無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，其包括連接裝置、成像設(shè)備、固定架、舵機(jī)和減震器組，所述連接裝置一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承A與無(wú)人機(jī)機(jī)體連接，另一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承B與固定架連接，所述成像設(shè)備固定于所述固定架上。所述減震器組包括減震器組A和減震器組B。所述固定架通過(guò)減震器組A與所述無(wú)人機(jī)機(jī)體連接，通過(guò)減震器組B與所述無(wú)人機(jī)起落架連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維修方便；負(fù)重小，成本低；成像設(shè)備不受風(fēng)力和機(jī)體晃動(dòng)的影響，成像清晰、質(zhì)量高。
【專利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器航拍裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用面越來(lái)越廣，在民用領(lǐng)域及軍用領(lǐng)域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性，尤其航空攝影的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，采用無(wú)人機(jī)作為航空攝影平臺(tái)已成為目前發(fā)展的主流。目前無(wú)人機(jī)航拍的相機(jī)主要以云臺(tái)作為搭載平臺(tái)，然而工作中的無(wú)人機(jī)受到外界環(huán)境影響及自身因素影響，機(jī)身和云臺(tái)會(huì)不可避免的出現(xiàn)晃動(dòng)，這樣就會(huì)造成相機(jī)不穩(wěn)定，影響相機(jī)成像或相片重合率進(jìn)而影響圖像后期的全景制作。另一方面，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)云臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，負(fù)重大，且制作成本高。所以隨著無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)，成本低的航拍裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有云臺(tái)作為相機(jī)搭載平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、負(fù)重大、成本高、易晃動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體和固定于機(jī)體底部的起落架。所述航拍裝置包括連接裝置、成像設(shè)備、固定架、舵機(jī)和減震器組，所述連接裝置一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承A與無(wú)人機(jī)機(jī)體連接，另一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承B與固定架連接，所述成像設(shè)備固定于所述固定架上。所述減震器組包括減震器組A和減震器組B。所述固定架通過(guò)減震器組A與所述無(wú)人機(jī)機(jī)體連接，通過(guò)減震器組B與所述無(wú)人機(jī)起落架連接。
[0005]所述減震器組A包括減震器Α、連桿a、連桿b、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承C和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D ；所述減震器A通過(guò)連桿a和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承C與固定架連接、通過(guò)連桿b和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D與無(wú)人機(jī)機(jī)體底部連接。
[0006]所述減震器組B包括減震器B、連桿C、連桿d、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F ；所述減震器B通過(guò)連桿c和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E與固定架連接、通過(guò)連桿d和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F與所述無(wú)人機(jī)起落架連接。
[0007]所述舵機(jī)輸出軸固定連接連軸A，成像設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定架連接，轉(zhuǎn)軸固定連接連軸B，連軸A與連軸B等長(zhǎng)，連軸A與連軸B通過(guò)連桿e鉸接。
[0008]所述連接裝置為連接桿或纜繩。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維修方便；
[0011]2、負(fù)重小，成本低；
[0012]3、成像設(shè)備不受風(fēng)力和機(jī)體晃動(dòng)的影響，成像清晰、質(zhì)量高?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0018]其中，1、機(jī)體；2、起落架；3、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承A;4、連接裝置；5、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承B ;6、固定架；7、成像設(shè)備；8、舵機(jī)；10、減震器組A;ll、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承C ;12、連桿a;13、減震器A ;14、連桿b ;15、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D ;16、連軸A ;17、連桿e ;18、連軸B ;19、轉(zhuǎn)軸；20、減震器組B ;21、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E ;22、連桿c ;23、減震器B ;24、連桿d ;25、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，無(wú)人機(jī)包括機(jī)體I和固定于機(jī)體I底部的起落架2 ;航拍裝置包括連接裝置4、成像設(shè)備7、固定架6、舵機(jī)8和減震器組。連接裝置4 一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承A3與無(wú)人機(jī)機(jī)體I連接，另一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承B5與固定架6連接，成像設(shè)備7固定于固定架6上。減震器組包括減震器組AlO和減震器組B20。固定架6通過(guò)減震器組AlO與無(wú)人機(jī)機(jī)體I連接，通過(guò)減震器組B20與無(wú)人機(jī)起落架2連接。連接裝置4為連接桿或纜繩。
[0021]如圖2-圖3所示，減震器組AlO包括減震器A13、連桿al2、連桿bl4、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承Cll和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D15 ;減震器A13通過(guò)連桿al2和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承Cll與固定架6連接、通過(guò)連桿b 14和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D15與無(wú)人機(jī)機(jī)體I底部連接。減震器組B20包括減震器B23、連桿c22、連桿d24、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E21和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F25 ;減震器B23通過(guò)連桿c22和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E21與固定架6連接、通過(guò)連桿d24和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F25與所述無(wú)人機(jī)起落架2連接。
[0022]如圖4和圖5所示，舵機(jī)8輸出軸固定連接連軸A16，成像設(shè)備I通過(guò)轉(zhuǎn)軸19與固定架6連接，轉(zhuǎn)軸19固定連接連軸B18，連軸A16與連軸B18等長(zhǎng)，連軸A16與連軸B18通過(guò)連桿el7鉸接。
[0023]本實(shí)用新型工作過(guò)程如下:
[0024]無(wú)人機(jī)在空中懸停時(shí)，航拍裝置工作，成像設(shè)備與固定架固定連接，固定架通過(guò)由連接裝置與固定于機(jī)體底部的關(guān)節(jié)軸承A相連接，在空中受重力作用垂直向下，減震器A —端通過(guò)連桿a和關(guān)節(jié)軸承B與固定架連接，另一端通過(guò)連桿b與固定于機(jī)體底部的關(guān)節(jié)軸承C連接。減震器B —端通過(guò)連桿c和關(guān)節(jié)軸承D與固定架連接，另一端通過(guò)連桿d和關(guān)節(jié)軸承E與起落架連接。利用關(guān)節(jié)軸承和減震器的特性，不影響成像設(shè)備所受的重力作用，防止成像設(shè)備亂轉(zhuǎn)。因成像設(shè)備永遠(yuǎn)受垂直向下的重力，且關(guān)節(jié)軸承可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，也可以在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)身?yè)u晃或傾斜時(shí)，在關(guān)節(jié)軸承A的作用下，成像設(shè)備永遠(yuǎn)受垂直向下的重力，保持狀態(tài)不變，達(dá)到成像穩(wěn)定的目的。需要調(diào)整拍攝的俯仰角度時(shí)，舵機(jī)8工作，帶動(dòng)連軸A16以舵機(jī)8輸出軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，連軸A16通過(guò)連桿el7同步帶動(dòng)連軸B18轉(zhuǎn)動(dòng)，連軸B18與轉(zhuǎn)軸19固定連接，轉(zhuǎn)軸19與成像設(shè)備I固定連接，最終帶動(dòng)成像設(shè)備I傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體(I)和固定于機(jī)體(I)底部的起落架(2);其特征在于:所述航拍裝置包括連接裝置(4)、成像設(shè)備(7)、固定架(6)、舵機(jī)(8)和減震器組；連接裝置(4) 一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承A (3)與無(wú)人機(jī)機(jī)體(I)連接，另一端通過(guò)萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承B (5)與固定架(6)連接，成像設(shè)備(7)固定于固定架(6)上；減震器組包括減震器組A (10)和減震器組B (20);固定架(6)通過(guò)減震器組A (10)與無(wú)人機(jī)機(jī)體(I)連接，通過(guò)減震器組B (20)與無(wú)人機(jī)起落架(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，其特征在于，所述連接裝置(4)為連接桿或纜繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，其特征在于，所述減震器組A(10)包括減震器A (13)、連桿a (12)、連桿b (14)、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承C (11)和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D (15);減震器A (13)通過(guò)連桿a (12)和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承C (11)與固定架(6)連接、通過(guò)連桿b (14)和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承D (15)與無(wú)人機(jī)機(jī)體(I)底部連接；減震器組B (20)包括減震器B (23)、連桿c (22)、連桿d (24)、萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E (21)和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F (25);減震器B (23)通過(guò)連桿c (22)和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承E (21)與固定架6連接、通過(guò)連桿d (24)和萬(wàn)向關(guān)節(jié)軸承F (25)與所述無(wú)人機(jī)起落架(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)重力抗干擾航拍裝置，其特征在于，所述舵機(jī)(8)輸出軸固定連接連軸A (16)，所述成像設(shè)備(7)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(19)與固定架(6)連接，轉(zhuǎn)軸(19)固定連接連軸B (18)，連軸A (16)與連軸B (18)等長(zhǎng)，連軸A (16)與連軸B (18)通過(guò)連桿e (17)鉸接。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK203740142SQ201420093707
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】江濤, 齊勇 申請(qǐng)人:青島宏百川金屬精密制品有限公司