無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。
[0003]但目前無(wú)人機(jī)應(yīng)用受到了很大的限制包括續(xù)航，穩(wěn)定，與安全性。固定翼具有高續(xù)航，高穩(wěn)定性以及相對(duì)的安全性，但缺少了定點(diǎn)與低空作業(yè)的問(wèn)題，同時(shí)起飛與降落也給飛手場(chǎng)地很大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種設(shè)計(jì)合理、可實(shí)現(xiàn)小范圍大航程的任務(wù)的無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)，具有無(wú)人機(jī)的機(jī)架，所述機(jī)架包括固定翼和多旋翼，所述固定翼和多旋翼分別與固定翼電機(jī)和多旋翼電機(jī)傳動(dòng)連接，所述固定翼電機(jī)和多旋翼電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與雙飛行姿態(tài)控制儀電連接，所述雙飛行姿態(tài)控制儀包括傳感器和控制單元，所述傳感器的輸出端與控制單元的輸入端相連。
[0006]上述技術(shù)方案所述雙飛行姿態(tài)控制儀上還具有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與控制單元電連接，且與地面基站無(wú)線通訊連接。
[0007]上述技術(shù)方案所述傳感器包括地磁傳感器、三軸陀螺儀和重力傳感器等。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果:
[0009](I)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)小范圍大航程的任務(wù)；可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)飛行；可以實(shí)現(xiàn)垂直起降；減輕對(duì)飛手與場(chǎng)地的要求；可以實(shí)現(xiàn)固定翼定點(diǎn)。
[0010](2)本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便等特點(diǎn)。
[0011](3)本實(shí)用新型的雙飛行姿態(tài)控制儀可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定翼與多旋翼的結(jié)合機(jī)架進(jìn)行飛行切換，實(shí)現(xiàn)小范圍的垂直起飛，到達(dá)預(yù)定高度逐步切換成固定翼續(xù)航，來(lái)完成到達(dá)預(yù)定目標(biāo)任務(wù)到達(dá)預(yù)定目標(biāo)逐步切換成多旋翼進(jìn)行剎車與定點(diǎn)任務(wù)，返航機(jī)制與去飛相同。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中標(biāo)號(hào)為:機(jī)架1，固定翼2，多旋翼3，固定翼電機(jī)4，多旋翼電機(jī)5，雙飛行姿態(tài)控制儀6，傳感器7，控制單元8，無(wú)線通訊模塊9，地面基站10。
【具體實(shí)施方式】
[0015](實(shí)施例1)
[0016]見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型具有無(wú)人機(jī)的機(jī)架1，機(jī)架I包括固定翼2和多旋翼3，固定翼2和多旋翼3分別與固定翼電機(jī)4和多旋翼電機(jī)5傳動(dòng)連接，固定翼電機(jī)4和多旋翼電機(jī)5均通過(guò)導(dǎo)線與雙飛行姿態(tài)控制儀6電連接，雙飛行姿態(tài)控制儀6包括傳感器7和控制單元8，傳感器7的輸出端與控制單元8的輸入端相連。
[0017]雙飛行姿態(tài)控制儀6上還具有無(wú)線通訊模塊9，無(wú)線通訊模塊9與控制單元8電連接，且與地面基站10無(wú)線通訊連接。
[0018]傳感器7包括地磁傳感器、三軸陀螺儀和重力傳感器。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理為:雙飛行姿態(tài)控制儀6可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定翼2與多旋翼3的結(jié)合機(jī)架進(jìn)行飛行切換，實(shí)現(xiàn)小范圍的垂直起飛，到達(dá)預(yù)定高度逐步切換成固定翼2續(xù)航，來(lái)完成到達(dá)預(yù)定目標(biāo)任務(wù)到達(dá)預(yù)定目標(biāo)逐步切換成多旋翼3進(jìn)行剎車與定點(diǎn)任務(wù)，返航機(jī)制與去飛相同。
[0020]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)，具有無(wú)人機(jī)的機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)包括固定翼(2)和多旋翼(3)，所述固定翼(2)和多旋翼(3)分別與固定翼電機(jī)(4)和多旋翼電機(jī)(5)傳動(dòng)連接，所述固定翼電機(jī)(4)和多旋翼電機(jī)(5)均通過(guò)導(dǎo)線與雙飛行姿態(tài)控制儀出)電連接，所述雙飛行姿態(tài)控制儀(6)包括傳感器(7)和控制單元(8)，所述傳感器(7)的輸出端與控制單元(8)的輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)，其特征在于:所述雙飛行姿態(tài)控制儀(6)上還具有無(wú)線通訊模塊(9)，所述無(wú)線通訊模塊(9)與控制單元(8)電連接，且與地面基站(10)無(wú)線通訊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器(7)包括地磁傳感器、三軸陀螺儀和重力傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛機(jī)用雙飛控切換系統(tǒng)，具有無(wú)人機(jī)的機(jī)架，所述機(jī)架包括固定翼和多旋翼，所述固定翼和多旋翼分別與固定翼電機(jī)和多旋翼電機(jī)傳動(dòng)連接，所述固定翼電機(jī)和多旋翼電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與雙飛行姿態(tài)控制儀電連接，所述雙飛行姿態(tài)控制儀包括傳感器和控制單元，所述傳感器的輸出端與控制單元的輸入端相連。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)小范圍大航程的任務(wù)；可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)飛行；可以實(shí)現(xiàn)垂直起降；減輕對(duì)飛手與場(chǎng)地的要求；可以實(shí)現(xiàn)固定翼定點(diǎn)。
【IPC分類】B64C27/22, B64C19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204937485
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520583212
【發(fā)明人】李志宇, 鄭欣, 張飛, 彭靚
【申請(qǐng)人】江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日