無人機(jī)及無人機(jī)機(jī)身的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種無人機(jī)機(jī)身，包括上板、與所述上板相對的下板、連接板及中隔板，所述連接板連接于所述上板與下板之間，并由所述上板、下板及連接板共同合圍形成一收容空間，所述中隔板設(shè)于所述收容空間內(nèi)并將所述收容空間分隔成上腔室與下腔室，所述上板、下板、連接板及中隔板通過一體成型制成，所述上腔室位于所述中隔板與所述上板之間，所述下腔室位于所述中隔板與所述下板之間，所述上板設(shè)有供部件置入所述上腔室的第一安裝口，所述下板設(shè)有供部件置入所述下腔室的第二安裝口。本實用新型還公開一種無人機(jī)。本實用新型具有減輕無人機(jī)的整體重量，以提高無人機(jī)的飛行性能，以及方便無人機(jī)部件的維修與更換的優(yōu)點。
【專利說明】無人機(jī)及無人機(jī)機(jī)身
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種無人機(jī)及無人機(jī)機(jī)身。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)通過在其機(jī)殼上安裝可見光照相機(jī)、電影攝影機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)或微光電視攝像機(jī)、紅外掃描器和雷達(dá)等遙感設(shè)備，可以完成各種偵察和監(jiān)視任務(wù)，從而適用于安防、偵查、森林防火等領(lǐng)域。然而，現(xiàn)有無人機(jī)仍存在如下缺點:機(jī)殼一般包括相分離的前殼和后殼，所述前殼與后殼之間需要通過大量的螺釘鎖合在一起，這樣會大大增加無人機(jī)的重量，嚴(yán)重影響無人機(jī)的飛行性能，且安裝與拆卸不方便，使得機(jī)殼內(nèi)部件的維修與更換過程比較麻煩；機(jī)殼內(nèi)各模塊之間的信號屏蔽不好，相互之間容易發(fā)生干擾，從而影響各模塊的信號傳輸質(zhì)量，甚至嚴(yán)重時會影響無人機(jī)的飛行安全；機(jī)殼內(nèi)的各模塊的布局不合理，使得機(jī)殼內(nèi)的空間未得到合理利用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)身，旨在減輕無人機(jī)的整體重量，以提高無人機(jī)的飛行性能，以及方便無人機(jī)部件的維修與更換。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機(jī)機(jī)身，包括上板、與所述上板相對的下板、連接板及中隔板，所述連接板連接于所述上板與下板之間，并由所述上板、下板及連接板共同合圍形成一收容空間，所述中隔板設(shè)于所述收容空間內(nèi)并將所述收容空間分隔成上腔室與下腔室，所述上板、下板、連接板及中隔板通過一體成型制成，所述上腔室位于所述中隔板與所述上板之間，所述下腔室位于所述中隔板與所述下板之間，所述上板設(shè)有供部件置入所述上腔室的第一安裝口，所述下板設(shè)有供部件置入所述下腔室的第二安裝□。
[0005]優(yōu)選地，所述上板、下板、連接板及中隔板由導(dǎo)電材料通過一體成型制成。
[0006]優(yōu)選地，所述上板及所述連接板的上部通過鋪設(shè)碳纖材料層形成，所述下板及所述連接板的下部通過鋪設(shè)碳纖材料層形成，所述中隔板采用碳纖材料預(yù)先制作好。
[0007]優(yōu)選地，所述第一柱體和第二柱體采用金屬柱，所述填充物選用硅膠。
[0008]優(yōu)選地，所述第一模板與第二模板進(jìn)行合模時壓緊預(yù)定時間為5至10小時。
[0009]本實用新型還一種無人機(jī)，包括機(jī)殼及設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的遙感設(shè)備，所述機(jī)殼包括上蓋、下蓋及前述的無人機(jī)機(jī)身，所述上蓋可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的上板上以蓋住所述第一安裝口，所述下蓋可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的下板上以蓋住所述第二安裝口。
[0010]優(yōu)選地，所述無人機(jī)機(jī)身的下板設(shè)有第一限位部和第三限位部，所述下蓋設(shè)有第二限位部和第四限位部，通過所述第一限位部和第二限位部相互抵靠以及所述第三限位部和第四限位部相互扣接限制所述下蓋與所述無人機(jī)機(jī)身的下板之間六個方向的自由度。[0011 ] 優(yōu)選地，所述下蓋包括一底板及由所述底板的周緣朝向所述無人機(jī)機(jī)身的下板延伸的側(cè)壁，由所述底板和側(cè)壁合圍形成一收容腔。
[0012]優(yōu)選地，所述底板整體呈十字形，所述側(cè)壁包括呈相對設(shè)置的一對第一側(cè)板、呈相對設(shè)置的一對第二側(cè)板、及連接于相鄰的第一側(cè)板與第二側(cè)板之間的結(jié)合板，所述第二限位部位于所述結(jié)合板朝向所述下板的一端部，所述第一限位部包括由所述下板于對應(yīng)所述結(jié)合板的位置朝向所述第二安裝口內(nèi)延伸的凸緣，所述結(jié)合板朝向所述下板的一端部抵靠于所述凸緣的外側(cè)面上，所述第四限位部包括由所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板于靠近所述下板的一端背向所述收容腔延伸形成的卡塊，所述第三限位部位于所述下板靠近所述第二安裝口的邊緣位置，通過擠壓所述下蓋的第一側(cè)板和/或第二側(cè)板使所述卡塊插入至下腔室內(nèi)，所述卡塊在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)復(fù)位后抵靠在所述下板靠近所述第二安裝口的邊緣位置的內(nèi)側(cè)面上。
[0013]優(yōu)選地，所述遙感設(shè)備包括拍攝裝置，所述拍攝裝置經(jīng)所述第二安裝口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安裝在所述中隔板上，所述拍攝裝置具有一鏡頭模組，所述下蓋設(shè)有供所述鏡頭模組伸出到下蓋外部的開口。
[0014]優(yōu)選地，所述拍攝裝置還包括安裝架、轉(zhuǎn)動架、固裝有圖像獲取芯片的第一 PCB板、固裝有主控芯片和存儲模塊的第二 PCB板、以及動力裝置，所述拍攝裝置通過所述安裝架安裝在所述中隔板上，所述轉(zhuǎn)動架通過一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架上，所述動力裝置與所述轉(zhuǎn)軸相連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而帶動轉(zhuǎn)動架一起相對于安裝架轉(zhuǎn)動，所述第一PCB板及第二 PCB板安裝于所述轉(zhuǎn)動架上，所述鏡頭模組安裝于所述第一 PCB板上，所述開口呈長條形以供所述鏡頭模組沿所述開口轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)不同角度的拍攝。
[0015]優(yōu)選地，所述拍攝裝置還包括保護(hù)殼，所述轉(zhuǎn)動架、動力裝置、第一 PCB板和第二PCB板均設(shè)于所述保護(hù)殼內(nèi)，所述保護(hù)殼設(shè)有供所述鏡頭模組伸出到保護(hù)殼外的鏡頭安裝孔及數(shù)個散熱孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述保護(hù)殼內(nèi)且所述轉(zhuǎn)軸的兩端伸出到所述保護(hù)殼的外部并可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架上。
[0016]優(yōu)選地,所述保護(hù)殼為中空的圓柱體，包括一圓周面及相對的兩底面，所述鏡頭安裝孔設(shè)于所述保護(hù)殼的圓周面上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別由所述保護(hù)殼的兩底面伸出到所述保護(hù)殼的外部，所述第一 PCB板和第二 PCB板呈垂直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動架上，所述安裝架包括第一固定板、與所述第一固定板相間隔的第二固定板、連接于第一固定板與第二固定板之間的多個緩沖件、及兩支撐臂，所述兩支撐臂固定安裝在所述第二固定板背向所述第一固定板的一面以用于安裝轉(zhuǎn)動架，所述第一固定板用于與所述中隔板相固定。
[0017]優(yōu)選地，所述無人機(jī)還包括主控制板、電臺板、GPS模塊、2.4G圖像傳輸板及屏蔽板，所述屏蔽板設(shè)于所述上腔室中并與所述中隔板呈間隔設(shè)置，所述主控制板、電臺板和
2.4G圖像傳輸板設(shè)于所述上腔室中并位于所述中隔板與所述屏蔽板之間，所述GPS模塊設(shè)于所述上腔室中并位于所述屏蔽板與所述上蓋之間，以通過屏蔽板屏蔽所述主控制板、電臺板和2.4G圖像傳輸板對GPS模塊的影響。
[0018]優(yōu)選地，所述無人機(jī)還包括與所述2.4G圖像傳輸板連接的視頻傳輸天線及與所述電臺板連接的電臺天線，所述視頻傳輸天線和電臺天線經(jīng)所述下板伸出到所述無人機(jī)機(jī)身外并位于所述下蓋的相對兩側(cè)。
[0019]優(yōu)選地，所述屏蔽板包括中間導(dǎo)電層及分別覆蓋于所述中間導(dǎo)電層的上表面和下表面上的兩絕緣層。[0020]優(yōu)選地，所述上板、下板、連接板及中隔板由碳纖材料通過一體成型制成，所述上蓋及下蓋采用玻纖材料制成，所述中隔板上開設(shè)有通孔。
[0021]本實用新型的無人機(jī)及其無人機(jī)機(jī)身，無人機(jī)機(jī)身的上板、下板、連接板及中隔板通過一體成型制成，無人機(jī)的部件提供主要的安置空間，且上板與下板上分別設(shè)有供部件置入上腔室的第一安裝口及供部件置入下腔室的第二安裝口，上蓋和下蓋可以采用扣接的方式或者是通過少數(shù)幾個螺釘即可以可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的上板和下板上，相對于現(xiàn)有無人機(jī)中通過采用大量釘螺將前殼與后殼鎖合形成機(jī)殼的方式，可以大大減少螺釘?shù)臄?shù)量，以有效地減輕無人機(jī)的整體重量，從而使無人機(jī)能夠獲得更好的飛行性能；中隔板的兩面均可以用于安裝固定無人機(jī)的部件，使得機(jī)殼的內(nèi)部空間得到更好的利用并避免相互之間的干擾；在對無人機(jī)的部件進(jìn)行維修或更換時，僅需打開上蓋或下蓋，再通過無人機(jī)機(jī)身上的第一安裝口或第二安裝口取出待維修或更換的部件，并置入維修后或更換后的部件，無需要像現(xiàn)有技術(shù)中要將整個機(jī)殼拆分為兩半，能夠極大地節(jié)省安裝及拆卸大量螺釘所花費的時間，從而方便部件的安裝與更換。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型無人機(jī)一實施例的組裝示意圖。
[0023]圖2為圖1所示無人機(jī)由另一角度所視的組裝示意圖。
[0024]圖3為圖1所示無人機(jī)去掉上蓋及螺旋槳后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為在圖3所示無人機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步去掉屏蔽板和GPS模塊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為圖1所示無人機(jī)中無人機(jī)機(jī)身與旋臂的組裝示意圖。
[0027]圖6為圖5所示無人機(jī)機(jī)身與旋臂由另一角度所視的組裝示意圖。
[0028]圖7為圖2所示無人機(jī)中無人機(jī)機(jī)身、旋臂及拍攝裝置的組裝示意圖。
[0029]圖8為圖2所示無人機(jī)中無人機(jī)機(jī)身與下蓋的分解示意圖。
[0030]圖9為圖8中下蓋及電池的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為圖1所示無人機(jī)中無人機(jī)機(jī)身、旋臂、屏蔽板、上蓋及下蓋組裝后的剖視圖。
[0032]圖11為圖2所示無人機(jī)中拍攝裝置的組裝示意圖。
[0033]圖12為圖11所示拍攝裝置去掉保護(hù)殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為圖12所示拍攝裝置由另一角度所視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14為圖3所示無人機(jī)中屏蔽板的局部剖視圖。
[0036]圖15為本實用新型無人機(jī)機(jī)身的制造方法一實施例的流程示意圖。
[0037]圖16為圖15所示制造方法中所使用的第一模板和第二模板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖17為圖15所示制造方法中，通過第一模板制作好無人機(jī)機(jī)身的上板及連接板的上部，以及通過第二模板制作好無人機(jī)機(jī)身的下板及連接板的下部后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖18為圖15所示制造方法中，在制作有上板及連接板的上部的第一模板腔內(nèi)填充填充物至第一柱體的高度，在制作有下板及連接板的下部的第二模板腔內(nèi)填充填充物至第二柱體的高度后的結(jié)構(gòu)示意圖，其中一并示出了中隔板。
[0040]圖19為圖15所示制造方法中將第一模板與第二模板進(jìn)行合模后的示意圖。[0041]圖20為圖15所示制造方法中將第一模板與第二模板進(jìn)行開模，通過上板上的第一安裝口及下板上的第二安裝口取出填充物后，所獲得的無人機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0043]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0044]如圖1至圖13所示，為本實用新型無人機(jī)的一實施例。本實施例所提供的無人機(jī)，包括機(jī)殼I及設(shè)于所述機(jī)殼I內(nèi)的遙感設(shè)備，所述遙感設(shè)備可以包括攝像裝置、紅外掃描器和/或雷達(dá)，但不限于此。所述機(jī)殼I包括上蓋10、下蓋12及無人機(jī)機(jī)身14。
[0045]請參照圖5、圖6及圖10,所述無人機(jī)機(jī)身14,包括上板141、與所述上板141相對的下板142、連接板143及中隔板144。所述連接板143連接于所述上板141與下板142之間，并由所述上板141、下板142及連接板143共同合圍形成一收容空間145(如圖5所示)。所述中隔板144設(shè)于所述收容空間145內(nèi)并將所述收容空間145分隔成上腔室146與下腔室147 (如圖10所示)。所述上板141、下板142、連接板143及中隔板144通過一體成型制成，所述上腔室146位于所述中隔板144與所述上板141之間，所述下腔室147位于所述中隔板144與所述下板142之間，所述上板141設(shè)有供部件置入所述上腔室146的第一安裝口 1411 (如圖5所示)，所述下板142設(shè)有供部件置入所述下腔室147的第二安裝口 1421(如圖6所示)。
[0046]請一并參照圖1和圖2，所述上蓋10可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身14的上板141上以蓋住所述第一安裝口 1411，所述下蓋12可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142上以蓋住所述第二安裝口 1421。
[0047]所述無人機(jī)中，機(jī)殼I包括上蓋10、下蓋12及無人機(jī)機(jī)身14，其中無人機(jī)機(jī)身14的上板141、下板142、連接板143及中隔板144通過一體成型制成，一體成型制成的無人機(jī)機(jī)身14為無人機(jī)的部件提供主要的安置空間，，且上板141和下板142上分別設(shè)有供部件置入上腔室146的第一安裝口 1411及供部件置入下腔室147的第二安裝口 1421，上蓋10和下蓋12可以采用扣接的方式或者是通過少數(shù)幾個螺釘即可以可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身14的上板141和下板142上，相對于現(xiàn)有無人機(jī)中通過采用大量釘螺將前殼與后殼鎖合形成機(jī)殼的方式，可以大大減少螺釘?shù)臄?shù)量，以有效地減輕無人機(jī)的整體重量，從而使無人機(jī)能夠獲得更好的飛行性能；中隔板144的兩面均可以用于安裝固定無人機(jī)的部件，使得機(jī)殼I的內(nèi)部空間得到更好的利用并避免相互之間的干擾；在對無人機(jī)的部件進(jìn)行維修或更換時，僅需打開上蓋10或下蓋12，再通過無人機(jī)機(jī)身14上的第一安裝口 1411或第二安裝口 1421取出待維修或更換的部件，并置入維修后或更換后的部件，無需要像現(xiàn)有技術(shù)中要將整個機(jī)殼拆分為兩半，能夠極大地節(jié)省安裝及拆卸大量螺釘所花費的時間，從而方便部件的安裝與更換。
[0048]所述無人機(jī)機(jī)身14的上板141、下板142、連接板143及中隔板144優(yōu)選由導(dǎo)電材料例如碳纖材料通過一體成型制成，這樣中隔板144不僅起到安裝固定無人機(jī)的部件的作用，還能夠?qū)ζ鋬蓚?cè)的部件所產(chǎn)生的信號進(jìn)行屏蔽隔離，以避免信號之間的互相干擾，從而可以提高無人機(jī)飛行時的安全性。碳纖材料由于兼具重量輕、強(qiáng)度好、韌性好及通能夠?qū)щ姷刃阅?，?dāng)用于制造無人機(jī)機(jī)身14時，使得無人機(jī)機(jī)身14既具有重量輕的優(yōu)點，又能夠提為內(nèi)部所安裝的部件供足夠的支撐強(qiáng)度。
[0049]所述上蓋10及下蓋12則優(yōu)選采用重量輕、強(qiáng)度好、韌性好、并能夠供信號通過的材質(zhì)例如玻纖材料制成，以使機(jī)殼I內(nèi)的部分信號可以經(jīng)由上蓋10和下蓋12傳出。
[0050]請繼續(xù)參照圖1及圖2，所述無人機(jī)機(jī)身14的連接板143的外側(cè)連接有多個用于安裝螺旋槳148的旋臂149，所述旋臂149可以是與所述無人機(jī)機(jī)身14的連接板143 —體成型制成，也可以是與所述無人機(jī)機(jī)身14分開制造再組裝在一起。在本實施例中，所述旋臂149與無人機(jī)機(jī)身14為分開制造而成。
[0051]所述無人機(jī)機(jī)身14內(nèi)部收容空間145通過中隔板144分隔成上腔室146與下腔室147，其中上腔室146可以用來安置不需要經(jīng)常取出的部件，而下腔室147則可以用來安置需要經(jīng)常取出的部件，通過將不需要經(jīng)常取出的部件與需要經(jīng)常取出的部件實行分開安置，可以避免在取出器件過程中對其他器件產(chǎn)生破壞。
[0052]在本實施例中，所述下蓋12與所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142采用扣接的方式結(jié)合，這樣可以方便取出需要經(jīng)常取出的部件，而對于上蓋10則通過螺釘鎖合固定于所述上板141上。在其它實施例中，上蓋10與上板141之間還可以是通過采用扣接的方式結(jié)合。
[0053]請一并參照圖6、圖8及圖9，所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142設(shè)有第一限位部1422和第三限位部1423，所述下蓋12設(shè)有第二限位部121和第四限位部122，通過所述第一限位部1422和第二限位部121相互抵靠以及所述第三限位部1423和第四限位部122相互扣接限制所述下蓋12與所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142之間六個方向的自由度。
[0054]在本實施例中，所述下蓋12包括一底板123及由所述底板123的周緣朝向所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142延伸的側(cè)壁124，由所述底板123和側(cè)壁124合圍形成一收容腔125。
[0055]所述無人機(jī)還包括電池120，所述電池120安裝于所述收容腔125內(nèi)，由于下蓋12通過扣接可拆卸地安裝在所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142上，因此在不需要使用特殊工具的情況下，即可方便地將下蓋12從所述下板142上拆卸下來，從而實現(xiàn)對電池120的快速取出以進(jìn)行更換。
[0056]具體地，所述下蓋12中，所述底板123整體呈十字形，所述側(cè)壁124包括呈相對設(shè)置的一對第一側(cè)板1241、呈相對設(shè)置的一對第二側(cè)板1242、及連接于相鄰的第一側(cè)板1241與第二側(cè)板1242之間的多個結(jié)合板1243，所述第二限位部121位于所述結(jié)合板1243朝向所述下板142的一端部，所述第一限位部1422包括由所述下板142于對應(yīng)所述結(jié)合板1243的位置朝向所述第二安裝口 1421內(nèi)延伸的多個凸緣，所述結(jié)合板1243朝向所述下板142的一端部抵靠于所述凸緣的外側(cè)面上，所述第四限位部122包括由所述第一側(cè)板1241和第二側(cè)板1242于靠近所述下板142的一端背向所述收容腔125延伸形成的多個卡塊，所述第三限位部1423位于所述下板142靠近所述第二安裝口 1421的邊緣位置，通過擠壓所述下蓋12的第一側(cè)板1241和第二側(cè)板1242使所述卡塊插入至下腔室147內(nèi)，所述卡塊在所述第一側(cè)板1241和第二側(cè)板1242復(fù)位后抵靠在所述下板142靠近所述第二安裝口 1421的邊緣位置的內(nèi)側(cè)面上，從而實現(xiàn)下蓋12與下板142之間的扣接。
[0057]所述下蓋12的形狀、下蓋12上的第二限位部121和第四限位部122的形狀和位置、以及下析142上第一限位部1422和第四限位部122的形狀和位置并不局限于本實施例中的描述。在其它實施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實施例的思想進(jìn)行適當(dāng)?shù)母?，只到能夠?qū)崿F(xiàn)下蓋12與下板142之間的扣接，均應(yīng)涵蓋在本實用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。例如，在其它實施例中，第四限位部122還可以是僅包括由所述第一側(cè)板1241或第二側(cè)板1242于靠近所述下板142的一端背向所述收容腔125延伸形成的卡塊；底板123還可以是呈多邊形，側(cè)壁124則包括呈多邊形排列的多個側(cè)板，第四限位部122可以是包括由全部或部分側(cè)板于靠近所述下板142的一端背向所述收容腔125延伸形成的卡塊。
[0058]請參照圖2及圖7，在本實施例中，所述遙感設(shè)備包括拍攝裝置2，所述拍攝裝置2經(jīng)所述第二安裝口 1421伸入所述下腔室147并可拆卸地安裝在所述中隔板144上，所述拍攝裝置2具有一鏡頭模組21，所述下蓋12設(shè)有供所述鏡頭模組21伸出到下蓋12外部的開口 126。通過將拍攝裝置2安裝于機(jī)殼I內(nèi)，既可以保持無人機(jī)的流線型外觀以減少飛行阻力，還可以實現(xiàn)隱蔽拍攝。
[0059]請同時參照圖11至圖13，在本實施例中，所述拍攝裝置2還包括安裝架22、轉(zhuǎn)動架23、固裝有圖像獲取芯片的第一 PCB板24、固裝有主控芯片和存儲模塊的第二 PCB板25、以及動力裝置27，所述拍攝裝置2通過所述安裝架22可拆卸地安裝在所述中隔板144上，所述轉(zhuǎn)動架23通過一轉(zhuǎn)軸26可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架22上，所述動力裝置27與所述轉(zhuǎn)軸26相連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)而帶動轉(zhuǎn)動架23 —起相對于安裝架22轉(zhuǎn)動，所述第一PCB板24及第二 PCB板25安裝于所述轉(zhuǎn)動架23上，所述鏡頭模組21安裝于所述第一 PCB板24上，所述開口 126呈長條形以供所述鏡頭模組21沿所述開口 126轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)不用角度的拍攝，再通過配合無人機(jī)的姿態(tài)控制，則拍攝裝置2能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的拍攝。
[0060]通過將拍攝裝置2置于下腔室147并可拆卸地安裝在所述中隔板144上，一方面，在不改變無人機(jī)機(jī)身14的內(nèi)部構(gòu)造的情況下，可以根據(jù)不同的需要配置不同的拍攝裝置2，以滿足用戶多樣化的需求；另一方面，可以方便拍攝裝置2的檢測和維修，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。
[0061]所述動力裝置27可以是包括驅(qū)動電機(jī)及將驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至目標(biāo)速度的減速裝置，所述減速裝置可以是由多個齒輪相互嚙合形成。所述動力裝置27還可以是選擇現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的其它裝置。
[0062]在其它實施例中，鏡頭模組21還可以是采用固定安裝方式，這樣則可以省略用于驅(qū)動鏡頭模組21的動力裝置27，從而節(jié)省機(jī)殼I的安裝空間并可以減輕無人機(jī)的整體重量。
[0063]進(jìn)一步地,所述拍攝裝置2還包括保護(hù)殼28,所述鏡頭模組21、轉(zhuǎn)動架23、動力裝置27、第一 PCB板24、第二 PCB板25、轉(zhuǎn)軸26及設(shè)于所述保護(hù)殼28內(nèi)，所述保護(hù)殼28設(shè)有供所述鏡頭模組21伸出到保護(hù)殼28外的鏡頭安裝孔281及數(shù)個散熱孔282，所述轉(zhuǎn)軸26的兩端伸出到所述保護(hù)殼28的外部并可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架22上。通過設(shè)置保護(hù)殼28，可以避免拍攝裝置2在安裝和拆卸的過程中受外物的撞擊而損壞。
[0064]具體地，在本實施例中，所述保護(hù)殼28為中空的圓柱體，包括一圓周面及相對的兩底面，所述鏡頭安裝孔281設(shè)于所述保護(hù)殼28的圓周面上，所述轉(zhuǎn)軸26的兩端分別由所述保護(hù)殼28的兩底面伸出到所述保護(hù)殼28的外部。
[0065]所述第一 PCB板24和第二 PCB板25呈垂直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動架23上，這樣可以合理地利用空間，并能夠減少相互之間的干擾，尤其是減少第一 PCB板24的圖像獲取芯片產(chǎn)生的熱量對第二 PCB板25上的主控芯片的影響。
[0066]進(jìn)一步地，所述拍攝裝置2還包括散熱器29，所述散熱器29安裝于所述第一 PCB板24背向所述鏡頭模組21的一側(cè)，以對第一 PCB板24上電子元件進(jìn)行散熱。所述第一PCB板24上還設(shè)有外接端口 20，用以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通過有線方式傳輸。在所述鏡頭模組21轉(zhuǎn)動至預(yù)定角度位置時，所述外接端口 20正對所述開口 126 (如圖2所示)，以便與外部的數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接。
[0067]所述安裝架22包括第一固定板221、與所述第一固定板221相間隔的第二固定板222、連接于第一固定板221與第二固定板222之間的多個緩沖件223、及兩支撐臂224，所述兩支撐臂224固定安裝在所述第二固定板222背向所述第一固定板221的一面以用于安裝轉(zhuǎn)動架23，所述第一固定板221用于與所述中隔板144相固定。
[0068]參照圖3及圖4，在本實施例中，所述無人機(jī)還包括主控制板3、電臺板4、GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))模塊5、2.4G圖像傳輸板6和3G (第三代移動通信技術(shù))無線模塊7，所述主控制板3、電臺板4、GPS模塊5、2.4G圖像傳輸板6和3G無線模塊7均設(shè)于所述上腔室146中。
[0069]所述機(jī)殼I還包括屏蔽板16，所述屏蔽板16設(shè)于所述上腔室146中并與所述中隔板144呈間隔設(shè)置，所述主控制板3、電臺板4、2.4G圖像傳輸板6和3G無線模塊7位于所述中隔板144與所述屏蔽板16之間，所述GPS模塊5位于所述屏蔽板16與所述上蓋10之間，以通過屏蔽板16屏蔽主控制板3、電臺板4、2.4G圖像傳輸板6和3G無線模塊7對GPS模塊5的影響，從而實現(xiàn)對無機(jī)人的精確定位。相應(yīng)地，位于中隔板144與所述屏蔽板16之間的電器元件產(chǎn)生的部分信號可以通過設(shè)置伸出機(jī)殼I的天線傳出到機(jī)殼I外，或者在中隔板144上的對應(yīng)位置設(shè)置通孔以通過下蓋傳出到機(jī)殼I外。
[0070]所述2.4G圖像傳輸板6上設(shè)有散熱板61,以對2.4G圖像傳輸板6上的發(fā)熱電子元件進(jìn)行散熱。
[0071]請參照圖14，在本實施例中，所述屏蔽板16包括中間導(dǎo)電層161及分別覆蓋于所述中間導(dǎo)電層161的上表面和下表面上的兩絕緣層162,中間導(dǎo)電層161能夠起到信號屏蔽的作用，而兩絕緣層162可以避免屏蔽板16的中間導(dǎo)電層161與上腔室146內(nèi)的電器元件接觸而形成短路。通常屏蔽板16要大于上板141上第一安裝口 1411的面積，為了方便將屏蔽板16安裝于上腔室146并使屏蔽板16具有足夠的支撐強(qiáng)度，所述中間導(dǎo)電層161優(yōu)選厚度為3?8mm的銅片。
[0072]參照圖2，進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括與所述2.4G圖像傳輸板6連接的視頻傳輸天線8及與所述電臺板4連接的電臺天線9,所述視頻傳輸天線8和電臺天線9經(jīng)所述下板142伸出到所述無人機(jī)機(jī)身14外并位于所述下蓋12的相對兩側(cè)，這樣既可以保證美觀，又能夠減少相互之間的信號干擾。
[0073]如圖15至圖20所示，為前述無人機(jī)機(jī)身14的制造方法的一實施例，在本實施例中，包括如下步驟:
[0074]步驟S10、提供第一模板300和第二模板400，所述第一模板300具有朝向所述第二模板400的第一分模面301,所述第一模板300于所述第一分模面301上凹設(shè)有第一模板腔302并于所述第一模板腔302內(nèi)設(shè)有多個第一柱體303,所述第二模板400具有朝向所述第一模板300的第二分模面401,所述第二模板400于所述第二分模面401上凹設(shè)有第二模板腔402并于所述第二模板腔402內(nèi)設(shè)有第二柱體403 (如圖16所示)；
[0075]步驟S20、通過所述第一模板300的第一模板腔302成型所述無人機(jī)機(jī)身14的上板141及所述連接板143的上部1431，并通過所述第二模板400的第二模板腔402成型所述無人機(jī)機(jī)身14的下板142及所述連接板143的下部1432 (如圖17所示)；
[0076]步驟S30、在制作有所述上板141及所述連接板143的上部的第一模板腔302內(nèi)填充填充物500至所述第一柱體303的高度，并在制作有所述下板142及所述連接板143的下部的第二模板腔402內(nèi)填充填充物600至所述第二柱體403的高度(如圖17所示)；
[0077]步驟S40、提供中隔板144，將中隔板144放置于第二模板腔402中，于中隔板144、所述連接板143的下部1432及所述連接板143的上部1431之間的連接位置涂膠；在本實施例中，中隔板144的邊緣置于所述連接板143的下部1432的內(nèi)周面，在其它實施例中，步驟S40還可以是將中隔板144放置于第一模板腔402中，中隔板144還可以是置于所述連接板143的下部1432與連接板的上部1431之間；
[0078]步驟S50、將所述第一模板300與第二模板400進(jìn)行合模并壓緊預(yù)定時間，使所述連接板143的上部1431、連接板143的下部1432及中隔板144結(jié)合為一體；
[0079]步驟S60、將第一模板300與第二模板400進(jìn)行開模，通過所述上板141上的第一安裝口 1411及所述下板142上的第二安裝口 1421取出所述填充物500，獲得所述無人機(jī)機(jī)身14。
[0080]在本實施例中，所述上板141及所述連接板143的上部可以是通過鋪設(shè)碳纖材料層形成，所述下板142及所述連接板143的下部也可以是通過鋪設(shè)碳纖材料層形成，所述中隔板144采用碳纖材料預(yù)先制作好。
[0081 ] 所述第一柱體303和第二柱體403優(yōu)選采用金屬柱，以提供足夠的支撐力，所述填充物500選用軟質(zhì)物例如硅膠，這樣可以更方便地取出。
[0082]所述第一模板300與第二模板400進(jìn)行合模時壓緊預(yù)定時間優(yōu)選為5至10小時，這樣既可以使所述連接板143的上部1431、連接板143的下部1432及中隔板144緊密地結(jié)合為一體，又能夠保證生產(chǎn)效率。
[0083]本實用新型并不局限于以上實施方式，在上述實施方式公開的技術(shù)內(nèi)容下，還可以進(jìn)行各種變化。凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)機(jī)身，其特征在于，包括上板、與所述上板相對的下板、連接板及中隔板，所述連接板連接于所述上板與下板之間，并由所述上板、下板及連接板共同合圍形成一收容空間，所述中隔板設(shè)于所述收容空間內(nèi)并將所述收容空間分隔成上腔室與下腔室，所述上板、下板、連接板及中隔板通過一體成型制成，所述上腔室位于所述中隔板與所述上板之間，所述下腔室位于所述中隔板與所述下板之間，所述上板設(shè)有供部件置入所述上腔室的第一安裝口，所述下板設(shè)有供部件置入所述下腔室的第二安裝口。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)身，其特征在于，所述上板、下板、連接板及中隔板由導(dǎo)電材料通過一體成型制成。
3.一種無人機(jī)，包括機(jī)殼及設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的遙感設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)殼包括上蓋、下蓋及如權(quán)利要求1至2項中任意一項所述的無人機(jī)機(jī)身，所述上蓋可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的上板上以蓋住所述第一安裝口，所述下蓋可拆卸地安裝于所述無人機(jī)機(jī)身的下板上以蓋住所述第二安裝口。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)身的下板設(shè)有第一限位部和第三限位部，所述下蓋設(shè)有第二限位部和第四限位部，通過所述第一限位部和第二限位部相互抵靠以及所述第三限位部和第四限位部相互扣接限制所述下蓋與所述無人機(jī)機(jī)身的下板之間六個方向的自由度。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述下蓋包括一底板及由所述底板的周緣朝向所述無人機(jī)機(jī)身的下板延伸的側(cè)壁，由所述底板和側(cè)壁合圍形成一收容腔，所述底板整體呈十字形，所述側(cè)壁包括呈相對設(shè)置的一對第一側(cè)板、呈相對設(shè)置的一對第二側(cè)板、及連接于相鄰的第一側(cè)板與第二側(cè)板之間的結(jié)合板，所述第二限位部位于所述結(jié)合板朝向所述下板的一端部， 所述第一限位部包括由所述下板于對應(yīng)所述結(jié)合板的位置朝向所述第二安裝口內(nèi)延伸的凸緣，所述結(jié)合板朝向所述下板的一端部抵靠于所述凸緣的外側(cè)面上，所述第四限位部包括由所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板于靠近所述下板的一端背向所述收容腔延伸形成的卡塊，所述第三限位部位于所述下板靠近所述第二安裝口的邊緣位置，通過擠壓所述下蓋的第一側(cè)板和/或第二側(cè)板使所述卡塊插入至下腔室內(nèi)，所述卡塊在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)復(fù)位后抵靠在所述下板靠近所述第二安裝口的邊緣位置的內(nèi)側(cè)面上。
6.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述遙感設(shè)備包括拍攝裝置，所述拍攝裝置經(jīng)所述第二安裝口伸入所述所述下腔室并可拆卸地安裝在所述中隔板上，所述拍攝裝置具有一鏡頭模組，所述下蓋設(shè)有供所述鏡頭模組伸出到下蓋外部的開口。
7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述拍攝裝置還包括安裝架、轉(zhuǎn)動架、固裝有圖像獲取芯片的第一 PCB板、固裝有主控芯片和存儲模塊的第二 PCB板、以及動力裝置，所述拍攝裝置通過所述安裝架安裝在所述中隔板上，所述轉(zhuǎn)動架通過一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架上，所述動力裝置與所述轉(zhuǎn)軸相連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而帶動轉(zhuǎn)動架一起相對于安裝架轉(zhuǎn)動，所述第一 PCB板及第二 PCB板安裝于所述轉(zhuǎn)動架上，所述鏡頭模組安裝于所述第一 PCB板上，所述開口呈長條形以供所述鏡頭模組沿所述開口轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)不同角度的拍攝。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述拍攝裝置還包括保護(hù)殼，所述轉(zhuǎn)動架、動力裝置、第一 PCB板和第二 PCB板均設(shè)于所述保護(hù)殼內(nèi)，所述保護(hù)殼設(shè)有供所述鏡頭模組伸出到保護(hù)殼外的鏡頭安裝孔及數(shù)個散熱孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述保護(hù)殼內(nèi)且所述轉(zhuǎn)軸的兩端伸出到所述保護(hù)殼的外部并可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝架上，所述保護(hù)殼為中空的圓柱體，包括一圓周面及相對的兩底面，所述鏡頭安裝孔設(shè)于所述保護(hù)殼的圓周面上，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別由所述保護(hù)殼的兩底面伸出到所述保護(hù)殼的外部，所述第一 PCB板和第二PCB板呈垂直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動架上，所述安裝架包括第一固定板、與所述第一固定板相間隔的第二固定板、連接于第一固定板與第二固定板之間的多個緩沖件、及兩支撐臂，所述兩支撐臂固定安裝在所述第二固定板背向所述第一固定板的一面以用于安裝轉(zhuǎn)動架，所述第一固定板用于與所述中隔板相固定。
9.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括主控制板、電臺板、GPS模塊、2.4G圖像傳輸板及屏蔽板，所述屏蔽板設(shè)于所述上腔室中并與所述中隔板呈間隔設(shè)置，所述主控制板、電臺板和2.4G圖像傳輸板設(shè)于所述上腔室中并位于所述中隔板與所述屏蔽板之間，所述GPS模塊設(shè)于所述上腔室中并位于所述屏蔽板與所述上蓋之間，以通過屏蔽板屏蔽所述主控制板、電臺板和2.4G圖像傳輸板對GPS模塊的影響。
10.如權(quán)利要求 9所述的無人機(jī)，其特征在于，還包括與所述2.4G圖像傳輸板連接的視頻傳輸天線及與所述電臺板連接的電臺天線，所述視頻傳輸天線和電臺天線經(jīng)所述下板伸出到所述無人機(jī)機(jī)身外并位于所述下蓋的相對兩側(cè)。
【文檔編號】B64D47/08GK203740114SQ201420049472
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】張顯志 申請人:深圳一電科技有限公司