一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及市政園林用無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的固定翼無(wú)人機(jī)，由于機(jī)翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機(jī)翼和尾翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]另外由于機(jī)翼是固定的，無(wú)法折疊，倉(cāng)儲(chǔ)空間太大，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)的機(jī)翼容易損壞且倉(cāng)儲(chǔ)空間大、以及飛行效率不理想的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼以及尾翼，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接一與機(jī)身同向設(shè)置的絲桿，所述絲桿的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過(guò)中軸連接于機(jī)身上，所述齒輪的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過(guò)第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)翼；
[0006]所述尾翼包括設(shè)于機(jī)身后端部上的第四電機(jī)以及延伸于機(jī)身后端的連接環(huán)，所述連接環(huán)內(nèi)通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述第四電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端處各設(shè)有一第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸上連接有螺旋槳；
[0007]所述機(jī)身下部還設(shè)有起落架，所述起落架包括安裝于機(jī)身下部的滾輪，所述滾輪連接第六電機(jī)并受第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪具有兩道環(huán)形槽，兩道所述環(huán)形槽內(nèi)各設(shè)有一拉線，所述滾輪的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有中轉(zhuǎn)輪，所述拉線繞過(guò)中轉(zhuǎn)輪并連接于支撐腿上，所述支撐腿的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座連接于機(jī)身上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有扭簧用于使支撐腿具有向外伸展的伸展力，所述第六電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)使拉線收攏，所述拉線拉動(dòng)支撐腿使其貼靠于機(jī)身下方。
[0008]其中，所述機(jī)翼包括與所述支撐板相連的底板、機(jī)翼本體以及滑板;所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽；
[0009]所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?br>[0010]所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過(guò)所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)。
[0011 ]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0012]上述方案中，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀;其次，由于具有折疊功能，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性;本發(fā)明的尾翼通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)變換螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可實(shí)現(xiàn)減速、加速、輔助起降等功效;其還包括起落架，起落架可方便展開和折疊。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的機(jī)翼展開狀態(tài)的示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的機(jī)翼收折狀態(tài)的示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的尾翼的示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的外輪廓的示意圖。
[0017]圖5為圖4中A-A方向的剖視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的底板的不意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的滑板的示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明的起落架的示意圖。
[0021]圖9為本發(fā)明的起落架的滾筒的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、機(jī)翼以及尾翼50，無(wú)人機(jī)可通過(guò)置于機(jī)身I頭部或機(jī)翼下方的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)其飛行;所述機(jī)身I設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板2上設(shè)有第一電機(jī)3，所述第一電機(jī)3上連接一與機(jī)身I同向設(shè)置的絲桿4，所述絲桿4的兩側(cè)對(duì)稱地嗤合有一齒輪5，所述齒輪5的中心通過(guò)中軸6連接于機(jī)身I上，所述齒輪5的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板7，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板7的外端部垂直連接有支撐板8，所述支撐板8的前端連接有第一氣缸9，所述第一氣缸9的前端連接有第二電機(jī)1，所述第二電機(jī)1的輸出軸連接有第一螺紋桿11，所述內(nèi)腔的前板2上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿11相螺合的第一螺母12，所述支撐板8與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸13，所述第二氣缸13的端部連接有第三電機(jī)14，所述第三電機(jī)14的輸出軸連接有第二螺紋桿15，所述內(nèi)腔的前板2上還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿15相螺合的第二螺母16，所述第二螺母16通過(guò)第三氣缸17連接于前板2上，所述支撐板8的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)翼。
[0024]如圖3所示，所述尾翼50包括設(shè)于機(jī)身I后端部上的第四電機(jī)51以及延伸于機(jī)身I后端的連接環(huán)54，所述連接環(huán)54內(nèi)通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸55，所述旋轉(zhuǎn)軸55橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸55上固定連接有傳動(dòng)齒輪53，所述第四電機(jī)51通過(guò)主動(dòng)齒輪52驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪53，所述旋轉(zhuǎn)軸55的兩端處各設(shè)有一第五電機(jī)57，所述第五電機(jī)57的輸出軸上連接有螺旋槳56。第四電機(jī)51通過(guò)主動(dòng)齒輪52驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪53帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸55在連接環(huán)54內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0025]如圖4至圖7所示，所述機(jī)翼包括與所述支撐板8相連的底板18、機(jī)翼本體19以及滑板20;所述底板18上設(shè)有滑槽21，所述滑槽21內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱22，所述導(dǎo)柱22上安裝有第一彈簧23，所述底板18上的中部位置設(shè)有一螺紋孔24，所述底板18上以螺紋孔24為中心均布有多個(gè)淺槽25;
[0026]所述滑板20頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪26，所述滑板20底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊27，所述滑塊27設(shè)有一通孔28，所述滑塊27滑動(dòng)安裝于所述滑槽21內(nèi)，所述滑塊27的通孔28穿設(shè)于所述導(dǎo)柱22上以使所述滑塊27—側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;
[0027]所述機(jī)翼本體19上靠近機(jī)身I的一側(cè)設(shè)有一連接孔28，所述連接孔28與所述底板18上的螺紋孔24同軸設(shè)置，一螺釘30穿過(guò)所述連接孔28后螺合于所述螺紋孔24上并使所述機(jī)翼本體19相對(duì)所述底板18自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體19兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部29，所述滑板20上的轉(zhuǎn)輪26嵌合于所述凹弧部29，所述機(jī)翼本體19底部上以所述連接孔28為中心均布有多個(gè)盲孔31，所述多個(gè)盲孔31與所述多個(gè)淺槽25—一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔31內(nèi)設(shè)有一第二彈簧32，所述第二彈簧32的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w33，所述球體33部分容置于所述淺槽25內(nèi)。所述底板18上外端部還設(shè)有擋板34用于限位所述滑板20的滑動(dòng)，防止滑板20滑出滑槽21。
[0028]無(wú)人機(jī)在初始狀態(tài)下，機(jī)翼本體19通過(guò)盲孔31內(nèi)的球體33嵌合于底板18的第一淺槽251上，且機(jī)翼本體19通過(guò)螺釘30定位于底板18上，因此機(jī)翼本體19與底板18可保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其飛行時(shí)，機(jī)翼本體19前方會(huì)受到氣流的反作用力，使得機(jī)翼本體19的外端會(huì)具有朝向機(jī)身尾部方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)該反作用力使得球體33滑脫出第一淺槽251時(shí)，機(jī)翼本體19的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)翼本體19上的凹弧部29會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)輪26，機(jī)翼本體19上的球體33會(huì)朝著第二淺槽252運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑板20沿著滑槽21滑動(dòng)，從而施予第一彈簧23—個(gè)壓緊力，第一彈簧23的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時(shí)機(jī)翼本體19上的球體33會(huì)嵌合于第二淺槽252內(nèi)，當(dāng)無(wú)人機(jī)的飛行速度繼續(xù)增大時(shí)，機(jī)翼本體19上的球體33會(huì)朝著第三淺槽253運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動(dòng)變換機(jī)翼掠角的功能。當(dāng)機(jī)翼本體19發(fā)生碰撞，機(jī)翼本體19會(huì)以螺釘30為圓心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)來(lái)降低損毀的可能性。當(dāng)停止飛行時(shí)，第一彈簧23的反推力會(huì)將機(jī)翼本體19回復(fù)到初始位置，即使得球體33位于第一淺槽251上。
[0029]當(dāng)無(wú)人機(jī)需要折疊時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)10，第一螺紋桿11從第一螺母12中脫離出來(lái)，啟動(dòng)第一氣缸9，將第一螺紋桿11回收至初始狀態(tài)，啟動(dòng)第一電機(jī)3，絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板7由橫置轉(zhuǎn)至縱置狀態(tài)，此時(shí)機(jī)翼會(huì)整體收折到機(jī)身I的內(nèi)腔里，然后啟動(dòng)第二氣缸13和第三氣缸17，使第二螺母16和第二螺紋桿15相靠近，然后啟動(dòng)第三電機(jī)14，使第二螺紋桿15螺合于第二螺母16內(nèi)，達(dá)到穩(wěn)固折疊地狀態(tài)。當(dāng)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼需要展開時(shí)，啟動(dòng)第三電機(jī)14，使第二螺紋桿15脫離于第二螺母16，然后啟動(dòng)第二氣缸13和第三氣缸17，，使第二螺母16和第二螺紋桿15分別收回至初始狀態(tài)，然后啟動(dòng)第一電機(jī)3，絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板7由縱置轉(zhuǎn)至橫置狀態(tài)，然后啟動(dòng)第一氣缸9，將第一螺紋桿11推出至靠近第一螺母12處，然后啟動(dòng)第二電機(jī)10，使第一螺紋桿11螺合于第一螺母12中。
[0030]無(wú)人機(jī)在市政園林綠化工程中，可通過(guò)掛載各種設(shè)備來(lái)進(jìn)行監(jiān)控、測(cè)繪、施工等輔助性作業(yè)。
[0031]圖8和圖9所示，所述機(jī)身I下部還設(shè)有起落架，所述起落架包括安裝于機(jī)身I下部的滾輪61，所述滾輪61連接第六電機(jī)62并受第六電機(jī)62驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪61具有兩道環(huán)形槽，兩道所述環(huán)形槽內(nèi)各設(shè)有一拉線63，所述滾輪61的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有中轉(zhuǎn)輪64，所述拉線63繞過(guò)中轉(zhuǎn)輪64并連接于支撐腿65上，所述支撐腿65的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座66連接于機(jī)身上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座66上設(shè)有扭簧67用于使支撐腿66具有向外伸展的伸展力，所述第六電機(jī)62帶動(dòng)滾輪61轉(zhuǎn)動(dòng)使拉線64收攏，所述拉線64拉動(dòng)支撐腿65使其貼靠于機(jī)身I下方。
[0032]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0033]上述方案中，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀;其次，由于具有折疊功能，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性;本發(fā)明的尾翼通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)變換螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可實(shí)現(xiàn)減速、加速、輔助起降等功效;其還包括起落架，起落架可方便展開和折疊。
[0034]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼以及尾翼，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接一與機(jī)身同向設(shè)置的絲桿，所述絲桿的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過(guò)中軸連接于機(jī)身上，所述齒輪的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過(guò)第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側(cè)設(shè)有所述機(jī)翼； 所述尾翼包括設(shè)于機(jī)身后端部上的第四電機(jī)以及延伸于機(jī)身后端的連接環(huán)，所述連接環(huán)內(nèi)通過(guò)軸承連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述第四電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端處各設(shè)有一第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸上連接有螺旋槳； 所述機(jī)身下部還設(shè)有起落架，所述起落架包括安裝于機(jī)身下部的滾輪，所述滾輪連接第六電機(jī)并受第六電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪具有兩道環(huán)形槽，兩道所述環(huán)形槽內(nèi)各設(shè)有一拉線，所述滾輪的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有中轉(zhuǎn)輪，所述拉線繞過(guò)中轉(zhuǎn)輪并連接于支撐腿上，所述支撐腿的上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座連接于機(jī)身上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有扭簧用于使支撐腿具有向外伸展的伸展力，所述第六電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)使拉線收攏，所述拉線拉動(dòng)支撐腿使其貼靠于機(jī)身下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼包括與所述支撐板相連的底板、機(jī)翼本體以及滑板;所述底板上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽； 所述滑板頂部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊的通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過(guò)所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對(duì)所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對(duì)應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改良的市政園林綠化用折疊翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和機(jī)翼，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上連接一與機(jī)身同向設(shè)置的絲桿，所述絲桿的兩側(cè)對(duì)稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過(guò)中軸連接于機(jī)身上，所述齒輪的側(cè)壁上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內(nèi)腔的前板上還設(shè)有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉(zhuǎn)動(dòng)板同側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有第二氣缸。本發(fā)明可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性。
【IPC分類】B64C3/40, B64C3/56, B64C27/52
【公開號(hào)】CN105711810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610236046
【發(fā)明人】仲賢輝
【申請(qǐng)人】仲賢輝