新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器的制造方法
【專利摘要】新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，包括：螺旋槳、快速存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程控制終端、多自由度高清攝像頭、信號(hào)傳感器、自動(dòng)避障裝置、智能主控板、微型控制器、信號(hào)收發(fā)器、航電設(shè)備艙、速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器、無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙、紅外檢測(cè)器、自動(dòng)起落架、固定器、備用燃油驅(qū)動(dòng)箱、尾槳傳動(dòng)軸、尾翼、旋翼軸、無(wú)線通信模塊、自動(dòng)充電蓄電池、智能電力驅(qū)動(dòng)箱、變頻伺服電機(jī)、導(dǎo)航尾槳，本實(shí)用新型提供了一種新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)飛行器，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【專利說(shuō)明】
新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，屬于飛行器設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)飛行器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成化程度較低，智能化控制程度較低，運(yùn)行的靈活性較差，工作穩(wěn)定性較差，調(diào)節(jié)控制靈活度較差，能量浪費(fèi)較大，環(huán)保節(jié)能效果較差，擴(kuò)展性能較差，通用性能較差。
[0003]為此，設(shè)計(jì)一種新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，該裝置可控性能較好，控制方便，用途和功能多樣化，自動(dòng)化控制程度較高，布局合理性較好，提高了工作效率較，增強(qiáng)了動(dòng)力傳動(dòng)性能，提高了工作可靠度和工作電氣安全性能，擴(kuò)大了實(shí)用范圍，提高了實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，包括:螺旋槳、快速存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程控制終端、多自由度高清攝像頭、信號(hào)傳感器、自動(dòng)避障裝置、智能主控板、微型控制器、信號(hào)收發(fā)器、航電設(shè)備艙、速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器、無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙、紅外檢測(cè)器、自動(dòng)起落架、固定器、備用燃油驅(qū)動(dòng)箱、尾槳傳動(dòng)軸、尾翼、旋翼軸、無(wú)線通信模塊、自動(dòng)充電蓄電池、智能電力驅(qū)動(dòng)箱、變頻伺服電機(jī)、導(dǎo)航尾槳，其特征在于:智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器的遠(yuǎn)程控制終端連接信號(hào)收發(fā)器，信號(hào)收發(fā)器連接智能主控板，智能主控板連接微型控制器，自動(dòng)充電蓄電池連接智能電力驅(qū)動(dòng)箱，變頻伺服電機(jī)連接安裝在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙上的旋翼軸，旋翼軸連接螺旋槳，微型控制器連接自動(dòng)起落架，遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送控制指令經(jīng)過(guò)信號(hào)收發(fā)器接收信號(hào)并傳輸至智能主控板分析處理，智能主控板工作控制微型控制器啟動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，自動(dòng)充電蓄電池工作為智能電力驅(qū)動(dòng)箱供電，變頻伺服電機(jī)開(kāi)啟工作驅(qū)動(dòng)無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙上的旋翼軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，旋翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙在螺旋槳的帶動(dòng)下升起，微型控制器作業(yè)控制自動(dòng)起落架收起;速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器連接旋翼軸，變頻伺服電機(jī)連接尾槳傳動(dòng)軸，尾槳傳動(dòng)軸連接尾翼，尾翼連接導(dǎo)航尾槳，微型控制器連接備用燃油驅(qū)動(dòng)箱，信號(hào)傳感器通過(guò)信號(hào)收發(fā)器連接快速存儲(chǔ)器，紅外檢測(cè)器連接自動(dòng)避障裝置，速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器控制旋翼軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，變頻伺服電機(jī)通過(guò)尾槳傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)尾翼開(kāi)啟工作，并配合導(dǎo)航尾槳進(jìn)行尾槳導(dǎo)航作用，微型控制器工作控制備用燃油驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)行作業(yè)提供動(dòng)力，信號(hào)傳感器檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)收發(fā)器的信號(hào)接收后由快速存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，多自由度高清攝像頭進(jìn)行多自由度攝像工作并將相關(guān)攝像資料通過(guò)快速存儲(chǔ)器進(jìn)行快速存儲(chǔ)，紅外檢測(cè)器進(jìn)行紅外線檢測(cè)后控制自動(dòng)避障裝置開(kāi)啟自動(dòng)避障工作。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:紅外檢測(cè)器和自動(dòng)避障裝置提高了裝置的智能化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作穩(wěn)定性和工作可靠度;遠(yuǎn)程控制終端和無(wú)線通信模塊增強(qiáng)了裝置的可控性能，控制方便，同時(shí)提高了裝置的自動(dòng)化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化；多自由度高清攝像頭裝置能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像功能，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的通用性能和擴(kuò)展性能，提高了裝置的實(shí)用性;智能電力驅(qū)動(dòng)箱和備用燃油驅(qū)動(dòng)箱減少了能量的浪費(fèi)，提高了能量利用率，同時(shí)提高了裝置的動(dòng)力傳動(dòng)性能，擴(kuò)大了裝置的實(shí)用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1中，I一螺旋槳、2—快速存儲(chǔ)器、3—遠(yuǎn)程控制終端、4一多自由度高清攝像頭、5一?目號(hào)傳感器、6 —自動(dòng)避障裝置、7—智能主控板、8—微型控制器、9一彳目號(hào)收發(fā)器、10一航電設(shè)備艙、11一速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器、12—無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙、13—紅外檢測(cè)器、14一自動(dòng)起落架、15—固定器、16—備用燃油驅(qū)動(dòng)箱、17—尾獎(jiǎng)傳動(dòng)軸、18—尾翼、23—無(wú)線通彳目模塊、22 —自動(dòng)充電蓄電池、21—智能電力驅(qū)動(dòng)箱、20—變頻伺服電機(jī)、19 一導(dǎo)航尾獎(jiǎng)、24—旋翼軸。
[0010]智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器的螺旋槳I帶動(dòng)裝置進(jìn)行升起。速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器11增強(qiáng)了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的調(diào)節(jié)控制靈活度，提高了裝置的工作效率，提高了裝置的擴(kuò)展性能。智能主控板7和微型控制器8增強(qiáng)了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的自動(dòng)化控制程度，提高了裝置的工作可靠度和工作穩(wěn)定性。紅外檢測(cè)器13和自動(dòng)避障裝置6提高了裝置的智能化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作穩(wěn)定性和工作可靠度。遠(yuǎn)程控制終端3和無(wú)線通信模塊23增強(qiáng)了裝置的可控性能，控制方便，同時(shí)提高了裝置的自動(dòng)化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化。多自由度高清攝像頭裝置4進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像功能，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的通用性能和擴(kuò)展性能，提高了裝置的實(shí)用性。智能電力驅(qū)動(dòng)箱21和備用燃油驅(qū)動(dòng)箱16減少了能量的浪費(fèi)，提高了能量利用率，同時(shí)提高了裝置的動(dòng)力傳動(dòng)性能，擴(kuò)大了裝置的實(shí)用范圍。變頻伺服電機(jī)18工作產(chǎn)生動(dòng)力。導(dǎo)航尾槳19可進(jìn)行導(dǎo)航作業(yè)。旋翼周24帶動(dòng)裝置中的部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0011]智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器的前端設(shè)有航電設(shè)備艙10，向后連接有無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12，在航電設(shè)備艙10的前端設(shè)有智能主控板7連接有微型控制器8，并且連接有信號(hào)傳感器5，信號(hào)傳感器5通過(guò)信號(hào)收發(fā)器9與遠(yuǎn)程控制終端3相連接，并在智能主控板7上設(shè)有自動(dòng)避障裝置6，在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12的前端設(shè)有多自由度高清攝像頭4連接有快速存儲(chǔ)器2，并與智能主控板7和微型控制器8相連接，在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12的頂端設(shè)有固定器15，通過(guò)旋翼軸19連接有螺旋槳I，并在旋翼軸24上設(shè)有速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器11，在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12的頂部還設(shè)有無(wú)線通信模塊23并與信號(hào)收發(fā)器9和遠(yuǎn)程控制終端3相連接，在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12的兩端連接有自動(dòng)起落架14，其上設(shè)有紅外檢測(cè)器13與自動(dòng)避障裝置6相連接，在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12的末端設(shè)有備用燃油驅(qū)動(dòng)箱16和自動(dòng)充電蓄電池22，自動(dòng)充電蓄電池22連接有智能電力驅(qū)動(dòng)箱21，并通過(guò)變頻伺服電機(jī)20連接有尾槳傳動(dòng)軸17，通過(guò)尾槳傳動(dòng)軸17與尾翼18相連接，并在尾翼18的下方連接有導(dǎo)航尾槳19。
[0012]在使用首先通過(guò)遠(yuǎn)程控制終端3發(fā)送控制指令，經(jīng)過(guò)信號(hào)收發(fā)器9接收信號(hào)，并發(fā)送至智能主控板7上，由智能主控板7控制微型控制器8啟動(dòng)工作，控制自動(dòng)充電蓄電池22為智能電力驅(qū)動(dòng)箱21供電，并啟動(dòng)變頻伺服電機(jī)20開(kāi)啟工作，驅(qū)動(dòng)無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12上的旋翼軸24開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)螺旋槳I轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)由微型控制器8控制自動(dòng)起落架14收起，無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙12在螺旋槳I的帶動(dòng)下升起，在飛行過(guò)程中可以通過(guò)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器11控制旋翼軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)螺旋槳I的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，并由變頻伺服電機(jī)20通過(guò)尾槳傳動(dòng)軸17驅(qū)動(dòng)尾翼18開(kāi)啟工作，并配合導(dǎo)航尾槳19進(jìn)行尾槳導(dǎo)航作用，當(dāng)電量不足或者所需傳動(dòng)動(dòng)力較大時(shí)，可以由微型控制器8控制備用燃油驅(qū)動(dòng)箱16開(kāi)啟工作，進(jìn)行燃油驅(qū)動(dòng)為螺旋槳I提供動(dòng)力，在飛行過(guò)程中，可以由信號(hào)傳感器5檢測(cè)信號(hào)，并經(jīng)過(guò)信號(hào)收發(fā)器9的信號(hào)接收后由快速存儲(chǔ)器2進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，可以通過(guò)多自由度高清攝像頭4進(jìn)行多自由度攝像工作，并將相關(guān)攝像資料通過(guò)快速存儲(chǔ)器2進(jìn)行快速存儲(chǔ)，在飛行過(guò)程中可以由紅外檢測(cè)器13進(jìn)行紅外線檢測(cè)，并通過(guò)智能主控板7經(jīng)由遠(yuǎn)程控制終端3，控制自動(dòng)避障裝置6開(kāi)啟自動(dòng)避障工作，使飛機(jī)自動(dòng)避障飛行，保證裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性和工作可靠度。
[0013]本實(shí)用新型提供了一種新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有運(yùn)作高效、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，克服了現(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)飛行器，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一的問(wèn)題，本裝置市場(chǎng)潛力大，可以在市場(chǎng)上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器，包括:螺旋槳、快速存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程控制終端、多自由度高清攝像頭、信號(hào)傳感器、自動(dòng)避障裝置、智能主控板、微型控制器、信號(hào)收發(fā)器、航電設(shè)備艙、速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器、無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙、紅外檢測(cè)器、自動(dòng)起落架、固定器、備用燃油驅(qū)動(dòng)箱、尾槳傳動(dòng)軸、尾翼、旋翼軸、無(wú)線通信模塊、自動(dòng)充電蓄電池、智能電力驅(qū)動(dòng)箱、變頻伺服電機(jī)、導(dǎo)航尾槳，其特征在于:智能多功能油電混合無(wú)人直升機(jī)飛行器的遠(yuǎn)程控制終端連接信號(hào)收發(fā)器，信號(hào)收發(fā)器連接智能主控板，智能主控板連接微型控制器，自動(dòng)充電蓄電池連接智能電力驅(qū)動(dòng)箱，變頻伺服電機(jī)連接安裝在無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙上的旋翼軸，旋翼軸連接螺旋槳，微型控制器連接自動(dòng)起落架，遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送控制指令經(jīng)過(guò)信號(hào)收發(fā)器接收信號(hào)并傳輸至智能主控板分析處理，智能主控板工作控制微型控制器啟動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，自動(dòng)充電蓄電池工作為智能電力驅(qū)動(dòng)箱供電，變頻伺服電機(jī)開(kāi)啟工作驅(qū)動(dòng)無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙上的旋翼軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，旋翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)人驅(qū)動(dòng)艙在螺旋槳的帶動(dòng)下升起，微型控制器作業(yè)控制自動(dòng)起落架收起;速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器連接旋翼軸，變頻伺服電機(jī)連接尾槳傳動(dòng)軸，尾槳傳動(dòng)軸連接尾翼，尾翼連接導(dǎo)航尾槳，微型控制器連接備用燃油驅(qū)動(dòng)箱，信號(hào)傳感器通過(guò)信號(hào)收發(fā)器連接快速存儲(chǔ)器，紅外檢測(cè)器連接自動(dòng)避障裝置，速度自動(dòng)調(diào)節(jié)器控制旋翼軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，變頻伺服電機(jī)通過(guò)尾槳傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)尾翼開(kāi)啟工作，并配合導(dǎo)航尾槳進(jìn)行尾槳導(dǎo)航作用，微型控制器工作控制備用燃油驅(qū)動(dòng)箱進(jìn)行作業(yè)提供動(dòng)力，信號(hào)傳感器檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)收發(fā)器的信號(hào)接收后由快速存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，多自由度高清攝像頭進(jìn)行多自由度攝像工作并將相關(guān)攝像資料通過(guò)快速存儲(chǔ)器進(jìn)行快速存儲(chǔ)，紅外檢測(cè)器進(jìn)行紅外線檢測(cè)后控制自動(dòng)避障裝置開(kāi)啟自動(dòng)避障工作。
【文檔編號(hào)】B64C27/06GK205524951SQ201620236804
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月27日
【發(fā)明人】趙麗, 孔宸, 沈遠(yuǎn)航, 朱亮亮, 金日鑫, 閆旭, 劉詠晨
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)