1.一種輕小型光電吊艙，其特征在于：包括水平回轉(zhuǎn)軸系（1）和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸系（1）下方的高低回轉(zhuǎn)軸系（2），所述的水平回轉(zhuǎn)軸系（1）包括殼體（1.1）以及設(shè)置在殼體（1.1）內(nèi)的第一力矩電機(jī)（1.4）、第一測(cè)角編碼器（1.5）和電子線路板組（1.7），所述的第一力矩電機(jī)（1.4）的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一軸承（1.3）和法蘭盤（1.2），所述的殼體（1.1）上設(shè)置有上蓋板（1.8），所述的上蓋板（1.8）上安裝有電源模塊，所述的高低回轉(zhuǎn)軸系（2）包括安裝在法蘭盤（1.2）下端面上的U形框架（2.1）和安裝在U形框架（2.1）兩側(cè)的側(cè)蓋（2.4），U形框架（2.1）與側(cè)蓋（2.4）形成的腔體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)軸系（2.2）和測(cè)角軸系（2.3），所述的高低回轉(zhuǎn)軸系（2）上設(shè)置有密封的球形腔體（3），所述的球形腔體（3）內(nèi)設(shè)置有傳感器組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的殼體（1.1）上設(shè)置有一帶凸起安裝面的圓柱，所述的讀數(shù)頭固定安裝在安裝面上，所述的殼體（1.1）內(nèi)壁上部還設(shè)置有四個(gè)凸臺(tái)，所述的電子線路板組（1.7）固定安裝在凸臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的第一軸承（1.3）采用型號(hào)相同的兩個(gè)軸承，所述的軸承之間設(shè)置有隔圈，所述的殼體（1.1）與法蘭盤（1.2）之間設(shè)置有第一密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的電機(jī)軸系（2.2）包括安裝在U形框架（2.1）上的雙環(huán)空心圓柱形電機(jī)座（2.5）、安裝在電機(jī)座（2.5）上與電機(jī)座（2.5）同軸的第二力矩電機(jī)（2.7）和安裝在第二力矩電機(jī)（2.7）的轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁與電機(jī)座（2.5）內(nèi)環(huán)外壁之間的第二軸承（2.8），所述的U形框架（2.1）和中殼體（3.1）的相應(yīng)位置上分別設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述的第二力矩電機(jī)（2.7）的轉(zhuǎn)軸穿過第一通孔與中殼體（3.1）固定連接，所述的第二軸承（2.8）與中殼體（3.1）之間緊固連接有第二壓圈，所述的第一通孔上設(shè)置有第一安裝槽，所述的第一安裝槽內(nèi)設(shè)置有與第二力矩電機(jī)（2.7）的轉(zhuǎn)軸外壁配合使用的第二密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的測(cè)角軸系（2.3）包括安裝在U形框架（2.1）上的雙環(huán)空心圓柱形讀數(shù)頭座（2.6）、套設(shè)在讀數(shù)頭座（2.6）內(nèi)環(huán)外壁上并與讀數(shù)頭座（2.6）同軸的環(huán)軸（2.10）和安裝在讀數(shù)頭座（2.6）內(nèi)環(huán)外壁與環(huán)軸（2.10）內(nèi)壁之間的第三軸承（2.9），所述的U形框架（2.1）和中殼體（3.1）的相應(yīng)位置上分別設(shè)置有第三通孔和第四通孔，所述的環(huán)軸（2.10）穿過第三通孔與中殼體（3.1）固定連接，所述的第三軸承（2.9）與中殼體（3.1）之間緊固連接有第三壓圈，所述的第三通孔上設(shè)置有第三安裝槽，所述的第三安裝槽內(nèi)設(shè)置有與環(huán)軸（2.10）的外表面配合使用的第三密封圈，所述的環(huán)軸（2.10）遠(yuǎn)離中殼體（3.1）的一端端面上安裝有第二測(cè)角編碼器環(huán)體（2.11），所述的讀數(shù)頭座（2.6）遠(yuǎn)離中殼體（3.1）的一端端面上設(shè)置有第二測(cè)角編碼器讀數(shù)頭（2.12）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的傳感器組包括固定安裝在中殼體（3.1）上的傳感器支架和分別固定安裝在傳感器支架上、下端面上的光電傳感器和陀螺傳感器，所述的前蓋端面上設(shè)置有與傳感器組相匹配的光學(xué)保護(hù)窗口，所述的光電傳感器采用可見光傳感器、紅外傳感器和激光指示器中的任一種或幾種的組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的可見光傳感器包括標(biāo)清可見光傳感器和高清可見光傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的電子線路板組（1.7）包括伺服驅(qū)動(dòng)模塊、伺服控制模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、陀螺數(shù)據(jù)處理模塊、跟蹤控制模塊、測(cè)偏處理模塊、軸系測(cè)角模塊、綜合控制模塊和對(duì)內(nèi)對(duì)外接口模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的第一測(cè)角編碼器（1.5）包括第一測(cè)角編碼器環(huán)體和第一測(cè)角編碼器讀數(shù)頭，所述的第一測(cè)角編碼器環(huán)體固定安裝在空心圓柱的上端面上，所述的第一測(cè)角編碼器讀數(shù)頭固定安裝在殼體（1.1）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕小型光電吊艙，其特征在于，所述的殼體（1.1）的上端面與上蓋板（1.8）之間、U形框架（2.1）與側(cè)蓋（2.4）之間以及中殼體（3.1）與前、后蓋端面之間均設(shè)置有密封繩。