1.一種可快速折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身主體(1)、四個(gè)機(jī)臂(2)、四組可自動(dòng)消除晃動(dòng)間隙的自適應(yīng)消隙折疊機(jī)構(gòu)、四組動(dòng)力系統(tǒng)和四套槳夾套件(6)，所述機(jī)身主體(1)位于中央，所述機(jī)身主體(1)四周均勻布置四組所述自適應(yīng)消隙折疊機(jī)構(gòu)，四個(gè)機(jī)臂(2)一端分別安裝在四組所述自適應(yīng)消隙折疊機(jī)構(gòu)上，四個(gè)所述機(jī)臂(2)另一端分別安裝在四組所述動(dòng)力系統(tǒng)上，四套槳夾套件(6)分別安裝在四組所述動(dòng)力系統(tǒng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述自適應(yīng)消隙折疊機(jī)構(gòu)包括解鎖撥片(7)、解鎖扳手(8)、支撐柱(9)、旋轉(zhuǎn)軸(10)、鎖定軸(11)、彈性裝置(12)、上旋轉(zhuǎn)基座(13)、折疊件(14)及下旋轉(zhuǎn)基座(15)；
所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)上下對(duì)稱設(shè)置；
所述支撐柱(9)兩端分別與所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)一端和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)一端固定連接；
所述鎖定軸(11)兩端分別與所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)另一端和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)另一端滑動(dòng)連接；
所述折疊件(14)位于所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)之間，所述機(jī)臂(2)一端插入所述折疊件(14)中并與所述折疊件(14)固定連接，所述折疊件(14)設(shè)有凹槽，所述鎖定軸(11)能夠卡入或者脫出該凹槽；
所述旋轉(zhuǎn)軸(10)兩端穿過(guò)所述折疊件(14)分別與所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)中部和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)中部旋轉(zhuǎn)連接；
所述解鎖扳手(8)兩端分別與所述解鎖撥片(7)一端連接，兩個(gè)所述解鎖撥片(7)另一端分別與所述鎖定軸(11)兩端滑動(dòng)連接；
所述鎖定軸(11)兩端分別設(shè)有彈性裝置(12)，兩個(gè)所述彈性裝置(12)分別位于所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)的另一端分別設(shè)有配合所述鎖定軸(11)滑動(dòng)的上槽孔和下槽孔，所述鎖定軸(11)穿過(guò)所述上槽孔和所述下槽孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)基座(13)和所述下旋轉(zhuǎn)基座(15)的中部設(shè)有配合所述旋轉(zhuǎn)軸(10)旋轉(zhuǎn)的上旋轉(zhuǎn)孔和下旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸(10)的兩端分別插入所述上旋轉(zhuǎn)孔和所述下旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述折疊件(14)一端對(duì)稱設(shè)有配合所述旋轉(zhuǎn)軸(10)旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸(10)穿過(guò)所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述解鎖撥片(7)另一端設(shè)有所述解鎖撥片(7)沿所述鎖定軸(11)端部滑動(dòng)的滑動(dòng)槽孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)(3)、電機(jī)保護(hù)蓋(4)和C型電機(jī)座(5)，所述C型電機(jī)座(5)與所述機(jī)臂(2)另一端固定連接，所述C型電機(jī)座(5)內(nèi)安裝有所述電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)外部設(shè)置所述電機(jī)保護(hù)蓋(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述槳夾套件(6)與所述電機(jī)(3)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述槳夾套件(6)兩端分別安裝一副螺旋槳。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身主體(1)為八邊形結(jié)構(gòu)。