專(zhuān)利名稱(chēng)：便攜式無(wú)人航拍專(zhuān)用直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種便攜式無(wú)人航拍專(zhuān)用直升機(jī)。(二) 背錄技術(shù)現(xiàn)有的便攜式無(wú)人航拍直升機(jī)主要有單旋翼尾槳平行式和共軸雙旋翼二類(lèi)，這二類(lèi)直升 機(jī)的前后左右飛行是由主旋翼每旋轉(zhuǎn)一園，調(diào)整一次主旋翼傾斜角來(lái)實(shí)行前后左右的飛行。 該裝置在飛行時(shí)的不斷高速調(diào)整主旋翼傾斜角會(huì)產(chǎn)生對(duì)航拍的主要不利因素有共簾和穩(wěn)定性 差等缺點(diǎn)。(三) 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種便攜式無(wú)人航拍專(zhuān)用直升機(jī)，它有體積小，飛行穩(wěn)定性 好，有效載荷大等特點(diǎn)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的便攜式無(wú)人航拍直升機(jī)包括直升機(jī)的動(dòng)力裝置，飛 行操縱控制裝置，電器電子裝置，安裝攝影云臺(tái)用的挑桿和云臺(tái)及起落架等，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 在飛機(jī)中部裝有一套帶有可調(diào)整飛行方向的風(fēng)輪的重心調(diào)整裝置和下主旋翼左右單向傾斜調(diào) 整設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型向前和向后飛行是通過(guò)伺服器帶動(dòng)連桿來(lái)推動(dòng)或拉動(dòng)搖臂，使安裝在搖臂末 端的風(fēng)輪向前或向后擺動(dòng)，來(lái)做到飛機(jī)重心向前或向后移動(dòng)時(shí)使水平旋轉(zhuǎn)的主旋翼向前或向 后改變角度，來(lái)使飛機(jī)向前或向后飛行。裝在搖臂上的左右兩個(gè)風(fēng)輪同時(shí)一正一反旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn) 生的風(fēng)力可使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)向左或向右轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)飛行。本實(shí)用新型所述的下旋翼單向調(diào)整裝置可用于航拍時(shí)快速橫移拍攝等。通過(guò)伺展器帶動(dòng) 連桿和拐板等裝置來(lái)拉動(dòng)或推動(dòng)裝在前后支架上的單向非旋轉(zhuǎn)傾斜環(huán)，使主旋翼連接頭在旋 轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)裝在旋翼連接頭和旋轉(zhuǎn)傾斜環(huán)上的三角球頭拉板來(lái)實(shí)現(xiàn)下旋翼的角度調(diào)整。(四)
圖1是本實(shí)用新型的帶有轉(zhuǎn)向風(fēng)輪的重心調(diào)整裝置圖 圖2是本實(shí)用新型的整機(jī)俯視圖 圖3是本實(shí)用新型的旋翼主軸機(jī)構(gòu)圖 圖4是圖3的A-A剖視圖具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述參照?qǐng)D1、圖2，設(shè)置在飛機(jī)中部的伺服器(5)，通過(guò)連桿(3)和搖臂根部的連桿耳(14) 連接到搖臂(2)，使安裝在搖臂(2)末端的風(fēng)輪(1)向前或向后擺動(dòng)。同時(shí)使飛機(jī)重心向 前或向后移動(dòng)來(lái)使水平旋轉(zhuǎn)的旋翼(13)向前或向后改變角度，使飛機(jī)向前或向后飛行。所 述裝在搖臂(2)上的左右風(fēng)輪(1)同時(shí)一正一反旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的風(fēng)力可使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)向左或 向右方向飛行，或使飛機(jī)原地左右旋轉(zhuǎn)飛行。本實(shí)用新型在收藏和搬運(yùn)時(shí)；左右兩個(gè)風(fēng)輪(l) 通過(guò)搖臂(2)向后擺動(dòng)貼在機(jī)身上使飛機(jī)體積縮小。參照?qǐng)D3、圖4,所述的主旋翼單向調(diào)整是安裝在機(jī)架上的；伺服器(5),帶動(dòng)連桿U2)和拐板(10)來(lái)拉動(dòng)或推動(dòng)由裝在支架(9)上的單向非旋轉(zhuǎn)傾斜環(huán)(8)和單向旋轉(zhuǎn)傾斜環(huán) (6)及三角球頭連接板(7),連接到下旋翼連接頭(11)來(lái)實(shí)現(xiàn)下旋翼(13)的角度擺動(dòng)。 本實(shí)用新型采用整機(jī)重心調(diào)整和轉(zhuǎn)向雙風(fēng)輪和共軸雙旋翼下旋翼單向調(diào)整設(shè)計(jì)，構(gòu)思新 穎、設(shè)計(jì)合理，大大提高了飛行的穩(wěn)定性，減少了簾動(dòng)。特別適合高要求的航拍作業(yè)，其市 場(chǎng)前景可觀(guān)。
權(quán)利要求1、一種便攜式無(wú)人航拍專(zhuān)用直升機(jī)，其特征在于1)飛機(jī)中部設(shè)有一套帶有左右風(fēng)輪的整機(jī)重心飛行調(diào)整機(jī)構(gòu)，2)共軸雙旋翼下旋翼左右單向傾斜調(diào)整設(shè)計(jì)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式航拍專(zhuān)用直升機(jī)，其特征在于設(shè)置在飛機(jī)中部的伺股器(5)通過(guò)連桿(3)和搖臂根部的連桿耳(14)連接到搖臂(2),使^在搖臂(2)末端的風(fēng) 輪(1)向前或向后擺動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式航拍專(zhuān)用直升機(jī)，其特征在于左右兩個(gè)風(fēng)輪(1)通 過(guò)搖臂(2)向后擺動(dòng)貼在機(jī)身上使飛機(jī)體積縮小。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜式航拍專(zhuān)用直升機(jī)，其特征在于伺股器(5)，帶動(dòng)連桿(12) 和拐板(10)來(lái)拉動(dòng)或推動(dòng)由裝在支架(9)上的單向非旋轉(zhuǎn)傾斜環(huán)(8)和單向旋轉(zhuǎn)傾斜 環(huán)(6)及三角球頭連接板(7),連接到下旋翼連接頭(11)來(lái)實(shí)現(xiàn)下旋翼(13)的角度 擺動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種便攜式無(wú)人航拍專(zhuān)用直升機(jī)，其特征是在飛機(jī)的中部設(shè)有一套帶轉(zhuǎn)向風(fēng)輪的整機(jī)重心調(diào)整飛行機(jī)構(gòu)和共軸雙旋翼下旋翼單向調(diào)整設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型構(gòu)思新穎，設(shè)計(jì)合理，大大提高了飛行的穩(wěn)定性，減少了震動(dòng)，特別適合高要求的航拍作業(yè)，其市場(chǎng)前景可觀(guān)。
文檔編號(hào)B64C27/57GK201168442SQ20082010106
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者沈金鐘 申請(qǐng)人:沈金鐘