無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)，尤其是一種無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，攔阻網(wǎng)回收裝置主要由網(wǎng)體、剎車帶、水渦輪、立網(wǎng)支架、吊網(wǎng)帶、立網(wǎng)索、導(dǎo)向輪、拉斷繩和地錨系統(tǒng)等部件組成。其中，水渦輪是作為吸收能量的主要裝置，也是比較大的吸能效果好的裝置之一。
[0003]水渦輪攔阻網(wǎng)一般用于攔截大型無(wú)人機(jī)或飛機(jī)，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜龐大，適用于地面回收，重量很重，在回收?qǐng)龅刂鸷统肥盏墓ぷ鞅容^繁瑣，需要的人力很多；對(duì)于這種要求使用方便、安裝撤收快捷的中小型固定翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是不太適合的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安裝撤收快捷。
[0005]本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，包括:
[0006]水平網(wǎng)，包括水平支撐網(wǎng)架和設(shè)置在所述水平網(wǎng)支撐架上的水平網(wǎng)體；
[0007]立網(wǎng)，包括立網(wǎng)支撐網(wǎng)架和設(shè)置在所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架上的立網(wǎng)體;所述立網(wǎng)與所述水平網(wǎng)交叉設(shè)置且兩者之間的夾角在95°?110°之間；所述水平支撐網(wǎng)架與所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的連接；
[0008]支座，包括兩個(gè)底座和四根立柱，所述水平支撐網(wǎng)架連接在所述四根立柱頂部;其中靠近所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架的兩根立柱頂部設(shè)置有用于支撐所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架的定位板，底部分別連接在一個(gè)所述底座上;所述底座固定在地面上；
[0009]兩個(gè)阻尼吸能裝置;分別安裝在兩個(gè)所述底座上;包括安裝在所述底座上的阻尼器、第一定滑輪、第二定滑輪和拉繩，其中所述拉繩一端固定在所述阻尼器中，另一端分別繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪，最終固定在所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架上;其中所述第二定滑輪安裝在所述定位板上，且位置高于所述第一定滑輪。
[0010]本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，通過(guò)普通拉繩和阻尼器之間的大摩擦耗能特性，并通過(guò)連接定滑輪對(duì)拉繩進(jìn)行定向，以實(shí)現(xiàn)立網(wǎng)整體向水平網(wǎng)方向倒伏，將無(wú)人機(jī)“柔和地”兜在回收網(wǎng)內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的無(wú)損回收、簡(jiǎn)單可靠，適用于中小型固定翼無(wú)人機(jī)，可靠性較高，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)的主視圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是圖1的左視圖；
[0014]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)中阻尼器及拉繩的主視圖；
[0015]圖5是圖4中沿A-A向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例
[0017]參見(jiàn)圖1-3，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，包括水平網(wǎng)1、立網(wǎng)2、支座3和兩個(gè)阻尼吸能裝置4;
[0018]水平網(wǎng)I，包括水平支撐網(wǎng)架11和設(shè)置在水平網(wǎng)支撐架11上的水平網(wǎng)體12;
[0019]立網(wǎng)2，包括立網(wǎng)支撐網(wǎng)架21和設(shè)置在立網(wǎng)支撐網(wǎng)架21上的立網(wǎng)體22;立網(wǎng)2與水平網(wǎng)I交叉設(shè)置且兩者之間的夾角求在95°?110°之間，本實(shí)施例中的夾角是110° ;水平支撐網(wǎng)架11與立網(wǎng)支撐網(wǎng)架21之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的連接；
[0020]支座3，包括兩個(gè)底座31和四根立柱32，水平支撐網(wǎng)架21連接在四根立32柱頂部；其中靠近立網(wǎng)支撐網(wǎng)架21的兩根立柱32頂部設(shè)置有用于支撐立網(wǎng)支撐網(wǎng)架21的定位板33，底部分別連接在一個(gè)底座31上;底座31固定在地面上；
[0021]兩個(gè)阻尼吸能裝置4;分別安裝在兩個(gè)底座31上；包括安裝在底座31上的阻尼器41、第一定滑輪42、第二定滑輪43和拉繩44，其中拉繩44一端固定在阻尼器41中，另一端分別繞過(guò)第一定滑輪42和第二定滑輪43，最終固定在立網(wǎng)支撐網(wǎng)架21上；其中第一定滑輪42安裝在底座31上，第二定滑輪43安裝在定位板33上，且第二定滑輪43位置高于第一定滑輪42 ο拉繩44采用錦綸材質(zhì)。
[0022]阻尼器41是橡膠阻尼器。
[0023]參見(jiàn)圖4、圖5，橡膠阻尼器包括:上卡座41a、安裝在上卡座41a上的下卡座41b和夾持于上卡座41a與下卡座41b之間的橡膠塊41c;橡膠塊41c包括兩個(gè)剖分的半橡膠塊410，拉繩44夾持于兩個(gè)半橡膠塊410之間。
[0024]為了增加拉繩44與橡膠塊41c之間的摩擦力，橡膠塊41c呈圓柱形，在兩個(gè)半橡膠塊410之間形成有與拉繩44形狀相適配的孔。以增加拉繩44與橡膠塊41 c之間接觸面積，從而增加摩擦力。
[0025]將上卡座41a與下卡座41b安裝在一起，向橡膠塊41c施加壓力，當(dāng)無(wú)人機(jī)從立網(wǎng)2的后側(cè)即背離水平網(wǎng)I的一側(cè)撞向立網(wǎng)2時(shí)，立網(wǎng)2受力向水平網(wǎng)I方向旋轉(zhuǎn)或倒伏，此時(shí)，拉繩44受拉力作用，當(dāng)該拉力大于兩個(gè)半橡膠塊410與拉繩44之間的靜摩擦力時(shí)，就會(huì)相對(duì)兩個(gè)半橡膠塊410動(dòng)作，并向著受力方向動(dòng)作，拉動(dòng)拉繩從橡膠阻尼器拉出，需要克服兩個(gè)半橡膠塊410與拉繩44之間的滑動(dòng)摩擦力，將無(wú)人機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成橡膠阻尼器和拉繩的摩擦熱能。直到立網(wǎng)2倒伏在水平網(wǎng)I上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、操作方便，對(duì)網(wǎng)架支撐桿和底座的要求低，生產(chǎn)和使用成本也很低，是一種非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的吸能裝置，是適用于中小型無(wú)人機(jī)的撞網(wǎng)回收
[0026]通過(guò)對(duì)橡膠塊施以壓力后，測(cè)試錦綸繩從其中拉出的拉力來(lái)確定它們之間的壓縮量和摩擦力的關(guān)系，最終確定了適合無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收要求的壓縮量設(shè)計(jì)，從而使得阻尼吸能裝置4滿足無(wú)人機(jī)回收的過(guò)載要求和能量吸收要求，本發(fā)明無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)吸能裝置已經(jīng)過(guò)多次的試驗(yàn)驗(yàn)證，使用某型固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行了 30多架次的降落撞網(wǎng)回收測(cè)試試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)吸能裝置的工作性能穩(wěn)定可靠、使用方便快捷，大大提高了無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)回收的可靠性和實(shí)用性，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。大大簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)的場(chǎng)地組裝和拆解回收所需的時(shí)間，提高了無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)的可靠性和實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，其特征在于，包括: 水平網(wǎng)，包括水平支撐網(wǎng)架和設(shè)置在所述水平網(wǎng)支撐架上的水平網(wǎng)體； 立網(wǎng)，包括立網(wǎng)支撐網(wǎng)架和設(shè)置在所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架上的立網(wǎng)體;所述立網(wǎng)與所述水平網(wǎng)交叉設(shè)置且兩者之間的夾角在95°?110°之間；所述水平支撐網(wǎng)架與所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的連接； 支座，包括兩個(gè)底座和四根立柱，所述水平支撐網(wǎng)架連接在所述四根立柱頂部;其中靠近所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架的兩根立柱頂部設(shè)置有用于支撐所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架的定位板，底部分別連接在一個(gè)所述底座上;所述底座固定在地面上； 兩個(gè)阻尼吸能裝置;分別安裝在兩個(gè)所述底座上;包括安裝在所述底座上的阻尼器、第一定滑輪、第二定滑輪和拉繩，其中所述拉繩一端固定在所述阻尼器中，另一端分別繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪，最終固定在所述立網(wǎng)支撐網(wǎng)架上;其中所述第二定滑輪安裝在所述定位板上，且位置高于所述第一定滑輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，其特征在于，所述第一定滑輪安裝在所述底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，其特征在于，所述阻尼器是橡膠阻尼器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，其特征在于，所述橡膠阻尼器包括:上卡座、安裝在所述上卡座上的下卡座和夾持于所述上卡座與下卡座之間的橡膠塊;所述橡膠塊包括兩個(gè)剖分的半橡膠塊，所述拉繩夾持于所述兩個(gè)半橡膠塊之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，其特征在于，所述橡膠塊呈圓柱形，所述兩個(gè)半橡膠塊之間形成有與所述拉繩形狀相適配的孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種無(wú)人機(jī)回收網(wǎng)，包括：水平網(wǎng)，立網(wǎng)與所述水平網(wǎng)交叉設(shè)置且兩者之間的夾角在95°～110°之間；水平與立網(wǎng)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接；支座，包括兩個(gè)底座和四根立柱，所述水平支撐網(wǎng)架連接在四根立柱頂部；其中靠近立網(wǎng)的兩根立柱頂部設(shè)有用于支撐立網(wǎng)的定位板，底部分別連接在一個(gè)底座上；底座固定在地面上；兩個(gè)阻尼吸能裝置；分別安裝在兩個(gè)底座上；包括阻尼器、第一定滑輪、第二定滑輪和拉繩，拉繩一端固定在阻尼器中，另一端繞過(guò)第一定滑輪和第二定滑輪，固定在立網(wǎng)支撐網(wǎng)架上；其中第二定滑輪安裝在定位板上，且位置高于第一定滑輪。適用于中小型無(wú)人機(jī)固定機(jī)翼的回收，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安裝撤收快捷。
【IPC分類】B64D45/06
【公開號(hào)】CN105523191
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510993912
【發(fā)明人】賀還旺, 趙陽(yáng), 郭凱旋, 高文坤, 劉彥飛, 劉鐵軍, 崔秀敏, 王樂(lè)輝, 關(guān)雅雯
【申請(qǐng)人】海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日