專利名稱：用于將裝載物投放到飛行器外的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將裝載物投放到飛行器外的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有空投傘纜繩的空投傘以及用于將空投傘布置在經(jīng)過(guò)飛行器的包圍氣流中的致動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及用于將裝載物投放到飛行器外的方法。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，通過(guò)空投傘將裝載物投放到飛行器外一直是已知的。主要存在兩種不同的在裝載物下降至地面之前將這些裝載物移出飛行器的方法。在第一種方法中，通過(guò)從飛行器的敞開(kāi)的襟翼運(yùn)送的空投傘將裝載物從飛行器機(jī)身拉出，拉至圍繞飛行器的包圍氣流中，并且在離開(kāi)飛行器機(jī)身之后裝載物以重力驅(qū)動(dòng)的方式下落至地面。在第二種方法中，飛行器機(jī)身包括一種坡道，裝載物以重力驅(qū)動(dòng)的方式在坡道上滑動(dòng)至位于坡道的下端處的開(kāi)口，并且在到達(dá)開(kāi)口時(shí)從開(kāi)口落出并且在降落期間致動(dòng)空投傘。特別是在第一種方法中，空投傘在經(jīng)過(guò)飛行器的包圍氣流中展開(kāi)，以進(jìn)行充氣并且在充氣期間將裝載物拉出飛行器機(jī)身，在該過(guò)程期間，在空投傘和飛行器之間不可避免地出現(xiàn)牽引力，由于牽引力導(dǎo)致的空氣動(dòng)力學(xué)阻力以及俯仰力矩或偏航力矩的增加，使得該牽引力阻礙飛行狀態(tài)。在US 3 801 051中描述了用于將裝載物投放到飛行器外的系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)。在該文獻(xiàn)中，重點(diǎn)在于包括空投傘和漏斗形減速傘的裝置，其中，漏斗形減速傘用于將實(shí)際的空投傘從飛行器運(yùn)出至包圍氣流中。所謂的“拖曳板”用于引導(dǎo)包括漏斗形減速傘和空投傘的裝置以及裝載物。此外，在DE 102 30 535 B4中，示出了一種用于從飛行器投放裝載物的裝置，在該裝置中使用了漏斗形減速傘和主傘，其中，在已印刷出版的該文獻(xiàn)中，特別地討論了空投傘上的裝載物的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
上述現(xiàn)有技術(shù)存在顯著的缺點(diǎn)。在裝載物的投放的變型中通過(guò)空投傘將裝載物拉出而導(dǎo)致的牽引力導(dǎo)致了飛行器減速以及取決于空投傘的牽引力的對(duì)齊和位置的力矩管理的變化。如果裝載物或拖曳板由于無(wú)法預(yù)見(jiàn)的故障而被阻塞，則不能夠確保所涉及的空投傘能夠被手動(dòng)地拆除以改善被妨礙的飛行特性。同樣地，通過(guò)現(xiàn)有的裝置和方法，不能夠毫無(wú)疑問(wèn)地確定致動(dòng)的漏斗形減速傘或空投傘被完全致動(dòng)，也不能夠確定能夠不再費(fèi)周折地將裝載物拉出機(jī)身。因此，本發(fā)明的目的是提出用于將裝載物投放到飛行器外的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有空投傘纜繩的空投傘以及用于將空投傘布置在經(jīng)過(guò)飛行器的包圍氣流中的致動(dòng)裝置，在該系統(tǒng)中，能夠檢測(cè)將裝載物拉出飛行器時(shí)的錯(cuò)誤以及傘在包圍氣流中的正確布置。優(yōu)選地，本發(fā)明的目的還包括提出如下系統(tǒng):在該系統(tǒng)中，能夠盡可能快地以及在沒(méi)有手動(dòng)干預(yù)的情況下補(bǔ)救出現(xiàn)錯(cuò)誤期間對(duì)飛行器的飛行特性的任何負(fù)面影響(如果真的存在負(fù)面影響的話)。由引言部分中所提及的類型的系統(tǒng)完成該目的，該系統(tǒng)包括權(quán)利要求1中所陳述的特征。在從屬權(quán)利要求中公開(kāi)了有利的改進(jìn)和實(shí)施方式。與現(xiàn)有技術(shù)的情況一樣，能夠通過(guò)拖曳板實(shí)施致動(dòng)裝置。本發(fā)明的主題不被致動(dòng)裝置的類型所限制，而是能夠?qū)⒖胀秱悴贾迷诮?jīng)過(guò)飛行器的包圍氣流中的所有適合類型的致動(dòng)裝置都是可以的。根據(jù)有利的實(shí)施方式，系統(tǒng)包括:用于無(wú)線地接收信號(hào)或數(shù)據(jù)的接收裝置；第一測(cè)力裝置，該第一測(cè)力裝置串聯(lián)地連接至空投傘纜繩，用于測(cè)量作用在空投傘纜繩上的牽引力；以及第一獨(dú)立電壓源和連接至該第一獨(dú)立電壓源的第一無(wú)線發(fā)射裝置。第一發(fā)射裝置設(shè)計(jì)成向接收裝置發(fā)送表示所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)。第一測(cè)力裝置連接至空投傘纜繩，使得能夠由第一測(cè)力裝置獲取由空投傘纜繩產(chǎn)生或承受的牽引力。第一測(cè)力裝置可以例如在幾根纜繩的連接點(diǎn)處直接布置在傘上，以在傳遞牽引力的另一端拉緊空投傘纜繩。可替代地，還可以將空投傘纜繩劃分成多個(gè)部分，并且第一測(cè)力裝置可附連在空投傘纜繩的各個(gè)部分之間。然而，在本發(fā)明的內(nèi)容中，第一測(cè)力裝置的類型或位置并不重要，只要能夠確保第一測(cè)力裝置能夠可靠地獲取空投傘纜繩上的牽引力即可。此外，第一測(cè)力裝置的設(shè)計(jì)也是次要的；其能夠設(shè)計(jì)成負(fù)載單元，該負(fù)載單元的測(cè)量原理是基于具有已知的彈簧常數(shù)的本體的伸長(zhǎng)。除了傳統(tǒng)的盤簧或螺旋彈簧之外，第一測(cè)力裝置還可以是粘接有金屬絲應(yīng)變儀的金屬條，然而，該金屬絲應(yīng)變儀不會(huì)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的功能有影響。第一發(fā)射單元連接至第一測(cè)力裝置并且僅用于發(fā)射所確定的力值或相應(yīng)的信號(hào)。無(wú)線設(shè)計(jì)的第一發(fā)射單元例如可以是無(wú)線電發(fā)射器，該無(wú)線電發(fā)射器由獨(dú)立電壓源供應(yīng)電壓，以根據(jù)輸入的信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)頻或調(diào)幅，該信號(hào)或數(shù)據(jù)能夠由相應(yīng)地配備的接收單元接收并且能夠被轉(zhuǎn)化回為信號(hào)或數(shù)據(jù)。在此，同樣地，類型和設(shè)計(jì)對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的功能作用是無(wú)關(guān)緊要的，只要能夠確保在空投傘纜繩的正常長(zhǎng)度下，能夠?qū)⑿盘?hào)或數(shù)據(jù)發(fā)送至飛行器即可。優(yōu)選地，能夠使用以2.4GHz或5GHz的頻率工作的商用數(shù)字發(fā)射模塊；然而，例如基于無(wú)線調(diào)制解調(diào)器設(shè)計(jì)的更加簡(jiǎn)單的數(shù)字或模擬發(fā)射模塊或具有低的發(fā)射頻率的相似的模塊也是可以的。接收裝置是與裝載物、將在飛行器上使用的空投傘和空投傘纜繩完全分離的單元。所述接收裝置用于提供關(guān)于在飛行器本身中不具有直接的電連接時(shí)存在的牽引力的信息。以這種方式，用于進(jìn)一步處理的信息在飛行器內(nèi)是已知的，而在傳統(tǒng)的飛行器或用于投放裝載物的系統(tǒng)中不能夠提供該信息。該信息使得能夠獲得關(guān)于例如空投傘是否完全致動(dòng)并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于傘區(qū)域的牽引力的評(píng)價(jià)，能夠通過(guò)第一測(cè)力裝置確定該牽引力。例如，如果存在與打開(kāi)空投傘相關(guān)的故障，則能夠防止如下情況:裝載物從飛行器釋放并且可能不能夠以完好無(wú)損的狀態(tài)到達(dá)地面。同樣地，關(guān)于存在的牽引力及其持續(xù)時(shí)間的信息能夠用于確定釋放的裝載物是否已經(jīng)卡在飛行器的內(nèi)部，并且系統(tǒng)的過(guò)載因此變得顯而易見(jiàn)，從而使得能夠可靠地啟動(dòng)對(duì)空投傘進(jìn)行切斷或使空投傘分離。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，因此不必進(jìn)行投放裝載物的過(guò)程的精確的視覺(jué)和手動(dòng)檢查，因?yàn)閷?shí)際上能夠自動(dòng)地獲得關(guān)于這方面的信息。在有利的實(shí)施方式中，用于投放裝載物的系統(tǒng)附加地包括漏斗形減速傘，該漏斗形減速傘能夠通過(guò)致動(dòng)裝置的使用而布置在經(jīng)過(guò)飛行器的包圍氣流中并且能夠連接至主傘，并且該漏斗形減速傘設(shè)計(jì)成將還未打開(kāi)的主傘拉出飛行器，該主傘然后在飛行器外打開(kāi)并且負(fù)責(zé)將待投放的裝載物導(dǎo)出。其上布置有漏斗形減速傘的漏斗形減速傘纜繩能夠包括第二測(cè)力裝置。該第二測(cè)力裝置還包括獨(dú)立電壓源并且進(jìn)一步包括第二發(fā)射單元，從而使得接收裝置還能夠接收與漏斗形減速傘的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。如果例如由于與打開(kāi)相關(guān)聯(lián)的故障而使得由漏斗形減速傘提供的牽引力不足以將主傘拉出飛行器，例如如果漏斗形減速傘的纜繩纏住或者如果漏斗形減速傘具有某種其它缺陷，那么在知道這些狀態(tài)的情況下，能夠在實(shí)際的投放過(guò)程之前將漏斗形減速傘與裝載物或與主傘分開(kāi)。根據(jù)有利的實(shí)施方式，接收裝置連接至電子單元，該電子單元設(shè)計(jì)成將所獲取的作用在纜繩的牽引力與牽引力的預(yù)定最大值進(jìn)行比較，并且如果超過(guò)牽引力的預(yù)定最大值則產(chǎn)生警告信號(hào)。這是用以增加用于投放裝載物的這種系統(tǒng)的安全性的附加的步驟，因?yàn)轭A(yù)定的最大值實(shí)際上表示飛行器能夠承受的載荷，為了保持飛行特性，不應(yīng)當(dāng)超過(guò)該載荷。這種預(yù)定最大值應(yīng)當(dāng)包括特定的安全系數(shù)。產(chǎn)生的警告信號(hào)能夠用在例如顯示單元等外部設(shè)備上，用于警告或通知飛行員或其他機(jī)組成員，或能夠在下列實(shí)施方式中的一些中所描述的附加裝置中對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的處理。在有利的實(shí)施方式中，系統(tǒng)包括顯示單元,該顯示單元設(shè)計(jì)成連接至接收單元。該顯示單元能夠顯示獲取的牽引力，并且例如如果由電子單元產(chǎn)生的警告信號(hào)被發(fā)出，還能夠輸出相應(yīng)的視覺(jué)警告。顯示單元可以設(shè)計(jì)成顯示器、圓度盤裝置、數(shù)字顯示器或警告燈或閃爍燈。在有利的實(shí)施方式中，接收單元進(jìn)一步連接至聲音信號(hào)裝置。如果出現(xiàn)由電子單元產(chǎn)生的警告信號(hào)，例如，在飛行器內(nèi)可輸出聲音信號(hào)，從而使得機(jī)組成員能夠立即接收相應(yīng)的警告而無(wú)需持續(xù)地觀察用于發(fā)出視覺(jué)警告的顯示單元。聲音信號(hào)裝置可以例如設(shè)計(jì)成警笛、駕駛艙中的具有發(fā)音輸出的裝置等的形式。在有利的實(shí)施方式中，提供了移動(dòng)式電子裝置，通過(guò)該移動(dòng)式電子裝置，能夠顯示或以某種其它方式進(jìn)一步處理關(guān)于牽引力的所確定的值。為此，接收裝置可以集成在這種移動(dòng)式電子裝置中，從而使得移動(dòng)式電子裝置能夠直接接收測(cè)力裝置的數(shù)據(jù)或信號(hào)?？商娲?，該電子裝置也可以連接至飛行器的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)該數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)能夠與接收測(cè)力裝置的數(shù)據(jù)或信號(hào)的接收裝置進(jìn)行通信。作為替代或補(bǔ)充，在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中還能夠存在一個(gè)或多個(gè)固定的電子裝置，所述固定的電子裝置可安裝在相應(yīng)的飛行器內(nèi)的固定不變的位置，例如，安裝在飛行器的機(jī)身內(nèi)和/或駕駛艙中暴露的位置。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，系統(tǒng)包括用于使空投傘纜繩分離的裝置，從而使得當(dāng)超過(guò)允許的牽引力時(shí)能夠自動(dòng)地移除空投傘，以使飛行器的飛行特性正?；?。為此，當(dāng)超過(guò)牽引力的預(yù)定最大值達(dá)到指定的預(yù)定時(shí)間段之久時(shí)，電子單元可產(chǎn)生警告信號(hào)。如果出現(xiàn)該緊急狀況信號(hào)，拖曳板可使得空投傘分離?？商娲兀胀秱憷|繩被供給經(jīng)過(guò)應(yīng)急釋放裝置，該應(yīng)急釋放裝置可以以軋刀的方式切斷空投傘纜繩。在本發(fā)明的同樣有利的實(shí)施方式中，電子單元設(shè)計(jì)成將警告信號(hào)發(fā)射至飛行器的飛行控制單元，例如，飛行控制計(jì)算機(jī)等。在該位置處，警告信號(hào)可用于干預(yù)飛行控制系統(tǒng)，從而使得在過(guò)量的牽引力持久地施加在空投傘纜繩上的情況下，飛行器的推力增大以便能夠排除任何危險(xiǎn)。此外，如果漏斗形減速傘上的牽引力太低，則用于釋放空投傘的拖曳板的打開(kāi)可能被一直延遲到漏斗形減速傘完全展開(kāi)。如果在一定的時(shí)間段內(nèi)不能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)，即，如果未實(shí)現(xiàn)漏斗形減速傘的期望的牽引力，則電子單元可以使漏斗形減速傘分離。作為附加選項(xiàng)，第一測(cè)力裝置和/或第二測(cè)力裝置可包括存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)成存儲(chǔ)所有接收的力值并且如果需要?jiǎng)t執(zhí)行投放過(guò)程的后續(xù)分析，例如，以實(shí)現(xiàn)投放過(guò)程的改善。此外，第一測(cè)力裝置和/或第二測(cè)力裝置能夠附加地包括GPS接收器，其中，由GPS接收器提供的位置數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中和/或可通過(guò)相關(guān)的發(fā)射單元或替代性的發(fā)射單元發(fā)送出，以簡(jiǎn)化對(duì)被投放的裝載物的定位。優(yōu)選地，通過(guò)電池或可再充電電池確保向測(cè)力裝置的獨(dú)立的能量供應(yīng)，其中，由于鋰電池具有充足的能量密度和長(zhǎng)的使用壽命，所以鋰電池應(yīng)該是特別適合的。在本文中，還應(yīng)當(dāng)確保獨(dú)立的能量源和/或與其相連的裝置在能量源的剩余容量低的情況下能夠發(fā)出
聲音警告和/或視覺(jué)警告。此外，該目的還由用于將裝載物投放到飛行器外的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟:致動(dòng)空投傘以將空投傘布置在經(jīng)過(guò)飛行器的包圍氣流中；測(cè)量空投傘纜繩中的牽引力；以及將測(cè)得的牽引力發(fā)送至接收裝置。在有利的實(shí)施方式中，在接收到測(cè)得的牽引力之后，將測(cè)得的牽引力與提供的關(guān)于牽引力的最大值進(jìn)行比較，并且如果超過(guò)該最大值，則產(chǎn)生警告信號(hào)。在同樣有利的實(shí)施方式中，如果出現(xiàn)警告信號(hào)，則發(fā)出聲音警告和/或視覺(jué)警告。在有利的實(shí)施方式中，如果出現(xiàn)警告信號(hào)，應(yīng)急釋放裝置能夠切斷相應(yīng)的傘的纜繩或者能夠例如通過(guò)增加推力來(lái)影響飛行控制系統(tǒng)。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括測(cè)量漏斗形減速傘的漏斗形減速傘纜繩的牽引力并且將其發(fā)送至接收裝置。同時(shí)，本目的還由包括帶有空投傘纜繩的空投傘和第一測(cè)力裝置的空投傘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。此外，空投傘系統(tǒng)還能夠包括帶有漏斗形減速傘纜繩的漏斗形減速傘和第二測(cè)力裝置。最后，本目的還由具有能夠關(guān)閉的開(kāi)口和根據(jù)前文描述的用于投放裝載物的系統(tǒng)的飛行器來(lái)實(shí)現(xiàn)。


在示例性實(shí)施方式和附圖的以下說(shuō)明中公開(kāi)了本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)以及應(yīng)用選項(xiàng)。所有所描述的和/或圖示的特征本身以及以任何組合形成本發(fā)明的主題，不管各項(xiàng)權(quán)利要求的構(gòu)成如何或它們的相互關(guān)系如何。此外，附圖中的相同或相似的對(duì)象具有相同的附圖標(biāo)記。圖1a至Ic示出了飛行器，通過(guò)空投傘將裝載物投放到該飛行器外。
圖2a至2b示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將裝載物投放到飛行器外的系統(tǒng)。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將裝載物投放到飛行器外的方法。
具體實(shí)施例方式在圖1a至Ic中，示出了通過(guò)空投傘2將裝載物投放到飛行器外的大致的先后順序。為此，通過(guò)空投傘纜繩4將空投傘2連接至裝載物6。圖1a示出了首先需要將空投傘2運(yùn)送出飛行器10的開(kāi)口 8，從而使得所述空投傘2充氣，并且因此空投傘纜繩4張緊，如圖1b所示，以通過(guò)這種方式將裝載物6從飛行器10的開(kāi)口 8拉出，如圖1c所示，從而使得所述裝載物6最終以重力驅(qū)動(dòng)的方式朝向地面下降。圖2a和2b示出了空投傘2，該空投傘2布置在拖曳板21上，從而能夠通過(guò)空投傘纜繩4分離，其中，第一測(cè)力裝置12串聯(lián)地布置在空投傘纜繩4上，該第一測(cè)力裝置12設(shè)計(jì)成確定空投傘纜繩4的牽引力。除了測(cè)力傳感器14這一主要部件之外，第一測(cè)力裝置12還包括第一獨(dú)立電壓源16和連接至電壓源16的第一無(wú)線發(fā)射裝置18，該第一無(wú)線發(fā)射裝置18連接至發(fā)射天線(在該視圖中未示出)，以無(wú)線地發(fā)射信號(hào)。所述發(fā)射天線設(shè)計(jì)成將所確定的牽引力值發(fā)送至位于飛行器10的機(jī)身內(nèi)的接收裝置20。接收裝置20能夠設(shè)計(jì)成移動(dòng)式接收裝置20，該移動(dòng)式接收裝置20能夠例如如圖2a所示處于能夠由機(jī)組人員攜帶而不束縛于固定裝置的移動(dòng)式電子裝置22內(nèi)。圖2b示出了永久性地布置在飛行器10中的固定型式的接收裝置20。為了顯示牽引力值或以信號(hào)告知牽引力值的目的，接收裝置20連接至顯示單元24，該顯示單元24在圖2a中直接集成在移動(dòng)式電子裝置22中，而在圖2b中示出了固定型式的顯示單元24。顯示單元24能夠設(shè)計(jì)成顯示所確定的牽引力。這可以以牛頓(N)或千牛(kN)表示的牽引力的形式來(lái)實(shí)施。作為替代或補(bǔ)充，能夠指示任何超過(guò)牽引力的預(yù)定最大值的情況是合理的。為了確定任何超過(guò)預(yù)定牽引力的情況，接收裝置20能夠優(yōu)選地連接至能夠?qū)?shí)際確定的牽引力與預(yù)定的最大值進(jìn)行比較的電子單元26。電子單元26則能夠集成在移動(dòng)式電子裝置22中(圖2a)或能夠作為固定型式(圖2b)布置在飛行器10中。例如為了顯著地降低與移動(dòng)式電子裝置22的開(kāi)發(fā)相關(guān)的支出，還能夠?qū)D2a和2b所示的型式進(jìn)行組合。在本文中，使如圖2b所示的固定接收裝置20從第一測(cè)力裝置12接收數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至機(jī)載數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，諸如無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)等之類的無(wú)線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò))、從而使得補(bǔ)充有相應(yīng)的程序的商用的移動(dòng)式電子裝置已經(jīng)足以處理和顯示所測(cè)得的牽引力是有意義的。另外，顯示單元24能夠布置在飛行器10的駕駛艙中，從而使得飛行員始終能夠獲得關(guān)于是否已經(jīng)超過(guò)最大牽引力或是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與完全充氣的空投傘2相關(guān)聯(lián)的牽引力的反饋。以這種方式，當(dāng)需要時(shí)，飛行員或其它機(jī)組成員能夠立即采取行動(dòng)，以便對(duì)空投傘的不完全致動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)救，或使發(fā)生故障的裝載物或發(fā)生故障的空投傘分離。例如，應(yīng)急釋放裝置23能夠結(jié)合在拖曳板23中或拖曳板23上，空投傘纜繩4被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)應(yīng)急釋放裝置23，其中，如果需要的話，所述應(yīng)急釋放裝置23能夠切斷所述空投傘纜繩4。特別優(yōu)選地，接收裝置20連接至聲音信號(hào)裝置28，該聲音信號(hào)裝置28例如以信號(hào)告知超過(guò)牽引力的預(yù)定最大值的任何情況，使得在飛行器內(nèi)能夠容易地聽(tīng)到該信號(hào)。因此，機(jī)組成員無(wú)需為了能夠確保系統(tǒng)的正確運(yùn)行而一直觀察顯示單元24等。在同樣有利的實(shí)施方式中，在空投傘2上，布置有包括漏斗形減速傘纜繩32的漏斗形減速傘30，能夠通過(guò)第二測(cè)力裝置34確定漏斗形減速傘纜繩32上的牽引力。第二測(cè)力裝置34還包括測(cè)力傳感器36、第二獨(dú)立電壓源38以及第二無(wú)線發(fā)射裝置40，第二無(wú)線發(fā)射裝置40設(shè)計(jì)成向接收裝置20發(fā)射信號(hào)或數(shù)據(jù)。漏斗形減速傘纜繩32也能夠可分離地安裝至拖曳板21，并且一旦通過(guò)測(cè)量漏斗形減速傘纜繩32上的牽引力而檢測(cè)到漏斗形減速傘30不能夠完全展開(kāi)，則能夠通過(guò)應(yīng)急釋放裝置切斷漏斗形減速傘纜繩32。圖3以基于方框的示意圖示出了根據(jù)本發(fā)明的方法。用于將裝載物投放到飛行器外的方法包括例如以下步驟:致動(dòng)空投傘(42);測(cè)量(44)空投傘纜繩的牽引力；以及將測(cè)得的牽引力發(fā)送(46)至接收裝置。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠包括以下步驟:將測(cè)得的牽引力和與牽引力相關(guān)的預(yù)定最大值進(jìn)行比較(48);以及當(dāng)超過(guò)最大值時(shí)產(chǎn)生(50)警告信號(hào)。如果出現(xiàn)警告信號(hào)，則能夠產(chǎn)生(52)聲音警告信號(hào)和/或視覺(jué)警告信號(hào)。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的方法還能夠包括測(cè)量漏斗形減速傘纜繩的牽引力(54)以及將該測(cè)得的牽引力發(fā)送(56)至接收裝置。如果存在警告信號(hào)，則主傘或漏斗形減速傘的相應(yīng)的纜繩能夠被分離(58)，能夠觸發(fā)信號(hào)(60)，和/或能夠進(jìn)行對(duì)飛行控制系統(tǒng)的干預(yù)(62)。 此外，應(yīng)當(dāng)指出，“包括”不排除其它元件或步驟，并且“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。此外，應(yīng)當(dāng)指出，參考上述示例性實(shí)施方式中的一個(gè)所描述的特征或步驟也能夠與上述其它示例性實(shí)施方式的其它特征或步驟結(jié)合使用。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)理解為限制性的。附圖標(biāo)記列表2空投傘4空投傘纜繩6裝載物8 開(kāi)口10飛行器12第一測(cè)力裝置14第一測(cè)力傳感器16第一獨(dú)立電壓源18第一無(wú)線發(fā)射裝置20接收裝置21拖曳板22移動(dòng)式電子裝置23應(yīng)急釋放裝置24顯示單元26電子單元28聲音信號(hào)裝置30漏斗形減速傘
32漏斗形減速傘纜繩34第二測(cè)力裝置36測(cè)力傳感器38第二獨(dú)立電壓源40第二無(wú)線發(fā)射裝置42致動(dòng)空投傘44測(cè)量牽引力46 發(fā)送48比較50產(chǎn)生警告信號(hào)52產(chǎn)生聲音/視覺(jué)警告信號(hào)54測(cè)量牽引力56發(fā)送58分離纜繩60觸發(fā)信號(hào)62干預(yù)飛行控制系統(tǒng)
權(quán)利要求
1.一種用于將裝載物(6)投放到飛行器(10)外的系統(tǒng)，包括: -帶有空投傘纜繩(4)的空投傘(2)， -致動(dòng)裝置(21)，所述致動(dòng)裝置(21)用于將所述空投傘(4)布置在經(jīng)過(guò)所述飛行器(10)的包圍氣流中， 其特征在于:用于無(wú)線地接收信號(hào)或數(shù)據(jù)的接收裝置(20);第一測(cè)力裝置(12)，所述第一測(cè)力裝置(12)串聯(lián)地連接至所述空投傘纜繩(4)，用于測(cè)量作用在所述空投傘纜繩(4)上的牽引力；以及第一獨(dú)立電壓源(16)和連接至所述第一獨(dú)立電壓源(16)的第一無(wú)線發(fā)射裝置(18)，其中，所述第一發(fā)射裝置(18)配備成將表示所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)發(fā)送至所述接收裝置(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括帶有漏斗形減速傘纜繩(32)的漏斗形減速傘(30)以及串聯(lián)地連接至所述漏斗形減速傘纜繩(32)的第二測(cè)力裝置(34)，所述第二測(cè)力裝置(34)用于測(cè)量作用在所述漏斗形減速傘纜繩(32)上的牽引力，并且所述第二測(cè)力裝置(34)包括第二獨(dú)立電壓源(38)和連接至所述第二獨(dú)立電壓源(38)的第二無(wú)線發(fā)射裝置(40)，其中，所述第二發(fā)射裝置(40)設(shè)計(jì)成將表示所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)的信號(hào)和/或數(shù)據(jù)發(fā)送至所述接收裝置(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述接收裝置(20)連接至電子單元(26)，所述電子單元(26)設(shè)計(jì)成將所獲取的作用在纜繩(4，32)上的牽引力與牽引力的預(yù)定最大值進(jìn)行比較，并且如果超過(guò)所述預(yù)定最大值，則所述電子單元(26)產(chǎn)生警告信號(hào)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括顯示單元(24)，所述顯示單元(24)設(shè)計(jì)成連接至所述接收裝置(20)并且設(shè)計(jì)成顯示所確定的牽引力和/或超過(guò)牽引力的預(yù)定最大值的任何情況。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括聲音信號(hào)裝置(28),所述聲音信號(hào)裝置(28)設(shè)計(jì)成連接至所述接收裝置(20)并且設(shè)計(jì)成以信號(hào)告知超過(guò)牽引力的預(yù)定最大值的任何情況。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)移動(dòng)式電子裝置(22)，所述至少一個(gè)移動(dòng)式電子裝置(22)設(shè)計(jì)成顯示或進(jìn)一步處理由所述接收裝置接收的牽引力值。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括應(yīng)急釋放裝置(23)，纜繩(4，32)能夠被供給經(jīng)過(guò)所述應(yīng)急釋放裝置(23)，其中，所述應(yīng)急釋放裝置(23)設(shè)計(jì)成切斷所述纜繩(4，32)。
8.一種用于將裝載物投放到飛行器外的方法，包括以下步驟: -致動(dòng)(42)空投傘(2)，以將所述空投傘(2)布置在經(jīng)過(guò)所述飛行器的包圍氣流中， -測(cè)量(44)空投傘纜繩⑷的牽引力，以及 -將測(cè)得的牽引力發(fā)送(46)至接收裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟: -將測(cè)得的牽引力和與牽引力相關(guān)的預(yù)定最大值進(jìn)行比較(48)，以及 -如果超過(guò)所述最大值，則產(chǎn)生(50)警告信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括以下步驟: -如果出現(xiàn)警告信號(hào)，則產(chǎn)生(52)聲音警告信號(hào)和/或視覺(jué)警告信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: -測(cè)量(54)漏斗形減速傘(30)的漏斗形減速傘纜繩(32)的牽引力，以及 -將測(cè)得的牽引力發(fā)送(56)至所述接收裝置。
12.一種空投傘系統(tǒng)，包括帶有空投傘纜繩(4)的空投傘(2)和用于獲取作用在所述空投傘纜繩(4)上的牽引力的第一測(cè)力裝置(12)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的空投傘系統(tǒng)，還包括帶有漏斗形減速傘纜繩(32)的漏斗形減速傘(30)和用于獲取作用在所述漏斗形減速傘纜繩(32)上的牽引力的第二測(cè)力裝置(34)。
14.一種飛行器，包括能夠關(guān)閉的開(kāi)口(8)和根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于投放裝載物的系統(tǒng)。
全文摘要
一種用于將裝載物(6)投放到飛行器(10)外的系統(tǒng)，包括帶有空投傘纜繩(4)的空投傘(2)以及用于將空投傘(2)布置在經(jīng)過(guò)所述飛行器(10)的包圍氣流中的致動(dòng)裝置(21)。在飛行器(10)內(nèi)能夠設(shè)置有接收裝置(20)，接收裝置(20)接收作用在空投傘纜繩(4)上的牽引力，所述牽引力由測(cè)力裝置(12)確定并且通過(guò)發(fā)射裝置(18)發(fā)送。在牽引力已知的情況下，能夠?qū)嵤?yīng)急釋放并且能夠評(píng)估空投傘(2)是否已經(jīng)在包圍飛行器的氣流中正確地展開(kāi)。
文檔編號(hào)B64D1/02GK103201173SQ201180054348
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者卡斯滕·波倫, 霍爾格·波倫 申請(qǐng)人:空中客車德國(guó)運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司, 空中客車股份有限公司