一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，包括主體、設(shè)置在主體上方的發(fā)電裝置和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主體下方的支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置在飛行機(jī)構(gòu)上方的一級緩沖機(jī)構(gòu)，該基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的電源穩(wěn)壓電路中，通過集成電路能夠?qū)崿F(xiàn)雙路低靜態(tài)電流高效同步降壓，通過反饋調(diào)整和低成本的電感電容對輸出電壓進(jìn)行降噪處理，保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，還降低了生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力，不僅如此，利用一級緩沖機(jī)構(gòu)中的降落傘和遮擋板大幅度降低了無人機(jī)著陸過程的速度，同時(shí)通過二級緩沖機(jī)構(gòu)中的活塞克服水的重力做功，進(jìn)一步限制了其著陸速度，使得無人機(jī)的緩沖性能大幅提高，保證了其安全可靠性。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、占地面積小、可以懸停、便于操控等的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]在現(xiàn)有的無人機(jī)工作過程中，需要對各個(gè)模塊進(jìn)行供電，而目前的無人機(jī)中的工作電源中，都是采用多路工作電源并行輸出的方式來對各個(gè)模塊進(jìn)行供電，這樣不僅使得電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、穩(wěn)定性受到影響，而且還提高了電路的生產(chǎn)成本，降低了無人機(jī)的市場競爭力，同時(shí)，無人機(jī)在?？窟^程中保護(hù)措施結(jié)構(gòu)過于簡單，落地后通常采用單一的彈簧起到緩沖減震作用，而一旦無人機(jī)落地時(shí)速度過快，與地面接觸時(shí)，產(chǎn)生的反作用力超出彈簧可接受范圍，容易造成無人機(jī)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差、生產(chǎn)成本高且緩沖結(jié)構(gòu)單一安全可靠性低造成安全系數(shù)較低的不足，提供一種電路結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高、生產(chǎn)成本低且緩沖結(jié)構(gòu)安全可靠性高的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，包括主體、設(shè)置在主體上方的發(fā)電裝置和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在主體下方的支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置在飛行機(jī)構(gòu)上方的一級緩沖機(jī)構(gòu)，所述主體上設(shè)有指示燈；
[0006]所述一級緩沖機(jī)構(gòu)包括殼體、兩個(gè)設(shè)置在殼體兩側(cè)的支撐板和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和遮擋板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在殼體的頂端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動軸與遮擋板傳動連接，所述殼體內(nèi)設(shè)有噴氣機(jī)、隔板、降落傘和兩個(gè)豎向設(shè)置的支柱，所述噴氣機(jī)設(shè)置在殼體內(nèi)的底部，所述隔板水平設(shè)置在噴氣機(jī)的上方，所述隔板的中心位置設(shè)有通氣孔，兩個(gè)所述支柱的底端均固定在隔板上且位于通氣孔的兩側(cè)，所述降落傘位于隔板的上方且降落傘的底部固定在隔板上，所述噴氣機(jī)的噴嘴通過通氣孔與降落傘連通；
[0007]所述發(fā)電裝置內(nèi)設(shè)有電源穩(wěn)壓模塊，所述電源穩(wěn)壓模塊包括電源穩(wěn)壓電路，所述電源穩(wěn)壓電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電感和第二電感，所述集成電路的型號為ISL8088，所述集成電路的輸入電源端通過第一電容接地，所述集成電路的輸入電源端分別與集成電路的第一路調(diào)節(jié)器使能端和第二路調(diào)節(jié)器使能端連接，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的第一路交換節(jié)點(diǎn)端通過第一電感和第二電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第一路交換節(jié)點(diǎn)端通過第一電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第三電容與第一電阻并聯(lián)，所述集成電路的第一路反饋節(jié)點(diǎn)端分別與第一電阻和第二電阻連接，所述集成電路的第二路交換節(jié)點(diǎn)端通過第二電感和第四電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第二路交換節(jié)點(diǎn)端通過第三電阻和第四電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第五電容與第三電阻并聯(lián)，所述集成電路的第二路反饋節(jié)點(diǎn)端分別與第三電阻和第四電阻連接；
[0008]所述主體內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和噴氣機(jī)均與中央處理器電連接。
[0009]作為優(yōu)選，為了加強(qiáng)無人機(jī)落地時(shí)的緩沖能力，所述支撐架的下方設(shè)有二級緩沖機(jī)構(gòu)，所述二級緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架下方的外殼、進(jìn)液閥門、出水管、緩沖塊和設(shè)置在外殼內(nèi)部的活塞，所述進(jìn)液閥門和出水管均設(shè)置在外殼的上方，所述緩沖塊設(shè)置在外殼的下方并與活塞連接。
[0010]作為優(yōu)選，為了保證為人機(jī)的穩(wěn)定飛行能力，所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)飛行單元，所述飛行單元位于主體的兩側(cè)，所述飛行單元包括支架和飛行組件，所述支架的一端固定在本體上，所述支架的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括位于支架兩側(cè)的且豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸和若干槳葉，所述槳葉周向均勻分布在驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸與槳葉傳動連接，所述驅(qū)動軸的頂端與殼體的底端連接，所述驅(qū)動電機(jī)與中央處理器電連接。
[0011]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)的太陽能發(fā)電，所述發(fā)電裝置包括太陽能板。
[0012]作為優(yōu)選，為了方便無人機(jī)降落時(shí)殼體內(nèi)部的上方有足夠的空間供降落傘打開，所述殼體的豎向截面為等腰梯形。
[0013]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了加強(qiáng)無人機(jī)飛行機(jī)構(gòu)的飛行能力。所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選，利用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度穩(wěn)定的特點(diǎn)，為了方便遮擋板以旋轉(zhuǎn)電機(jī)為圓心轉(zhuǎn)動180°，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0015]作為優(yōu)選，為了提高電源穩(wěn)壓電路對溫度的抗干擾能力，所述第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的電源穩(wěn)壓電路中，通過集成電路能夠?qū)崿F(xiàn)雙路低靜態(tài)電流高效同步降壓，通過反饋調(diào)整和低成本的電感電容對輸出電壓進(jìn)行降噪處理，保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，還降低了生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力，不僅如此，利用一級緩沖機(jī)構(gòu)中的降落傘和遮擋板大幅度降低了無人機(jī)著陸過程的速度，同時(shí)通過二級緩沖機(jī)構(gòu)中的活塞克服水的重力做功，進(jìn)一步限制了其著陸速度，使得無人機(jī)的緩沖性能大幅提高，保證了其安全可靠性。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的一級緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的一級緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的二級緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的電源穩(wěn)壓電路的電路原理圖；
[0023]圖中:1.發(fā)電裝置，2.主體，3.飛行機(jī)構(gòu)，4.支架，5.支撐架，6.驅(qū)動電機(jī)，7.驅(qū)動軸，8.槳葉，9.指示燈，10.一級緩沖機(jī)構(gòu)，11.二級緩沖機(jī)構(gòu)，12.殼體，13.支撐板，14.隔板，15.噴氣機(jī)，16.降落傘，17.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18.遮擋板，19.通氣孔，20.支柱，21.活塞，22.進(jìn)液閥門，23.出水管，24.外殼，25.緩沖塊，Ul.集成電路，Cl.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，C5.第五電容，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，L1.第一電感，L2.第二電感。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-圖5所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，包括主體2、設(shè)置在主體2上方的發(fā)電裝置I和飛行機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在主體I下方的支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置在飛行機(jī)構(gòu)3上方的一級緩沖機(jī)構(gòu)10，所述主體2上設(shè)有指示燈9;
[0026]所述一級緩沖機(jī)構(gòu)10包括殼體12、兩個(gè)設(shè)置在殼體12兩側(cè)的支撐板13和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)17和遮擋板18，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17固定在殼體12的頂端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)17的傳動軸與遮擋板18傳動連接，所述殼體12內(nèi)設(shè)有噴氣機(jī)15、隔板14、降落傘16和兩個(gè)豎向設(shè)置的支柱20，所述噴氣機(jī)15設(shè)置在殼體12內(nèi)的底部，所述隔板14水平設(shè)置在噴氣機(jī)15的上方，所述隔板14的中心位置設(shè)有通氣孔19，兩個(gè)所述支柱20的底端均固定在隔板14上且位于通氣孔19的兩側(cè)，所述降落傘16位于隔板14的上方且降落傘16的底部固定在隔板14上，所述噴氣機(jī)15的噴嘴通過通氣孔19與降落傘16連通；
[0027]所述發(fā)電裝置I內(nèi)設(shè)有電源穩(wěn)壓模塊，所述電源穩(wěn)壓模塊包括電源穩(wěn)壓電路，所述電源穩(wěn)壓電路包括集成電路Ul、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電感LI和第二電感L2，所述集成電路Ul的型號為ISL8088，所述集成電路Ul的輸入電源端通過第一電容Cl接地，所述集成電路Ul的輸入電源端分別與集成電路Ul的第一路調(diào)節(jié)器使能端和第二路調(diào)節(jié)器使能端連接，所述集成電路UI的接地端接地，所述集成電路UI的第一路交換節(jié)點(diǎn)端通過第一電感LI和第二電容C2組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路Ul的第一路交換節(jié)點(diǎn)端通過第一電阻Rl和第二電阻R2組成的串聯(lián)電路接地，所述第三電容C3與第一電阻Rl并聯(lián)，所述集成電路Ul的第一路反饋節(jié)點(diǎn)端分別與第一電阻Rl和第二電阻R2連接，所述集成電路Ul的第二路交換節(jié)點(diǎn)端通過第二電感L2和第四電容C4組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路Ul的第二路交換節(jié)點(diǎn)端通過第三電阻R3和第四電阻R4組成的串聯(lián)電路接地，所述第五電容C5與第三電阻R3并聯(lián)，所述集成電路Ul的第二路反饋節(jié)點(diǎn)端分別與第三電阻R3和第四電阻R4連接；
[0028]所述主體2內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17和噴氣機(jī)12均與中央處理器電連接。
[0029]作為優(yōu)選，為了加強(qiáng)無人機(jī)落地時(shí)的緩沖能力，所述支撐架5的下方設(shè)有二級緩沖機(jī)構(gòu)11，所述二級緩沖機(jī)構(gòu)11包括固定在支撐架5下方的外殼24、進(jìn)液閥門22、出水管23、緩沖塊25和設(shè)置在外殼24內(nèi)部的活塞21，所述進(jìn)液閥門22和出水管23均設(shè)置在外殼24的上方，所述緩沖塊25設(shè)置在外殼24的下方并與活塞21連接。
[0030]作為優(yōu)選，為了保證為人機(jī)的穩(wěn)定飛行能力，所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)飛行單元，所述飛行單元位于主體2的兩側(cè)，所述飛行單元包括支架4和飛行組件，所述支架4的一端固定在本體2上，所述支架4的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括位于支架4兩側(cè)的且豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)6、驅(qū)動軸7和若干槳葉3，所述槳葉3周向均勻分布在驅(qū)動軸7上，所述驅(qū)動電機(jī)6通過驅(qū)動軸7與槳葉3傳動連接，所述驅(qū)動軸7的頂端與殼體12的底端連接，所述驅(qū)動電機(jī)6與中央處理器電連接。
[0031]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)的太陽能發(fā)電，所述發(fā)電裝置I包括太陽能板。作為優(yōu)選，為了方便無人機(jī)降落時(shí)殼體12內(nèi)部的上方有足夠的空間供降落傘16打開，所述殼體12的豎向截面為等腰梯形。
[0032]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)6驅(qū)動力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了加強(qiáng)無人機(jī)飛行機(jī)構(gòu)的飛行能力。所述驅(qū)動電機(jī)6為直流電機(jī)。
[0033]作為優(yōu)選，利用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度穩(wěn)定的特點(diǎn)，為了方便遮擋板18以旋轉(zhuǎn)電機(jī)17為圓心轉(zhuǎn)動180°，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)17為步進(jìn)電機(jī)。
[0034]作為優(yōu)選，為了提高電源穩(wěn)壓電路對溫度的抗干擾能力，所述第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。
[0035]該無人機(jī)飛行過程中，驅(qū)動電機(jī)6消耗的電能由發(fā)電裝置I采集的太陽能轉(zhuǎn)化而成，在發(fā)電裝置I內(nèi)部的電源穩(wěn)壓模塊中，由電源穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定的工作電源，該基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的電源穩(wěn)壓電路中，集成電路Ul的型號為ISL8088，是雙路800mA低靜態(tài)電流高效2.25MHz同步降壓電源穩(wěn)壓器，電源電壓從2.75ViIj5.5V，工作頻率
2.25MHz，可使用小型低成本電感和電容，每路輸出電壓可低至0.6V。該電源穩(wěn)壓電路的工作原理是:集成電路Ul具有兩路輸出，其中通過電阻進(jìn)行分壓，再通過反饋端對信號進(jìn)行反饋檢測，保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，同時(shí)通過電感對電源電壓進(jìn)行降噪處理，進(jìn)一步保證了輸出電壓的穩(wěn)定性。
[0036]在無人機(jī)降落過程中，由一級緩沖機(jī)構(gòu)10和二級關(guān)沖機(jī)構(gòu)11對無人機(jī)著陸過程進(jìn)行緩沖處理，在一級緩沖機(jī)構(gòu)10中，由中央處理器控制旋轉(zhuǎn)17電機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動遮擋板18發(fā)生180°朝外轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動完成后，遮擋板18在無人機(jī)下落過程中利用空氣的阻力減緩下落速度，在遮擋板18轉(zhuǎn)動完成后，利用噴氣機(jī)15進(jìn)行噴氣，氣流通過隔板14上的通氣孔19，使降落傘16張開，利用降落傘16對空氣的阻力大幅度減緩無人機(jī)下降速度，使安全可靠性得到了保障。
[0037]為了進(jìn)一步加強(qiáng)無人機(jī)的安全可靠性，在無人機(jī)接觸地面時(shí)，二級緩沖機(jī)構(gòu)11開始起緩沖減速作用，在二級緩沖機(jī)構(gòu)中，首先由緩沖塊25接觸地面，地面對緩沖塊25產(chǎn)生作用力，推動活塞21向上移動，在移動過程中推動外殼24內(nèi)的水流向上，克服水的重力做功，無人機(jī)從碰地時(shí)下降速度又一次得到了減緩，因此進(jìn)一步保證了無人機(jī)下降過程的安全，當(dāng)根據(jù)下降時(shí)的速度大小，外殼24內(nèi)的水部分經(jīng)過出水管23排出，當(dāng)外殼24的水過少時(shí)，可通過打開進(jìn)液閥門22后注入水源，之后關(guān)閉進(jìn)液閥門22，操作不僅方便快捷，而且保證了無人機(jī)降落的安全可靠性。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)的電源穩(wěn)壓電路中，通過集成電路Ul能夠?qū)崿F(xiàn)雙路800mA低靜態(tài)電流高效2.25MHz同步降壓，通過反饋調(diào)整和低成本的電感電容對輸出電壓進(jìn)行降噪處理，保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，還降低了生產(chǎn)成本，提高了無人機(jī)的市場競爭力，不僅如此，利用一級緩沖機(jī)構(gòu)10中的降落傘16和遮擋板18大幅度降低了無人機(jī)著陸過程的速度，同時(shí)通過二級緩沖機(jī)構(gòu)11中的活塞21克服水的重力做功，進(jìn)一步限制了其著陸速度，使得無人機(jī)的緩沖性能大幅提高，保證了其安全可靠性。
[0039]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，包括主體(2)、設(shè)置在主體(2)上方的發(fā)電裝置(I)和飛行機(jī)構(gòu)(3)、設(shè)置在主體(I)下方的支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置在飛行機(jī)構(gòu)(3)上方的一級緩沖機(jī)構(gòu)(10)，所述主體(2)上設(shè)有指示燈(9); 所述一級緩沖機(jī)構(gòu)(10)包括殼體(12)、兩個(gè)設(shè)置在殼體(12)兩側(cè)的支撐板(13)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)和遮擋板(18)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)固定在殼體(12)的頂端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)的傳動軸與遮擋板(18)傳動連接，所述殼體(12)內(nèi)設(shè)有噴氣機(jī)(15)、隔板(14)、降落傘(16)和兩個(gè)豎向設(shè)置的支柱(20)，所述噴氣機(jī)(15)設(shè)置在殼體(12)內(nèi)的底部，所述隔板(14)水平設(shè)置在噴氣機(jī)(15)的上方，所述隔板(14)的中心位置設(shè)有通氣孔(19)，兩個(gè)所述支柱(20)的底端均固定在隔板(14)上且位于通氣孔(19)的兩側(cè)，所述降落傘(16)位于隔板(14)的上方且降落傘(16)的底部固定在隔板(14)上，所述噴氣機(jī)(15)的噴嘴通過通氣孔(19)與降落傘(16)連通； 所述發(fā)電裝置(I)內(nèi)設(shè)有電源穩(wěn)壓模塊，所述電源穩(wěn)壓模塊包括電源穩(wěn)壓電路，所述電源穩(wěn)壓電路包括集成電路(Ul)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容((:4)、第五電容(05)、第一電阻(1?1)、第二電阻(1?2)、第三電阻(1?)、第四電阻(1?4)、第一電感(LI)和第二電感(L2)，所述集成電路(Ul)的型號為ISL8088，所述集成電路(Ul)的輸入電源端通過第一電容(Cl)接地，所述集成電路(Ul)的輸入電源端分別與集成電路(Ul)的第一路調(diào)節(jié)器使能端和第二路調(diào)節(jié)器使能端連接，所述集成電路(Ul)的接地端接地，所述集成電路(Ul)的第一路交換節(jié)點(diǎn)端通過第一電感(LI)和第二電容(C2)組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路(Ul)的第一路交換節(jié)點(diǎn)端通過第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)組成的串聯(lián)電路接地，所述第三電容(C3)與第一電阻(Rl)并聯(lián)，所述集成電路(Ul)的第一路反饋節(jié)點(diǎn)端分別與第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)連接，所述集成電路(Ul)的第二路交換節(jié)點(diǎn)端通過第二電感(L2)和第四電容(C4)組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路(Ul)的第二路交換節(jié)點(diǎn)端通過第三電阻(R3)和第四電阻(R4)組成的串聯(lián)電路接地，所述第五電容(C5)與第三電阻(R3)并聯(lián)，所述集成電路(Ul)的第二路反饋節(jié)點(diǎn)端分別與第三電阻(R3)和第四電阻(R4)連接； 所述主體(2)內(nèi)設(shè)有中央處理器，所述中央處理器內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)和噴氣機(jī)(12)均與中央處理器電連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述支撐架(5)的下方設(shè)有二級緩沖機(jī)構(gòu)(11)，所述二級緩沖機(jī)構(gòu)(11)包括固定在支撐架(5)下方的外殼(24)、進(jìn)液閥門(22)、出水管(23)、緩沖塊(25)和設(shè)置在外殼(24)內(nèi)部的活塞(21)，所述進(jìn)液閥門(22)和出水管(23)均設(shè)置在外殼(24)的上方，所述緩沖塊(25)設(shè)置在外殼(24)的下方并與活塞(21)連接。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)飛行單元，所述飛行單元位于主體(2)的兩側(cè)，所述飛行單元包括支架(4)和飛行組件，所述支架(4)的一端固定在本體(2)上，所述支架(4)的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括位于支架(4)兩側(cè)的且豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)(6)、驅(qū)動軸(7)和若干槳葉(3)，所述槳葉(3)周向均勻分布在驅(qū)動軸(7)上，所述驅(qū)動電機(jī)(6)通過驅(qū)動軸(7)與槳葉(3)傳動連接，所述驅(qū)動軸(7)的頂端與殼體(12)的底端連接，所述驅(qū)動電機(jī)(6)與中央處理器電連接。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電裝置(I)包括太陽能板。5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述殼體(12)的豎向截面為等腰梯形。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(6)為直流電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)為步進(jìn)電機(jī)。8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的安全可靠的智能型無人機(jī)，其特征在于，所述第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)和第四電阻(R4)的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
【文檔編號】B64C25/60GK105836115SQ201610225161
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張萍
【申請人】張萍