一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，它包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、可移動升降平臺、張力感應(yīng)收放線裝置、植保無人機，所述供電模塊通過交直流變電器將發(fā)電機和交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，所述供藥模塊通過耐腐蝕高壓泵將配藥桶內(nèi)的藥劑泵送到輸藥管，所述輸電輸藥線纜由高壓直流線和輸藥管組成，所述輸電輸藥線纜通過張力感應(yīng)收放線裝置連接了植保無人機，本發(fā)明控制靈活，操作方便，工作時間不受限制。
【專利說明】
一種無時間限制地面供電供藥植保無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種植保無人機技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種無時間限制地面供電供藥植保無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已有采用地面供電的無人機，有的直接采用低壓直流發(fā)電供電，有的采用交流轉(zhuǎn)換成低壓直流，有的采用高壓交流供電，但都存在對輸電電纜直徑過大增加了線纜重量，傳輸距離太小等問題。植保無人機是現(xiàn)代農(nóng)林科技與裝備發(fā)展的新產(chǎn)物，是專門用于農(nóng)林植保作業(yè)的無人駕駛飛機，與原有植保技術(shù)相比，無人機植保具有高效、靈活、環(huán)保、安全等優(yōu)點，近幾年來，農(nóng)用植保無人機產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展，目前國內(nèi)生產(chǎn)植保無人機的企業(yè)就有近400家，從眾多無人機植保作業(yè)的情況來看，當(dāng)前國產(chǎn)植保無人機普遍存在以下問題:
1、飛行時間太短:現(xiàn)有植保無人機作業(yè)時根據(jù)載藥量不同一組電池的飛行時間一般為八至十五分鐘不等。極少數(shù)造價高昂的無人機飛行時間可達到半小時左右。頻繁的更換電池非常影響作業(yè)效率，增加了工作量。且被更換下來的電池一般都需要進行快速充電以便保障無人機作業(yè)，每一次的快速充電基本上都會對鋰電池造成損害。導(dǎo)致間接的增加了作業(yè)成本。
[0003]2、載藥量過小:當(dāng)前植保無人機一般滿載藥量約5公斤至15公斤不等。極少數(shù)高造價無人機載藥量也只有20公斤左右。每當(dāng)噴完藥后，無人機就必須返回重新加藥，即學(xué)浪費了電池功率，又浪費了作業(yè)時間，嚴重影響作業(yè)效率。
[0004]3、噴頭容易堵塞:由于受電池供電約束，打藥液壓栗壓力受限，在噴撒粉劑和液體混合農(nóng)藥時噴管和噴頭極易堵塞，嚴重影響正常作業(yè)。
[0005]4、頻繁給無人機加藥對人體傷害風(fēng)險增加，且費時費力，增加了勞動力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種控制靈活、操作方便、工作時間長的植保無人機，具體涉及一種無時間限制地面供電供藥植保無人機。
[0007]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，包括包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、可移動升降平臺、張力感應(yīng)收放線裝置、植保無人機，所述供電模塊通過交直流變電器將發(fā)電機和交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，所述供藥模塊通過耐腐蝕高壓栗將配藥桶內(nèi)的藥劑栗送到輸藥管，所述輸電輸藥線纜由高壓直流線和輸藥管組成，所述張力感應(yīng)收放線裝置設(shè)置在可移動升降平臺上，輸電輸藥線纜通過張力感應(yīng)收放線裝置連接了植保無人機。
[0008]進一步的，所述供電模塊包括有發(fā)電機、市電、交直流變電器、高壓直流線，所述發(fā)電機和市電通過電纜連接到交直流變電器上，所述交直流變電器輸出高壓直流電到高壓直流線。
[0009]進一步的，所述供藥模塊包括有配藥桶、攪拌電機、耐腐蝕高壓栗、壓力調(diào)節(jié)裝備、輸出閥門、輸藥管，所述配藥桶底部設(shè)有攪拌電機，在配藥桶的內(nèi)部設(shè)有耐腐蝕高壓栗，所述耐腐蝕高壓栗連接了輸出閥門，所述輸出閥門上安裝有壓力調(diào)節(jié)裝置，在輸出閥門端連接了輸藥管。
[0010]進一步的，所述輸電輸藥線纜包括高壓線、輸藥管、保護層，所述高壓線連接了高壓直流線，所述輸藥管連接了輸藥管，高壓線和輸藥管被所述保護層包裹在里面。
[0011]進一步的，所述可移動升降平臺包括移動式工作臺、固定架、輪架、萬向輪、升降梯、操控臺、無線控制器、遮陽板、收線桶，所述移動式工作臺下面設(shè)有三個以上的固定架，在移動式工作臺的下表面設(shè)有四個輪架，所述輪架下部設(shè)有萬向輪，在移動式工作臺上部的一側(cè)設(shè)有升降梯，所述升降梯的上部設(shè)有操控臺，所述操控臺內(nèi)部設(shè)有無線控制器，在操控臺的上方設(shè)有遮陽板，在可移動式工作臺上部的另一端設(shè)有收線桶。
[0012]進一步的，所述張力感應(yīng)收放線裝置包括滑輪支架、被動軸、主動軸、被動滑輪、主動滑輪、轉(zhuǎn)動電機、控制開關(guān)、張力感應(yīng)器，所述滑輪支架上設(shè)有被動軸和主動軸，所述被動軸連接了被動滑輪，所述主動軸連接了主動滑輪，在主動軸的伸出端還連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接了張力感應(yīng)器。
[0013]進一步的，所述植保無人機包括機身、機翼、供電連接端、直流變壓器、飛行電機、無線遙控設(shè)備、供藥連接端、旋轉(zhuǎn)噴藥口、備用鋰電池，所述機身上部設(shè)有機翼，在機身后面設(shè)有供電連接端和供藥連接端，所述供電連接端連接了直流變壓器，直流變壓器通過短距離線纜連接了飛行電機，所述飛行電機上設(shè)有無線遙控設(shè)備，所述飛行電機還連接有備用鋰電池，所述供藥連接端在下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴藥口。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，本發(fā)明通過供電模塊將發(fā)電機和市電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，通過供藥模塊將配藥桶內(nèi)的混合藥劑輸送到輸藥管線，輸電輸藥線纜能夠很好的保護高壓直流線和輸藥管正常傳輸，輸電輸藥線纜通過可移動升降臺上的收線桶連接到植保無人機，并由張力感應(yīng)收放線裝置控制收放輸電輸藥線纜，無人機上設(shè)置有直流變壓器將電壓轉(zhuǎn)換為其所需電壓，供電模塊變壓傳輸大大減少了輸點成本，供藥?？焱ㄟ^輸電輸藥線纜給植保無人機輸送藥物，很好的解決了植保無人機供電和供藥不足的問題，且輸電輸藥線纜收放自如，不會給植保無人機正常工作造成麻煩，可移動升降臺具有很好的靈活性和操控性，便于操作人員對植保無人機的良好控制，植保無人機動力充沛，且搭配了備用鋰電池，即使供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，也能很好的保證植保無人機安全降落，這種無時間限制地面供電供藥植保無人機技術(shù)控制靈活，操作方便，工作時間不受限制。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的供電模塊示意圖；
圖3為本發(fā)明的供藥模塊示意圖；
圖4為本發(fā)明的輸電輸藥線纜示意圖；
圖5為本發(fā)明的可移動升降平臺示意圖；
圖6為本發(fā)明的張力感應(yīng)收放線裝置示意圖； 圖7為本發(fā)明的植保無人機示意圖。
[0016]圖1中，1:供電模塊，2:供藥模塊，3:輸電輸藥線纜，4:可移動升降平臺，5:張力感應(yīng)收放線裝置，6:植保無人機，101:發(fā)電機，102:市電，103:交直流變電器，104:高壓直流線，201:配藥桶，202:攪拌電機，203:耐腐蝕高壓栗，204:壓力調(diào)節(jié)裝備，205:輸出閥門，206:輸藥管，301:高壓線，302:輸藥管，303:保護層，401:移動式工作臺，402:固定架，403:輪架，404:萬向輪，405:升降梯，406:操控臺，407:無線控制器，408:遮陽板，409:收線桶，501:滑輪支架，502:被動軸，503:主動軸，504:被動滑輪，505:主動滑輪，506:轉(zhuǎn)動電機，507:控制開關(guān)，508:張力感應(yīng)器，601:機身，602:機翼，603:供電連接端，604:直流變壓器，605:飛行電機，606:無線遙控設(shè)備，607:供藥連接端，608:旋轉(zhuǎn)噴藥口，609:備用鋰電池。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種無時間限制地面供電供藥植保無人機包括包括供電模塊1、供藥模塊2、輸電輸藥線纜3、可移動升降平臺4、張力感應(yīng)收放線裝置5、植保無人機6，所述供電模塊I通過交直流變電器將發(fā)電機和交流電轉(zhuǎn)化為高壓直流電傳輸?shù)礁邏褐绷骶€，所述供藥模塊2通過耐腐蝕高壓栗將配藥桶內(nèi)的藥劑栗送到輸藥管，所述輸電輸藥線纜3由高壓直流線和輸藥管組成，所述張力感應(yīng)收放線裝置5設(shè)置在可移動升降平臺4上，輸電輸藥線纜3通過張力感應(yīng)收放線裝置5連接了植保無人機6。
[0019]如圖2所示一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的供電模塊I，包括有發(fā)電機101、市電102、交直流變電器103、高壓直流線104，所述發(fā)電機101和市電102通過電纜連接到交直流變電器103上，所述交直流變電器103輸出高壓直流電到高壓直流線104，通過交直流變電器103將電壓身高，可方便傳輸?shù)耐瑫r，還降低了供電損耗。
[0020]如圖3所示一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的供藥模塊2，包括有配藥桶201、攪拌電機202、耐腐蝕高壓栗203、壓力調(diào)節(jié)裝備204、輸出閥門205、輸藥管206，所述配藥桶201底部設(shè)有攪拌電機202，所述攪拌電機202帶動配藥桶201內(nèi)的藥劑混合均勻，在配藥桶201的內(nèi)部設(shè)有耐腐蝕高壓栗203，所述耐腐蝕高壓栗202連接了輸出閥門205，所述輸出閥門205上安裝有壓力調(diào)節(jié)裝置204，在輸出閥門205端連接了輸藥管206，通過耐腐蝕高壓栗202將配藥桶201內(nèi)的藥劑抽出，由壓力調(diào)節(jié)裝備204控制藥劑的輸送壓力，輸出閥門205可調(diào)節(jié)輸送藥劑的速率，確保藥劑能夠充足且不會造成浪費。
[0021]如圖4所示一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的輸電輸藥線纜3，包括高壓線301、輸藥管302、保護層303，所述高壓線301連接了高壓直流線104，所述輸藥管302連接了輸藥管206，高壓線301和輸藥管302被所述保護層303包裹在里面，保護層303起到良好的保護作用。
[0022]如圖5所示一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的可移動升降平臺4，包括移動式工作臺401、固定架402、輪架403、萬向輪404、升降梯405、操控臺406、無線控制器407、遮陽板408、收線桶409，所述移動式工作臺401下面設(shè)有三個以上的固定架402，所述固定架402通過螺栓緊固移動式工作臺401的位置，在移動式工作臺401的下表面設(shè)有四個輪架403，所述輪架403下部設(shè)有萬向輪404，所述萬向輪404在接觸固定架402的螺栓時能在地面自由滾動，在移動式工作臺401上部的一側(cè)設(shè)有升降梯405，所述升降梯405的上部設(shè)有操控臺406，所述操控臺406可沿著升降梯405調(diào)節(jié)上下位置，在操控臺406內(nèi)部設(shè)有無線控制器407，所述無線控制器407用來控制植保無人機6，在操控臺406的上方設(shè)有遮陽板408，所述遮陽板408可遮蔽風(fēng)雨，保證操控臺406不受影響，在可移動式工作臺I上部的另一端設(shè)有收線桶409，所述收線桶409用來收集沒有用到的輸電輸藥線纜3。
[0023]如圖6所示一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的張力感應(yīng)收放線裝置5，包括滑輪支架501、被動軸502、主動軸503、被動滑輪504、主動滑輪505、轉(zhuǎn)動電機506、控制開關(guān)507、張力感應(yīng)器508，所述滑輪支架501上設(shè)有被動軸502和主動軸503，所述被動軸502連接了被動滑輪504，所述主動軸503連接了主動滑輪505，在主動軸503的伸出端還連接有轉(zhuǎn)動電機506，所述轉(zhuǎn)動電機506上設(shè)有控制開關(guān)507，所述控制開關(guān)507連接了張力感應(yīng)器508，當(dāng)張力感應(yīng)器508感應(yīng)輸電輸藥線纜3的松緊時，控制開關(guān)507作出相應(yīng)的反應(yīng)，并控制轉(zhuǎn)動電機506正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動電機506帶動主動軸503轉(zhuǎn)動，從動軸502和從動滑輪504跟隨著轉(zhuǎn)動，從而控制輸電輸藥線纜3很好的收放。
[0024]如圖7所示一種無時間限制地面供電供藥植保無人機的植保無人機6，包括機身601、機翼602、供電連接端603、直流變壓器604、飛行電機605、無線遙控設(shè)備606、供藥連接端607、旋轉(zhuǎn)噴藥口 608、備用鋰電池609，所述機身601上部設(shè)有機翼602，在機身601后面設(shè)有供電連接端603和供藥連接端607，供電連接端603和供藥連接端607分別接收輸電輸藥線纜3輸送的高壓電和藥劑，所述供電連接端603連接了直流變壓器604，直流變壓器604通過短距離線纜連接了飛行電機605，所述飛行電機605上設(shè)有無線遙控設(shè)備606，所述飛行電機605還連接有備用鋰電池609，所述飛行電機605上方連接了機翼602，所述供藥連接端604在下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴藥口 608，所述旋轉(zhuǎn)噴藥口 608可均勻的噴灑藥劑，飛行電機605提供了植保無人機6飛行的動力，并由無線遙控設(shè)備606接收無線控制器407的指令控制飛行的線路和速度，直流變壓器將輸電輸藥線纜3傳輸?shù)母邏褐绷麟娹D(zhuǎn)換為低壓供植保無人機6利用，所述備用鋰電池609能確保植保無人機6在緊急停電情況下能夠安全降落，保證植保無人機6飛行的絕對安全。
[0025]本發(fā)明提供了一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，具體實施該發(fā)明的技術(shù)方案很多，以上所述實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進和修飾，這些改進和修飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍，本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、可移動升降平臺、張力感應(yīng)收放線裝置、植保無人機，所述供電模塊和供藥模塊通過輸電輸藥線纜連接了植保無人機，所述輸電輸藥線纜通過設(shè)置在可移動升降平臺上的張力感應(yīng)收放線裝置控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:所述供電模塊包括有發(fā)電機、市電、交直流變電器、高壓直流線，所述發(fā)電機和市電連接到交直流變電器上，所述交直流變電器輸出高壓直流電到高壓直流線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:所述供藥模塊包括有配藥桶、攪拌電機、耐腐蝕高壓栗、壓力調(diào)節(jié)裝備、輸出閥門、輸藥管，所述配藥桶底部設(shè)有攪拌電機，在配藥桶的內(nèi)部設(shè)有耐腐蝕高壓栗，所述耐腐蝕高壓栗連接了輸出閥門，所述輸出閥門上安裝有壓力調(diào)節(jié)裝置，在輸出閥門端連接了輸藥管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:所述輸電輸藥線纜包括有高壓線、輸藥管、保護層，所述高壓線連接了高壓直流線，所述輸藥管連接了輸藥管，高壓線和輸藥管被所述保護層包裹在里面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:所述可移動升降平臺包括有移動式工作臺、固定架、輪架、萬向輪、升降梯、操控臺、無線控制器、遮陽板、收線桶，所述移動式工作臺下面設(shè)有三個以上的固定架，在移動式工作臺的下表面設(shè)有四個輪架，所述輪架下部設(shè)有萬向輪，在移動式工作臺上部的一側(cè)設(shè)有升降梯，所述升降梯的上部設(shè)有操控臺，所述操控臺內(nèi)部設(shè)有無線控制器，在操控臺的上方設(shè)有遮陽板，在可移動式工作臺上部的另一端設(shè)有收線桶。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:所述張力感應(yīng)收放線裝置包括有滑輪支架、被動軸、主動軸、被動滑輪、主動滑輪、轉(zhuǎn)動電機、控制開關(guān)、張力感應(yīng)器，所述滑輪支架上設(shè)有被動軸和主動軸，所述被動軸連接了被動滑輪，所述主動軸連接了主動滑輪，在主動軸的伸出端還連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機上設(shè)有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)連接了張力感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無時間限制地面供電供藥植保無人機，其特征在于:所述植保無人機包括有機身、機翼、供電連接端、直流變壓器、飛行電機、無線遙控設(shè)備、供藥連接端、旋轉(zhuǎn)噴藥口、備用鋰電池，所述機身上部設(shè)有機翼，在機身后面設(shè)有供電連接端和供藥連接端，所述供電連接端連接了直流變壓器，直流變壓器通過短距離線纜連接了飛行電機，所述飛行電機上設(shè)有無線遙控設(shè)備，所述飛行電機還連接有備用鋰電池，所述供藥連接端在下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)噴藥口。
【文檔編號】B64D1/18GK106043703SQ201610564208
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】黎勇
【申請人】海南崇航無人機服務(wù)有限公司