本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)槳臂和一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展成熟，無人機(jī)越來越多地受到人們的青睞，并且越來越廣泛地滲透進(jìn)人們的生活中，被消費(fèi)者購買和使用，從事各類專業(yè)工作或娛樂活動。而隨著無人機(jī)的普及，消費(fèi)者對于日常使用無人機(jī)的要求也更高，其中，消費(fèi)型無人機(jī)的體積直接影響到了人們的使用和攜帶，成為決定一款無人機(jī)是否能夠被消費(fèi)者所接受的重要影戲因素之一。目前常見的無人機(jī)槳臂收納方式主要為通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，將槳臂折疊至機(jī)身內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)收納便攜，但在整機(jī)結(jié)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)上往往會遇到一些問題，例如，依靠轉(zhuǎn)軸端或轉(zhuǎn)軸近端實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度定位往往比較考驗(yàn)結(jié)構(gòu)，而一旦角度定位出現(xiàn)問題就會導(dǎo)致槳臂展開不到位，容易導(dǎo)致無人機(jī)飛行的重大故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)無人機(jī)體積偏大，且轉(zhuǎn)動折疊槳臂的方式易造成轉(zhuǎn)動不到位的問題，提出了本實(shí)用新型的一種無人機(jī)槳臂和一種無人機(jī)，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種無人機(jī)槳臂，所述無人機(jī)槳臂為伸縮式結(jié)構(gòu)，包括容納臂和滑動套接在所述容納臂內(nèi)的延伸臂，所述延伸臂末端設(shè)置有槳葉和驅(qū)動所述槳葉的馬達(dá)；所述容納臂內(nèi)設(shè)置有發(fā)條軸和牽引繩，所述牽引繩的一端繞設(shè)在所述發(fā)條軸上，另一端連接在所述延伸臂上；伸展時(shí)，向所述容納臂外拉動所述延伸臂，使所述牽引繩帶動所述發(fā)條軸轉(zhuǎn)動，卷緊所述發(fā)條軸上的發(fā)條；收縮時(shí)，所述發(fā)條驅(qū)動所述發(fā)條軸復(fù)位轉(zhuǎn)動，使所述牽引繩拉動所述延伸臂縮回所述容納臂內(nèi)。

可選地，所述無人機(jī)槳臂中設(shè)置有連接所述馬達(dá)的導(dǎo)線，所述導(dǎo)線繞設(shè)在所述發(fā)條軸上，伸展時(shí)，所述發(fā)條軸卷起所述導(dǎo)線；收縮時(shí)，所述發(fā)條軸釋放所述導(dǎo)線；

所述發(fā)條軸的上部設(shè)置有所述發(fā)條，所述發(fā)條軸中部和下部分別設(shè)置有繞設(shè)所述牽引繩和所述導(dǎo)線的線槽。

可選地，所述發(fā)條軸的發(fā)條上側(cè)還設(shè)置有發(fā)條壓板。

可選地，在所述牽引繩的長度限制下，所述延伸臂始終與所述容納臂滑動接觸不脫離。

可選地，所述容納臂遠(yuǎn)離所述延伸臂的一端設(shè)置有槳臂安裝座，所述槳臂安裝座包括相互扣合的上殼和下殼，所述發(fā)條軸設(shè)置在所述槳臂安裝座內(nèi)。

可選地，所述延伸臂的末端設(shè)置有馬達(dá)支架，所述馬達(dá)設(shè)置在所述馬達(dá)支架內(nèi)。

可選地，所述延伸臂上設(shè)置有彈性卡扣，所述容納臂上對應(yīng)所述彈性卡扣設(shè)置有卡槽，所述彈性卡扣卡入所述卡槽內(nèi)，鎖定所述延伸臂。

可選地，所述彈性卡扣為固定在所述延伸臂上的金屬彈片，當(dāng)所述延伸臂向所述容納臂外滑動到預(yù)定位置時(shí)，所述金屬彈片的自由端翹起，卡入所述卡槽內(nèi)，鎖定所述延伸臂。

可選地，所述容納臂和所述延伸臂之間還設(shè)置有限位部件，所述限位部件阻止所述延伸臂從所述容納臂中滑脫。

依據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提出了一種無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)置有如上任一項(xiàng)所述的無人機(jī)槳臂。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過滑動套接在一起的容納臂和延伸臂，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)槳臂的伸縮式結(jié)構(gòu)，同時(shí)，利用發(fā)條和牽引繩提供延伸臂回縮的恢復(fù)力，實(shí)現(xiàn)延伸臂的自動回縮，使用便捷方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種無人機(jī)槳臂的分解圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種無人機(jī)槳臂伸展時(shí)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種無人機(jī)槳臂收縮時(shí)的示意圖；

圖中：1、容納臂；1-1、卡槽；2、延伸臂；2-1、彈性卡扣；3、槳葉；4、上殼；5、發(fā)條壓板；6、發(fā)條；7、發(fā)條軸；8、下殼；9、牽引繩；10、導(dǎo)線；11、馬達(dá)支架。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心思想是：設(shè)置滑動套接的容納臂和延伸臂，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)槳臂的伸縮式結(jié)構(gòu)，同時(shí)，利用發(fā)條和牽引繩提供延伸臂回縮的恢復(fù)力，實(shí)現(xiàn)延伸臂的自動回縮，提高收納無人機(jī)槳臂的速度。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1-圖3示出了本實(shí)用新型無人機(jī)槳臂的一個(gè)實(shí)施例，參考圖1-圖3，一種無人機(jī)槳臂，為伸縮式結(jié)構(gòu)，包括容納臂1和滑動套接在容納臂1內(nèi)的延伸臂2，延伸臂2末端設(shè)置有槳葉3和驅(qū)動槳葉3的馬達(dá)；容納臂1內(nèi)設(shè)置有發(fā)條軸7和牽引繩9，牽引繩9的一端繞設(shè)在發(fā)條軸7上，另一端連接在延伸臂2上；伸展時(shí)，向容納臂1外拉動延伸臂2，使?fàn)恳K9帶動發(fā)條軸7轉(zhuǎn)動，卷緊發(fā)條軸7上的發(fā)條6，此時(shí)發(fā)條6蓄能；收縮時(shí)，發(fā)條6釋放彈性勢能，驅(qū)動發(fā)條軸7復(fù)位轉(zhuǎn)動，使?fàn)恳K9拉動延伸臂2縮回容納臂1內(nèi)，本實(shí)用新型的無人機(jī)槳臂為伸縮式結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有發(fā)條軸7和牽引繩9，伸展時(shí)發(fā)條6蓄能，收縮時(shí)發(fā)條6釋放能量提供恢復(fù)力，使延伸臂2能夠自動回縮，收納便捷。

優(yōu)選地，無人機(jī)槳臂中設(shè)置有連接馬達(dá)的導(dǎo)線10，導(dǎo)線10也繞設(shè)在發(fā)條軸7上，伸展時(shí)，發(fā)條軸7卷起導(dǎo)線10；收縮時(shí)，發(fā)條軸7釋放導(dǎo)線10，通過導(dǎo)線10纏繞在發(fā)條軸7上，能夠避免伸縮時(shí)，導(dǎo)線10在無人機(jī)槳臂內(nèi)蜷曲摩擦，造成導(dǎo)線10的損壞。

優(yōu)選地，發(fā)條軸7的上部設(shè)置發(fā)條6，發(fā)條軸7中部和下部分別設(shè)置有繞設(shè)牽引繩9和導(dǎo)線10的線槽，牽引繩9由于發(fā)條軸7的彈力作用始終繃緊，導(dǎo)線10設(shè)置為比牽引繩9較松，避免拉扯受力。

優(yōu)選地，發(fā)條軸7的發(fā)條6上側(cè)還設(shè)置有發(fā)條壓板5，發(fā)條壓板5避免發(fā)條6受力后蹦出。

優(yōu)選地，牽引繩9的長度設(shè)置為，在牽引繩9的長度限制下，延伸臂2始終與容納臂1滑動接觸不脫離，即當(dāng)延伸臂2向容納臂1外滑動到預(yù)定位置時(shí)，牽引繩9剛好達(dá)到極限，使延伸臂2不能再向外滑動，從而保護(hù)連接馬達(dá)的導(dǎo)線10不被扯斷，本實(shí)施例中，牽引繩9為鋼絲繩，用來提供良好的強(qiáng)度。

優(yōu)選地，容納臂1遠(yuǎn)離延伸臂2的一端設(shè)置有槳臂安裝座，槳臂安裝座包括相互扣合的上殼4和下殼8，發(fā)條軸7設(shè)置在槳臂安裝座內(nèi)，無人機(jī)槳臂通過槳臂安裝座固定到無人機(jī)上。

優(yōu)選地，延伸臂2的末端設(shè)置有馬達(dá)支架11，驅(qū)動槳葉3的馬達(dá)設(shè)置在馬達(dá)支架11內(nèi)。

優(yōu)選地，延伸臂2上設(shè)置有彈性卡扣2-1，容納臂1上對應(yīng)彈性卡扣2-1設(shè)置有卡槽1-1，延伸臂2向容納臂1外滑動到預(yù)定位置時(shí)，彈性卡扣2-1卡入卡槽1-1內(nèi)，鎖定延伸臂2，此時(shí)，發(fā)條軸7的發(fā)條6處于卷緊蓄能狀態(tài)，通過牽引繩9提供反向拉力，能夠加強(qiáng)彈性卡扣2-1的鎖附力，使無人機(jī)槳臂的伸展定位更可靠；收納時(shí)，按壓彈性卡扣2-1，使彈性卡扣2-1和卡槽1-1脫離卡接，此時(shí)，發(fā)條6釋放能量驅(qū)動發(fā)條軸7轉(zhuǎn)動，在牽引繩9的作用下，自動將延伸臂2拉回到容納臂1內(nèi)。

具體地，本實(shí)施例中，彈性卡扣2-1為固定在延伸臂2上的金屬彈片，例如，延伸臂2為金屬材質(zhì)，在延伸臂2上切割形成一端自由的金屬彈片，當(dāng)延伸臂2向容納臂1外滑動到預(yù)定位置時(shí)，金屬彈片的自由端翹起，卡入卡槽1-1內(nèi)，鎖定延伸臂2，通過金屬彈片的自由端卡入卡槽1-1內(nèi)，卡接牢固，能夠避免牽引繩9將延伸臂2拉回到容納臂1內(nèi)，而且金屬彈片較薄，不占用空間，方便設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，上述彈性卡扣的結(jié)構(gòu)只是一種優(yōu)選的實(shí)施方案，彈性卡扣也可以采用其他常見的彈性卡扣結(jié)構(gòu)，例如采用下設(shè)彈簧的卡扣，通過彈簧的彈力使卡扣卡入卡槽中，實(shí)現(xiàn)延伸臂的鎖定，在此不再贅述。

優(yōu)選地，容納臂1和延伸臂2之間還設(shè)置有限位部件，限位部件阻止延伸臂2從容納臂1中滑脫，例如，將容納臂1的出口邊緣設(shè)置為向內(nèi)收緊，將延伸臂2的根部邊緣設(shè)置為向外凸出，以此避免延伸臂2從容納臂1中滑脫，與牽引繩9的長度限位一起，構(gòu)成雙重保護(hù)，防止延伸臂2和容納臂1脫離，影響無人機(jī)的使用和導(dǎo)線10的安全。

本實(shí)用新型還公開了一種無人機(jī)，該無人機(jī)上設(shè)置有如上任一項(xiàng)所述的無人機(jī)槳臂，使用無人機(jī)飛行時(shí)，將無人機(jī)槳臂伸展開，收納無人機(jī)時(shí)，將無人機(jī)槳臂收縮，減小無人機(jī)體積，實(shí)現(xiàn)便捷收納。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。