航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架涉及一種飛行器。其包括機(jī)架，并且機(jī)架上安裝有螺旋槳，每個(gè)螺旋槳配有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿，至少有一對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連，并且轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相連的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。本實(shí)用新型在機(jī)架上設(shè)置能向前90度傾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，使固定翼飛機(jī)在按照直升機(jī)模式垂直起飛后可轉(zhuǎn)入常規(guī)固定翼平飛模式，降落時(shí)可轉(zhuǎn)回直升機(jī)模式，也可以按照普通固定翼的模式在跑道上降落。其結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用可靠，對(duì)現(xiàn)代飛行器難以到達(dá)的島嶼、災(zāi)區(qū)、水上平臺(tái)也有啟示意義，其穩(wěn)定性超越V-22（K-22）魚鷹飛機(jī)。
【專利說明】航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的航模飛機(jī)及其它類似的飛行器，大體分為直升機(jī)和固定翼兩大類。直升機(jī)可垂直起降低速飛行，不需要機(jī)場(chǎng)跑道等輔助設(shè)施，但是續(xù)航能力較短。固定翼飛機(jī)可高速飛行或滑翔，續(xù)航能力較長，但起降要求必須有機(jī)場(chǎng)跑道。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種既能垂直起降又能長距離平飛的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架。
[0004]本實(shí)用新型所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，包括機(jī)架，并且機(jī)架上安裝有螺旋槳，每個(gè)螺旋槳配有驅(qū)動(dòng)裝置；所述的機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿，至少有一對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連，并且轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相連的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0005]優(yōu)選地，所述的機(jī)架為I形或II字形。
[0006]更優(yōu)選地，所述的機(jī)架為I字形，該I字形機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和固定桿；其中I字頂端橫向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)桿，底端豎向?yàn)楣潭U；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)側(cè)翼螺旋槳，側(cè)翼螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連；轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，固定桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端設(shè)有一個(gè)尾翼螺旋槳，該尾翼螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸繞動(dòng)力架中心軸進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45度至45度。
[0008]或者更進(jìn)一步優(yōu)選地，固定桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端設(shè)有一個(gè)尾翼螺旋槳，該尾翼螺旋槳的槳面朝下且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向動(dòng)力架后部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0009]或者更優(yōu)選地，所述的機(jī)架為II字形，該II形機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和固定桿；其中II字的上，下兩個(gè)橫向均為轉(zhuǎn)動(dòng)桿，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)側(cè)翼螺旋槳，每個(gè)側(cè)翼螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與其所在的轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連；轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0010]本實(shí)用新型所述的垂直方向是指垂直于水平面的方向。
[0011]本實(shí)用新型在機(jī)架上設(shè)置能向前90度傾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，使固定翼飛機(jī)在按照直升機(jī)模式垂直起飛后可轉(zhuǎn)入常規(guī)固定翼平飛模式。降落時(shí)可轉(zhuǎn)回直升機(jī)模式，也可以按照普通固定翼的模式在跑道上降落。本實(shí)用新型所述的動(dòng)力架既可以單獨(dú)作為普通三軸或四軸直升機(jī)掛載航拍設(shè)備使用，也可安裝到結(jié)構(gòu)適合的任何固定翼飛機(jī)上，在無跑道條件下實(shí)現(xiàn)垂直起降、空中懸停及前后左右上下移動(dòng)，在固定翼模式下可向前滑翔飛行并節(jié)省動(dòng)力。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，實(shí)用可靠，對(duì)現(xiàn)代飛行器難以到達(dá)的島嶼、災(zāi)區(qū)、水上平臺(tái)也有啟示意義，其穩(wěn)定性超越^-22 (1(-22)魚鷹飛機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-軸承，2-機(jī)架固定碳板，3-傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，4-舵機(jī)搖臂，5-專用飛行控制板，
6-遙控信號(hào)接收機(jī)，7-固定桿，8-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，9-側(cè)翼螺旋槳，10-尾翼螺旋槳，11-電機(jī)，12-飛機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的航模飛機(jī)12垂直起降動(dòng)力架，包括I形碳桿機(jī)架，機(jī)架由固定桿7，轉(zhuǎn)動(dòng)桿8和機(jī)架固定碳板2組成。
[0018]X形頂端橫向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)桿8，底端豎向?yàn)楣潭U7，機(jī)架固定碳板2設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿8和固定桿7連接處，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿8和固定桿7通過軸承1活動(dòng)連接。
[0019]機(jī)架固定碳板2上設(shè)置有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)3，舵機(jī)搖臂4，專用飛行控制板5，遙控信號(hào)接收機(jī)6等。
[0020]轉(zhuǎn)動(dòng)桿8的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)側(cè)翼螺旋槳9，側(cè)翼螺旋槳9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿8相連；轉(zhuǎn)動(dòng)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。因此所述的側(cè)翼螺旋槳9在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，不僅能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還能向前轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0021〕 上述每個(gè)螺旋槳均配有電機(jī)11。
[0022]本實(shí)用新型所述的動(dòng)力架既可以單獨(dú)作為普通三軸或四軸直升機(jī)掛載航拍設(shè)備使用，也可安裝到結(jié)構(gòu)適合的任何固定翼飛機(jī)12上。在本實(shí)施例中，舉例說明其安裝到結(jié)構(gòu)適合的任何固定翼飛機(jī)12上。
[0023]在垂直起降模式下，操控者通過遙控器向遙控信號(hào)接收機(jī)6發(fā)出信號(hào)，收到的信號(hào)通過專用飛行控制板5傳送給傾轉(zhuǎn)舵機(jī)3，傾轉(zhuǎn)舵機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)搖臂4，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)側(cè)翼螺旋槳9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直向上，使航模飛機(jī)12垂直起降動(dòng)力架按照直升機(jī)模式起降飛行。
[0024]飛行到空中后，操控者遙控指示轉(zhuǎn)動(dòng)桿8向前轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向向前轉(zhuǎn)動(dòng)90度，飛機(jī)12進(jìn)入平飛狀態(tài)。此時(shí)操控者可以按照固定翼模式通過油門(速度?、副翼(左右)和平尾(升降)動(dòng)作來控制飛機(jī)12。
[0025]實(shí)施例2
[0026]本實(shí)施例與實(shí)施例1設(shè)置基本相同，不同之處在于固定桿7遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿8的頂端設(shè)有一個(gè)尾翼螺旋槳10，該尾翼螺旋槳10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸繞所述動(dòng)力架中心軸進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45度至45度。
[0027]因此所述的尾翼螺旋槳10在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，不僅能繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還能左右各轉(zhuǎn)動(dòng)45度，從而可以在直升機(jī)模式下起到控制方向作用。
[0028]實(shí)施例3
[0029]本實(shí)施例與實(shí)施例1設(shè)置基本相同，不同之處在于固定桿7遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿8的頂端設(shè)有一個(gè)尾翼螺旋槳10，該尾翼螺旋槳10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向動(dòng)力架后部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。在本實(shí)施例中，尾翼螺旋槳10的槳面朝下，而側(cè)翼螺旋槳9的槳面仍然朝上。
[0030]因此所述的尾翼螺旋槳10在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，不僅能轉(zhuǎn)其轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，還能向后轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而可以和側(cè)翼螺旋槳9 一起給所述動(dòng)力架提供向前的推力。
[0031]實(shí)施例4
[0032]如圖2所示，本實(shí)用新型所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，包括II形碳桿機(jī)架，機(jī)架由固定桿7，轉(zhuǎn)動(dòng)桿8和機(jī)架固定碳板2組成。
[0033]機(jī)架固定碳板2上設(shè)置有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)3，舵機(jī)搖臂4，專用飛行控制板5，遙控信號(hào)接收機(jī)6等。
[0034]II字形碳桿機(jī)架的II字上，下兩個(gè)橫向均為轉(zhuǎn)動(dòng)桿8，中間兩豎向?yàn)楣潭U，機(jī)架固定碳板2設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿8和固定桿連接處，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿8和固定桿通過軸承1活動(dòng)連接。
[0035]每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)側(cè)翼螺旋槳9，每個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與其所在的轉(zhuǎn)動(dòng)桿8相連；轉(zhuǎn)動(dòng)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0036]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型所述的動(dòng)力架單獨(dú)使用。當(dāng)然它也可以安裝到結(jié)構(gòu)適合的任何固定翼飛機(jī)12上。
[0037]在垂直起降模式下，操控者通過遙控器向遙控信號(hào)接收機(jī)6發(fā)出信號(hào)，收到的信號(hào)通過專用飛行控制板5傳送給傾轉(zhuǎn)舵機(jī)3，傾轉(zhuǎn)舵機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)搖臂4，從而使前后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)到0度，使四個(gè)側(cè)翼螺旋槳9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均垂直向上，使航模飛機(jī)12垂直起降動(dòng)力架按照直升機(jī)模式起降飛行。
[0038]飛行到空中后，操控者遙控指示前后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿8向前轉(zhuǎn)動(dòng)到90度，即沿飛機(jī)12方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，飛機(jī)12進(jìn)入平飛狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，包括機(jī)架，并且機(jī)架上安裝有螺旋槳，每個(gè)螺旋槳配有驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于所述的機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8),至少有一對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)相連，并且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相連的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
2.如權(quán)利要求1所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，其特征在于所述的機(jī)架為I字形或II字形。
3.如權(quán)利要求2所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，其特征在于所述的機(jī)架為I字形，該X字形機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8 )和固定桿(7 )；其中I字頂端橫向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)桿(8 )，底端豎向?yàn)楣潭U(7)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)側(cè)翼螺旋槳(9),側(cè)翼螺旋槳(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8 )相連；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳(9 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
4.如權(quán)利要求3所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，其特征在于固定桿(7)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的頂端設(shè)有一個(gè)尾翼螺旋槳(10),該尾翼螺旋槳(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸繞動(dòng)力架中心軸進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-45度至45度。
5.如權(quán)利要求3或4所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，其特征在于固定桿(7)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的頂端設(shè)有一個(gè)尾翼螺旋槳(10),該尾翼螺旋槳(10)的槳面朝下且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向動(dòng)力架后部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
6.如權(quán)利要求2所述的航模飛機(jī)垂直起降動(dòng)力架，其特征在于所述的機(jī)架為II字形，該II形機(jī)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)和固定桿(7)；其中II字的上，下兩個(gè)橫向均為轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8),每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)側(cè)翼螺旋槳(9),每個(gè)側(cè)翼螺旋槳(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與其所在的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)相連；轉(zhuǎn)動(dòng)桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)翼螺旋槳(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從垂直方向朝向所述動(dòng)力架前部轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
【文檔編號(hào)】B64C27/26GK204134213SQ201420612385
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】邢中蘇 申請(qǐng)人:邢中蘇