無人機平尾翼控制機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機航空技術(shù)領域，具體涉及一種新型無人機平尾翼控制機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利號201420373908.2公開了一種無人機尾翼平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，它包括機尾，機尾上端的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有兩個舵機，其中左側(cè)面的兩個舵機分別是舵機A和舵機B，機尾下端的兩側(cè)面分別安裝有尾側(cè)翼，尾側(cè)翼的下端通過合頁I連接有平衡尾側(cè)翼，平衡尾側(cè)翼的上側(cè)面安裝有底座A，底座A鉸接有連接桿A，連接桿A —端與底座A鉸接，另一端與舵機A的輸出軸連接，機身尾部的上側(cè)面安裝有尾翼，尾翼末端通過合頁II連接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右兩側(cè)面分別對稱安裝有底座，其中左側(cè)面安裝的底座為底座B，底座B鉸接有連接桿B，連接桿B —端與底座B鉸接，另一端與舵機B的輸出軸連接。
[0003]中國專利號201120561911.3公開了一種可快速拆裝的無人機尾翼安裝機構(gòu)，在垂直尾翼的上部設有安裝板，在安裝板的兩端設置有L形卡槽，在垂直尾翼上部靠后的位置設有連桿；在水平尾翼上設置有連接軸，水平尾翼的下表面上設置有連桿接頭，其中連接軸卡接到L形卡槽中，連桿接頭與連桿相連接。具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、安全可靠、操作方便、能夠大幅度提高安裝作業(yè)的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種無人機平尾翼控制機構(gòu)，以舵機為驅(qū)動裝置，驅(qū)動與舵機驅(qū)動軸連接的平尾舵機連板在設定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷軸為軸心上、下調(diào)整，從而實現(xiàn)控制無人機的升降。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用了這樣的技術(shù)方案:所述無人機平尾翼控制機構(gòu)，由平尾安定面、平尾舵機連板、舵機、舵機驅(qū)動軸、連桿、銷軸、平尾升降舵、升降舵連板、升降舵護翼組成；其特征在于，平尾安定面的兩端均設有舵機和銷軸，舵機上的舵機驅(qū)動軸上固定有平尾舵機連板，平尾舵機連板的兩端分別連接有連桿的一端，連桿的另一端分別連接升降舵連板的兩端；平尾升降舵的兩端分別設有升降舵護翼，升降舵護翼的內(nèi)測分別固定有升降舵連板；升降舵護翼通過銷軸與平尾安定面連接。
[0006]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，以舵機為驅(qū)動裝置，驅(qū)動與舵機驅(qū)動軸連接的平尾舵機連板在設定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷軸為軸心上、下調(diào)整，從而實現(xiàn)控制無人機的升降。本發(fā)明的積極效果在于:既安裝、拆卸方便，又安全牢固；最大限度減少空氣阻力。
【附圖說明】
[0007]附圖所示為本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明所述無人機平尾翼控制機構(gòu)進行詳細說明；
[0009]如圖所示，所述無人機平尾翼控制機構(gòu)，由平尾安定面1、平尾舵機連板2、舵機3、舵機驅(qū)動軸4、連桿5、銷軸6、平尾升降舵7、升降舵連板8、升降舵護翼9組成；其特征在于，平尾安定面I的兩端均設有舵機3和銷軸6，舵機3上的舵機驅(qū)動軸4上固定有平尾舵機連板2，平尾舵機連板2的兩端分別連接有連桿5的一端，連桿5的另一端分別連接升降舵連板8的兩端；平尾升降舵7的兩端分別設有升降舵護翼9，升降舵護翼9的內(nèi)測分別固定有升降舵連板8 ;升降舵護翼9通過銷軸6與平尾安定面I連接。
【主權(quán)項】
1.一種無人機平尾翼控制機構(gòu)，由平尾安定面(I)、平尾舵機連板(2)、舵機(3)、舵機驅(qū)動軸(4)、連桿(5)、銷軸(6)、平尾升降舵(7)、升降舵連板(8)、升降舵護翼(9)組成；其特征在于，平尾安定面(I)的兩端均設有舵機(3)和銷軸￠)，舵機(3)上的舵機驅(qū)動軸(4)上固定有平尾舵機連板(2)，平尾舵機連板(2)的兩端分別連接有連桿(5)的一端，連桿(5)的另一端分別連接升降舵連板(8)的兩端；平尾升降舵(7)的兩端分別設有升降舵護翼(9)，升降舵護翼(9)的內(nèi)測分別固定有升降舵連板(8);升降舵護翼(9)通過銷軸(6)與平尾安定面(I)連接。
【專利摘要】一種無人機平尾翼控制機構(gòu)，由平尾安定面、平尾舵機連板、舵機、舵機驅(qū)動軸、連桿、銷軸、平尾升降舵、升降舵連板、升降舵護翼組成；平尾安定面的兩端均設有舵機和銷軸，舵機上的舵機驅(qū)動軸上固定有平尾舵機連板，平尾舵機連板的兩端分別連接有連桿的一端，連桿的另一端分別連接升降舵連板的兩端；平尾升降舵的兩端分別設有升降舵護翼，升降舵護翼的內(nèi)測分別固定有升降舵連板；升降舵護翼通過銷軸與平尾安定面連接。以舵機為驅(qū)動裝置，驅(qū)動與舵機驅(qū)動軸連接的平尾舵機連板在設定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過連桿、與連桿連接的升降舵連板，使得平尾升降舵以銷軸為軸心上、下調(diào)整，從而實現(xiàn)控制無人機的升降。
【IPC分類】B64C13/24
【公開號】CN105217019
【申請?zhí)枴緾N201510685505
【發(fā)明人】周武豪, 韓思遠, 朱永雷, 邊華明, 薛輝
【申請人】河南翱翔航空科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月16日