管理飛機機輪的制動的方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明有關(guān)于一種管理飛機機輪的制動的方法，所述機輪與包括電動機的用于驅(qū) 動車輪旋轉(zhuǎn)的裝置相關(guān)聯(lián)。
【背景技術(shù)】
[0002] 有很多原因促使飛機制造商去嘗試機動化飛機機輪，尤其是使用配備有電動機的 驅(qū)動致動器。如此機動化確實提供了顯著的環(huán)境和經(jīng)濟優(yōu)勢（通過減少燃油消耗，降低 滑行時的噪音等等），還允許實現(xiàn)新的功能：在推進發(fā)動機被關(guān)閉時允許操控飛機，反向運 行，遠程控制飛機沿著地面轉(zhuǎn)向等。
[0003] 并入驅(qū)動致動器所造成的飛機質(zhì)量的增加必須受到控制且必須是合理的，從而不 會讓使用運些致動器造成燃料消耗方面的好處忽略不計。如今，飛機機輪需要被驅(qū)動的旋 轉(zhuǎn)速度W及驅(qū)動致動器需要形成的扭矩是很大的，而且需要笨重的大型致動器。
[0004] 發(fā)明目的
[0005] 本發(fā)明的一個目的是降低帶有機動化機輪的飛機的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了達成該目的，提出了一種管理帶制動的飛機的機輪的制動的方法，該飛機包 括制動控制裝置，適用于實現(xiàn)防止機輪滑動的功能，需要對機輪的旋轉(zhuǎn)速度進行估值，飛機 還包括包括電動機的用于驅(qū)動機輪的裝置，意在驅(qū)動機輪旋轉(zhuǎn)，該電動機配備有位置傳感 器，意在提供電動機的轉(zhuǎn)子的角位置的測量。根據(jù)本發(fā)明，所述方法包括為了實現(xiàn)防滑功能 而從位置傳感器所提供的轉(zhuǎn)子的角位置的測量中來估算機輪的旋轉(zhuǎn)速度的步驟。
[0007] 通過共用機輪驅(qū)動裝置的電動機的位置傳感器，飛機的質(zhì)量因此得到降低。電動 機位置傳感器被用于執(zhí)行防滑功能，而不是使用專用于此功能的轉(zhuǎn)速計。本發(fā)明的制動管 理方法因此有可能減少包括到與飛機起落架相關(guān)聯(lián)的各種系統(tǒng)中的儀器設備和電纜的數(shù) 量。運還降低了使用驅(qū)動裝置對運些系統(tǒng)化及飛機的質(zhì)量的影響。應該注意到，運個解決 方法亦可改善防滑功能的準確性，因為電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器顯然比傳統(tǒng)用于執(zhí)行防滑功 能的轉(zhuǎn)速計要更加精確。
【附圖說明】
[0008] 鑒于參考附圖的說明可更好的理解本發(fā)明，圖示了一架飛機和飛機的詳圖，展示 了實現(xiàn)本發(fā)明的制動管理方法的具有兩個制動輪的主起落架。
【具體實施方式】
[0009] 參考附圖，本發(fā)明被實現(xiàn)在飛機1上，包括輔助起落架2和兩個主起落架3a、3b。
[0010] 僅參考主起落架3a來描述本發(fā)明，因為整個描述可W用于主起落架3b。
[0011] 主起落架3a配備有兩個機輪4。驅(qū)動機輪4旋轉(zhuǎn)的裝置5被安裝在主起落架3a 上。圖中示意性示出運些驅(qū)動裝置5,對于每個機輪4,包括含電動機6的驅(qū)動致動器，意在 驅(qū)動機輪4旋轉(zhuǎn)。
[0012] 電動機6是同步永磁電動機。電動機6由與主起落架3a的兩個機輪4相關(guān)的控 制計算機7所控制。對于每個電動機6,控制計算機7特別包含自調(diào)節(jié)的電壓逆變器，其運 轉(zhuǎn)在每一時刻都需要知道電動機6的轉(zhuǎn)子的位置。為此目的，每個電動機6包括與控制計 算機7連接的位置傳感器8,意在提供電動機6的轉(zhuǎn)子的角位置的測量給控制計算機7。在 運個情況下，位置傳感器8是直接包含在電動機6中的解角器（resolver)。
[0013] 必須強調(diào)的是，圖中僅僅示出了連接運些位置傳感器8的電連接，運是為了使主 起落架3a的描述更加簡潔。
[0014] 為了制動飛機1，主起落架3a的每個機輪4配備：機電制動器11，其包含環(huán)12;機 電致動器13,由環(huán)12承載；W及碳盤疊層14,由與機輪4的輪緣一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子W及與機 輪4的扭管一起旋轉(zhuǎn)的定子所構(gòu)成。機電致動器13被選擇性地設計用于向盤疊層14施加 制動力W便減緩機輪4的輪緣的旋轉(zhuǎn)并由此制動飛機1。
[0015] 飛機1的制動被控制裝置所控制，該控制裝置包含與主起落架3a的兩個機輪4相 關(guān)的制動計算機16。制動計算機16與兩個控制單元（未圖示出）相連，運兩個控制單元與 一個且相同的機輪4的機電致動器13相連并且把制動計算機16所提供的制動設定點轉(zhuǎn)換 為用于每個機電制動機13的命令。
[0016] 對于主起落架3a的每個機輪4,制動計算機16被設計來實現(xiàn)防滑功能。防滑功能 的實現(xiàn)需要對每個機輪4的旋轉(zhuǎn)速度進行估算。對機輪4的旋轉(zhuǎn)速度的估算有可能確定正 轉(zhuǎn)動的機輪4是否在鎖定點上并且降低所命令的制動力從而使機輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0017] 在本發(fā)明控制制動的方法中，對于給定的機輪4,防滑功能的實現(xiàn)利用了與所述機 輪4相關(guān)的電動機6的轉(zhuǎn)子的角位置的測量來估算機輪4的旋轉(zhuǎn)速度。
[0018] 主起落架3a的機輪4的每個電動機6的位置傳感器8因此被連接到與主起落架 3a的機輪4相關(guān)聯(lián)的制動計算機16。每個機輪4的旋轉(zhuǎn)速度是由相關(guān)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度 而得到的，考慮了機輪4與轉(zhuǎn)子之間的減速比。就此而言，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度是由轉(zhuǎn)子的角位 置導出，使用下述公式：
[0019]
[0020] 其中，V轉(zhuǎn)子η是tη時刻轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度；Θη是tη時刻轉(zhuǎn)子的角位置；Θη1是tη1 時刻轉(zhuǎn)子的角位置。
[0021] 本發(fā)明并不僅限于剛剛已描述的特定實施例中，反而涵蓋了落入由權(quán)利要求書所 限定的范圍內(nèi)的任何變化形式。
[0022] 盡管運里只用到了一種特定、簡化的制動系統(tǒng)的及機輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計來描 述本發(fā)明，其方法當然可W運用于任何配備有至少一個相關(guān)機輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制動機輪 的飛機，所述的驅(qū)動裝置包含一個電動機，該電動機配備有一個感測電動機轉(zhuǎn)子位置的位 置傳感器。
[0023] 盡管已經(jīng)指出感應電動機轉(zhuǎn)子角位置的傳感器是解角器，完全可W預見給電動機 配備其他型號的位置傳感器：霍爾效應傳感器，等等。
[0024] 最后，本發(fā)明的方法亦可實現(xiàn)于裝配有液壓制動器的起落架機輪。
【主權(quán)項】
1. 一種配備制動器（11)的飛機（1)的機輪（4)的制動的管理方法，所述飛機包括制動 控制裝置，適于實現(xiàn)機輪（4)的防滑功能，需要對機輪（4)的旋轉(zhuǎn)速度進行估值，所述飛機 還包括用于驅(qū)動機輪（4)的裝置，所述用于驅(qū)動機輪（4)的裝置包含意在驅(qū)動機輪（4)旋 轉(zhuǎn)的電動機（6)，所述電動機（6)配備有位置傳感器（8)，意在提供電動機（6)的轉(zhuǎn)子的角 位置的測量，其特征在于，所述方法包括為了實現(xiàn)防滑功能而從所述位置傳感器（8)所提 供的轉(zhuǎn)子的角位置的測量中來估算機輪（4)的旋轉(zhuǎn)速度的步驟。2. 如權(quán)利要求1所述的制動方法，其中，電動機（6)是同步永磁電動機。3. 如前述權(quán)利要求中任意一項所述的制動方法，其中，位置傳感器（8)是解角器。4. 如前述權(quán)利要求1和2中任意一項所述的制動方法，其中，位置傳感器（8)是霍爾效 應傳感器。
【專利摘要】本申請公開了管理飛機機輪的制動的方法。一種配備制動器(11)的飛機(1)的機輪(4)的制動管理方法，該飛機包含制動控制裝置，適用于實現(xiàn)機輪(4)的防滑功能，需要對機輪的旋轉(zhuǎn)速度進行估值，該飛機還包括用于驅(qū)動該機輪的裝置，該裝置包含意在驅(qū)動機輪(4)旋轉(zhuǎn)的電動機(6)，該電動機(6)配備有位置傳感器(8)，意在提供電動機(6)的轉(zhuǎn)子的角位置的測量。所述方法包括為了實現(xiàn)防滑功能而從位置傳感器(8)所提供的轉(zhuǎn)子的角位置的測量中來估算機輪(4)的旋轉(zhuǎn)速度的步驟。
【IPC分類】B60T8/52, B64C25/42
【公開號】CN105314098
【申請?zhí)枴緾N201510307011
【發(fā)明人】S·賈博, R·切凱西
【申請人】梅西耶-布加蒂-道提公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年6月5日
【公告號】EP2952430A1, US20150353190