航空器起落架機動輪的耦接裝置制造方法
【專利摘要】在航空器起落架的輪子(3)與所述輪子的共軸的機動轉動機構(6)之間的該彈性耦接裝置(7)包括多個臂(9)，所述臂在第一內部徑向端側與所述機動轉動機構固定在一起轉動以及適合用于在臂的相對的外部徑向端側被連接到所述輪子(3)，所述臂(9)在垂直于所述輪子的轉動軸線的平面中基本是剛性的以及在基本橫向于所述平面的方向中是撓性的。
【專利說明】航空器起落架機動輪的耦接裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在航空器起落架的輪子與所述輪子的共軸的機動機構之間的一種彈性耦接裝置，以及裝配有輪子的機動裝置和這種耦接裝置的起落架。

【背景技術】
[0002]為了節(jié)省燃料、減小噪音、限制運行持續(xù)時間和由此限制飛機發(fā)動機(渦輪噴氣發(fā)動機、渦輪螺旋槳發(fā)動機......)的磨損等的原因，已提出使輪子從它們的起落架機動化，以能夠使它們在機場平臺上自主移動。
[0003]已知通過機動裝置來保證起落架輪的這種機動化，機動裝置包括發(fā)動機、減速器裝置、和在減速器裝置輸出端與輪子輪輞之間的轉動耦接裝置，發(fā)動機例如是電動機。
[0004]而且，當飛機在地面滑行時，由于飛機重量通過起落架支柱傳遞到輪軸上，起落架的輪軸和輪子承受較大變形。
[0005]因此需要的是，在輪子一輪子變形，繼而引起輪軸的變形一和與起落架支柱連成一體的發(fā)動機/減速器組件之間的耦接裝置吸收這些變形。
[0006]為解決該問題，從文獻FR 0959586已知一種裝置，其中，通過金屬彈簧將發(fā)動機/減速器組件的驅動冠齒輪連接到輪輞，金屬彈簧能夠吸收輪輞相對于冠齒輪的位移或變形。
[0007]然而，這種裝置不能在驅動冠齒輪和輪子之間最佳地傳遞扭矩。


【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明旨在提供一種在飛機起落架的輪子與所述輪子的共軸的機動機構之間的耦接裝置，盡管承載輪子的輪軸發(fā)生變形，但所述耦接裝置能夠保證所述機動機構與輪子之間的扭矩的最佳傳遞，且所述耦接裝置基本上不影響輪子的裝配和拆卸操作的復雜度以及持續(xù)時間。
[0009]為此，本發(fā)明的目的在于提供在航空器起落架的輪子與所述輪子的共軸的機動機構之間的一種彈性耦接裝置，所述彈性耦接裝置包括多個臂，所述臂在第一內部徑向端側與所述機動機構連接在一起轉動以及適合用于在臂的相對的外部徑向端被連接到所述輪子，所述臂在垂直于所述輪子的轉動軸線的平面中基本是剛性的以及在基本橫向于所述平面的方向中具有撓性。
[0010]根據本發(fā)明的裝置，通過不明顯增加航空器重量的輕質結構，能夠保證在機動機構和輪子之間很好的扭矩傳遞，同時允許由于其上安裝有輪子的輪軸的變形造成的輪子的游間行程。
[0011]根據本發(fā)明的可能的特征，所述臂與輪轂連成一體，所述輪轂適于被固定到所述機動轉動機構上。所述耦接裝置從而具有如呈星形的部件，易于優(yōu)化重量和與機動機構連接在一起轉動，機動機構例如齒輪。
[0012]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述臂適合用于在其外部徑向端被接納承靠在所述輪子的輪輞的各個容置部中。該特別簡單的聯(lián)接模式參與由所述輪子的機動化引導的重量限制，和參與輪子的裝配和拆卸的便利性。
[0013]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述容置部基本為具有U形截面的凹槽形狀，U形截面朝其端部之一開口 ；并且，所述臂在所述外部徑向端具有長形的核形件，所述核形件適合用于被接納在所述容置部之一中。該特征能夠便于保持臂與輪輞的接合，盡管由于軸的變形引起臂的端部和輪輞上的對應的容置部的相對軸向移動。
[0014]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述臂被定尺寸，以使得在所述輪子在所述起落架上的安裝位置中，所述臂被軸向預加應力。該特征結合前一特征能夠限制核形件在容置部中的軸向游間行程，和因此優(yōu)化了這些容置部的長度。
[0015]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述容置部的長度適合用于保證對所述核形件的約束，而不管所述輪子的外傾角如何。該特征保證所有臂參與傳遞扭矩，而不管輪軸的變形。
[0016]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述容置部被部被布置在與所述輪輞連成一體的齒冠輪中。齒冠輪通過焊接或其它方式被固定的常用輪子因此可與機動裝置一起使用。
[0017]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述容置部和所述核形件是可移動的耐磨部件。這些耐磨部件因此可被替換，以限制成本
[0018]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述臂為葉片狀的。其結構提供了簡單性和輕便性以能夠傳遞矩扭，盡管輪軸變形。
[0019]根據本發(fā)明的另一可能的特征，所述葉片在其外部徑向端側比在其內部徑向端側具有更小的截面。因此可以根據其寬度和/或厚度，容易地給予葉片希望的撓性特征。
[0020]本發(fā)明的目的還在于提供一種航空器起落架，其具有至少一個輪子、包括所述機動機構的所述輪子的機動裝置、和如上所定義的耦接裝置。這種起落架能夠基本限制與一個或多個輪子的機動化有關的重量的增加。
[0021]最后，本發(fā)明的目的還在于提供一種包括至少一個如上所定義的起落架的航空器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]從下文附圖所示的僅作為示例給出的實施方式的描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點得以顯現，其中:
[0023]-圖1為起落架的局部透視圖，起落架裝配有輪子的機動裝置；
[0024]-圖2是與圖1相似的透視圖，以第一平面示出輪輞；
[0025]-圖3是圖1和2所示的機構沿包含發(fā)動機軸線和輪軸軸線的平面的局部剖視圖；
[0026]-圖4為舷側輪輞和在舷側輪輞與機動裝置之間的耦接裝置的具有部分去除的透視圖；
[0027]-圖5為平面視圖，示出圖4的耦接裝置，以及機動裝置的輸出齒輪；和
[0028]-圖6為局部透視圖，示出耦接裝置的部分。

【具體實施方式】
[0029]參照附圖，飛機(未示出)起落架(未詳細示出)的支柱I在其端部承載輪軸2，在輪軸2上安裝有輪輞3，輪輞3的輪胎未被示出。
[0030]輪軸2上安裝有包括電動機4和減速器裝置5的輪子機動組件。作為變型，電動機4可為液壓電動機。
[0031]將不詳細描述減速器裝置5。其可為本領域技術人員已知的常用類型。其也可為如專利申請EP-2 527 249中描述的具有擺動構件的類型。減速器裝置5具有輸出齒輪6，在電動機4轉動時，輸出齒輪可以被驅動圍繞輪軸2轉動。
[0032]輸出齒輪6通過耦接裝置7耦接到輪輞3。
[0033]耦接裝置7是優(yōu)選為金屬的部件，在平面上呈現星形。該金屬的部件包括中央部分或輪轂8和一定數量的臂9，中央部分或輪轂呈盤形或作為變型呈碗形，在其中央處具有以XX’為軸線的開口，用于尤其通過輪軸2，在平面上看，臂在相對于中央部分8的軸線的徑向方向上延伸。在圖5所示的實施例中，耦接裝置7具有9個臂。
[0034]中央部分8在其內周邊10的鄰近處通過壓接、焊接或任何其它適合方式共軸地固定至輸出齒輪6，適于在運行時保證在齒輪6和耦接裝置7之間傳遞發(fā)動機扭矩。
[0035]齒輪6通過軸承11轉動地安置在輪軸2上。輪輞3通過軸承12和13轉動地安置在輪軸2上。
[0036]耦接裝置的臂9為葉片，葉片與中央部分8 —體制成。在平面上看，臂或葉片9在它們的底部是較寬的，臂或葉片在底部與中央部分8相連接，而臂或葉片通過其端部連接輪輞3。臂9從它們的底部向它們的端部的收縮可沿如圖6表示的曲線側輪廓14進行。作為變型，臂可具有帶有平直側面的基本梯形的形狀，或任何其它適合的形狀。臂9的厚度從一端到另一端不是必需一致的，可以連續(xù)地或不連續(xù)地變化。
[0037]臂9的材料以及在寬度和厚度上的尺寸被選擇以使臂具有:
[0038]-在垂直于耦接件7的軸線XX’的平面中在任意點上具有極大剛性，以能夠在齒輪6和輪輞3之間傳遞扭矩，
[0039]-與垂直于軸線XX’的平面垂直的和沿其它方向橫向于垂直于軸線XX’的平面的適當的撓性，以能夠在飛機滑行時吸收輪軸2和輪子3的變形。
[0040]如圖3所示，臂9在包含軸線XX’的并且臂的端部通過的縱向平面中具有彎曲廓形，彎曲廓形的凹部朝向輪軸2的接納輪輞3的端部側。該弧度沿剎車機構(未示出)的體積是或多或少地明顯的，特別是該弧度沿其在體積之外較大的突出部是或多或少地明顯的，在所述體積中，突出部容置在輪軸2和輪輞3的朝向輸出齒輪6開口的內部廓形之間。
[0041]為了保證在耦接裝置7和輪輞3之間的聯(lián)接，臂9在其端部具有形成核形件15的鼓出部分。該核形件在橫向截面(垂直于軸線XX’的平面中)具有基本梯形的廓形，或作為變型具有隆起的廓形。優(yōu)選地，核形件15具有的長度(考慮在包含軸線XX’的軸向平面上的截面)基本大于臂9的厚度。作為變型，核形件15可為半球形的。
[0042]臂9的廓形和核形件15的廓形優(yōu)選地選擇為，使核形件15的棱或外部徑向表面16基本平行于軸線XX’。為此，如有必要，臂在其承載核形件15的端部附近具有反向的彎曲部分。
[0043]核形件15適合用于每個被接納在具有U形截面的溝槽形狀的一容置部17中，U形截面的開口徑向地指朝輪輞3的軸線，在輪輞在輪軸2上的安裝位置，輪輞3的軸線與耦接裝置7和輪軸2的軸線XX’重合。容置部17平行于輪輞3的軸線定向并且當輪輞3安裝在輪軸2上時，容置部在其的朝向耦接裝置7的端部上是開口的。反之，容置部17在其相反端部是關閉的。
[0044]容置部17與核形件15同樣多。容置部17為耐磨件，被承載在固定至輪輞3的環(huán)形冠齒輪18上。冠齒輪18的軸向長度被選擇以便于將臂9的弧度限制在與剎車機構和減速器裝置5的體積有關的約束相兼容的范圍內。冠齒輪18的直徑是適合的，以使容置部17基本與核形件15相對齊并能夠當輪輞安裝在輪軸2上希望的角位置上時通過輪輞3的平移運動接納核形件15。
[0045]優(yōu)選地，核形件15和容置部17的尺寸被選擇為，使得在核形件被接納在容置部17中時存在一定間隙。該間隙便于輪子的裝配和當輪軸2在飛機滑行時承受變形時臂9的良好運作。
[0046]在當輪子裝配到輪軸2上時，在輪輞3和齒輪6之間的耦接是很容易進行的，除了輪輞3的角度定位以便保證將容置部17與核形件15對齊外，無其它補充操作。一旦輪輞3通過要求的壓接被安裝在輪軸2上，核形件15由此被容置在容置部17中。
[0047]耦接裝置7的幾何形狀的特征和機構的特征被選擇為，使得在安裝輪子的該位置中，臂9處于預加應力狀態(tài)。臂9的該預加應力相對于應該夾緊輪子的作用力是可忽略不計的。如此，以強制性方式為每個類型的輪子和輪子在起落架上的每個位置定義要施加的夾持力的表格是不被改動的。
[0048]在運行中，當通過電動機4經由減速器裝置5和耦接裝置7驅動輪輞3時，輪子獲得一定的外傾角，外傾角取決于輪軸2的變形程度。通過輪子本身的變形可突顯該外傾角。
[0049]盡管存在該外傾角，臂9的預加應力和彈性以及核形件15和容置部17的長形形狀能夠保證有些臂9的端部不脫離到容置部17之外，以及持久地保持輸出齒輪6和輪輞3之間的機械聯(lián)接整體性。
[0050]臂9在運行中承受的變形不牽連齒輪6和輪輞3之間的扭矩傳送。事實上，在直徑平面中，臂9是極小可變形的和因此呈現很大的剛性。
[0051]考慮到有關的不同機械件的尺寸和它們的制造公差，當缺少扭矩傳遞，僅從幾何形狀角度來看不可能的是所有核形件15承靠在它們的容置部17中:核形件15的唯一一個可承靠在其容置部17中。然而，即使臂9在直徑平面上呈現很大剛性，機械系統(tǒng)不是無限剛性的并且在約束力的作用下總是存在微小變形。在操作中，臂的這些微小變形能夠保證所有核形件15承靠在它們各自的容置部內，和因此所有臂9參與扭矩傳遞。
[0052]在輪子和耦接裝置7之間的聯(lián)接不影響拆卸輪子的慣用操作:在擰松后，通過在輪軸2上移動而取下輪子，這引起核形件15退出到容置部17之外。
[0053]容置部17和核形件15為可替換的可移動耐磨件。
【權利要求】
1.在航空器起落架的輪子與所述輪子的共軸的機動轉動機構(6)之間的一種彈性耦接裝置，其特征在于，所述彈性耦接裝置包括多個臂(9)，所述臂適合用于在第一內部徑向端側與所述機動轉動機構￠)固定在一起轉動以及適合用于在臂的相對的外部徑向端側被連接到所述輪子，所述臂(9)在垂直于所述輪子的轉動軸線的平面中基本是剛性的以及在基本橫向于所述平面的方向中是撓性的。
2.根據權利要求1所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述臂(9)與輪轂(8)連成一體，所述輪轂適于被固定到所述機動轉動機構(6)上。
3.根據權利要求1和2中任意一項所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述臂(9)適合用于在其外部徑向端被接納承靠在所述輪子的輪輞⑶的各個容置部(17)中。
4.根據權利要求3所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述容置部(17)基本為具有U形截面的凹槽形狀，U形截面朝其端部之一開口 ；并且，所述臂(9)在所述外部徑向端具有長形的核形件(15)，所述核形件適合用于被接納在所述容置部(17)之一中。
5.根據權利要求3和4中任意一項所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述臂(9)被定尺寸，以使得在所述輪子在所述起落架上的安裝位置中，所述臂被軸向預加應力。
6.根據權利要求4和5所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述容置部(17)的長度適合用于保證對所述核形件(15)的約束，而不管所述輪子的外傾角如何。
7.根據權利要求3到6中任意一項所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述容置部被布置在與所述輪輞(3)連成一體的冠齒輪(18)中。
8.根據權利要求3到7中任意一項所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述容置部(17)和所述核形件(15)是可移動的耐磨部件。
9.根據權利要求1到8中任意一項所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述臂(9)為葉片狀的。
10.根據權利要求9所述的彈性耦接裝置，其特征在于，所述葉片(9)在其外部徑向端側比在其內部徑向端側具有更小的截面。
11.一種航空器起落架的輪子，其特征在于，所述輪子適合用于被連接到根據權利要求1到10中任意一項所述的彈性耦接裝置(7)的臂(9)。
12.根據權利要求11所述的輪子，其特征在于，所述輪子配置有容置部(17)，所述容置部每個適合用于接納所述彈性耦接裝置的臂(9)的一個外部徑向端(15)。
13.根據權利要求12所述的輪子，其特征在于，所述輪子具有承載所述容置部(17)的環(huán)形的冠齒輪(18)。
14.一種航空器起落架，其具有至少一個輪子和包括所述機動轉動機構￠)的所述輪子的機動裝置(4，5)，其特征在于，所述航空器起落架包括根據權利要求1到10中任意一項所述的彈性耦接裝置(7，17，18)。
15.一種航空器，其特征在于，所述航空器包括根據權利要求14所述的至少一航空器起落架。
【文檔編號】B64C25/36GK104340360SQ201410445297
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2013年7月31日
【發(fā)明者】L·蒂扎克, C·勒薩熱 申請人:空中客車運營簡化股份公司