專利名稱：高軌道衛(wèi)星平臺10n推力器布局方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星推力器的布局方法。
背景技術(shù)：
高軌道衛(wèi)星為滿足星箭對接的剛度要求，通常質(zhì)心位置低于幾何中心，推力器布局位置坐標(biāo)是在衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系OXYZ中推力器噴管口中心的坐標(biāo)，是固定不變的。衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)為星箭對接面的中心，質(zhì)量特性中的質(zhì)心是相對于衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系的，X 軸正方向指向衛(wèi)星東面板正法線方向，Y軸正方向指向衛(wèi)星南面板正法線方向，Z軸正方向指向衛(wèi)星對地板正法線方向；高軌道衛(wèi)星在軌運(yùn)行時(shí)X軸正方向指向當(dāng)?shù)厮矫娴恼龞|方向，Y軸正方向指向當(dāng)?shù)卣戏较?，Z軸正方向指向地心方向?，F(xiàn)有高軌道平臺衛(wèi)星對地板與背地板之間的距離為3. 60m，而星箭對接面離背地板的Z軸距離為0. 10m，壽命初期 壽命末期質(zhì)心范圍為1. 66 1. 5細(xì)，這是變化的，星箭對接面離幾何中心的距離為1.85m，質(zhì)心與幾何中心的距離范圍為0. 19 0.31m，對地板與背地板推力器的力臂的最大差為0. 62m，為使成對推力器工作進(jìn)行向東/向西位置保持或向南/向北位置保持時(shí)的最大干擾力矩不超過4Nm，只能使力臂大的對地板推力器的安裝角比背地板推力器的安裝角加大約6°。如圖1所示，為現(xiàn)有高軌道平臺衛(wèi)星的14個(gè)ION 推力器布局圖，推力器均安裝在對地板與背地板上，其中8個(gè)推力器(3A、4A、7A、8A、2B、5B、 6B、8B)均安裝在背地板上，6個(gè)推力器(2A、5A、6A、3B、4B、7B)均安裝在對地板上，490N發(fā)動(dòng)機(jī)用于衛(wèi)星在轉(zhuǎn)移軌道變軌，使星箭分離后衛(wèi)星由大橢圓軌道變?yōu)闇?zhǔn)同步軌道，在490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前先用8A與8B點(diǎn)火，使衛(wèi)星的兩個(gè)貯箱內(nèi)的推進(jìn)劑“沉底”，8A與8B還可作為衛(wèi)星滾動(dòng)姿態(tài)控制備份推力器，6A、6B可提供滾動(dòng)姿態(tài)正向控制力矩，7A、7B可提供滾動(dòng)姿態(tài)負(fù)向控制力矩，而2A、3A、4A、5A與2B、!3B、4B、5B都是配對工作對俯仰與偏航進(jìn)行姿態(tài)控制， 6A+7A可提供衛(wèi)星向北位置保持的推力，6B+7B可提供衛(wèi)星向南位置保持的推力，4A+5A可提供衛(wèi)星向西位置保持的推力，4B+5B可提供衛(wèi)星向東位置保持的推力，圖中的S13與S43 為測量偏航姿態(tài)的太陽敏感器，S61與S62分別為測量滾動(dòng)姿態(tài)與俯仰姿態(tài)的太陽敏感器。這種高軌道平臺衛(wèi)星的推力器布局是采用設(shè)計(jì)不同的對地板與背地板推力器的安裝角的方法來減小位置保持時(shí)的干擾力矩的，當(dāng)承力筒高度由3800mm改為4400mm后，承載用戶有效載荷的能力可增加400kg，但對地板與背地板推力器的力臂相差太大，如仍按現(xiàn)有平臺的推力器布局方式，則成對ION推力器進(jìn)行位置保持時(shí)干擾力矩太大(最大可達(dá)約 7Nm)，造成推力器工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高軌道衛(wèi)星平臺 ION推力器布局方法，可以提高推力器的工作效率，節(jié)省推進(jìn)劑。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是高軌道衛(wèi)星平臺ION推力器布局方法，步驟如下(1)確認(rèn)需進(jìn)行ION推力器布局的衛(wèi)星平臺的質(zhì)量特性，包括星箭分離后、太陽翼展開后、天線展開后、每次轉(zhuǎn)移軌道490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌后、定點(diǎn)后壽命初期、壽命中期、 壽命末期衛(wèi)星質(zhì)心在衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系中的位置，所述的衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)為星箭對接面的中心，X軸正方向指向衛(wèi)星東面板正法線方向，Y軸正方向指向衛(wèi)星南面板正法線方向，Z軸正方向指向衛(wèi)星對地板正法線方向；(2)確認(rèn)衛(wèi)星平臺的用戶需求與衛(wèi)星上安裝的太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)對ION推力器布局的限制條件；所述的用戶需求包括衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制所需力矩，轉(zhuǎn)移軌道變軌及定點(diǎn)后位置保持所需各方向速度增量與推力；太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)對ION推力器布局的限制包括其安裝位置、幾何尺寸，對微粒污染、熱流影響、干擾力、干擾力矩及視場影響的承受能力；(3)以壽命中期質(zhì)心位置為基準(zhǔn)，在衛(wèi)星平臺的南北板、東西板及其相交的側(cè)棱上、背地板上進(jìn)行ION推力器對稱布局；(4)對步驟(3)得到的ION推力器布局進(jìn)行迭代優(yōu)化，先以ION推力器羽流的15° 或16°半錐角與星上太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件不干涉為限制條件進(jìn)行初步布局，再利用安裝的ION推力器的實(shí)際羽流的熱流量、微粒流量、干擾力、干擾力矩?cái)?shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，判斷其熱流量影響、微粒污染、干擾力影響、干擾力矩影響短期最大值和衛(wèi)星壽命期間累計(jì)值是否超過衛(wèi)星外表面安裝的太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的承受能力，如超過承受能力則加大對應(yīng)ION推力器的安裝角度；(5)將步驟(4)得到的ION推力器布局與490N發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行故障對策優(yōu)化，優(yōu)化原則為在第一次轉(zhuǎn)移軌道490N發(fā)動(dòng)機(jī)變軌時(shí)就出現(xiàn)故障情況下，按ION推力器累計(jì)工作壽命22小時(shí)計(jì)算，利用ION推力器作490N發(fā)動(dòng)機(jī)備份將衛(wèi)星送到同步軌道后，衛(wèi)星仍有足夠的ION推力器和剩余推進(jìn)劑按用戶要求的姿態(tài)和軌道控制精度正常工作10年。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明方法推力器安裝位置不再局限于對地板與背地板，由于增加了 4個(gè)備份推力器9A、9B、10A、10B，明顯改進(jìn)了控制系統(tǒng)的姿態(tài)控制與軌道控制性能，明顯增強(qiáng)了控制系統(tǒng)與推進(jìn)系統(tǒng)故障的對策能力，不僅完全避免或基本避免了兩個(gè)ION推力器組合配對控制俯仰或偏航的情況，徹底消除或基本消除了因推力器不對稱導(dǎo)致日常姿態(tài)控制有大的軸間耦合的問題，簡化了推力器故障時(shí)的重組與頂替邏輯，也明顯減小了成對推力器工作進(jìn)行向東/向西位置保持或向南/向北位置保持時(shí)的最大干擾力矩，且使應(yīng)對490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌故障的能力大大增強(qiáng)。而且由于推力器安裝位置不再局限于對地板與背地板，為彌補(bǔ)質(zhì)心與幾何中心不重合及避免ION推力器羽流影響設(shè)置的安裝角可進(jìn)一步減小，提高了推力器工作效率，節(jié)省了推進(jìn)劑，至今已發(fā)射的國內(nèi)高軌道衛(wèi)星推力器工作效率均沒有此類推力器布局的推力器工作效率高。


圖1為現(xiàn)有高軌道衛(wèi)星平臺的推力器布局示意圖；圖2為本發(fā)明方法的流程框圖；圖3為按照本發(fā)明方法得到的第一種ION推力器布局示意圖；圖4為按照本發(fā)明方法得到的第二種ION推力器布局示意圖。
具體實(shí)施方式
為提高承載用戶有效載荷的能力，需要對現(xiàn)有的高軌道衛(wèi)星平臺進(jìn)行改進(jìn)，主要有下列變化通信艙加高600mm，服務(wù)艙高度不變，即整星本體高度增加到4. 30m,承力筒高度增加到4. 40m,如果壽命初期 壽命末期質(zhì)心范圍為1. 96 1. 84m,星箭對接面離幾何中心的距離為2. 20m，質(zhì)心與幾何中心的距離范圍為0. 24 0. 36m，對地板與背地板至質(zhì)心的距離最大差為0.72m。通信艙高度增加后，南北太陽翼安裝位置隨之升高。鑒于東西板中間上部和相鄰對地板的部位需安裝東西天線相關(guān)的饋源與反射面，結(jié)構(gòu)上需摳去一塊，東西板中間上部不能安裝推力器，就難以用安裝在東西板中線上的推力器單獨(dú)實(shí)現(xiàn)Y軸正反向姿態(tài)控制，也就難以用安裝在東西板中線上的一對Y軸姿態(tài)控制推力器實(shí)現(xiàn)東西軌道控制。新的高軌道衛(wèi)星平臺推力器布局是兼顧總體布局、整星結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)需求的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)，要求達(dá)到如下優(yōu)化設(shè)計(jì)目的(1)推力器安裝位置不再局限于對地板與背地板，要求盡可能以壽命中期的質(zhì)心位置對稱布局，不必選擇不同的安裝角來彌補(bǔ)質(zhì)心與幾何中心不重合問題了，只需考慮推力器工作時(shí)的羽流影響，盡可能提高推力器工作效率，節(jié)省推進(jìn)劑；(2)要求完全避免或基本避免兩個(gè)ION推力器組合配對控制俯仰或偏航的情況， 即使有推力器不對稱問題，也不會使日常的姿態(tài)控制有大的軸間耦合，以簡化推力器故障時(shí)的重組與頂替邏輯；(3)要求盡可能減小成對推力器工作進(jìn)行位置保持時(shí)的最大干擾力矩；(4)要求明顯增強(qiáng)控制系統(tǒng)與推進(jìn)系統(tǒng)的故障對策能力，特別是490N發(fā)動(dòng)機(jī)故障對策能力；(5)要求星箭分離后轉(zhuǎn)移軌道衛(wèi)星有A、B兩個(gè)推力器分支互為備份。為了滿足上述設(shè)計(jì)要求，本發(fā)明方法采用了如圖2所示的流程，主要步驟如下(1)新的ION推力器布局方法的主要特征之一在于推力器安裝位置不再局限于對地板與背地板，因此首先要確認(rèn)需進(jìn)行ION推力器布局的新平臺新衛(wèi)星的質(zhì)量特性，這是新的ION推力器布局的最主要的輸入條件；質(zhì)量特性是最主要的輸入條件，包括星箭分離后、太陽翼展開后、天線展開后、每次轉(zhuǎn)移軌道490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌后、定點(diǎn)后壽命初期、壽命中期、壽命末期衛(wèi)星質(zhì)心在整星本體坐標(biāo)系中的位置，在有單邊大型太陽翼或單邊桁架式大型天線時(shí)，若控制系統(tǒng)在 490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌時(shí)能承受單邊大型太陽翼或單邊桁架式大型天線展開情況下很大的撓性干擾的影響，則安裝在背地板的490N發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向與縱軸(Z軸)一致，490N法蘭盤安裝位置的X軸、Y軸坐標(biāo)與單邊大型太陽翼或單邊桁架式大型天線展開情況下衛(wèi)星質(zhì)心的X軸、Y軸坐標(biāo)一致，若控制系統(tǒng)在490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌時(shí)不能承受單邊大型太陽翼或單邊桁架式大型天線展開情況下很大的撓性干擾的影響，則安裝在背地板的490N發(fā)動(dòng)機(jī)推力方向與縱軸(Z軸)一致，490N法蘭盤安裝位置與490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌期間單邊大型太陽翼或單邊桁架式大型天線不展開情況下衛(wèi)星質(zhì)心的X軸、Y軸坐標(biāo)一致，上述兩種情況下ION推力器布局均以壽命中期質(zhì)心位置為基準(zhǔn)對稱布局，確保15年壽命期間衛(wèi)星姿態(tài)與軌道控制性能最優(yōu)、姿態(tài)控制軸間耦合最小、干擾力矩最小、推進(jìn)劑消耗最少。(2)然后再確認(rèn)新平臺新衛(wèi)星的用戶需求與衛(wèi)星上安裝的太陽翼、天線、敏感器、 相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等對ION推力器布局的限制，這是復(fù)核ION推力器布局合理性、可行性、安
5全性最主要的輸入條件；用戶需求包括衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制所需力矩與轉(zhuǎn)移軌道變軌及定點(diǎn)后位置保持所需各方向速度增量與推力，通常衛(wèi)星轉(zhuǎn)移軌道抬高近地點(diǎn)高度與降低遠(yuǎn)地點(diǎn)高度的變軌速度增量與推力均由490N發(fā)動(dòng)機(jī)提供(降低遠(yuǎn)地點(diǎn)高度時(shí)可在近地點(diǎn)將衛(wèi)星轉(zhuǎn)180°后利用 490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星減速)，這是因?yàn)?90N發(fā)動(dòng)機(jī)推力大、比沖高，可縮短變軌弧段、 提高變軌效率、明顯減少推進(jìn)劑消耗，通常定點(diǎn)后位置保持所需東西、南北方向速度增量與推力均由ION推力器提供，若衛(wèi)星有制導(dǎo)導(dǎo)航控制與捕獲跟蹤瞄準(zhǔn)目標(biāo)星的用戶需求，則還可在對地板另加能提供-Z方向速度增量與推力的ION推力器，原用于推進(jìn)劑“沉底”的背地板的ION推力器可提供+Z方向速度增量與推力。太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等對ION推力器布局的限制包括其安裝位置、幾何尺寸和對微粒污染、熱流影響、干擾力、干擾力矩及視場影響的承受能力等。(3)由于高軌道衛(wèi)星為滿足星箭對接剛度要求，通常質(zhì)心位置低于幾何中心，因此以壽命中期質(zhì)心位置為基準(zhǔn)在南北板、東西板及其相交的側(cè)棱上與背地板上對稱布局，可盡可能減小成對推力器工作進(jìn)行位置保持時(shí)的最大干擾力矩，盡量避免推力器配對姿控， 即使有推力器不對稱問題，也不會使日常的姿態(tài)控制有大的軸間耦合，可以簡化推力器故障時(shí)的重組與頂替邏輯；以壽命中期質(zhì)心位置為基準(zhǔn)在南北板、東西板及其相交的側(cè)棱上與背地板上對稱布局，盡可能減小成對推力器工作進(jìn)行位置保持時(shí)的最大干擾力矩是通常情況。(4) ION推力器布局需有迭代過程，既要分析推力器羽流影響，調(diào)整好推力器安裝角，避免或最大限度減小推力器羽流對太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的微粒污染、熱流影響、干擾力、干擾力矩及視場影響，又要盡量減小推力器安裝角，以提高推力器工作效率，節(jié)省推進(jìn)劑，并且要避免結(jié)構(gòu)干涉、復(fù)核推力器安裝部位結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止運(yùn)載發(fā)射衛(wèi)星時(shí)引起共振，導(dǎo)致推力器損壞泄漏推進(jìn)劑；ION推力器布局需有迭代過程包括先以ION推力器羽流的15°或16°半錐角(此半錐角也稱羽流角α，推力器型號不同，安全性要求嚴(yán)格程度不同，初步布局的羽流半錐角可以有差異)與星上太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等各部件不干涉為限制條件進(jìn)行初步布局，再利用安裝的ION推力器的實(shí)際羽流數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果證明ION推力器羽流在15°半錐角處的羽流微粒、熱流、干擾力約為推力器中心軸線處的羽流微粒、熱流、干擾力的30% 45%，25°半錐角處的羽流微粒、熱流、干擾力約為推力器中心軸線處的羽流微粒、熱流、干擾力的17% 19%，30°半錐角處的羽流微粒、熱流、 干擾力約為推力器中心軸線處的羽流微粒、熱流、干擾力的8% 12%，40°半錐角處的羽流微粒、熱流、干擾力約為推力器中心軸線處的羽流微粒、熱流、干擾力的2% 3%，且星上太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等各部件所受推力器羽流微粒污染、熱流影響、干擾力、干擾力矩及視場影響還與推力器中心軸線和部件面積單元法線之間的夾角β、推力器噴嘴出口中心與部件面積單元的距離r有關(guān)，利用ION推力器的實(shí)際羽流數(shù)學(xué)模型(羽流數(shù)學(xué)模型可參閱航天控制2005年第3期，26-四、39，總第93期的“利用ION推力器羽流試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立羽流場數(shù)學(xué)模型”，作者孫寶祥)計(jì)算判斷其短期最大值和衛(wèi)星壽命期間累計(jì)值是否超過星上太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等各部件承受能力，如超過其承受能力，則需加大推力器安裝角度。
(5) ION推力器布局需保證姿態(tài)與軌道控制有很強(qiáng)的故障對策能力，特別是490N 發(fā)動(dòng)機(jī)故障對策能力，無單點(diǎn)故障，雙分支故障時(shí)能重組。490N發(fā)動(dòng)機(jī)故障對策能力要求在第一次轉(zhuǎn)移軌道490N發(fā)動(dòng)機(jī)變軌時(shí)就出現(xiàn)故障情況下，按ION推力器累計(jì)工作壽命22小時(shí)計(jì)算，利用ION推力器作490N發(fā)動(dòng)機(jī)備份，將衛(wèi)星送到同步軌道后，衛(wèi)星仍有足夠的ION推力器和剩余推進(jìn)劑，仍能按用戶要求的姿態(tài)和軌道控制精度正常工作10年。當(dāng)衛(wèi)星配置電推進(jìn)推力器作為南北位置保持的主份時(shí)，貯箱攜帶的化學(xué)推進(jìn)劑可明顯減少，但仍需配置南北位置保持的ION推力器作為電推進(jìn)推力器的備份，以保證電推進(jìn)出現(xiàn)故障情況下，衛(wèi)星仍能按用戶要求的姿態(tài)和軌道控制精度正常工作10年。圖3和圖4給出了兩種根據(jù)本發(fā)明方法設(shè)計(jì)得到的ION推力器布局圖，其中，圖3 方案壽命中期推力器參數(shù)見表1。表1中α、β、Y分別為推力器軸線方向(與推力方向相反)與X軸、Y軸、Z軸的夾角(也稱推力器安裝的三軸方向余弦角)，h、Fy、!^分別為推力器的三軸推力分量，Tx、Ty、Tz分別為推力器的三軸控制力矩分量。由表1可見6個(gè)推力器4A+5A+4B+5B+8A+8B共60N用于490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌故障對策的效率達(dá)1. 0，9A+9B、 10A+10B、2A+3A、2B+;3B用于東西位置保持的效率達(dá)0. 9659，6B+7B、6A+7A用于南北位置保持的效率達(dá)0. 9588，在確保避免ION推力器羽流影響的情況下，壽命中期進(jìn)行東西位置保持或南北位置保持時(shí)的干擾力矩理論值為0，由于安裝角引起的推進(jìn)劑損失最少。表1圖3所示推力器布局的壽命中期推力器參數(shù)
權(quán)利要求
1.高軌道衛(wèi)星平臺ION推力器布局方法，其特征在于步驟如下(1)確認(rèn)需進(jìn)行ION推力器布局的衛(wèi)星平臺的質(zhì)量特性，包括星箭分離后、太陽翼展開后、天線展開后、每次轉(zhuǎn)移軌道490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌后、定點(diǎn)后壽命初期、壽命中期、壽命末期衛(wèi)星質(zhì)心在衛(wèi)星機(jī)械坐標(biāo)系中的位置；(2)確認(rèn)衛(wèi)星平臺的用戶需求與衛(wèi)星上安裝的太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)對ION推力器布局的限制條件；所述的用戶需求包括衛(wèi)星三軸姿態(tài)控制所需力矩，轉(zhuǎn)移軌道變軌及定點(diǎn)后位置保持所需各方向速度增量與推力；太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)對ION推力器布局的限制包括其安裝位置、幾何尺寸，對微粒污染、熱流影響、干擾力、 干擾力矩及視場影響的承受能力；(3)以壽命中期質(zhì)心位置為基準(zhǔn)，在衛(wèi)星平臺的南北板、東西板及其相交的側(cè)棱上、背地板上進(jìn)行ION推力器對稱布局；(4)對步驟(3)得到的ION推力器布局進(jìn)行迭代優(yōu)化，先以ION推力器羽流的15°或 16°半錐角與星上太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件不干涉為限制條件進(jìn)行初步布局，再利用安裝的ION推力器的實(shí)際羽流的熱流量、微粒流量、干擾力、干擾力矩?cái)?shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，判斷其熱流量影響、微粒污染、干擾力影響、干擾力矩影響短期最大值和衛(wèi)星壽命期間累計(jì)值是否超過衛(wèi)星外表面安裝的太陽翼、天線、敏感器、相機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的承受能力，如超過承受能力則加大對應(yīng)ION推力器的安裝角度；(5)將步驟(4)得到的ION推力器布局與490N發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行故障對策優(yōu)化，優(yōu)化原則為 在第一次轉(zhuǎn)移軌道490N發(fā)動(dòng)機(jī)變軌時(shí)就出現(xiàn)故障情況下，按ION推力器累計(jì)工作壽命22 小時(shí)計(jì)算，利用ION推力器作490N發(fā)動(dòng)機(jī)備份將衛(wèi)星送到同步軌道后，衛(wèi)星仍有足夠的ION 推力器和剩余推進(jìn)劑按用戶要求的姿態(tài)和軌道控制精度正常工作10年。
全文摘要
高軌道衛(wèi)星平臺10N推力器布局方法，推力器安裝位置不再局限于對地板與背地板，而是以壽命中期質(zhì)心位置為基準(zhǔn)進(jìn)行推力器對稱布局，根據(jù)用戶需求與太陽翼、天線、敏感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等對10N推力器布局的限制，合理兼顧減小推力器羽流影響、避免結(jié)構(gòu)干涉、提高推力器工作效率、節(jié)省推進(jìn)劑等各方面要求，不僅避免了兩個(gè)10N推力器組合配對控制俯仰或偏航的情況，消除了因推力器不對稱導(dǎo)致日常姿態(tài)控制有大的軸間耦合的問題，同時(shí)減小了成對推力器工作進(jìn)行向東/向西位置保持或向南/向北位置保持時(shí)的最大干擾力矩，使應(yīng)對490N發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火變軌故障的能力大大增強(qiáng)，提高了推力器工作效率，節(jié)省了推進(jìn)劑。
文檔編號B64G1/40GK102358437SQ201110226169
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者周中澤, 孫寶祥, 崔振江, 弓建軍, 李寶綬, 李艷華, 王大軼, 趙宏, 郭廷榮, 高益軍, 黃穎 申請人:北京控制工程研究所