本發(fā)明屬于無人機物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種客戶端物品取投設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的無人機派送物品全程都需要人工控制，投放物品的地點往往需要飛手通過無人機上圖傳系統(tǒng)傳來的畫面進行選擇，且多為室外空曠地方，然后通知客戶前來領(lǐng)取物品。這種方式既給客戶帶來了麻煩也不安全，缺少人機交互且自動化程度低。當(dāng)客戶需要寄送物品時更為麻煩，人們需要打電話預(yù)約然后在家等快遞公司上門取件或自己把物品拿去快遞公司。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)以上所述的不足，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，發(fā)明一種可應(yīng)用于客戶窗臺、陽臺等地方的物品取、投設(shè)備。

一種客戶端物品取投設(shè)備，包括物品取放裝置、控制裝置、傳動裝置和固定裝置。

所述物品取放裝置包括裝置主體、左滑條、右滑條和限位槽。裝置主體安裝于固定裝置上。左滑條和固定裝置上的左滑槽相接觸，右滑條和固定裝置上的右滑槽相接觸，它們是對稱的。收起所述客戶端物品取投設(shè)備時限位槽和光桿相接觸，同時可繞光桿轉(zhuǎn)動，使所述客戶端物品取投設(shè)備上的物品低于護欄，既能保護物品，又能減少空間占用率。

所述控制裝置包括紅外傳感器、電機、聯(lián)網(wǎng)模塊和控制器。紅外傳感器裝在裝置主體上，電機安裝在裝置主體下表面，聯(lián)網(wǎng)模塊和控制器裝在電機旁邊。紅外傳感器用于檢測裝置主體上是否有物品，然后把信號傳給控制器處理后再驅(qū)動電機做出相應(yīng)動作。聯(lián)網(wǎng)模塊使所述客戶端物品取投設(shè)備聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，這樣物流中心和客戶就可以通過相應(yīng)的app或微信平臺控制所述客戶端物品取投設(shè)備了。

所述傳動裝置包括絲桿、光桿和支撐轉(zhuǎn)動塊。絲桿通過聯(lián)軸器和電機相連，并穿過固定在支撐轉(zhuǎn)動塊上的t型螺母，用于把電機的轉(zhuǎn)動變成裝置主體的直線運動。光桿穿過支撐轉(zhuǎn)動塊并固定在支撐轉(zhuǎn)動塊上。支撐轉(zhuǎn)動塊用于支撐裝置主體和轉(zhuǎn)動限位。

所述固定裝置包括左滑槽、右滑槽和安裝卡槽。左滑槽和右滑槽共同限制裝置主體做垂直于光桿的直線運動，安裝卡槽用來把所述客戶端物品取投設(shè)備安裝到護欄上。

一般情況下，裝置主體呈收起狀態(tài)置于陽臺內(nèi)，當(dāng)客戶購買有東西時，物品的物流信息就會通過聯(lián)網(wǎng)模塊更新到控制器上，當(dāng)控制器收到快遞公司的物品即將派送信息時，便會響應(yīng)發(fā)出指令控制和驅(qū)動電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使裝置主體伸出護欄外。如果伸出護欄成功著發(fā)送響應(yīng)信號給快遞公司，此時，快遞公司便可以用無人機派送物品給客戶。

無人機到達(dá)客戶陽臺時，通過視覺識別系統(tǒng)識別出安裝在護欄上的物品取投設(shè)備或通過圖傳進行人工選擇，然后降落把物品放到裝置主體上，此時紅外傳感器檢測到裝置主體上有物品，便使控制器發(fā)出指令控制電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，促使物品隨著裝置主體一同收進護欄內(nèi)。當(dāng)限位槽卡進光桿時左滑條和右滑條剛好脫離左滑槽和右滑槽，物品重力促使支撐轉(zhuǎn)動塊和裝置主體轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為支撐轉(zhuǎn)動塊斜角度數(shù)加固定裝置上斜角度數(shù)。

當(dāng)用戶需要寄送物品時，通過配套app或微信平臺預(yù)約無人機上門取件，預(yù)約成功后，快遞中心便會通過聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)送指令使控制器控制電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，促使裝置主體伸出護欄外，此時客戶只需把包裝好的物品放到裝置主體上等待無人機來夾取即可。

裝置主體上還裝有輔助定位模塊，輔助無人機準(zhǔn)確定位，使無人機精確地降落把物品放到裝置主體上。

本發(fā)明自動化程度高，且能物聯(lián)網(wǎng)，占用空間小，適配場合強，能夠減少人工干涉，人機交互友好。

附圖說明

圖1是一種客戶端物品取投設(shè)備主視示意圖；圖2是一種客戶端物品取投設(shè)備右視示意圖；圖3是一種客戶端物品取投設(shè)備軸測示意圖；圖4是一種客戶端物品取投設(shè)備收起時軸測示意圖。

圖中，1-裝置主體，2-左滑條，21-左滑槽，3-右滑條，31-右滑槽，4-固定裝置，5-絲桿，6-光桿，7-支撐轉(zhuǎn)動塊，8-紅外傳感器，9-控制器，10-安裝卡槽，11-限位槽，12-電機。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~4對本發(fā)明加以具體說明。

一種客戶端物品取投設(shè)備，包括物品取放裝置、控制裝置、傳動裝置和固定裝置4。

所述物品取放裝置包括裝置主體1、左滑條2、右滑條3和限位槽11。裝置主體1安裝于固定裝置4上。左滑條2和固定裝置4上的左滑槽21相接觸，右滑條3和固定裝置4上的右滑槽相接觸，它們是對稱的。收起所述客戶端物品取投設(shè)備時限位槽11和光桿6相接觸，同時可繞光桿6轉(zhuǎn)動，使客戶端物品取投設(shè)備上的物品低于護欄，既能保護物品，又能減少空間占用率。

所述控制裝置包括紅外傳感器8、電機12、聯(lián)網(wǎng)模塊和控制器9。紅外傳感器8裝在裝置主體1上，電機12安裝在裝置主體1下表面，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和控制器9裝在電機12旁邊。紅外傳感器8用于檢測裝置主體1上是否有物品，然后把信號傳給控制器9處理后再驅(qū)動電機12做出相應(yīng)動作。聯(lián)網(wǎng)模塊使客戶端物品取投設(shè)備可以聯(lián)入網(wǎng)絡(luò)，這樣物流中心和客戶就可以通過相應(yīng)的app或微信平臺控制客戶端物品取投設(shè)備了。

所述傳動裝置包括絲桿5、光桿6和支撐轉(zhuǎn)動塊7。絲桿5通過聯(lián)軸器和電機12相連，并穿過固定在支撐轉(zhuǎn)動塊7上的t型螺母，用于把電機12的轉(zhuǎn)動變成裝置主體1的直線運動。光桿6穿過支撐轉(zhuǎn)動塊7并固定在支撐轉(zhuǎn)動塊7上。支撐轉(zhuǎn)動塊7用于支撐裝置主體1和轉(zhuǎn)動限位。

所述固定裝置4包括左滑槽21、右滑槽和安裝卡槽10。左右滑槽共同限制裝置主體1做垂直于光桿6的直線運動，安裝卡槽10用來把客戶端物品取投設(shè)備安裝到護欄上。

一般情況下，裝置主體1呈收起狀態(tài)置于陽臺內(nèi)，當(dāng)客戶購買有東西時，物品的物流信息就會通過聯(lián)網(wǎng)模塊9更新到控制器9上，當(dāng)控制器9收到快遞公司的物品即將派送信息時，便會響應(yīng)發(fā)出指令控制和驅(qū)動電機12帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，從而使裝置主體1伸出護欄外。如果伸出護欄成功著發(fā)送響應(yīng)信號給快遞公司，此時，快遞公司便可以用無人機派送物品給客戶。

無人機到達(dá)客戶陽臺時，通過視覺識別系統(tǒng)識別出安裝在護欄上的物品取投設(shè)備或通過圖傳設(shè)備人工選擇，然后降落把物品放到裝置主體1上，此時紅外傳感器8檢測到裝置主體1上有物品，便使控制器9發(fā)出指令控制電機12帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，促使物品隨著裝置主體1一同收進護欄內(nèi)。當(dāng)限位槽11卡進光桿6時左滑條2和右滑條3剛好脫離左滑槽21和右滑槽31，物品重力促使支撐轉(zhuǎn)動塊7和裝置主體1轉(zhuǎn)動支撐轉(zhuǎn)動塊7斜角度數(shù)加固定裝置4上斜角度數(shù)。

當(dāng)用戶需要寄送物品時，可通過配套app或微信平臺預(yù)約無人機上門取件，預(yù)約成功后，快遞中心便會通過聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)送指令使控制器9控制電機12帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，促使裝置主體1伸出護欄外，此時客戶只需把包裝好的物品放到裝置主體上1等待無人機來夾取即可。

裝置主體1上還裝有輔助定位模塊，可以輔助無人機準(zhǔn)確定位，使無人機可以精確地降落把物品放到裝置主體1上。

本發(fā)明自動化程度高，且物聯(lián)網(wǎng)，占用空間小，適配場合強，能夠減少人工干涉，人機交互友好。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種客戶端物品取投設(shè)備，屬無人機物流技術(shù)領(lǐng)域，包括物品取放裝置、控制裝置、傳動裝置和固定裝置。當(dāng)有物品要接收時，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動促使裝置主體伸出窗臺，紅外傳感器檢測到裝置主體上有物品便會觸發(fā)電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，把物品收入護欄內(nèi)，且裝置主體會隨支撐轉(zhuǎn)動塊自動轉(zhuǎn)動一定的角度，使物品低于護欄。當(dāng)用戶需要寄送物品時，通過配套APP或微信平臺預(yù)約無人機上門取件，預(yù)約成功后，快遞中心便會通過聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)送指令使控制器控制電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，促使裝置主體伸出護欄外，此時客戶只需把包裝好的物品放到裝置主體上等待無人機來夾取即可。本發(fā)明自動化程度高，且能物聯(lián)網(wǎng)，占用空間小，適配場合強，能夠減少人工干涉，人機交互友好。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;徐浩杰;李麗研;陳亞安;裴道茂
受保護的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.06
技術(shù)公布日：2017.08.18