)內(nèi)部，承載能力強(qiáng)，起落時(shí)可以在地面滑行一段時(shí)間，起到緩沖作用，起落穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置的右視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型所述一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置的立體圖。
[0015]1、橡膠輪;2、輻條;3、支撐臺(tái)；4、搖臂輪叉;5、扭力臂；6、夾緊臂；7、彈簧;8、導(dǎo)向桿;9、支撐柱;10、輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]如圖1-3所示，一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，包括橡膠輪1、支撐臺(tái)3、搖臂輪叉
4、彈簧7、支撐柱9，橡膠輪I中間設(shè)置有輪軸10，用以支撐橡膠輪I以及方便其滾動(dòng)，輪軸10外側(cè)設(shè)置有輻條2，用以支撐橡膠輪I，輪軸10兩端設(shè)置有搖臂輪叉4，用以固定橡膠輪I并與支撐臺(tái)3相連接，搖臂輪叉4上方設(shè)置有支撐臺(tái)3，用以支撐導(dǎo)向桿8并承受緩沖力，支撐臺(tái)3上設(shè)置有導(dǎo)向桿8，用以給彈簧7導(dǎo)向，導(dǎo)向桿8外側(cè)設(shè)置有彈簧7，用以減緩降落時(shí)的重力作用，導(dǎo)向桿8上方設(shè)置有支撐柱9，用以支撐無人機(jī)，搖臂輪叉4上方設(shè)置有扭力臂5，扭力臂5上方設(shè)置有夾緊臂6，用以支撐無人機(jī)并將無人機(jī)的重力作用牽引到彈簧7上。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，在無人機(jī)降落時(shí)，向下有很大的重力，通過橡膠輪I在地面滑行，來增加降落時(shí)間，通過支撐柱9在夾緊臂6內(nèi)滑動(dòng)，再經(jīng)過彈簧7的緩沖，極大的降低了無人機(jī)降落時(shí)垂直于地面的力，以防止無人機(jī)的損壞。
[0019]為了進(jìn)一步提高起落安全性，橡膠輪I通過槽連接與輻條2固定，輻條2通過槽連接與輪軸10固定，輪軸10與搖臂輪叉4通過銷釘連接，搖臂輪叉4與支撐臺(tái)3通過螺釘連接，導(dǎo)向桿8通過螺釘連接固定在支撐臺(tái)3上，支撐柱9與導(dǎo)向桿8連接，彈簧7與導(dǎo)向桿8連接，扭力臂5與夾緊臂6通過銷釘連接，支撐柱9與夾緊臂6連接。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，其特征在于:包括橡膠輪、支撐臺(tái)、搖臂輪叉、彈簧、支撐柱，所述橡膠輪中間設(shè)置有輪軸，所述輪軸外側(cè)設(shè)置有輻條，所述輪軸兩端設(shè)置有所述搖臂輪叉，所述搖臂輪叉上方設(shè)置有所述支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿外側(cè)設(shè)置有所述彈簧，所述導(dǎo)向桿上方設(shè)置有所述支撐柱，所述搖臂輪叉上方設(shè)置有扭力臂，所述扭力臂上方設(shè)置有夾緊臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，其特征在于:所述橡膠輪通過槽連接與所述輻條固定，所述輻條通過槽連接與所述輪軸固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，其特征在于:所述輪軸與所述搖臂輪叉通過銷釘連接，所述搖臂輪叉與所述支撐臺(tái)通過螺釘連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿通過螺釘連接固定在所述支撐臺(tái)上，所述支撐柱與所述導(dǎo)向桿連接，所述彈簧與所述導(dǎo)向桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機(jī)起落架裝置，其特征在于:所述扭力臂與所述夾緊臂通過銷釘連接，所述支撐柱與所述夾緊臂連接。
【文檔編號(hào)】B64C25/62GK205589461SQ201620427663
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請(qǐng)人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司